電路板的檢測(cè)機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】電路板的檢測(cè)機(jī)械手，包括導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上移動(dòng)的固定小車(chē)，固定在固定小車(chē)上的縱向手臂，可在縱向手臂上移動(dòng)的橫向手臂，將橫向手臂旋轉(zhuǎn)固定在縱向手臂上的旋轉(zhuǎn)軸，固定在橫向手臂上的檢測(cè)線，及控制固定小車(chē)移動(dòng)的控制器；縱向手臂、橫向手臂上均設(shè)有滑槽，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)縱向手臂及橫向手臂的滑槽，旋轉(zhuǎn)軸可在滑槽中滑動(dòng)。該檢測(cè)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)電路板檢測(cè)的半自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電路板的檢測(cè)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電器件制造領(lǐng)域，特別涉及一種電路板的檢測(cè)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]線路板在成品包裝入庫(kù)前需對(duì)電路板進(jìn)行性能檢測(cè)。傳統(tǒng)線路板的性能檢測(cè)工作主要完全由工人手動(dòng)完成，工人需不停地搬運(yùn)電路板，這種工作方式不僅難以實(shí)現(xiàn)線路板的批量生產(chǎn)，還增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電路板的檢測(cè)機(jī)械手，該檢測(cè)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)電路板檢測(cè)的半自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]電路板的檢測(cè)機(jī)械手，包括導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上移動(dòng)的固定小車(chē)，固定在固定小車(chē)上的縱向手臂，可在縱向手臂上移動(dòng)的橫向手臂，將橫向手臂旋轉(zhuǎn)固定在縱向手臂上的旋轉(zhuǎn)軸，固定在橫向手臂上的檢測(cè)線，及控制固定小車(chē)移動(dòng)的控制器;所述縱向手臂、橫向手臂上均設(shè)有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)縱向手臂及橫向手臂的滑槽，旋轉(zhuǎn)軸可在滑槽中滑動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的地是，所述縱向手臂有2條。
[0007]優(yōu)選的地是，所述縱向手臂間的間距略大于電路板的寬度。
[0008]優(yōu)選的地是，所述橫向手臂有2對(duì)，每條縱向手臂上各設(shè)有I對(duì)橫向手臂。
[0009]優(yōu)選的地是，所述橫向手臂的長(zhǎng)度略大于電路板一半的寬度。
[0010]優(yōu)選的地是，所述導(dǎo)軌下方設(shè)有待檢區(qū)、合格品區(qū)及不合格品區(qū)，所述控制器上設(shè)有待檢按鍵、合格品按鍵及不合格按鍵。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]1、本實(shí)用新型設(shè)有縱向手臂及橫向手臂，通過(guò)調(diào)整縱向手臂、橫向手臂的夾角可方便地將電路板固定在檢測(cè)線上；
[0013]2、通過(guò)按下控制器上的待檢按鍵、合格品按鍵及不合格按鍵可方便將本實(shí)用新型移動(dòng)到待檢區(qū)、合格品區(qū)及不合格品區(qū)處，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述電路板檢測(cè)機(jī)械手的示意圖。
[0015]圖2是圖1中A處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。
[0017]如圖1、圖2所示，電路板的檢測(cè)機(jī)械手，包括導(dǎo)軌200，可在導(dǎo)軌200上移動(dòng)的固定小車(chē)300，固定在固定小車(chē)300上的縱向手臂400，可在縱向手臂400上移動(dòng)的橫向手臂500，將橫向手臂500旋轉(zhuǎn)固定在縱向手臂400上的旋轉(zhuǎn)軸800，固定在橫向手臂500上的檢測(cè)線900，及控制固定小車(chē)300移動(dòng)的控制器100。該縱向手臂400、橫向手臂500上均設(shè)有滑槽510，旋轉(zhuǎn)軸800穿過(guò)縱向手臂400及橫向手臂500的滑槽510。安裝電路板600時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸800在縱向手臂400或橫向手臂500的滑槽510中滑動(dòng)，調(diào)整縱向手臂400和橫向手臂500的夾角，待橫向手臂500上的檢測(cè)線900移動(dòng)到合適位置時(shí)將檢測(cè)線900固定在電路板600的待檢測(cè)接頭上。
[0018]在一個(gè)實(shí)施方式中，為方便將檢測(cè)線900固定在電路板600的兩側(cè)，縱向手臂400有2條，
[0019]在一個(gè)實(shí)施方式中，縱向手臂400間的間距略大于電路板600的寬度，安裝檢測(cè)線900時(shí)，可移動(dòng)固定小車(chē)300，將電路板600置于縱向手臂400的中部。
[0020]在一個(gè)實(shí)施方式中，為方便將檢測(cè)線900固定在電路板600的四個(gè)角處，橫向手臂500有2對(duì)，每條縱向手臂400上各設(shè)有I對(duì)橫向手臂500。
[0021]在一個(gè)實(shí)施方式中，橫向手臂500的長(zhǎng)度略大于電路板600—半的寬度，可避免安裝檢測(cè)線900時(shí)橫向手臂500間發(fā)生碰撞。
[0022]在一個(gè)實(shí)施方式中，導(dǎo)軌200下方設(shè)有待檢區(qū)710、合格品區(qū)720及不合格品區(qū)730，控制器100上設(shè)有待檢按鍵110、合格品按鍵120及不合格按鍵130。通過(guò)按下控制器100上的待檢按鍵110、合格品按鍵120及不合格按鍵130可將本實(shí)用新型移動(dòng)到待檢區(qū)710、合格品區(qū)720及不合格品區(qū)730處，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電路板的檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于，包括導(dǎo)軌，可在導(dǎo)軌上移動(dòng)的固定小車(chē)，固定在固定小車(chē)上的縱向手臂，可在縱向手臂上移動(dòng)的橫向手臂，將橫向手臂旋轉(zhuǎn)固定在縱向手臂上的旋轉(zhuǎn)軸，固定在橫向手臂上的檢測(cè)線，及控制固定小車(chē)移動(dòng)的控制器;所述縱向手臂、橫向手臂上均設(shè)有滑槽，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)縱向手臂及橫向手臂的滑槽，旋轉(zhuǎn)軸可在滑槽中滑動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述電路板的檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于，所述縱向手臂有2條。3.如權(quán)利要求2所述電路板的檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于，所述縱向手臂間的間距略大于電路板的寬度。4.如權(quán)利要求2所述電路板的檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于，所述橫向手臂有2對(duì)，每條縱向手臂上各設(shè)有I對(duì)橫向手臂。5.如權(quán)利要求4所述電路板的檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于，所述橫向手臂的長(zhǎng)度略大于電路板一半的寬度。6.如權(quán)利要求1?5任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述電路板的檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌下方設(shè)有待檢區(qū)、合格品區(qū)及不合格品區(qū)，所述控制器上設(shè)有待檢按鍵、合格品按鍵及不合格按鍵。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK205497461SQ201620059796
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】黃喜軍, 郭張偉
【申請(qǐng)人】啟懋電子（定南）有限公司