一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，包括連接桿、刀片固定架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定向?qū)蛱缀蛯?dǎo)向件，所述連接桿的下端設(shè)置有所述刀片固定架；所述定向?qū)蛱變?nèi)為中空的管體，所述連接桿的一端穿過所述定向?qū)蛱着c所述刀片固定架相固定，所述連接桿的另一端與所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接；所述定向?qū)蛱椎膫?cè)壁上設(shè)置有定向槽，所述導(dǎo)向件固定于所述連接桿上，本實用新型的沖切機(jī)頭和沖切刀片，可切割多層的柔性材料，材料的吸附力要求低，解決振動刀切割易變形，切割多層材料移動等問題，符合用戶的生產(chǎn)需求，提高工作效率。
【專利說明】
一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及材料切割工具的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對纖維材料、紡織品等柔性材料的切割方式一般采用振動刀頭切割，振動刀頭切割是利用高振動頻率(電機(jī)轉(zhuǎn)速為17200r/min，振動幅度為1mm)，刀片刀刃相對于材料厚度方向高速來回振動，并同時按軌跡移動而切割材料，如圖5所示。
[0003]上述切割方式在切割上述產(chǎn)品時，沿著切割軌跡方向會有一定的阻力，從而導(dǎo)致材料表面移位，由此振動刀頭切割對吸附平臺的真空吸附力要求較高；當(dāng)材料層數(shù)增多和厚度變大時，在切割多層材料過程中，材料的上層往往吸附得不牢固，導(dǎo)致切割時材料會移動，切割精度下降，切割變形，產(chǎn)品出現(xiàn)拉絲、切割速度慢等難以解決的問題，嚴(yán)重影響切割效率和切割品質(zhì)。因此，需要設(shè)計一種可以快速安全把多層的柔性材料切斷，并且切割效果較好的切割刀頭，是材料切割工具的技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)注熱點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對上述的不足之處，進(jìn)而提供一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭。
[0005]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，包括連接桿、刀片固定架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定向?qū)蛱缀蛯?dǎo)向件，所述連接桿的下端設(shè)置有所述刀片固定架；
[0007]所述定向?qū)蛱變?nèi)為中空的管體，所述連接桿的一端穿過所述定向?qū)蛱着c所述刀片固定架相固定，所述連接桿的另一端與所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接；
[0008]所述定向?qū)蛱椎膫?cè)壁上設(shè)置有定向槽，所述定向槽為縱向設(shè)置;所述導(dǎo)向件固定于所述連接桿上，且其兩端分別插入所述定向槽內(nèi)進(jìn)行上下滑動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述定向?qū)蛱鬃餍D(zhuǎn)運(yùn)動。
[0009]更具體地，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括刀頭電機(jī)、偏心輪、豎直連接桿、連接套管和豎直連接軸承，所述刀頭電機(jī)設(shè)置于所述偏心輪的一側(cè)，豎直連接桿的兩端分別安裝于所述偏心輪一側(cè)和所述連接套管的上端，所述連接桿的上端通過所述豎直連接軸承固定于所述連接套管的下端，來帶動所述連接桿上下運(yùn)動。
[0010]更具體地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、帶輪、皮帶、直線軸承、旋轉(zhuǎn)套筒和連接桿外殼;所述直線軸承套接于所述連接桿的外壁，所述定向?qū)蛱滋捉佑谒鲋本€軸承的外壁，所述旋轉(zhuǎn)套筒套接于所述定向?qū)蛱椎耐獗?，所述連接桿外殼套接于所述旋轉(zhuǎn)套筒的外壁，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過所述皮帶連接所述帶輪。
[0011]更具體地，還設(shè)置有機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)、絲桿電機(jī)座、聯(lián)軸器、絲桿螺母、絲桿、絲桿底座和絲桿外殼，所述絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿電機(jī)相連接;所述絲桿電機(jī)座設(shè)置于所述絲桿電機(jī)的下端，所述絲桿底座設(shè)置于所述絲桿的下端，所述絲桿螺母設(shè)置于所述絲桿底座的上方，所述絲桿外殼設(shè)置于所述絲桿電機(jī)座下端并包裹所述絲桿。
[0012]更具體地，還設(shè)置有連接座，所述連接座的頂端分別設(shè)置有絲桿通孔和機(jī)頭通孔，所述絲桿和連接桿外殼分別穿過所述機(jī)頭通孔和絲桿通孔，所述絲桿和連接桿外殼通過所述連接座相連接。
[0013]更具體地，還設(shè)置有沖切刀片，所述沖切刀片安裝于所述刀片固定架上，所述沖切刀片的刀寬為5_，刀峰角度的范圍值為0-8°。
[0014]更具體地，還設(shè)置有豎直驅(qū)動外蓋和滑動集成，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)可使所述連接座在所述滑動集成上滑動;所述豎直驅(qū)動外蓋設(shè)置于所述連接座的上端。
[0015]本實用新型的有益效果:1.本實用新型的沖切機(jī)頭和設(shè)計的沖切刀片，可切割多層的柔性材料，比振動刀片切割效果要好;同時柔性材料的吸附力要求低，只需將柔性材料定位即可，解決振動刀切割易變形，切割多層材料移動和產(chǎn)品切割拉絲的情況，符合用戶的生產(chǎn)需求，提高工作效率，大大降低生產(chǎn)成本，市場前景可觀;2.通過設(shè)置所述連接座，從而起到調(diào)整所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體高度，便于把切割裝置在材料表面上上下移動進(jìn)行切害J;3.通過設(shè)置所述導(dǎo)向件卡插于所述定向槽上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述定向?qū)蛱鬃餍D(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動連接桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，由此控制沖切刀片旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)沖切刀片進(jìn)行不同轉(zhuǎn)向的切割。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的一個實施例的沖切機(jī)頭的截面示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的一個實施例的沖切機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖(除去部分部件)；
[0019]圖3是本實用新型的一個實施例的定向?qū)蛱椎慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型的一個實施例的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型的一個實施例的振動刀片的切割受力示意圖；
[0022]圖6是本實用新型的一個實施例的沖切刀片的切割受力示意圖；
[0023]圖7是本實用新型的一個實施例的控制沖切機(jī)頭的流程圖。
[0024]其中:連接桿1、刀片固定架11、定向?qū)蛱?、定向槽21、導(dǎo)向件22、刀頭電機(jī)31、偏心輪32、豎直連接桿33、連接套管34、豎直連接軸承35、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)41、帶輪42、皮帶43、直線軸承44、旋轉(zhuǎn)套筒45、連接桿外殼46、絲桿電機(jī)51、絲桿電機(jī)座52、聯(lián)軸器53、絲桿螺母54、絲桿55、絲桿底座56、絲桿外殼57、連接座6、絲桿通孔61、機(jī)頭通孔62、豎直驅(qū)動外蓋7、滑動集成8、振動刀片9、振動刀片刀鋒91、沖切刀片10、沖切刀片刀鋒101、柔性材料12。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0026]一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，如圖1和2所示，包括連接桿1、刀片固定架11、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定向?qū)蛱?和導(dǎo)向件22，所述連接桿I的下端設(shè)置有所述刀片固定架11;[0027 ]所述定向?qū)蛱?內(nèi)為中空的管體，如圖3所示，所述連接桿I的一端穿過所述定向?qū)蛱?與所述刀片固定架11相固定，所述連接桿I的另一端與所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接；
[0028]所述定向?qū)蛱?的側(cè)壁上設(shè)置有定向槽21，所述定向槽21為縱向設(shè)置;所述導(dǎo)向件22固定于所述連接桿I上，且其兩端分別插入所述定向槽21內(nèi)進(jìn)行上下滑動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述定向?qū)蛱?作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0029]本實用新型的沖切機(jī)頭工作時，把沖切刀片10安裝于所述刀片固定架11上，所述導(dǎo)向件22的兩端沿著所述連接桿I的徑向向外延伸后插入所述定向槽21內(nèi)；當(dāng)對材料(柔性材料)進(jìn)行切割時，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述連接桿I在所述定向槽21內(nèi)進(jìn)行上下運(yùn)動，從而實現(xiàn)沖切刀片10對材料進(jìn)行沖切動作，達(dá)到豎直切割材料的效果;與此同時，當(dāng)材料切割成不同形狀的時候，沖切刀片10要有所旋轉(zhuǎn)來符合切割角度，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述定向?qū)蛱?作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于所述導(dǎo)向件22卡插于所述定向槽21上，從而帶動連接桿32發(fā)生轉(zhuǎn)動，由此控制沖切刀片1旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)沖切刀片1進(jìn)行不同轉(zhuǎn)向的切割。
[0030]更具體地，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括刀頭電機(jī)31、偏心輪32、豎直連接桿33、連接套管34和豎直連接軸承35，所述刀頭電機(jī)31設(shè)置于所述偏心輪32的一側(cè)，豎直連接桿33的兩端分別安裝于所述偏心輪32—側(cè)和所述連接套管34的上端，所述連接桿I的上端通過所述豎直連接軸承35固定于所述連接套管34的下端，來帶動所述連接桿I上下運(yùn)動。
[0031 ] 所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)由所述刀頭電機(jī)31控制偏心輪32轉(zhuǎn)動，然后通過所述豎直連接桿33帶動所述連接套管34下端的連接桿I進(jìn)行上下運(yùn)動，從而使得能對柔性材料豎直進(jìn)行切割，設(shè)置所述豎直連接軸承35，能把所述連接桿I穩(wěn)定固定于所述連接套管34上，從而可帶動所述連接桿I上下運(yùn)動。
[0032]更具體地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)41、帶輪42、皮帶43、直線軸承44、旋轉(zhuǎn)套筒45和連接桿外殼46;所述直線軸承44套接于所述連接桿I的外壁，所述定向?qū)蛱?套接于所述直線軸承44的外壁，所述旋轉(zhuǎn)套筒45套接于所述定向?qū)蛱?的外壁，所述連接桿外殼46套接于所述旋轉(zhuǎn)套筒45的外壁，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)41通過所述皮帶43連接所述帶輪42。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)41控制所述皮帶43轉(zhuǎn)動，從而使得帶輪42進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述帶輪42的轉(zhuǎn)動會帶動連接桿外殼46旋轉(zhuǎn)，隨之直線軸承44、旋轉(zhuǎn)套筒45和定向?qū)蛱?—起轉(zhuǎn)動，從而所述連接桿I也一同地轉(zhuǎn)動，由此控制沖切刀片1的旋轉(zhuǎn)角度，使得能進(jìn)行不同轉(zhuǎn)向的切割。
[0034]更具體地，還設(shè)置有機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)51、絲桿電機(jī)座52、聯(lián)軸器53、絲桿螺母54、絲桿55、絲桿底座56和絲桿外殼57，所述絲桿55的一端通過所述聯(lián)軸器53與所述絲桿電機(jī)51相連接;所述絲桿電機(jī)座52設(shè)置于所述絲桿電機(jī)51的下端，所述絲桿底座56設(shè)置于所述絲桿55的下端，所述絲桿螺母54設(shè)置于所述絲桿底座56的上方，所述絲桿外殼57設(shè)置于所述絲桿電機(jī)座52下端并包裹所述絲桿55。
[0035]當(dāng)需要調(diào)整整個沖切機(jī)頭時，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)的絲桿55通過所述絲桿電機(jī)51進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述絲桿55通過絲桿螺母54旋轉(zhuǎn)，所述絲桿55的頂端可在所述絲桿底座56內(nèi)上下移動。
[0036]更具體地，還設(shè)置有連接座6，如圖4所示，所述連接座6的頂端分別設(shè)置有絲桿通孔61和機(jī)頭通孔62，所述絲桿55和連接桿外殼46分別穿過所述機(jī)頭通孔62和絲桿通孔61，所述絲桿55和連接桿外殼46通過所述連接座6相連接。
[0037]所述連接座4把所述絲桿55和連接桿外殼46連接固定一起，當(dāng)所述絲桿55上下移動，所述連接桿外殼46內(nèi)包裹的部件也同樣進(jìn)行上下移動，從而所述連接座4起到調(diào)整所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體高度，便于把切割裝置在材料表面上上下移動進(jìn)行切割。
[0038]更具體地，還設(shè)置有沖切刀片10，如圖6所示，所述沖切刀片10安裝于所述刀片固定架11上，所述沖切刀片10的刀寬為5mm，刀峰角度的范圍值為0-8°。
[0039]如圖6所示，沖切刀片刀鋒101向下施力進(jìn)行切割，相比之下，振動刀片刀鋒91主要用側(cè)面刀鋒來施力進(jìn)行切割，如圖5所示，由此，采用上述設(shè)計的沖切刀片10，一方面，材料只有受到軌跡垂直方向的力，沖切切割力變大，可切割多層的材料，比振動刀片9切割效果要好;另一方面，由于對材料沒有軌跡方向的受力，要求材料的吸附力也較低，只需將材料定位即可進(jìn)行切割，切割后對針織制料不會產(chǎn)生切割拉絲的情況，符合用戶的生產(chǎn)需求，提高工作效率，大大降低生產(chǎn)成本。
[0040]更具體地，還設(shè)置有豎直驅(qū)動外蓋7和滑動集成8，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)可使所述連接座6在所述滑動集成8上滑動;所述豎直驅(qū)動外蓋7設(shè)置于所述連接座6的上端。
[0041 ]設(shè)置有豎直驅(qū)動外蓋7，保護(hù)所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部元件，防止塵埃等微粒進(jìn)入內(nèi)部元件，延長設(shè)備的使用壽命。所述滑動集成8包括滑軌、滑塊和安裝板，所述滑軌設(shè)置于所述絲桿外殼的一側(cè)，所述滑塊設(shè)置于所述滑軌上，所述滑塊通過所述安裝板與所述連接座相連。通過所述安裝板把所述連接座6與所述滑塊相連接，所述絲桿外殼外側(cè)設(shè)置有滑軌，通過所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)中的所述絲桿55旋轉(zhuǎn)，可帶動所述連接座6在所述滑軌上上下滑動，從而調(diào)節(jié)沖切機(jī)頭的高度，以使得沖切刀片10與材料存在一定的距離，便于放置材料。
[0042]一種使用上述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭的控制方法，如圖7所示，采用計算機(jī)程序進(jìn)行控制沖切，把裁斷工具安裝于刀片固定架上，包括步驟如下:
[0043]步驟1:啟動開關(guān)，可通過伺服啟動燈來判斷伺服是否啟動，若伺服啟動燈亮起，執(zhí)行回零操作，若伺服啟動燈不亮，回位停止開關(guān)；
[0044]步驟2:執(zhí)行回零操作，判斷絲桿和連接桿回零是否正常，若正常，調(diào)整刀頭的下刀量，若不正常，根據(jù)各軸回零傳感器的狀態(tài)，執(zhí)行回零操作；
[0045]步驟3:操作員通過控制機(jī)在人機(jī)界面上設(shè)定刀寬和相關(guān)需切割形狀的圖形數(shù)據(jù)，根據(jù)刀寬生成最高限速速度Vh，根據(jù)接收上位機(jī)(即是控制機(jī))的圖形數(shù)據(jù)執(zhí)行工作操作；
[0046]步驟4:判斷當(dāng)前設(shè)定的速度是否大于最高限速速度Vh，若是大于最高限速速度，繼續(xù)判斷當(dāng)前處理線條是否是長線條，若是，按最高限速速度處理當(dāng)前線條;若不是大于最高限速速度，處理當(dāng)前線條；
[0047]步驟5:判斷內(nèi)存里是否還有線條待處理，若有，繼續(xù)執(zhí)行步驟4，若沒有，執(zhí)行結(jié)束工作。
[0048]安裝沖切刀片10在沖切刀頭上后，開始對材料進(jìn)行切割，相對來說沖切機(jī)頭的刀頭頻率低，其刀頭電機(jī)31轉(zhuǎn)速為3000r/min，振動幅度為25mm，沖切機(jī)頭的沖切刀片10在沖切材料時，刀片離開材料進(jìn)行沖切，從最上層材料，直接沖切到最下層。
[0049]沖切機(jī)頭的刀頭以刀片的最高點、最低點和一個軌跡移動量組成一個沖切步驟，由若干個沖切步驟連續(xù)沖切形成沖切軌跡，完成樣片沖切過程。由于材料只有受到軌跡垂直方向的力，沖切的切割力大，可切割多層的材料。相比振動刀頭的切割效果要好，沖切機(jī)頭要求的吸附力小，只需吸附固定材料便可進(jìn)行切割工序，對針織制料也不會產(chǎn)生切割拉絲的情況。
[0050]其中，沖切刀片10的切割速度=沖切頻率*移動量，沖切頻率是由沖切機(jī)頭的刀頭升降結(jié)構(gòu)的刀頭電機(jī)31的轉(zhuǎn)速而決定的，刀頭電機(jī)31的轉(zhuǎn)速為3000r/min，沖切刀片10的移動量是由刀片刀刃的寬度而決定的，由此其寬度影響著沖切刀片10的切精度，即使軌跡分辨率。
[0051 ] 例如:假設(shè)沖切刀片10刀刃的寬度為4.5mm，那么一個周期的移動量為彡4.5mm，計算其沖切最大切割速度為3000r/min*4..Smm-^BOs = 225mm/s ；
[0052 ]假設(shè)沖切刀片1刀刃的寬度為8mm，那么一個周期的移動量為< 8mm，計算其沖切最大切割速度為 3000r/min*8mm + 60s = 400mm/s ；
[0053]由此若需要加快沖切的切割速度，只要加寬刀片刀刃寬度便可加快進(jìn)行切割。同時本實用新型的沖切刀片10的振動幅度為25mm，由于沖切刀片10在回轉(zhuǎn)至最高點時需要離開材料表面，所以要求切割多層材料的厚度在20mm以內(nèi)。
[0054]更進(jìn)一步地，所述長線條為長度大于(Vh*Vh-V0*V0)/a的線條，Vh為最高限速速度，VO為初速度，a為加速度。
[0055]當(dāng)切割速度大于最高限速速度，繼續(xù)判斷當(dāng)前處理線條是否是長線條，若是，按最高限速速度處理當(dāng)前線條;根據(jù)切割要求，設(shè)定安全系數(shù)為0.9，沖切刀片108的上下往復(fù)速度為50r/s，刀寬為6mm.那么最高限速速度不能超過50*6*0.9 = 270mm/s的速度。
[0056]本實用新型的沖切機(jī)頭工作時，啟動刀頭電機(jī)31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)41和絲桿電機(jī)51，把沖切刀片10安裝于所述刀片固定架11上，當(dāng)需要調(diào)整整個沖切機(jī)頭時，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)的絲桿55通過所述絲桿電機(jī)51進(jìn)行上下運(yùn)動，穿過所述連接座6中的所述連接桿外殼46隨著絲桿55的轉(zhuǎn)動位移而上下移動，從而起到調(diào)整所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體高度，便于移動到材料上方進(jìn)行切割。當(dāng)對材料進(jìn)行切割時，所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)由所述刀頭電機(jī)31控制所述偏心輪32轉(zhuǎn)動，然后帶動所述連接套管34下端的連接桿I進(jìn)行上下運(yùn)動，從而實現(xiàn)對材料進(jìn)行沖切；當(dāng)材料切割成不同形狀的時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)41會控制皮帶43進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述皮帶43轉(zhuǎn)動帶動帶輪42的轉(zhuǎn)動，從而帶動連接桿I發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得沖切刀片10的旋轉(zhuǎn)到一定角度進(jìn)行切割?，F(xiàn)在采用沖切機(jī)頭切割，其平臺的真空吸附力不需要很大，能定位材料即可，它利用沖床原理，沖切刀片10將材料斬下來，通過連續(xù)的切割軌跡來切割柔性材料12;材料受刀為軌跡的垂直方向，而不是軌跡移動方向，因此在切割過程中材料不會移動，并且針對多層沖切樣片的效果有改進(jìn)，切割的樣片上下大小一致，特別是柔軟而有彈性的材料(如針織制料)，解決振動刀切割易變形及切割多層材料移動的情況，符合用戶的生產(chǎn)需求，提高工作效率，大大降低生產(chǎn)成本。
[0057]以上過程通過外設(shè)設(shè)備系統(tǒng)輸入相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制切割過程，在絲桿55、連接桿I等旋轉(zhuǎn)軸的附近設(shè)置有傳感器，根據(jù)傳感器來查看各旋轉(zhuǎn)軸的回零情況進(jìn)行下一步工序。根據(jù)使用的沖切刀片10的刀寬，在系統(tǒng)自動生產(chǎn)最高限速速度Vh，通過傳感器來判斷當(dāng)前設(shè)定的速度是否大于最高限速速度，若是大于最高限速速度，繼續(xù)判斷當(dāng)前處理線條是否是長線條，若是，按最高限速速度處理當(dāng)前線條;若不是大于最高限速速度，按當(dāng)前設(shè)定速度來處理當(dāng)前線條;然后繼續(xù)判斷內(nèi)存里是否還有線條待處理，若有，重新判斷當(dāng)前設(shè)定的速度是否大于最高限速速度來進(jìn)行下刀切割材料，若沒有，切割工作完成，本實用新型的控制方法體現(xiàn)了自動化，智能化，能根據(jù)材料的實際情況進(jìn)行多次切割，完成切割的效果較好，市場前景可觀。
[0058]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】， 這些方式都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:包括連接桿、刀片固定架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)、定向?qū)蛱缀蛯?dǎo)向件，所述連接桿的下端設(shè)置有所述刀片固定架； 所述定向?qū)蛱變?nèi)為中空的管體，所述連接桿的一端穿過所述定向?qū)蛱着c所述刀片固定架相固定，所述連接桿的另一端與所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接； 所述定向?qū)蛱椎膫?cè)壁上設(shè)置有定向槽，所述定向槽為縱向設(shè)置;所述導(dǎo)向件固定于所述連接桿上，且其兩端分別插入所述定向槽內(nèi)進(jìn)行上下滑動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述定向?qū)蛱鬃餍D(zhuǎn)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括刀頭電機(jī)、偏心輪、豎直連接桿、連接套管和豎直連接軸承，所述刀頭電機(jī)設(shè)置于所述偏心輪的一側(cè)，豎直連接桿的兩端分別安裝于所述偏心輪一側(cè)和所述連接套管的上端，所述連接桿的上端通過所述豎直連接軸承固定于所述連接套管的下端，來帶動所述連接桿上下運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、帶輪、皮帶、直線軸承、旋轉(zhuǎn)套筒和連接桿外殼;所述直線軸承套接于所述連接桿的外壁，所述定向?qū)蛱滋捉佑谒鲋本€軸承的外壁，所述旋轉(zhuǎn)套筒套接于所述定向?qū)蛱椎耐獗?，所述連接桿外殼套接于所述旋轉(zhuǎn)套筒的外壁，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過所述皮帶連接所述帶輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:還設(shè)置有機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)、絲桿電機(jī)座、聯(lián)軸器、絲桿螺母、絲桿、絲桿底座和絲桿外殼，所述絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿電機(jī)相連接;所述絲桿電機(jī)座設(shè)置于所述絲桿電機(jī)的下端，所述絲桿底座設(shè)置于所述絲桿的下端，所述絲桿螺母設(shè)置于所述絲桿底座的上方，所述絲桿外殼設(shè)置于所述絲桿電機(jī)座下端并包裹所述絲桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:還設(shè)置有連接座，所述連接座的頂端分別設(shè)置有絲桿通孔和機(jī)頭通孔，所述絲桿和連接桿外殼分別穿過所述機(jī)頭通孔和絲桿通孔，所述絲桿和連接桿外殼通過所述連接座相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:還設(shè)置有沖切刀片，所述沖切刀片安裝于所述刀片固定架上，所述沖切刀片的刀寬為5mm，刀峰角度的范圍值為0-8。ο7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性材料切割的沖切機(jī)頭，其特征在于:還設(shè)置有豎直驅(qū)動外蓋和滑動集成，所述機(jī)頭升降機(jī)構(gòu)可使所述連接座在所述滑動集成上滑動;所述豎直驅(qū)動外蓋設(shè)置于所述連接座的上端。
【文檔編號】B26D7/26GK205660840SQ201620561731
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】郭華忠, 秦少鋒
【申請人】廣東新瑞洲數(shù)控技術(shù)有限公司