一種定位移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種定位移動(dòng)機(jī)器人，浮動(dòng)機(jī)體安裝在第一機(jī)體上，第一機(jī)體、浮動(dòng)機(jī)體上均安裝有電源裝置和控制箱；驅(qū)動(dòng)更換裝置設(shè)置在第一機(jī)體的兩側(cè)，履帶裝置和走輪裝置安裝在驅(qū)動(dòng)更換裝置內(nèi)；翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一機(jī)體；控制箱內(nèi)安裝有主控機(jī)及與該主控機(jī)連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置；驅(qū)動(dòng)更換裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與主控機(jī)連接。根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，通過無線通信裝置向主控機(jī)發(fā)送命令，選擇使用履帶驅(qū)動(dòng)或走輪驅(qū)動(dòng)，特殊路況下可以借助翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂支撐機(jī)體跨越障礙；使得機(jī)器人可以在多種工況下準(zhǔn)確定位移動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的靈活性和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
【專利說明】
一種定位移動(dòng)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種定位移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)式機(jī)器人可以替代在特殊的工作場(chǎng)合完成指定的工作內(nèi)容，但是在某些工作環(huán)境中，由于工作區(qū)間或者工作內(nèi)容的特殊性，需要機(jī)器人根據(jù)指令進(jìn)行定位和移動(dòng)，傳統(tǒng)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)上的限制，很難滿足特殊的工作要求，功能單一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位移動(dòng)機(jī)器人，旨在解決傳統(tǒng)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)上的限制，很難滿足特殊的工作要求，功能單一的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種分體式機(jī)器人包括第一機(jī)體、浮動(dòng)機(jī)體、驅(qū)動(dòng)更換裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置；
[0005]所述的浮動(dòng)機(jī)體安裝在所述的第一機(jī)體上，所述的第一機(jī)體、浮動(dòng)機(jī)體上均安裝有電源裝置和控制箱；
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置設(shè)置在所述的第一機(jī)體的兩側(cè)，所述的履帶裝置和所述的走輪裝置安裝在所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置內(nèi)；
[0007]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的第一機(jī)體上并在安裝位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0008]所述的控制箱和電源裝置與所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置、履帶裝置、走輪裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂連接；
[0009]所述的控制箱內(nèi)安裝有主控機(jī)及與該主控機(jī)連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置；
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與所述的主控機(jī)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述的第一機(jī)體內(nèi)安裝有滑槽腔，該滑槽腔內(nèi)安裝有導(dǎo)向滑槽，所述的浮動(dòng)機(jī)體通過所述的導(dǎo)向滑槽安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)。
[0012]通過控制箱內(nèi)的集成傳感器和圖像采集器收集機(jī)器人的位姿及工作現(xiàn)場(chǎng)的情況，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，并根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機(jī)發(fā)送命令，選擇使用履帶驅(qū)動(dòng)或走輪驅(qū)動(dòng)，特殊路況下可以借助翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂支撐機(jī)體跨越障礙，浮動(dòng)機(jī)體可以伸出第一機(jī)體做相關(guān)輔助工作；使得機(jī)器人可以在多種工況下準(zhǔn)確定位移動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的靈活性和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分體式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1、第一機(jī)體;2、浮動(dòng)機(jī)體;3、驅(qū)動(dòng)更換裝置;4、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂；5、履帶裝置;6、走輪裝置;7、控制箱;8、電源裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0016]請(qǐng)參閱圖1:
[0017]—種分體式機(jī)器人，包括第一機(jī)體1、浮動(dòng)機(jī)體2、驅(qū)動(dòng)更換裝置3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂4、履帶裝置5、走輪裝置6、控制箱7、電源裝置8;
[0018]所述的浮動(dòng)機(jī)體2安裝在所述的第一機(jī)體I上，所述的第一機(jī)體1、浮動(dòng)機(jī)體2上均安裝有電源裝置8和控制箱7;
[0019]所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置3設(shè)置在所述的第一機(jī)體I的兩側(cè)，所述的履帶裝置5和所述的走輪裝置6安裝在所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置3內(nèi)；
[0020]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的第一機(jī)體I上并在安裝位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
[0021]所述的控制箱7和電源裝置8與所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置3、履帶裝置5、走輪裝置6、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂4連接；
[0022]所述的控制箱7內(nèi)安裝有主控機(jī)及與該主控機(jī)連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置；
[0023]所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置3、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂4與所述的主控機(jī)連接。
[0024]進(jìn)一步，所述的第一機(jī)體I內(nèi)安裝有滑槽腔，該滑槽腔內(nèi)安裝有導(dǎo)向滑槽，所述的浮動(dòng)機(jī)體2通過所述的導(dǎo)向滑槽安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)。
[0025]通過控制箱內(nèi)的集成傳感器和圖像采集器收集機(jī)器人的位姿及工作現(xiàn)場(chǎng)的情況，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，并根據(jù)工作要求，通過無線通信裝置向主控機(jī)發(fā)送命令，選擇使用履帶驅(qū)動(dòng)或走輪驅(qū)動(dòng)，特殊路況下可以借助翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂支撐機(jī)體跨越障礙，浮動(dòng)機(jī)體可以伸出第一機(jī)體做相關(guān)輔助工作；使得機(jī)器人可以在多種工況下準(zhǔn)確定位移動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的靈活性和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
[0026]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的定位移動(dòng)機(jī)器人包括第一機(jī)體、浮動(dòng)機(jī)體、驅(qū)動(dòng)更換裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂、履帶裝置、走輪裝置、控制箱、電源裝置； 所述的浮動(dòng)機(jī)體安裝在所述的第一機(jī)體上，所述的第一機(jī)體、浮動(dòng)機(jī)體上均安裝有電源裝置和控制箱； 所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置設(shè)置在所述的第一機(jī)體的兩側(cè)，所述的履帶裝置和所述的走輪裝置安裝在所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置內(nèi)； 所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的第一機(jī)體上并在安裝位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述的控制箱和電源裝置與所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置、履帶裝置、走輪裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂連接； 所述的控制箱內(nèi)安裝有主控機(jī)及與該主控機(jī)連接的集成傳感器、圖像采集器、無線通信裝置； 所述的驅(qū)動(dòng)更換裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臂與所述的主控機(jī)連接。2.如權(quán)利要求1所述的定位移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的第一機(jī)體內(nèi)安裝有滑槽腔，該滑槽腔內(nèi)安裝有導(dǎo)向滑槽，所述的浮動(dòng)機(jī)體通過所述的導(dǎo)向滑槽安裝在所述的第一機(jī)體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK205630597SQ201521064006
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】李強(qiáng)
【申請(qǐng)人】天津市商久盛源科技股份有限公司