一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂，包括直線移動(dòng)單元，機(jī)械臂大臂和機(jī)械臂小臂。該機(jī)械臂可安裝于安保機(jī)器人上。機(jī)械臂的大臂和小臂之間的擺動(dòng)由拉繩控制上下擺動(dòng)。機(jī)械臂可沿直線單元上下移動(dòng)，隨機(jī)身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)擊打動(dòng)作。機(jī)械臂小臂末端可以根據(jù)實(shí)際需要加裝熱武器或冷兵器，打擊敵人，保護(hù)船員生命安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及船用安保領(lǐng)域，是一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶在海上航行中經(jīng)常受到海盜的襲擊，給船舶和船員的安全帶來(lái)很大威脅。依靠艦隊(duì)護(hù)航和其他武裝護(hù)航方式成本太高。在輪船上采用安保機(jī)器人進(jìn)行全天候巡邏是一種低成本和有效的安全保障辦法。本實(shí)用新型是一種安裝在安保機(jī)器人上的防衛(wèi)機(jī)械臂，可在水平和上下方向上執(zhí)行擊打動(dòng)作。機(jī)械臂末端可以根據(jù)實(shí)際需要加裝熱武器或冷兵器，保護(hù)船員生命安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂，包括直線移動(dòng)單元(4)，機(jī)械臂大臂
(5)和機(jī)械臂小臂(6)。直線移動(dòng)單元(4)安裝在機(jī)器人機(jī)身(3)上;機(jī)身安裝在機(jī)器人底座
(2)上，可繞垂直底座的中心線來(lái)回旋轉(zhuǎn)。
[0004]直線移動(dòng)單元包括下安裝夾板(41)、機(jī)械臂大臂連接件(42)、直線導(dǎo)軌(43、44)、絲桿(45)和上安裝夾板(46);下安裝夾板(41)和上安裝夾板(46)安裝在機(jī)身(3)上;機(jī)械臂大臂(5)通過(guò)銷(xiāo)釘連接機(jī)械臂大臂連接件(42);機(jī)械臂大臂連接件(42)安裝在直線導(dǎo)軌(43、44)和絲桿(45)上;機(jī)械臂可沿著直線單元上下移動(dòng)。
[0005]機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6)通過(guò)銷(xiāo)釘連接;機(jī)械臂大臂(5)和小臂(6)上有拉繩軌道(51、52、63和64);上拉繩(62)穿于拉繩軌道機(jī)械大臂拉繩軌道(64)和機(jī)械小臂上拉繩軌道(52)，末端通過(guò)銷(xiāo)釘固定在上拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔(54);下拉繩(61)穿于拉繩軌道機(jī)械大臂小拉繩軌道(63)和機(jī)械小臂下拉繩軌道(51)，末端通過(guò)銷(xiāo)釘固定在下拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔(53);機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6)之間通過(guò)上拉繩(62)和下拉繩(61)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。機(jī)械臂小臂末端可以根據(jù)需要加裝熱武器或冷兵器。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂示意圖。
[0007]1-驅(qū)動(dòng)輪2-機(jī)器人底座3-機(jī)身4-直線移動(dòng)單元5-機(jī)械臂小臂6_機(jī)械臂大臂。
[0008]圖2直線移動(dòng)單元示意圖。
[0009]41-下安裝夾板42-機(jī)械臂大臂連接件43-直線導(dǎo)軌44-直線導(dǎo)軌45-絲桿46-上安裝夾板。
[0010]圖3機(jī)械臂大臂和小臂示意圖。
[0011]51-機(jī)械臂小臂下拉繩軌道52-機(jī)械臂小臂上拉繩軌道53-下拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔54-上拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔61-下拉繩62-上拉繩63-機(jī)械臂大臂下拉繩軌道64-機(jī)械臂大臂上拉繩軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0012]1.直線移動(dòng)單元(4)安裝在機(jī)器人機(jī)身(3)上;機(jī)身安裝在機(jī)器人底座(2)上，可繞垂直底座的中心線來(lái)回旋轉(zhuǎn)。
[0013]2.直線移動(dòng)單元的下安裝夾板(41)和上安裝夾板(46)安裝在機(jī)身(3)上;機(jī)械臂大臂(5)通過(guò)銷(xiāo)釘連接機(jī)械臂大臂連接件(42);機(jī)械臂大臂連接件(42)安裝在直線導(dǎo)軌(43、44)和絲桿(45)上。
[0014]3.機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6)通過(guò)銷(xiāo)釘連接;機(jī)械臂大臂(5)和小臂(6)上有拉繩軌道(51、52、63和64);上拉繩(62)穿于拉繩軌道機(jī)械大臂拉繩軌道(64)和機(jī)械小臂上拉繩軌道(52)，末端通過(guò)銷(xiāo)釘固定在上拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔(54);下拉繩(61)穿于拉繩軌道機(jī)械大臂小拉繩軌道(63)和機(jī)械小臂下拉繩軌道(51)，末端通過(guò)銷(xiāo)釘固定在下拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔(53);機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6)之間通過(guò)上拉繩(62)和下拉繩(61)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂，包括直線移動(dòng)單元(4)，機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6);直線移動(dòng)單元(4)安裝在機(jī)器人機(jī)身(3)上;機(jī)身安裝在機(jī)器人底座(2)上，可繞垂直底座的中心線來(lái)回旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂，其特征在于:所述的直線移動(dòng)單元包括下安裝夾板(41)、機(jī)械臂大臂連接件(42)、直線導(dǎo)軌(43、44)、絲桿(45)和上安裝夾板(46);下安裝夾板(41)和上安裝夾板(46)安裝在機(jī)身(3)上;機(jī)械臂大臂(5)通過(guò)銷(xiāo)釘連接機(jī)械臂大臂連接件(42);機(jī)械臂大臂連接件(42)安裝在直線導(dǎo)軌(43、44)和絲桿(45)上；機(jī)械臂可沿著直線單元上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6)通過(guò)銷(xiāo)釘連接;機(jī)械臂大臂(5)和小臂(6)上有拉繩軌道(51、52、63和64);上拉繩(62)穿于拉繩軌道機(jī)械大臂拉繩軌道(64)和機(jī)械小臂上拉繩軌道(52)，末端通過(guò)銷(xiāo)釘固定在上拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔(54);下拉繩(61)穿于拉繩軌道機(jī)械大臂小拉繩軌道(63)和機(jī)械小臂下拉繩軌道(51)，末端通過(guò)銷(xiāo)釘固定在下拉繩末端固定銷(xiāo)釘孔(53);機(jī)械臂大臂(5)和機(jī)械臂小臂(6)之間通過(guò)上拉繩(62)和下拉繩(61)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安保機(jī)器人防衛(wèi)機(jī)械臂，其特征在于:所述的機(jī)械臂小臂末端可以根據(jù)需要加裝熱武器或冷兵器。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205466231SQ201620025510
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】劉玉姣, 高嵩, 魏鵬, 張永偉
【申請(qǐng)人】上海摩西海洋工程股份有限公司