一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其中，包括，呈圓柱形的本體，一呈半球形的頂部，及一底部；本體內(nèi)部設(shè)置有一容腔；主板，水平的設(shè)置于頂部中；拾音模塊，水平的設(shè)置于頂部中位于主板的上方，拾音模塊通過一連接線連接到主板；固定架，設(shè)置于容腔的中部靠近本體的一側(cè)；投影模塊，設(shè)置于固定架上位于主板的下方，投影模塊通過一連接線連接到主板；一對揚(yáng)聲器，設(shè)置于底部中，一對揚(yáng)聲器并分別通過一連接線連接到主板；電源模塊，設(shè)置于底部中位于一對揚(yáng)聲器的下方，電源模塊通過一連接線連接到主板，電源模塊用以連接一市電給主板提供工作電流。其技術(shù)方案的有益效果在于，克服了現(xiàn)有的智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且放置占據(jù)空間較大的缺陷。
【專利說明】
一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的智能機(jī)器人走入到了千家萬戶，從而給使用者的生活帶來了便利性以及舒適性。并且隨著智能機(jī)器人功能的不斷豐富，進(jìn)而能給使用者帶來越來越多的服務(wù)，如給使用者播放音樂，以及能夠和使用者進(jìn)行良好的交流，而現(xiàn)有的智能機(jī)器人不僅內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且整體體型龐大，在放置過程中需要占用較大的空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，且體型較小占用空間較少的一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其中，包括:
[0006]呈圓柱形的本體，一呈半球形的頂部，及一底部；
[0007]所述本體內(nèi)部設(shè)置有一容腔；
[0008]主板，水平的設(shè)置于所述頂部中；
[0009]拾音模塊，水平的設(shè)置于所述頂部中，且位于所述主板的上方，所述拾音模塊通過一連接線連接到所述主板；
[0010]固定架，設(shè)置于所述容腔的中部，且靠近所述本體的一側(cè)；
[0011]投影模塊，設(shè)置于所述固定架上，且位于所述主板的下方，所述投影模塊通過一連接線連接到所述主板；
[0012]—對揚(yáng)聲器，設(shè)置于所述底部中，所述一對揚(yáng)聲器并分別通過一連接線連接到所述主板；
[0013]電源模塊，設(shè)置于所述底部中，且位于所述一對揚(yáng)聲器的下方，所述電源模塊通過一連接線連接到所述主板，所述電源模塊用以連接一市電給所述主板提供工作電流。
[0014]優(yōu)選的，所述拾音模塊與所述一對揚(yáng)聲器的距離大于20CM。
[0015]優(yōu)選的，所述拾音模塊包括一圓形基板，至少8個(gè)麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列設(shè)置于所述圓形基板一面的圓周上。
[0016]優(yōu)選的，所述圓形基板的圓心位置設(shè)置有I個(gè)麥克風(fēng)。
[0017]優(yōu)選的，還包括一顯示屏，設(shè)置于所述本體表面，且遠(yuǎn)離所述投影模塊的一側(cè)，用以將所述投影模塊投影的畫面顯示于所述本體的外表面。
[0018]優(yōu)選的，所述本體的外殼上設(shè)置有傳感器模塊。
[0019]優(yōu)選的，所述傳感器模塊包括，溫度傳感器，光線傳感器，觸摸傳感器。
[0020]優(yōu)選的，所述本體的外殼為聚碳酸酯材質(zhì)制成，或者[0021 ]所述本體的外殼為聚甲基丙烯酸甲酯材質(zhì)制成。
[0022]優(yōu)選的，所述底部為鋁制成。
[0023]優(yōu)選的，所述一對揚(yáng)聲器背向設(shè)置于所述底部中，并且所述一對揚(yáng)聲器中心的連線與所述投影模塊的投影方向平行，或者
[0024]所述一對揚(yáng)聲器背向設(shè)置于所述底部中，并且所述一對揚(yáng)聲器中心的連線與所述投影模塊的投影方向垂直。
[0025]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且體型較小，占用空間較少，克服了現(xiàn)有的智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且放置占據(jù)空間較大的缺陷。
【附圖說明】
[0026]參考所附附圖，以更加充分的描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型范圍的限制。
[0027]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)實(shí)施例中，關(guān)于拾音模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)實(shí)施例中，關(guān)于揚(yáng)聲器位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]上述說明書中各附圖標(biāo)記表示；
[0031](I)、本體；(10)、頂部；(100)、底部；(11)、容腔；(12)、拾音模塊；(13)、主板；(14)、固定板;(15)、投影模塊;(16)、揚(yáng)聲器;(17)、電源；(18)、顯示屏；(121)、麥克風(fēng)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0034]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0035]本實(shí)用新型包括一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
[0036]如圖1所示，一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，其中，包括:
[0037]呈圓柱形的本體I，一呈半球形的頂部10，及一底部100;
[0038]主板13，水平的設(shè)置于頂部10中；
[0039]拾音模塊12，水平的設(shè)置于頂部10中，且位于主板13的上方，拾音模塊12通過一連接線連接到主板13;
[0040]固定架14，設(shè)置于容腔11的中部，且靠近本體I的一側(cè)；
[0041]投影模塊15，設(shè)置于固定架14上，且位于主板13的下方，投影模塊15通過一連接線連接到主板13;
[0042]—對揚(yáng)聲器16，分別相對設(shè)置于底部100中，一對揚(yáng)聲器16并分別通過一連接線連接到主板13;
[0043]電源17模塊，設(shè)置于底部100中，且位于一對揚(yáng)聲器16的下方，電源17模塊通過一連接線連接到主板13，電源17模塊用以連接一市電給主板13提供工作電流。
[0044]上述技術(shù)方案中，通過將拾音模塊12設(shè)置于頂部10中，將投影模塊15設(shè)置在容腔11的中部，將一對揚(yáng)聲器16以及電源17模塊設(shè)置于底部100中，使上述功能模塊間相互協(xié)作，可完成語音交互，信息顯示，等機(jī)器人的基本功能，不僅設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，并且減少了各個(gè)器件之間的干擾。
[0045]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，拾音模塊12與一對揚(yáng)聲器16的距離大于20CM。
[0046]上述技術(shù)方案中，通過將拾音模塊12與一對揚(yáng)聲器16之間的距離設(shè)置在大于20CM以上，可有效減少一對揚(yáng)聲器16工作時(shí)對拾音模塊12產(chǎn)生的干擾。
[0047]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，如圖2所示，拾音模塊包括一圓形基板，至少8個(gè)麥克風(fēng)121組成的麥克風(fēng)陣列設(shè)置于圓形基板一面的圓周上。
[0048]進(jìn)一步的，圓形基板的圓心位置設(shè)置有I個(gè)麥克風(fēng)121。
[0049]上述技術(shù)方案方，通過9個(gè)麥克風(fēng)121組成麥克風(fēng)陣列陣，從而可以多方位的接收到使用者的語音信息并對語音信息進(jìn)行降噪，使得采集到使用者的語音信息更加的準(zhǔn)確。
[0050]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，還包括一顯示屏18，設(shè)置于本體I表面，且遠(yuǎn)離投影模塊15的一側(cè)，用以將投影模塊15投影的畫面顯示于本體I的外表面。
[0051]上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置顯示屏，使投影模塊15利用本體的內(nèi)部空間，將投影的畫面顯示在本體I的外表面上，供使用者及時(shí)的查看所顯示的畫面。采用背投影方式可有效減少藍(lán)光對使用者眼睛的傷害。
[0052]上述技術(shù)方案中，通過投影模塊對畫面進(jìn)行投影的方法為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)因此不再贅述。
[0053]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，本體I的外殼上設(shè)置有傳感器模塊。
[0054]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，傳感器模塊包括，溫度傳感器，光線傳感器，觸摸傳感器。
[0055]上述技術(shù)方案中，溫度傳感器和光線傳感器以及觸摸觸感器均設(shè)置在機(jī)器人本體I的外殼上，并通過連接線連接到主板13對應(yīng)的芯片上，進(jìn)而通過相應(yīng)的傳感器，將采集到的信息輸出到對應(yīng)的芯片上進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的操作。
[0056]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，本體I的外殼為聚碳酸酯材質(zhì)制成。
[0057]上述技術(shù)方案中，聚碳酸酯材質(zhì)有著高強(qiáng)度的彈性，從而使機(jī)器人的外部能夠承受高強(qiáng)度的沖擊。
[0058]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，本體I的外殼為聚甲基丙烯酸甲酯材質(zhì)制成。
[0059]上述技術(shù)方案中，聚甲基丙烯酸甲酯有著較高的透光性以及突出的耐老化性，從而使設(shè)置在殼體上的光線傳感器能夠方便的采集到光線亮度信息并且可以下方便使用者看到顯示屏上顯示的內(nèi)容。
[0060]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，底部100為鋁制成。
[0061]上述技術(shù)方案中，通過鋁材質(zhì)制成底部，使得機(jī)器人在整體重量較輕的基礎(chǔ)上獲得穩(wěn)定的擺放姿態(tài)，方便使用者將機(jī)器人擺放在任何位置。
[0062]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，如圖1所示，一對揚(yáng)聲器16背向設(shè)置于底部100中，并且一對揚(yáng)聲器16中心的連線與投影模塊15的投影方向平行。
[0063]上述技術(shù)方案中，可方便使用者無論在機(jī)器人的正面還是機(jī)器人的背面都可以清晰的聽到揚(yáng)聲器16所播放的聲音。
[0064]在一種較優(yōu)的實(shí)施方式中，如圖3所示，一對揚(yáng)聲器16背向設(shè)置于底部100中，并且一對揚(yáng)聲器16中心的連線與投影模塊15的投影方向垂直。
[0065]上述技術(shù)方案中，揚(yáng)聲器15的設(shè)置方式更利于播放立體聲。
[0066]在具體實(shí)施例中，當(dāng)使用者需要機(jī)器人工作時(shí)，可通過語音控制的方式啟動(dòng)機(jī)器人，如控制機(jī)器人播放一首指定的音樂，此時(shí)使用者可選擇在啟動(dòng)后機(jī)器人后，通過語音的方式如播放歌曲，此時(shí)機(jī)器人通過拾音模塊12將采集到使用者的語音指令，根據(jù)語音指令啟動(dòng)音樂播放功能，并在播放的同時(shí)，將音樂對應(yīng)的歌曲名以及歌詞通過投影模塊15投影在顯示屏上，方便使用者查看到相應(yīng)的歌曲信息。
[0067]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且體型較小，占用空間較少，克服了現(xiàn)有的智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且放置占據(jù)空間較大的缺陷。
[0068]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 呈圓柱形的本體，一呈半球形的頂部，及一底部； 所述本體內(nèi)部設(shè)置有一容腔； 主板，水平的設(shè)置于所述頂部中； 拾音模塊，水平的設(shè)置于所述頂部中，且位于所述主板的上方，所述拾音模塊通過一連接線連接到所述主板； 固定架，設(shè)置于所述容腔的中部，且靠近所述本體的一側(cè)； 投影模塊，設(shè)置于所述固定架上，且位于所述主板的下方，所述投影模塊通過一連接線連接到所述主板； 一對揚(yáng)聲器，設(shè)置于所述底部中，所述一對揚(yáng)聲器并分別通過一連接線連接到所述主板； 電源模塊，設(shè)置于所述底部中，且位于所述一對揚(yáng)聲器的下方，所述電源模塊通過一連接線連接到所述主板，所述電源模塊用以連接一市電給所述主板提供工作電流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拾音模塊與所述一對揚(yáng)聲器的距離大于20CM。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拾音模塊包括一圓形基板，至少8個(gè)麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列設(shè)置于所述圓形基板一面的圓周上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述圓形基板的圓心位置設(shè)置有I個(gè)麥克風(fēng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括一顯示屏，設(shè)置于所述本體表面，且遠(yuǎn)離所述投影模塊的一側(cè)，用以將所述投影模塊投影的畫面顯示于所述本體的外表面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述本體的外殼上設(shè)置有傳感器模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器模塊包括，溫度傳感器，光線傳感器，觸摸傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述本體的外殼為聚碳酸酯材質(zhì)制成，或者 所述本體的外殼為聚甲基丙烯酸甲酯材質(zhì)制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底部為鋁制成。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述一對揚(yáng)聲器背向設(shè)置于所述底部中，并且所述一對揚(yáng)聲器中心的連線與所述投影模塊的投影方向平行，或者 所述一對揚(yáng)聲器背向設(shè)置于所述底部中，并且所述一對揚(yáng)聲器中心的連線與所述投影模塊的投影方向垂直。
【文檔編號】B25J11/00GK205438586SQ201620257062
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】徐劍, 杜鋼英, 呂程衎, 陳懿, 魏達(dá)
【申請人】芋頭科技（杭州）有限公司