一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業(yè)機器人設備領域，具體涉及一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]目前，我國工業(yè)機器人設備行業(yè)發(fā)展迅速，用于工業(yè)機器人的設備也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請?zhí)?201110117150.7的中國專利文獻報道了一種工業(yè)機器人，具體內(nèi)容為:本發(fā)明涉及工業(yè)機械領域，尤其為一種工業(yè)機器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂與底座轉(zhuǎn)動連接，所述小臂支架一端固定連接在小臂后部且另一端與大臂頂端轉(zhuǎn)動連接，所述底座上安裝有一電機驅(qū)動大臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述大臂包括第四電機、第五電機用以實現(xiàn)大臂與小臂整體在豎直面內(nèi)相對于底座的轉(zhuǎn)動以及大臂與小臂之間的轉(zhuǎn)動，所述小臂包括第一電機、第二電機、第三電機，分別通過軸連接、齒輪連接最終實現(xiàn)輸出軸在工作空間內(nèi)的三種轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的工業(yè)機器人，通過多個關節(jié)的轉(zhuǎn)動能實現(xiàn)任意軌跡作業(yè)，作業(yè)適應性強，且各電機傳動機構之間結構緊湊且互相獨立工作，結構穩(wěn)定，定位精確。本新型結構含有上述專利有的優(yōu)點，但是上述專利的工業(yè)機器人對材料的要求較高，導致成本較高，不適合應用推廣。綜上所述，所以我設計了一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，包括機器人滾輪、智能沖床電路板、專用工業(yè)機器人開關旋鈕，所述機器人滾輪上端設置著壓力傳感器，所述壓力傳感器上端連接著壓力電子繼電器，所述壓力電子繼電器上端安裝著所述智能沖床電路板，所述智能沖床電路板上端設置著氣壓驅(qū)動氣缸，所述氣壓驅(qū)動氣缸與工業(yè)機器人負壓吸盤相連接，所述工業(yè)機器人負壓吸盤下端安裝著液壓緩沖器，所述液壓緩沖器下端設置著分水濾氣器，所述分水濾氣器安裝在沖床沖壓板上端，所述沖床沖壓板下端連接著調(diào)壓器，所述調(diào)壓器上端設置著底板，所述底板下端安裝有所述專用工業(yè)機器人開關旋鈕。
[0006]優(yōu)選的，所述壓力傳感器通過導線連接著智能沖床電路板，所述智能沖床電路板安裝在工業(yè)機器人負壓吸盤下端，所述工業(yè)機器人負壓吸盤下端設置著分水濾氣器。
[0007]優(yōu)選的，所述分水濾氣器端面連接著調(diào)壓器，所述調(diào)壓器上端設置著專用工業(yè)機器人開關旋鈕，所述底板上端安裝著氣壓驅(qū)動氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述沖床沖壓板端面設置著工業(yè)機器人負壓吸盤，所述壓力電子繼電器端面安裝著分水濾氣器，所述液壓緩沖器下端連接著智能沖床電路板。
[0009]與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單、設計合理，利用專用的工業(yè)機器人，可以有效的提高沖床的工作效率，而且使用成本較低，適合運用推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構主視圖；
[0011]圖2是本實用新型的結構左視圖。
[0012]圖中:1、機器人滾輪，2、壓力傳感器，3、壓力電子繼電器，4、智能沖床電路板，5、氣壓驅(qū)動氣缸，6、工業(yè)機器人負壓吸盤，7、液壓緩沖器，8、分水濾氣器，9、沖床沖壓板，10、調(diào)壓器，11、底板，12、專用工業(yè)機器人開關旋鈕。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0014]如圖1、圖2所示，一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，包括機器人滾輪1、智能沖床電路板4和專用工業(yè)機器人開關旋鈕12，機器人滾輪I上端設置著壓力傳感器2，壓力傳感器2上端連接著壓力電子繼電器3，壓力電子繼電器3上端安裝著智能沖床電路板4，智能沖床電路板4上端設置著氣壓驅(qū)動氣缸5，氣壓驅(qū)動氣缸5與工業(yè)機器人負壓吸盤6相連接，工業(yè)機器人負壓吸盤6下端安裝著液壓緩沖器7，液壓緩沖器7下端設置著分水濾氣器8，分水濾氣器8安裝在沖床沖壓板9上端，沖床沖壓板9下端連接著調(diào)壓器10，調(diào)壓器10上端設置著底板11，底板11下端安裝有專用工業(yè)機器人開關旋鈕12。
[0015]壓力傳感器2通過導線連接著智能沖床電路板4，智能沖床電路板4安裝在工業(yè)機器人負壓吸盤6下端，工業(yè)機器人負壓吸盤6下端設置著分水濾氣器8，分水濾氣器8端面連接著調(diào)壓器10，調(diào)壓器10上端設置著專用工業(yè)機器人開關旋鈕12，底板11上端安裝著氣壓驅(qū)動氣缸5，沖床沖壓板9端面設置著工業(yè)機器人負壓吸盤6，壓力電子繼電器3端面安裝著分水濾氣器8，液壓緩沖器7下端連接著智能沖床電路板4。
[0016]本新型結構安裝有壓力傳感器、智能沖床電路板，壓力傳感器是一種具有外殼、金屬壓力接口以及高電平信號輸出的壓力測量裝置，此傳感器配有圓形金屬或塑料外殼，夕卜觀呈筒狀，一端是壓力接口，另一端是電纜或連接器，這類重載壓力傳感器常用于極端溫度及電磁干擾環(huán)境，智能沖床電路板是使沖床智能化的微型模塊，是一種微型電子器件或部件，采用一定的工藝，把一個電路中所需的晶體管、電阻、電容和電感等元件及布線互連一起，制作在一小塊或幾小塊半導體晶片或介質(zhì)基片上，然后封裝在一個管殼內(nèi)，成為具有所需電路功能的微型結構。本實用新型結構簡單、設計合理，利用專用的工業(yè)機器人，可以有效的提高沖床的工作效率，而且使用成本較低，適合運用推廣。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，其特征在于:包括機器人滾輪(I)、智能沖床電路板(4)和專用工業(yè)機器人開關旋鈕(12)，所述機器人滾輪(I)上端設置著壓力傳感器(2)，所述壓力傳感器(2)上端連接著壓力電子繼電器(3)，所述壓力電子繼電器(3)上端安裝著所述智能沖床電路板(4)，所述智能沖床電路板(4)上端設置著氣壓驅(qū)動氣缸(5)，所述氣壓驅(qū)動氣缸(5)與工業(yè)機器人負壓吸盤(6)相連接，所述工業(yè)機器人負壓吸盤(6)下端安裝著液壓緩沖器(7)，所述液壓緩沖器(7)下端設置著分水濾氣器(8)，所述分水濾氣器(8)安裝在沖床沖壓板(9)上端，所述沖床沖壓板(9)下端連接著調(diào)壓器(10)，所述調(diào)壓器(10)上端設置著底板(11)，所述底板(11)下端安裝有所述專用工業(yè)機器人開關旋鈕(12)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，其特征在于:所述壓力傳感器(2)通過導線連接著智能沖床電路板(4)，所述智能沖床電路板(4)安裝在工業(yè)機器人負壓吸盤(6)下端，所述工業(yè)機器人負壓吸盤(6)下端設置著分水濾氣器(8)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，其特征在于:所述分水濾氣器(8)端面連接著調(diào)壓器(10)，所述調(diào)壓器(10)上端設置著專用工業(yè)機器人開關旋鈕(12)，所述底板(I I)上端安裝著氣壓驅(qū)動氣缸(5)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，其特征在于:所述沖床沖壓板(9)端面設置著工業(yè)機器人負壓吸盤(6)，所述壓力電子繼電器(3)端面安裝著分水濾氣器(8)，所述液壓緩沖器(7)下端連接著智能沖床電路板(4)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于智能沖床的專用工業(yè)機器人，包括機器人滾輪、智能沖床電路板和專用工業(yè)機器人開關旋鈕，所述機器人滾輪上端設置著壓力傳感器，所述壓力傳感器上端連接著壓力電子繼電器，所述壓力電子繼電器上端安裝著所述智能沖床電路板，所述智能沖床電路板上端設置著氣壓驅(qū)動氣缸，所述氣壓驅(qū)動氣缸與工業(yè)機器人負壓吸盤相連接，所述工業(yè)機器人負壓吸盤下端安裝著液壓緩沖器，所述液壓緩沖器下端設置著分水濾氣器，所述分水濾氣器安裝在沖床沖壓板上端。本實用新型結構簡單、設計合理，利用專用的工業(yè)機器人，可以有效的提高沖床的工作效率，而且使用成本較低，適合運用推廣。
【IPC分類】B25J9/00, B25J15/06, B21D43/18, B21D45/00
【公開號】CN205201517
【申請?zhí)枴緾N201521087690
【發(fā)明人】孔令波
【申請人】濟寧技術學院實習廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月23日