一種自動化制造用機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化制造用機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)化通常被定義為工業(yè)(特別是其中的制造業(yè))或第二產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值(或收入)在國民生產(chǎn)總值(或國民收入)中比重不斷上升的過程，以及工業(yè)就業(yè)人數(shù)在總就業(yè)人數(shù)中比重不斷上升的過程。工業(yè)發(fā)展是工業(yè)化的顯著特征之一，但工業(yè)化并不能狹隘地僅僅理解為工業(yè)發(fā)展。因為工業(yè)化是現(xiàn)代化的核心內(nèi)容，是傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)社會向現(xiàn)代工業(yè)社會轉(zhuǎn)變的過程。在這一過程中，工業(yè)發(fā)展絕不是孤立進行的，而總是與農(nóng)業(yè)城市化和服務(wù)業(yè)發(fā)展相輔相成的。
[0003]在公知的技術(shù)領(lǐng)域，自動化制造系統(tǒng)是指在較少的人工直接或間接干預(yù)下，將原材料加工成零件或?qū)⒘慵M裝成產(chǎn)品，在加工過程中實現(xiàn)管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計；程序的編制及工藝的生成；設(shè)備的組織及協(xié)調(diào)；材料的計劃與分配；環(huán)境的監(jiān)控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲存和輸送；刀具的裝配、調(diào)整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的凈化處理等。在自動化制造系統(tǒng)中，用于夾持加工物的機械手臂是其中重要的一個環(huán)節(jié)，機械手臂的工作需要達到結(jié)構(gòu)簡單可靠，維修方便，穩(wěn)定可控的要求。因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動化制造用機械手臂。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種自動化制造用機械手臂，包括T型固定臂，所述T型固定臂兩端設(shè)有對稱布置的夾持臂，所述夾持臂的中間處設(shè)有對稱布置的控制臂，所述控制臂與牽引臂一端相連接，所述牽引臂通過移動桿與滑槽相連接，所述牽引臂的端部通過銷軸與伸縮桿相連接，所述夾持臂之間設(shè)有回復(fù)彈簧。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持臂的夾持部位設(shè)有防脫塊。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持臂與T型固定臂之間通過固定銷相連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮桿為氣缸或液壓缸。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，本實用新型通過最簡單的幾個部件的組合，在順利實現(xiàn)機械手臂的功能的同時，盡可能的簡化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時結(jié)構(gòu)簡單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.T型固定臂；2.夾持臂；3.控制臂；4.牽引臂；5.滑槽；6.移動桿；7.銷軸；8.伸縮桿；9.回復(fù)彈簧；10.防脫塊。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實用新型的示意圖。
[0015]一種自動化制造用機械手臂，包括T型固定臂1，所述T型固定臂I兩端設(shè)有對稱布置的夾持臂2，其中所述夾持臂2與T型固定臂I之間通過固定銷相連接，實現(xiàn)夾持臂2的擺動。所述夾持臂2的中間處設(shè)有對稱布置的控制臂3，所述控制臂3與牽引臂4 一端相連接，所述牽引臂4通過移動桿6與滑槽5相連接，所述牽引臂4的端部通過銷軸7與伸縮桿8相連接，其中所述伸縮桿8為氣缸或液壓缸。所述夾持臂2之間設(shè)有回復(fù)彈簧9，所述夾持臂2的夾持部位設(shè)有防脫塊10，提高夾持過程中的摩擦力。本實用新型通過最簡單的幾個部件的組合，在順利實現(xiàn)機械手臂的功能的同時，盡可能的簡化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時結(jié)構(gòu)簡單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化制造用機械手臂，包括T型固定臂(I )，所述T型固定臂(I)兩端設(shè)有對稱布置的夾持臂(2)，其特征在于:所述夾持臂(2)的中間處設(shè)有對稱布置的控制臂(3)，所述控制臂(3)與牽引臂(4)一端相連接，所述牽引臂(4)通過移動桿(6)與滑槽(5)相連接，所述牽引臂(4)的端部通過銷軸(7)與伸縮桿(8)相連接，所述夾持臂(2)之間設(shè)有回復(fù)彈黃(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化制造用機械手臂，其特征在于:所述夾持臂(2)的夾持部位設(shè)有防脫塊(10 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化制造用機械手臂，其特征在于:所述夾持臂(2)與T型固定臂(I)之間通過固定銷相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化制造用機械手臂，其特征在于:所述伸縮桿(8)為氣缸或液壓缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化制造用機械手臂，包括T型固定臂，所述T型固定臂兩端設(shè)有對稱布置的夾持臂，所述夾持臂的中間處設(shè)有對稱布置的控制臂，所述控制臂與牽引臂一端相連接，所述牽引臂通過移動桿與滑槽相連接，所述牽引臂的端部通過銷軸與伸縮桿相連接，所述夾持臂之間設(shè)有回復(fù)彈簧。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，本實用新型通過最簡單的幾個部件的組合，在順利實現(xiàn)機械手臂的功能的同時，盡可能的簡化了結(jié)構(gòu)的設(shè)計，方便制造加工以及后續(xù)的維修保養(yǎng)，同時結(jié)構(gòu)簡單，所以工作起來穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B25J15-00, B25J18-00
【公開號】CN204322098
【申請?zhí)枴緾N201420785157
【發(fā)明人】余金遠(yuǎn)
【申請人】東莞市千島機械制造有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月15日