專利名稱：一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置，尤指一 種用在膠印技術(shù)中，用刮刀在膠印機(jī)高速印刷過程中對橡皮滾筒表面 的污垢進(jìn)行自動清除的專用裝置。
背景技術(shù)：
目前，在膠印技術(shù)中，需要將印版上的油墨先轉(zhuǎn)印的橡皮滾筒上， 然后再由橡皮滾筒將油墨轉(zhuǎn)印到紙張上面形成圖文。如果橡皮滾筒表 面存在污垢，污垢將會阻斷池墨的轉(zhuǎn)移，使得紙張上該區(qū)域內(nèi)應(yīng)該形 成圖文的部分沒有圖文，即在產(chǎn)品上產(chǎn)生"白點(diǎn)"缺陷。發(fā)現(xiàn)"白點(diǎn)" 時，較為規(guī)范的做法是停機(jī)檢査，手工清除橡皮滾筒表面存在的污垢； 不規(guī)范的做法是不停機(jī)檢査，直接用手工在仍然高速旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒 表面上清除污垢。
如果停機(jī)手工刮除滾筒污垢，需要膠印機(jī)從高速狀態(tài)降速到零再 重新從零逐步加速到正常機(jī)速，重新調(diào)整各墨斗的加墨量來達(dá)到產(chǎn)品 需要的墨色，這一調(diào)整過程短則3_5分鐘，長則數(shù)小時不等，視工 人的技術(shù)水平、紙張的質(zhì)量、油墨的質(zhì)量及機(jī)器的性能等等因素的影 響，期間生產(chǎn)的產(chǎn)品很難達(dá)到規(guī)定的要求?，F(xiàn)代膠印機(jī)的正常機(jī)速都
在10000張/小時以上，每次停機(jī)對單機(jī)的產(chǎn)量質(zhì)量、對整個生產(chǎn)節(jié) 奏都會產(chǎn)生不利的影響。
因此，具體的機(jī)臺操作人員往往采用不規(guī)范的做法，不停機(jī)檢査， 直接用手工在高速旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒表面清除污垢，這樣做需要操作人 員本身具有較為高超的操作技巧，需要冒相當(dāng)大的人身危險。稍有不 慎，即使經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員也可能被高速旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒將手指甚
至整個手臂帶入機(jī)器里面，因此致殘的情況時有發(fā)生。
一般情況下，這些堆積在橡皮滾筒表面的污標(biāo)主要由紙毛組成。 紙張表面常常附著有少量紙毛等雜質(zhì)，在進(jìn)紙滾筒附近安裝靜電吸附 裝置或真空吸附裝置可以清除少量的紙張雜質(zhì)，但仍然會不時在橡皮 滾筒表面產(chǎn)生污垢。若紙張質(zhì)量太差，紙張表面附著大量紙毛等雜質(zhì)， 進(jìn)紙滾筒附近安裝的吸附裝置就會來不及清除，導(dǎo)致在橡皮滾筒表面 大量、經(jīng)常性產(chǎn)生污垢，對膠印生產(chǎn)產(chǎn)生非常不利的影響。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足之處，本實(shí)用新型的主要目的旨在提供一種清 除裝置，通過控制系統(tǒng)和包括可以在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二 維甚至三維快速運(yùn)動的刮刀，在膠印機(jī)正常印刷時能對橡皮滾筒表面 的污垢進(jìn)行清除的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置。
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是要解決在橡皮滾筒附近的刮刀 如何自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn)動問題，要解決如何對產(chǎn)品 上"白點(diǎn)"的位置確定及橡皮滾筒表面污垢的簡單位置坐標(biāo)確定， 要解決如何將該坐標(biāo)通過觸摸屏輸入到控制系統(tǒng)中；控制系統(tǒng)如何自 動引導(dǎo)該具有一維、二維甚至三維快速運(yùn)動能力的刮刀對橡皮滾筒上 的污垢進(jìn)行清除等有關(guān)技術(shù)問題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該裝置包括橡 皮滾筒、刮刀、電機(jī)、編碼器及控制系統(tǒng)，所述的橡皮滾筒上設(shè)有旋 轉(zhuǎn)編碼器提供橡皮滾筒運(yùn)動的角度信號，在橡皮滾筒附近安裝具有三 維運(yùn)動能力的刮刀，所述的刮刀固定在可轉(zhuǎn)動的刮刀座上，刮刀座設(shè) 在固定板上，固定板安裝在直線電機(jī)上， 一設(shè)有直線電機(jī)的平臺安裝 在無桿氣缸的滑塊上，無桿氣缸兩端固定于兩側(cè)的墻板。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置的刮刀為金屬或 非金屬材料制成的薄片。
所述的無桿氣缸是行程長于橡皮滾筒提供刮刀作橫向運(yùn)動的氣
缸；所述的直線電機(jī)是垂直安裝提供刮刀作縱向運(yùn)動的電機(jī)；控制系 統(tǒng)控制刮刀與旋轉(zhuǎn)橡皮滾筒表面的污垢部位短暫精確接觸，刮除污 垢。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置的刮刀為可控噴 嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
本實(shí)用新型的有益效果是通過控制系統(tǒng)和包括可以在橡皮滾筒 附近自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn)動的刮刀，在膠印機(jī)正常印 刷時能對橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行清除，具有定位精確、操作簡單、 安全可靠、使用方便、提高效率等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明； 附


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視附圖中標(biāo)號說明 1 一橡皮滾筒；
2— 刮刀；
3— 刮刀座； 4一固定板；
5— 直線電機(jī)；
6— 平臺；
7— 無桿氣缸；
8— 墻板；
具體實(shí)施方式
請參閱附圖l、 2所示，本實(shí)用新型包括橡皮滾筒、刮刀、電機(jī)、
編碼器及控制系統(tǒng)，所述的橡皮滾筒1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器提供橡皮滾 筒1運(yùn)動的角度信號，在橡皮滾筒1附近安裝具有三維運(yùn)動能力的刮
刀2，所述的刮刀2固定在可轉(zhuǎn)動的刮刀座3上，刮刀座3設(shè)在固定 板4上，固定板4安裝在直線電機(jī)5上， 一設(shè)有直線電機(jī)5的平臺6 安裝在無桿氣缸7的滑塊上，無桿氣缸7兩端固定于兩側(cè)的墻板8。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置的刮刀2為金屬 或非金屬材料制成的薄片。
所述一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置的刮刀2，其設(shè)有行 程長于橡皮滾筒1的無桿氣缸7的橫向運(yùn)動及垂直安裝直線電機(jī)5的 縱向運(yùn)動，控制系統(tǒng)控制刮刀2與旋轉(zhuǎn)橡皮滾筒1表面的污垢部位短 暫精確接觸，刮除污垢。
所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置的刮刀2為可控 噴嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
本實(shí)用新型涉及在三維空間內(nèi)快速完成高精度的指令動作，即用 刮刀在膠印機(jī)高速印刷過程中對橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行自動清除 的專用裝置，本實(shí)用新型還涉及應(yīng)用該裝置的一種方法。
該方法是在機(jī)器上安裝一套專用裝置，由包括觸摸屏在內(nèi)的控制 系統(tǒng)和包括可以在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn) 動的刮刀組成。由機(jī)臺人員比對產(chǎn)品上"白點(diǎn)"的位置確定橡皮 滾筒表面污垢的簡單位置坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)通過觸摸屏輸入到控制系 統(tǒng)中；控制系統(tǒng)自動引導(dǎo)該具有一維、二維甚至三維快速運(yùn)動能力的 刮刀對橡皮滾筒上的污垢進(jìn)行清除；該刮刀可以是金屬或非金屬材料 制成的薄片，也可以是可控噴嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
按照該方法解決的裝置包括觸摸屏在內(nèi)的控制系統(tǒng)和包括可以 在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二維甚至三維快速運(yùn)動的刮刀組成。 其中觸摸屏上能夠顯示可以進(jìn)行相當(dāng)程度放大的產(chǎn)品模擬圖文，機(jī)臺 人員在產(chǎn)品模擬圖文上點(diǎn)指產(chǎn)品上"白點(diǎn)"的相應(yīng)位置，完成橡
皮滾筒表面污垢位置坐標(biāo)的輸入；刮刀是不銹鋼薄鋼片，固定在可轉(zhuǎn) 動的刮刀座上；刮刀由行程長于橡皮滾筒的氣缸提供相當(dāng)精度的橫向 運(yùn)動，由垂直安裝的直線電機(jī)提供高精度的縱向運(yùn)動刮刀在控制系 統(tǒng)自動引導(dǎo)下與旋轉(zhuǎn)的橡皮滾筒表面的特定部分成規(guī)定角度做短暫 精確接觸，刮除污塘。
如圖l、 2所示，在橡皮滾筒l附近安裝具有三維運(yùn)動能力的刮
刀2，其中刮刀2固定在可轉(zhuǎn)動的刮刀座3上，刮刀座3所在的固定 板4安裝在垂直運(yùn)動的高精度直線電機(jī)5上，裝有直線電機(jī)5的平臺 6安裝在可水平運(yùn)動的無桿氣缸7的滑塊上，安裝在滾筒上的旋轉(zhuǎn)編
碼器提供橡皮滾筒2自行運(yùn)動到相應(yīng)的空間坐標(biāo)并精確伸出縮回完 成清除動作。
權(quán)利要求1、一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置，該裝置包括橡皮滾筒、刮刀、電機(jī)、編碼器及控制系統(tǒng)，其特征在于所述的橡皮滾筒(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器提供橡皮滾筒(1)運(yùn)動的角度信號，在橡皮滾筒(1)附近安裝具有三維運(yùn)動能力的刮刀(2)，所述的刮刀(2)固定在可轉(zhuǎn)動的刮刀座(3)上，刮刀座(3)設(shè)在固定板(4)上，固定板(4)安裝在直線電機(jī)(5)上，一設(shè)有直線電機(jī)(5)的平臺(6)安裝在無桿氣缸(7)的滑塊上，無桿氣缸(7)兩端固定于兩側(cè)的墻板(8)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除坭裝 置，其特征在于所述的刮刀(2)為金屬或非金屬材料制成的薄片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝 置，其特征在于所述的無桿氣缸(7)是行程長于橡皮滾筒(1)提供刮刀(2) 作橫向運(yùn)動的氣缸；所述的直線電機(jī)(5)是垂直安裝提供刮刀作縱向運(yùn)動的電機(jī)； 控制系統(tǒng)控制刮刀(2)與旋轉(zhuǎn)橡皮滾筒(1)表面的污垢部位短 暫精確接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝 置，其特征在于-所述的刮刀(2)為可控噴嘴中釋放的高壓氣體形成的氣刀。
專利摘要一種涉及膠印機(jī)橡皮滾筒表面自動除垢裝置，尤指一種用在膠印技術(shù)中，用刮刀在膠印機(jī)高速印刷過程中對橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行自動清除的專用裝置。該裝置由滾筒、刮刀、電機(jī)、編碼器及控制系統(tǒng)等部件組成，其還包括由觸摸屏在內(nèi)的控制系統(tǒng)和在橡皮滾筒附近自由進(jìn)行一維、二維和三維運(yùn)動的刮刀組成，在橡皮滾筒附近安裝具有三維運(yùn)動能力的刮刀；主要解決自動引導(dǎo)該具有一維、二維甚至三維快速運(yùn)動能力的刮刀對橡皮滾筒上的污垢進(jìn)行清除等有關(guān)技術(shù)問題。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在膠印機(jī)正常印刷時能對橡皮滾筒表面的污垢進(jìn)行清除，具有定位精確、操作簡單、安全可靠、使用方便、提高效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B41F35/06GK201012557SQ20062004300
公開日2008年1月30日 申請日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者煒 吳, 愚 夏, 朱雪菁 申請人:中國印鈔造幣總公司