一種用于自主移動設(shè)備的攝像頭組件和清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控設(shè)備，尤其涉及一種用于自主移動設(shè)備的攝像頭組件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，越來越多的家庭開始使用清潔機(jī)器人清潔衛(wèi)生。清潔機(jī)器人是一種可以自動進(jìn)行清潔工作而不需要人為操作的智能家電，其包括用于驅(qū)動清潔機(jī)器人在地面行走的驅(qū)動輪模塊和動力系統(tǒng)，用于在行走時(shí)對地面進(jìn)行清潔的清潔模塊、用于控制機(jī)器人按內(nèi)嵌程序進(jìn)行清潔以及避開障礙物的控制系統(tǒng)以及用于探測工作環(huán)境的各種傳感器。雖然一般的清潔機(jī)器人都是可以全自動工作的，但是如果為這些清潔機(jī)器人加上一個監(jiān)控?cái)z像頭的話，使用者可以用其對室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，也可以給寵物和小朋友當(dāng)作玩具，也是很有趣的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對【背景技術(shù)】的情況，本實(shí)用新型提供一種用于自主移動設(shè)備的攝像頭組件。所述攝像頭組件具有上下可移動的視角，可方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0004]一種用于自主移動設(shè)備的攝像頭組件，包括基座和安裝在所述基座上的攝像頭模塊、連接件和驅(qū)動裝置；所述基座上設(shè)有用于安裝所述攝像頭模塊的攝像頭安裝座和用于安裝所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動安裝座，所述攝像頭模塊左右兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述攝像頭安裝座上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸樞接的軸安裝孔；所述連接件一端與所述驅(qū)動裝置連接，另一端與所述攝像頭模塊后端樞接，所述驅(qū)動裝置用于提供使所述連接件一端上下運(yùn)動的力。
[0005]由于所述攝像頭模塊通過所述轉(zhuǎn)軸樞接于所述軸安裝孔上，因此所述攝像頭模塊可以在一定角度內(nèi)上下轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置可使所述連接件的一端上下運(yùn)動，從而連接件的另一端可帶動所述攝像頭模塊后端上下運(yùn)動，從而帶動所述攝像頭模塊上下轉(zhuǎn)動。這樣，所述攝像頭組件具有上下可移動的視角，可方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)所述攝像頭組件安裝到自主移動設(shè)備上(例如清潔機(jī)器人)，由于自主移動設(shè)備可360°旋轉(zhuǎn)，因此攝像頭組件的可視角度可在橫向和縱向轉(zhuǎn)動，方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全方位監(jiān)控。
[0006]具體地，所述攝像頭模塊包括相互連接的鏡頭、鏡頭座套、電路板和后端支架；所述鏡頭座套設(shè)于所述鏡頭外圍，所述鏡頭套座和后端支架分別安裝于所述電路板兩側(cè)，所述后端支架與所述連接件一端樞接。所述鏡頭座套便于所述鏡頭的安裝和便于鏡頭調(diào)焦以及保護(hù)所述鏡頭；所述電路板上設(shè)有圖像傳感器等電子元件；所述后端支架便于與所述連接件連接。
[0007]具體地，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的螺桿、安裝在所述螺桿上與所述螺桿通過螺紋滑動連接的滑塊和用于安裝所述螺桿的螺桿支架，所述螺桿支架安裝在所述驅(qū)動安裝座上，所述滑塊與所述連接件一端連接。所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動所述螺桿轉(zhuǎn)動，由于所述螺桿與所述滑塊通過螺紋連接，因此隨著所述螺桿的轉(zhuǎn)動，所述滑塊會移動，根據(jù)所述螺桿的不同轉(zhuǎn)動方向，所述滑塊會相應(yīng)的上下運(yùn)動，從而帶動所述連接件的一端上下運(yùn)動。所述螺桿可與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸一體成型。
[0008]具體地，所述連接件一端設(shè)有與所述滑塊和螺桿配合的凹座，另一端設(shè)有撥桿，所述撥桿與所述攝像頭模塊的后端支架連接，所述后端支架設(shè)有容置所述撥桿的撥桿承接座，所述撥桿承接座外端開口，且具有供所述撥桿運(yùn)動時(shí)滑動的滑槽。
[0009]具體地，所述后端支架包括呈拱形的架體，所述架體兩端設(shè)有向外側(cè)延伸的支撐板，所述支撐板通過緊固件安裝于所述電路板上，所述安裝座設(shè)于所述架體中部外側(cè)。
[0010]具體地，所述螺桿支架包括基板和連接于所述基板兩端相向設(shè)置的支板，所述螺桿穿設(shè)于所述兩支板上，所述基板通過緊固件連接于所述驅(qū)動安裝座上。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人前部安裝有以上所述的攝像頭組件。由于所述清潔機(jī)器人可在水平面上360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此所述攝像頭組件的可視角度可在橫向和縱向轉(zhuǎn)動，因此方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全方位監(jiān)控。
[0012]具體地，所述清潔機(jī)器人包括設(shè)于所述清潔機(jī)器人前部的碰撞蓋板，所述攝像頭組件安裝在所述碰撞蓋板上。
[0013]具體地，所述碰撞蓋板上設(shè)有安裝于所述攝像頭組件外圍的保護(hù)罩。
[0014]進(jìn)一步地，所述清潔機(jī)器人還包括一遠(yuǎn)程控制終端，所述清潔機(jī)器人設(shè)有與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信的信號發(fā)射/接收裝置，所述攝像頭組件與所述信號發(fā)射/接收裝置電連接。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型公開的攝像頭組件在所述攝像頭安裝座上可上下轉(zhuǎn)動一定角度，可方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)用新型公開的清潔機(jī)器人由于安裝有上述攝像頭組件，所述攝像頭組件的可視角度可在橫向和縱向轉(zhuǎn)動，因此方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行多角度監(jiān)控。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為一種用于自主移動設(shè)備的攝像頭組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2所示為圖1所示的攝像頭組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3所示為圖2所示的攝像頭組件的攝像頭模塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4所示為圖2所示的驅(qū)動裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5所示為圖2所示的攝像頭組件的連接件的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6所示為圖3所示的攝像頭模塊的后端支架的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7所示為攝像頭組件正對前方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8所示為攝像頭組件向上轉(zhuǎn)動后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9所示為攝像頭組件向下轉(zhuǎn)動后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10所示為一種裝有圖1所示的攝像頭組件的清潔機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11所示為帶有遠(yuǎn)程控制終端的清潔機(jī)器人的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使得本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種用于自主移動設(shè)備的攝像頭組件100，包括基座I和安裝在所述基座I上的攝像頭模塊2、連接件3和驅(qū)動裝置4 ;所述基座I上設(shè)有用于安裝所述攝像頭模塊2的攝像頭安裝座11和用于安裝所述驅(qū)動裝置4的驅(qū)動安裝座12，(如圖2所示，驅(qū)動安裝座12設(shè)于攝像頭安裝座11后方)所述攝像頭模塊2左右兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸211，所述攝像頭安裝座11上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸211樞接的軸安裝孔111(如圖2所示，所述攝像頭安裝座包括兩個側(cè)板112，所述軸安裝孔設(shè)于所述側(cè)板112上);所述連接件3 —端與所述驅(qū)動裝置4連接，另一端與所述攝像頭模塊2后端樞接，所述驅(qū)動裝置4用于提供使所述連接件3 —端上下運(yùn)動的力(將在下文詳細(xì)說明)。
[0029]由于所述攝像頭模塊2通過所述轉(zhuǎn)軸211樞接于所述軸安裝孔111上，因此所述攝像頭模塊2可以在一定角度內(nèi)上下轉(zhuǎn)動；由于所述驅(qū)動裝置4可使所述連接件3的一端上下運(yùn)動，從而連接件3的另一端可帶動所述攝像頭模塊2后端上下運(yùn)動，從而帶動所述攝像頭模塊2上下轉(zhuǎn)動。這樣，所述攝像頭組件100具有上下可移動的視角，可方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)所述攝像頭組件100安裝到自主移動設(shè)備上(例如清潔機(jī)器人)，由于自主移動設(shè)備可360°旋轉(zhuǎn)，因此攝像頭組件100的可視角度可在橫向和縱向轉(zhuǎn)動，方便對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全方位監(jiān)控。
[0030]具體地，如圖3所示，所述攝像頭模塊2包括相互連接的鏡頭座套21、鏡頭22、電路板23和后端支架24 ;所述鏡頭座套21設(shè)于所述鏡頭22外圍(所述鏡頭座套21呈圓形，其后端設(shè)有嵌入腔212，安裝時(shí)將所述鏡頭22由所述鏡頭座套21后端置入所述嵌入腔212內(nèi))，所述鏡頭套座22和后端支架24分別安裝于所述電路板23兩側(cè)，所述后端支架24與所述連接件3 —端樞接(如圖2所示)。所述鏡頭座套21便于所述鏡頭22的安裝和便于鏡頭調(diào)焦以及保護(hù)所述鏡頭；所述電路板23上設(shè)有圖像傳感器等電子元件；所述后端支架24便于與所述連接