一種用于emc測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，包括爪手機(jī)構(gòu)和用以轉(zhuǎn)動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，爪手機(jī)構(gòu)包括連接臂和鉤爪，鉤爪均勻排列在連接臂的自由端，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接臂、與轉(zhuǎn)接臂連接的傳動(dòng)桿和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)接臂與連接臂相連，還包括用于屏蔽信號(hào)干擾的屏蔽箱，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述屏蔽箱內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于屏蔽箱內(nèi)，避免驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)EMC測(cè)試產(chǎn)生信號(hào)干擾，通過(guò)爪手機(jī)構(gòu)抓取待測(cè)電子產(chǎn)品試樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿，進(jìn)而帶動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將電子產(chǎn)品試樣從待測(cè)試臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到EMC測(cè)試設(shè)備的測(cè)試臺(tái)，完成試樣的自動(dòng)上料，提高了測(cè)試的便利性和效率。
【專利說(shuō)明】
一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002 ]電磁兼容(EMC )是對(duì)電子產(chǎn)品在電磁場(chǎng)方面干擾大小(EMI)和抗干擾能力(EMS )的綜合評(píng)定，是產(chǎn)品質(zhì)量最重要的指標(biāo)之一，電磁兼容的測(cè)量由測(cè)試場(chǎng)地和測(cè)試儀器組成。測(cè)試場(chǎng)地主要包括:開(kāi)闊場(chǎng)、半電波暗室、屏蔽室。測(cè)試設(shè)備主要包括:電波暗室、人工電源網(wǎng)絡(luò)、轉(zhuǎn)臺(tái)、升降臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)、升降臺(tái)控制器等;其中，轉(zhuǎn)臺(tái)主要包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和一個(gè)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上的固定轉(zhuǎn)臺(tái)，測(cè)試時(shí)，只需將通電正常工作的產(chǎn)品放在固定轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)固定轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，接收天線接收該工作產(chǎn)品發(fā)出的電磁波，進(jìn)行測(cè)試。
[0003]在對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行EMC測(cè)試時(shí)，需要將電子產(chǎn)品試樣從待測(cè)試臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行測(cè)試，而將電子產(chǎn)品試樣從待測(cè)試臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)是通過(guò)人工，這樣不夠方便且效率較低，并且人手接觸電子產(chǎn)品過(guò)程中極有可能產(chǎn)生靜電，對(duì)EMC測(cè)試產(chǎn)生影響。
[0004]在工業(yè)化的今天，自動(dòng)控制的機(jī)械手已經(jīng)基本能夠替代人工操作。由于機(jī)械手為物料上下線和生產(chǎn)物品組裝提供極理想的助力搬運(yùn)和組裝工具，可完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，因而廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。
[0005]綜上所述，為了更好地滿足實(shí)際EMC測(cè)試過(guò)程中機(jī)械手的應(yīng)用，急需研究一種適用于EMC測(cè)試設(shè)備使用的上料機(jī)械手，使其能夠高效地工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人工上料，導(dǎo)致不夠方便且效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，包括爪手機(jī)構(gòu)和用以轉(zhuǎn)動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，爪手機(jī)構(gòu)包括連接臂和鉤爪，鉤爪均勻排列在連接臂的自由端，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接臂、與轉(zhuǎn)接臂連接的傳動(dòng)桿和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)接臂與連接臂相連，還包括用于屏蔽信號(hào)干擾的屏蔽箱，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述屏蔽箱內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出軸連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)鏈條連接，從動(dòng)輪通過(guò)軸承連接傳動(dòng)桿。
[0009]進(jìn)一步的，所述爪手機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述鉤爪為非金屬材料制作。
[0011]進(jìn)一步的，所述鉤爪為三個(gè)，三個(gè)鉤爪成“Y”星形排列在連接盤(pán)上。
[0012]進(jìn)一步的，所述屏蔽箱內(nèi)部設(shè)置屏蔽層，屏蔽層為金屬網(wǎng)、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是:
[0014]I)本實(shí)用新型用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手可通過(guò)爪手機(jī)構(gòu)抓取待測(cè)電子產(chǎn)品試樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)接臂和連接臂，進(jìn)而帶動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將電子產(chǎn)品試樣從待測(cè)試臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到EMC測(cè)試設(shè)備的測(cè)試臺(tái)，完成試樣的自動(dòng)上料，提高了測(cè)試的便利性和效率；
[0015]2)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于屏蔽箱內(nèi)，減少驅(qū)動(dòng)裝置向外界輻射，避免驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)EMC測(cè)試產(chǎn)生信號(hào)干擾，提高了 EMC測(cè)試的準(zhǔn)確性；
[0016]3)本實(shí)用新型整個(gè)裝置，提高了工作效率，成本低，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型上料機(jī)械手裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型上料機(jī)械手裝置工作時(shí)的俯視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中鉤爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、鉤爪;2、連接臂;3、轉(zhuǎn)接臂;4、傳動(dòng)桿;5、屏蔽箱;6、從動(dòng)輪;7、主動(dòng)輪;8、電機(jī);9、待測(cè)試臺(tái)；10、電子產(chǎn)品。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]如圖1-3所示，本實(shí)用新型的一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，包括爪手機(jī)構(gòu)和用以轉(zhuǎn)動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，爪手機(jī)構(gòu)包括連接臂2和鉤爪I，鉤爪I均勻排列在連接臂2的自由端，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接臂3、與轉(zhuǎn)接臂3連接的傳動(dòng)桿4和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿4的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)接臂3與連接臂2相連，還包括用于屏蔽信號(hào)干擾的屏蔽箱5，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述屏蔽箱5內(nèi)。此上料機(jī)械手裝置通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于屏蔽箱內(nèi)，減少驅(qū)動(dòng)裝置向外界輻射，避免驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)EMC測(cè)試產(chǎn)生信號(hào)干擾，具體工作過(guò)程如圖2所示，待測(cè)電子產(chǎn)品10放置在待測(cè)試臺(tái)9上，通過(guò)爪手機(jī)構(gòu)抓取待測(cè)電子產(chǎn)品10試樣，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿4，傳動(dòng)桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)接臂3和連接臂2，進(jìn)而帶動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將電子產(chǎn)品10試樣從待測(cè)試臺(tái)9運(yùn)轉(zhuǎn)到EMC測(cè)試設(shè)備的測(cè)試臺(tái)，完成試樣的自動(dòng)上料，提高了測(cè)試的便利性和效率。
[0024]本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)8、主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪6，主動(dòng)輪7與電機(jī)8的輸出軸連接，從動(dòng)輪6與主動(dòng)輪7通過(guò)鏈條連接，從動(dòng)輪6通過(guò)軸承連接傳動(dòng)桿4。通過(guò)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，效率高，穩(wěn)定性好。
[0025]進(jìn)一步的，所述爪手機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。爪手機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，可以兩個(gè)均被傳動(dòng)桿4推動(dòng)，也可以其中一個(gè)固定，另一個(gè)由傳動(dòng)桿4推動(dòng)。傳動(dòng)桿4可以為兩個(gè)，分別與爪手機(jī)構(gòu)相連;也可以為一個(gè)，由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩爪手機(jī)構(gòu)動(dòng)作，例如，參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例采用后一種方案，即傳動(dòng)桿4為兩個(gè)。
[0026]因?yàn)殂^爪直接抓取移動(dòng)電子產(chǎn)品，為了更好的保護(hù)電子產(chǎn)品，避免對(duì)電子產(chǎn)品產(chǎn)生靜電信號(hào)干擾，影響EMC測(cè)試的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，所述鉤爪I為非金屬材料制作。進(jìn)一步的，如圖3所示，所述鉤爪I為三個(gè)，三個(gè)鉤爪I成“Y”星形排列在連接盤(pán)上。星形的鉤爪I在抓取電子產(chǎn)品時(shí)形成穩(wěn)定三角關(guān)系，使抓取更牢固。
[0027]為了更好地屏蔽信號(hào)干擾，所述屏蔽箱5內(nèi)部設(shè)置屏蔽層，屏蔽層為金屬網(wǎng)、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，包括爪手機(jī)構(gòu)和用以轉(zhuǎn)動(dòng)爪手機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，爪手機(jī)構(gòu)包括連接臂和鉤爪，鉤爪均勻排列在連接臂的自由端，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接臂、與轉(zhuǎn)接臂連接的傳動(dòng)桿和用以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)接臂與連接臂相連，還包括用于屏蔽信號(hào)干擾的屏蔽箱，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述屏蔽箱內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與電機(jī)的輸出軸連接，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)鏈條連接，從動(dòng)輪通過(guò)軸承連接傳動(dòng)桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，所述爪手機(jī)構(gòu)為兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，所述鉤爪為非金屬材料制作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，所述鉤爪為三個(gè)，三個(gè)鉤爪成“Y”星形排列在連接盤(pán)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于EMC測(cè)試設(shè)備的上料機(jī)械手裝置，其特征是，所述屏蔽箱內(nèi)部設(shè)置屏蔽層，屏蔽層為金屬網(wǎng)、錫箔紙或金屬鍍層中的一種。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK205552565SQ201620241501
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黃文卿
【申請(qǐng)人】蘇州倍特羅智能科技有限公司