一種移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，包括：移動(dòng)裝置安裝座，移動(dòng)裝置安裝座固定設(shè)有鎖鉤組件及牽引架組件；導(dǎo)軌，移動(dòng)裝置安裝座設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；鏈條，鏈條用于牽引移動(dòng)裝置安裝座沿導(dǎo)軌移動(dòng)；鎖緊軸支撐座，鎖緊軸支撐座固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，用于移動(dòng)裝置安裝座與鎖緊軸支撐座相遇時(shí)鎖緊移動(dòng)裝置安裝座，鎖緊軸支撐座上設(shè)有與鎖鉤組件相適配的鎖緊軸組件；鎖緊軸組件設(shè)有可沿垂直導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的鎖緊軸，牽引架組件設(shè)有受所述鏈條的牽引可逐漸將鎖緊軸頂端頂入所述鎖鉤組件的牽引塊。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)裝置的行走及鎖緊由同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，減少了設(shè)備維護(hù)的工作量及難度，降低了設(shè)備的故障率，既增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，又能減少維護(hù)設(shè)備帶來(lái)的成本。
【專利說(shuō)明】
一種移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及一種應(yīng)用于輻射、有害氣體等人員難以進(jìn)入的環(huán)境中來(lái)使用的載物裝置，尤其涉及一種移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在帶輻射、有害氣體等人員難以進(jìn)入的環(huán)境中，設(shè)備的操作和維護(hù)僅能通過(guò)遙控機(jī)械手的動(dòng)作或遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)。由于遙控機(jī)械手的操作缺少人手的直接觸感和操作靈活性，且視覺上有局限，操作難度非常大，因此設(shè)備的設(shè)計(jì)上應(yīng)盡量減少維護(hù)操作，并提高其長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定和可靠程度。
[0003]對(duì)于應(yīng)用在上述環(huán)境中的移動(dòng)裝置，其移動(dòng)定位和鎖緊設(shè)計(jì)亦應(yīng)該采用穩(wěn)定可靠的結(jié)構(gòu)，并減少可能出現(xiàn)的維護(hù)環(huán)節(jié)。目前，常使用的技術(shù)方案是:移動(dòng)定位和鎖緊兩種功能采用各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或采用遙控機(jī)械手輔助實(shí)現(xiàn)。例如，工作于輻射環(huán)境的日本材料與生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置(J-PARC MLF)的移動(dòng)車，其移動(dòng)和定位采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，鎖緊采用了獨(dú)立的氣壓驅(qū)動(dòng)的頂桿機(jī)構(gòu)；工作與輻射環(huán)境的美國(guó)散裂中子源(SNS)靶體維護(hù)拖車，其移動(dòng)和定位采用了水壓驅(qū)動(dòng)的杠桿機(jī)構(gòu)，鎖緊采用了需要遙控機(jī)械手輔助才能操作的插銷機(jī)構(gòu)。
[0004]而獨(dú)立的電機(jī)、氣壓等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身有損壞的可能性，且在輻照等惡劣環(huán)境下?lián)p壞的幾率更高。一旦損壞，只能通過(guò)難度極大的遙控機(jī)械手操作進(jìn)行維護(hù)和更換。如鎖緊本身的操作即需要遙控機(jī)械手輔助，增加了遙控維護(hù)的工作量和難度。
[0005]申請(qǐng)內(nèi)容
[0006]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有需要遙控的移動(dòng)裝置由于行走及鎖緊需要不同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致設(shè)備維護(hù)難度大的問題。
[0007]—種移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，包括:
[0008]移動(dòng)裝置安裝座，所述移動(dòng)裝置安裝座固定設(shè)有鎖鉤組件及牽引架組件；
[0009]導(dǎo)軌，所述移動(dòng)裝置安裝座設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；
[0010]鏈條，所述鏈條用于牽引所述移動(dòng)裝置安裝座沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)；
[0011]鎖緊軸支撐座，所述鎖緊軸支撐座固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌的行程方向上，用于鎖緊所述移動(dòng)裝置安裝座，所述鎖緊軸支撐座上設(shè)有與所述鎖鉤組件相適配的鎖緊軸組件；
[0012]所述鎖緊軸組件設(shè)有可沿垂直導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的鎖緊軸，所述牽引架組件設(shè)有受所述鏈條的牽引可逐漸將所述鎖緊軸頂端頂入所述鎖鉤組件的牽引塊。
[0013]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述牽引塊與所述鎖緊軸相正對(duì)處設(shè)有用于頂起所述鎖緊軸的斜塊，所述斜塊的表面為與所述導(dǎo)軌上表面呈一定角度的斜面，所述斜塊的斜面在遠(yuǎn)離鎖緊軸一側(cè)的末端為與所述鎖緊軸垂直的平面。
[0014]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述牽引架組件還包括:
[0015]牽引箱體，所述牽引箱體設(shè)有可供所述牽引塊滑動(dòng)的滑軌，及用于限定所述牽引塊相對(duì)所述牽引箱體向遠(yuǎn)離所述鎖緊軸支撐座方向位移的牽引擋板；
[0016]滑動(dòng)擋塊，所述滑動(dòng)擋塊與所述牽引塊相適配，用于牽引所述限定所述移動(dòng)裝置朝向所述鎖緊軸支撐座方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)擋塊可在所述滑軌內(nèi)、外兩側(cè)方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述牽引箱體設(shè)有可供所述滑動(dòng)擋塊伸縮的滑槽。
[0017]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述牽箱體內(nèi)部設(shè)有使所述滑動(dòng)擋塊產(chǎn)生沿垂直所述滑軌方向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的回復(fù)力的彈性裝置。
[0018]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述牽引塊垂直于所述滑軌方向的寬度沿背離所述鎖緊軸支撐座方向逐漸縮小;所述斜塊端部凸伸出所述牽引塊臨近所述鎖緊軸支撐座一側(cè)的表面，所述滑動(dòng)擋塊分別位于所述斜塊兩側(cè)。
[0019]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述滑軌朝向所述鎖緊軸的一側(cè)端部還設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊用于與所述鎖緊軸支撐座底部相抵從而限制所述牽引箱體朝向所述鎖緊軸支撐座方向的位移。
[0020]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述鎖緊軸組件還設(shè)有用于朝向所述移動(dòng)裝置安裝座方向推動(dòng)所述滑動(dòng)擋塊使其向垂直于所述滑軌方向向外收縮的切換塊;所述切換塊在垂直于所述導(dǎo)軌方向上的寬度沿著朝向所述鎖緊軸支撐座方向逐漸減小;所述切換塊下表面設(shè)置在所述牽引塊上方，以使?fàn)恳龎K可從切換塊底部穿過(guò);所述鎖緊軸組件還包括開鎖支架，所述開鎖支架設(shè)置于所述鎖緊軸支撐座上朝向所述移動(dòng)裝置安裝座一側(cè)，所述切換塊固定設(shè)置與所述開鎖支架上。
[0021]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述鎖緊軸組件包括與所述鎖緊軸適配的軸承，及用于固定所述軸承的軸承座，所述軸承座與所述鎖緊軸支撐座固定連接;所述鎖緊軸朝向所述導(dǎo)軌一端的端部設(shè)有滾輪。
[0022]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述鎖鉤組件包括與所述移動(dòng)裝置安裝座固定連接的鎖鉤箱體，所述鎖鉤箱體臨近所述導(dǎo)軌的底部設(shè)有鎖鉤擋板，所述鎖鉤擋板表面設(shè)有用于所述鎖緊軸頂端沿垂直所述導(dǎo)軌方向穿過(guò)的通孔;所述鎖緊軸頂端為圓錐形，所述鎖鉤箱體頂部設(shè)有與所述通孔相正對(duì)的鎖鉤，所述鎖鉤設(shè)有與所述鎖緊軸頂端相契合的凹腔。
[0023]所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其中，所述鎖鉤組件及所述牽引架組件固定設(shè)置于所述移動(dòng)裝置安裝座上遠(yuǎn)離所述鎖緊軸安裝座的一側(cè);所述移動(dòng)裝置安裝座正對(duì)所述鎖緊軸組件處設(shè)有用于所述鎖緊軸支撐座穿過(guò)的通道。
[0024]本申請(qǐng)所給出的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，通過(guò)在移動(dòng)裝置安裝座上設(shè)置牽引塊，移動(dòng)裝置安裝座與鎖緊軸支撐座相遇時(shí)，牽引塊在鏈條的牽引下將鎖緊軸頂入移動(dòng)裝置安裝座的鎖鉤內(nèi)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的行走及鎖緊由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，減少了設(shè)備維護(hù)的工作量及難度，降低了設(shè)備的故障率，既增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，又能減少維護(hù)設(shè)備帶來(lái)的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中，移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中，牽引塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中，牽引組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例中，鎖鉤組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例中，鎖鉤組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中，鎖緊軸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例中，切換塊擠壓滑動(dòng)擋塊的示意圖；
[0032]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例中，鎖緊軸上升過(guò)程示意圖；
[0033]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例中，鎖緊軸精密鎖緊的狀態(tài)示意圖。
[0034]其中，移動(dòng)裝置安裝座I;
[0035]鎖鉤組件10、鎖鉤箱體100、鎖鉤擋板101、通孔1010、鎖鉤102、凹腔1020;鎖鉤箱體安裝座103;
[0036]牽引架組件11;牽引塊110、牽引箱體111、滑軌112、牽引擋板113、滑動(dòng)擋塊114、彈性裝置1141、限位擋塊115、牽引塊支座116、斜塊1101、斜塊1101兩側(cè)的端面1102;
[0037]導(dǎo)軌2;導(dǎo)軌基座20;
[0038]鏈條3;
[0039]鎖緊軸支撐座4;鎖緊軸組件40、鎖緊軸41、鎖緊軸上端部410、鎖緊軸基座42、上軸承431、下軸承432、上軸承座441、下軸承座442、開鎖支架45、切換塊46、滾輪47 ；
[0040]通道5。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0042]本實(shí)施例所給出的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括移動(dòng)裝置安裝座I，導(dǎo)軌
2、鏈條3、鎖緊軸支撐座4。移動(dòng)裝置安裝座I用于安裝移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置為需要按預(yù)定軌道行走的設(shè)備，例如:移動(dòng)小車。鎖緊軸支撐座4固定設(shè)置在軌道2的行程方向上，用于當(dāng)移動(dòng)裝置安裝座I行走至該處時(shí)將其鎖緊，鎖緊后的移動(dòng)裝置安裝座I在沒有接受到解鎖操作前，保持與軌道2之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。具體地，移動(dòng)裝置安裝座I上固定設(shè)有鎖鉤組件10及牽引架組件11，牽引架組件11包括牽引塊110;鎖緊軸支撐座4上設(shè)有鎖緊軸組件40，鎖緊軸組件40包括一可垂直于軌道2的滑動(dòng)的鎖緊軸41(若導(dǎo)軌2水平設(shè)置，則鎖緊軸41可上下滑動(dòng)，若導(dǎo)軌2豎直設(shè)置則鎖緊軸41在水平方向滑動(dòng))。移動(dòng)裝置安裝座I在鏈條3的牽引下，在導(dǎo)軌2上行走。導(dǎo)軌2固定設(shè)置在導(dǎo)軌基座20上方，鎖緊軸支撐座4固定設(shè)置在軌道基座20上，當(dāng)移動(dòng)轉(zhuǎn)至安裝座I行走至鎖緊軸支撐座4處并與之相遇時(shí)，牽引塊110可將鎖緊軸41頂起，使得鎖緊軸41的端部滑入鎖鉤組件10內(nèi)，直至鎖緊軸41頂端與鎖鉤組件10的鎖鉤102貼合，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置安裝座和鎖緊軸支撐座的相對(duì)位置固定，達(dá)到定位和鎖緊的目的。
[0043]如圖2所示，鏈條3上固定設(shè)有牽引塊支座116，牽引塊110與牽引塊支座116固定連接，使得牽引塊110與鏈條3的保持無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在鏈條3的牽引下，牽引塊110即可帶動(dòng)移動(dòng)裝置安裝座I沿導(dǎo)軌2移動(dòng)。
[0044]為敘述方便，本實(shí)施例以下僅以軌道2水平設(shè)置為例進(jìn)行敘述，垂直軌道2并朝向/正對(duì)軌道2的方向?yàn)橄?，遠(yuǎn)離/背離軌道2的方向；移動(dòng)裝置安裝座I朝向/正對(duì)鎖緊軸支撐座4的方向?yàn)榍?，背離/遠(yuǎn)離鎖緊軸支撐座4的方向?yàn)楹蟆?br>[0045]進(jìn)一步地，如圖3所示，牽引架組件11還包括牽引箱體111，牽引箱體111兩側(cè)固定在軌道2上并可以沿軌道2滑動(dòng)，牽引箱體111內(nèi)部設(shè)有平行于軌道2導(dǎo)向的滑軌112，牽引塊110設(shè)置于滑軌112上。牽引塊110前端面正對(duì)鎖緊軸41的中間位置向前凸伸，形成用于頂起鎖緊軸41的斜塊1101，斜塊1101表面為斜面，斜塊1101表面到底面之間的厚度沿由前到后的方向逐漸增大，使得整個(gè)斜塊呈現(xiàn)楔形機(jī)構(gòu)。牽引塊110位于斜塊1101兩側(cè)的端面1102與斜塊1101整體構(gòu)成“凸”字形。牽引箱體111后端部設(shè)有牽引擋板113，牽引擋板113限定了牽引塊110沿滑軌112向后的位移。牽引箱體111還設(shè)有水平方向上垂直于滑軌112的滑動(dòng)擋塊114?；瑒?dòng)擋塊114塊優(yōu)選的與斜塊1101兩側(cè)的端面1102相對(duì)應(yīng)的各設(shè)置一個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)擋塊114伸入滑軌112內(nèi)側(cè)的端部被斜塊1101分隔在兩側(cè)。牽引箱體111設(shè)有水平方向上垂直于滑軌112的滑槽(圖中未示出出)，滑動(dòng)擋塊114可沿滑槽在垂直于滑軌112的方向上滑動(dòng)?；蹆?nèi)設(shè)有保持滑動(dòng)擋塊114向滑軌112內(nèi)側(cè)彈出的回復(fù)力的彈性裝置1141。常態(tài)下，滑動(dòng)擋塊114水平方向上臨近滑軌112的一端向滑軌112內(nèi)側(cè)凸伸，并與牽引塊110前端的兩個(gè)端面1102抵接，從而限制了牽引塊110沿滑軌向前的位移，使得牽引塊110受到鏈條3向前牽引力的情況下，帶動(dòng)牽引箱體111沿導(dǎo)軌2向前移動(dòng)。
[0046]較佳的，如圖3所示，牽引塊110在水平面內(nèi)垂直于滑軌112方向上的寬度由前向后逐漸縮小，使得牽引塊110朝向滑軌112的兩個(gè)側(cè)面呈現(xiàn)為斜面，牽引塊110上表面類似于梯形?；瑒?dòng)擋塊114伸入滑軌112內(nèi)側(cè)的一端，其背離端面1102的一側(cè)為圓弧曲面?；?12前端部還設(shè)有，限位擋塊115，當(dāng)移動(dòng)裝置安裝座I與鎖緊軸支撐座4相遇時(shí)，限位擋塊15與鎖緊軸支撐座4后端面相抵，限制了牽引箱體111向前的位移。
[0047]如圖1及圖4所示，鎖鉤組件10固定設(shè)置在移動(dòng)裝置安裝座I側(cè)面，且位于牽引箱體111正上方。鎖鉤組件1包括鎖鉤箱體100，鎖鉤箱體安裝座103，鎖鉤箱體103固定于移動(dòng)裝置安裝座I表面用于安裝鎖鉤箱體100，鎖鉤箱體100下方設(shè)有鎖鉤擋板1I，鎖鉤擋板101水平設(shè)置，其表面設(shè)有與鎖緊軸41直徑相匹配的通孔1010，使得鎖緊軸41向上滑動(dòng)時(shí)可以穿過(guò)該通孔1010。當(dāng)鎖緊軸41向上穿過(guò)通孔1010時(shí)，移動(dòng)裝置安裝座I進(jìn)入初步鎖緊狀態(tài)。鎖緊箱體100上方固定設(shè)有鎖鉤102，鎖鉤102下端面設(shè)有與鎖緊軸41上端部外形相契合的凹腔1020。
[0048]進(jìn)一步地，如圖5所示，鎖緊軸組件40還包括軸承，用于支撐和收容軸承的軸承座，軸承座通過(guò)鎖緊軸基座42固定在鎖緊軸支撐座4上。具體地，軸承包括上軸承431及下軸承432，軸承座包括對(duì)應(yīng)收容上軸承431、下軸承432的上軸承座441及下軸承座442。上軸承431與下軸承432之間設(shè)有密封圈，上軸承座441與下軸承座442均設(shè)有軸承端蓋。上軸承基座441與下軸承基座442由上至下相對(duì)設(shè)置，且二者后端面固定設(shè)置在鎖緊軸基座42表面。軸承座后端面還設(shè)有開鎖支架45，開鎖支架45底部向后方斜向下凸伸，在其凸伸的端部設(shè)有切換塊46 ο切換塊46垂直導(dǎo)軌2方向的寬度由前向后逐漸減小，即切換塊46朝向移動(dòng)裝置安裝座I一端端面相對(duì)于背離移動(dòng)轉(zhuǎn)至安裝座I的一側(cè)較窄，其兩側(cè)相對(duì)導(dǎo)軌2的兩個(gè)側(cè)面為與導(dǎo)軌2呈一定角度的斜面。切換塊46底面所在平面高于斜塊1101前端，使得切換塊46可以在斜塊1101上方經(jīng)過(guò)。
[0049]較佳的，如圖5及圖6所示，鎖緊軸41上端部410呈圓錐形，對(duì)應(yīng)的鎖鉤102下端部的凹腔1020呈與之相契合的圓錐形腔體。當(dāng)鎖緊軸41沿軸承向上滑動(dòng)，其上端部410進(jìn)入凹腔1020后，鎖緊軸41完成精確鎖緊。此時(shí)移動(dòng)裝置安裝座I相對(duì)導(dǎo)軌2的自由度為零。鎖緊軸41下端部還設(shè)有滾輪47，滾輪47的旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向與導(dǎo)軌2垂直設(shè)置，使得牽引塊110端部的軌道1101由鎖緊軸41下端推進(jìn)時(shí)，滾輪47沿軌道1101表面滾動(dòng)。因軌道1101表面為逐漸升高的斜面，這樣就通過(guò)滾輪47將鎖緊軸41下端與軌道1101表面的摩擦方式由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，即避免了設(shè)備之間的磨損，也減小了軌道1101頂起鎖緊軸41所需要的牽引力。
[0050]進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)其他實(shí)施例中，鎖緊軸41與下軸承座442下端面之間還可以設(shè)置一彈性件，該彈性件可以提供鎖緊軸41朝向軌道方向運(yùn)動(dòng)的回復(fù)力，已確保牽引塊110向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊軸41隨之向下滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置安裝座I的解鎖。
[0051 ]進(jìn)一步地，如圖1所示，鎖緊軸組件40設(shè)置在鎖緊軸支撐座4的后端面上，鎖鉤組件10及牽引架組件11固定設(shè)置在移動(dòng)裝置安裝座I的后端面。移動(dòng)裝置安裝座I正對(duì)鎖緊軸支撐座4處設(shè)有通道5，通道5的寬度允許鎖緊軸組件40及鎖緊軸支撐座4穿過(guò)。
[0052]下面，結(jié)合圖7-圖9具體闡述移動(dòng)裝置安裝座I的鎖緊及開鎖全過(guò)程。當(dāng)移動(dòng)裝置安裝座I在鏈條3的牽引下沿軌道2與鎖緊軸支撐座4相遇時(shí)，隨著移動(dòng)裝置安裝座I的前進(jìn)，鎖緊軸支撐座4進(jìn)入到通道5中。開鎖支架45端部的切換塊46首先與滑動(dòng)擋塊114伸入到滑軌112的一端接觸，由于滑動(dòng)擋塊114該端朝向鎖緊軸支撐座4的一側(cè)的表面為圓弧曲面，當(dāng)滑動(dòng)擋塊114端部受到來(lái)自切換塊46的壓力后，該壓力作用在滑動(dòng)擋塊114端部存在一個(gè)沿垂直滑軌112向外側(cè)的分力，使得滑動(dòng)擋塊向外側(cè)移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)擋塊114端部完全移開后，由于沒有滑動(dòng)擋塊114的阻擋，牽引塊110在鏈條3的牽引下繼續(xù)前進(jìn)，但牽引塊110相對(duì)牽引箱體111沿滑軌112向前的位移不再受到限制。而此時(shí)，限位擋塊115與鎖緊軸支撐座4的后端面剛好相抵，使得牽引箱體111連帶整個(gè)移動(dòng)裝置安裝座I向前達(dá)到極限位置。此時(shí)，鎖緊軸41位置正處于鎖鉤102正下方，而失去向前運(yùn)動(dòng)限制的牽引塊110繼續(xù)沿著滑軌112向前移動(dòng)，鎖緊軸41底端的滾輪47開始接觸牽引塊110前端的軌道1101，并隨著牽引塊110繼續(xù)前進(jìn)，滾輪47在軌道1101的斜面上不斷滾動(dòng)，并推動(dòng)鎖緊軸41穿過(guò)鎖鉤擋板101上的通孔1010，當(dāng)鎖緊軸41上端部410完全進(jìn)入到鎖鉤102的凹腔1020內(nèi)，且與凹腔1020的內(nèi)壁貼合時(shí)，移動(dòng)裝置安裝座I完成了鎖緊過(guò)程，此時(shí)，鎖緊軸41的滾輪47滾動(dòng)至斜塊1101末端的平面上，鎖緊軸41無(wú)法再向上運(yùn)動(dòng)，滾輪47停留在斜塊11101的末端的平面上，從而達(dá)到自鎖的目的。系統(tǒng)設(shè)置的牽引塊位置傳感器檢測(cè)到其達(dá)到鎖緊位置，則做出移動(dòng)裝置安裝座I進(jìn)入到精密鎖緊狀態(tài)的判斷，并控制驅(qū)動(dòng)裝置停止對(duì)鏈條3提供動(dòng)力，整個(gè)鎖緊過(guò)程完成。當(dāng)需要解鎖時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條3向后牽引牽引塊110，牽引塊110沿滑軌112向后移動(dòng)，滾輪47開始在軌道1101表面向下滾動(dòng)。當(dāng)牽引塊110與牽引擋板113相抵后，鎖緊軸41上端部410剛好脫離鎖鉤擋板101上的通孔1010，牽引塊110通過(guò)牽引擋板113帶動(dòng)牽引箱體111及整個(gè)移動(dòng)裝置安裝座I向后移動(dòng)。隨著牽引箱體111逐漸遠(yuǎn)離鎖緊軸支撐座4，切換塊46逐漸脫離滑動(dòng)擋塊114，滑動(dòng)擋塊114再次朝向滑軌112內(nèi)側(cè)彈出(即滑動(dòng)擋塊114開始收縮)，鎖緊軸安裝座4退出移動(dòng)裝置安裝座I下方的通道5，整套設(shè)備恢復(fù)至解鎖狀態(tài)。
[0053]由于導(dǎo)軌2沿水平設(shè)置或豎直方向設(shè)置或是任意方向設(shè)置的實(shí)施例中，整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各部件之間的位置關(guān)系及連接關(guān)系不變，其與導(dǎo)軌2水平設(shè)置的實(shí)施例完全相同，因此，在此對(duì)于導(dǎo)軌2其他方向設(shè)置的實(shí)施例不在贅述。需要指出的是，鎖緊軸組件40與鎖鉤組件10也可以相正對(duì)的設(shè)置，但該種情況下鎖緊狀態(tài)的鎖緊軸支撐座4并未進(jìn)入到移動(dòng)裝置安裝座I內(nèi)(即沒有進(jìn)入到通道5內(nèi))，使得鎖緊狀態(tài)下，占用的導(dǎo)軌長(zhǎng)度較大。因而，本實(shí)施例優(yōu)選的，將鎖鉤組件10設(shè)置于移動(dòng)裝置安裝I的后端面上。
[0054]本申請(qǐng)所給出的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，通過(guò)同一套驅(qū)動(dòng)裝置就可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置安裝座的鎖緊及解鎖，無(wú)需為鎖緊軸安裝座上單獨(dú)設(shè)置一套驅(qū)動(dòng)鎖緊軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的行走及鎖緊由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成，對(duì)于不適宜人工操作的環(huán)境內(nèi)的設(shè)備來(lái)講，減少了一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就極大程度上減少了設(shè)備維護(hù)的工作量及難度，降低了設(shè)備的故障率，既增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，又能減少維護(hù)設(shè)備帶來(lái)的成本。
[0055]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 移動(dòng)裝置安裝座，所述移動(dòng)裝置安裝座固定設(shè)有鎖鉤組件及牽引架組件； 導(dǎo)軌，所述移動(dòng)裝置安裝座設(shè)置于所述導(dǎo)軌上； 鏈條，所述鏈條用于牽引所述移動(dòng)裝置安裝座沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)； 鎖緊軸支撐座，所述鎖緊軸支撐座固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌的行程方向上，用于鎖緊所述移動(dòng)裝置安裝座，所述鎖緊軸支撐座上設(shè)有與所述鎖鉤組件相適配的鎖緊軸組件； 所述鎖緊軸組件設(shè)有可沿垂直導(dǎo)軌方向滑動(dòng)的鎖緊軸，所述牽引架組件設(shè)有受所述鏈條的牽引可逐漸將所述鎖緊軸頂端頂入所述鎖鉤組件的牽引塊。2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引塊與所述鎖緊軸相正對(duì)處設(shè)有用于頂起所述鎖緊軸的斜塊，所述斜塊的表面為與所述導(dǎo)軌上表面呈一定角度的斜面;所述斜塊的斜面在遠(yuǎn)離鎖緊軸一側(cè)的末端為與所述鎖緊軸垂直的平面。3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引架組件還包括: 牽引箱體，所述牽引箱體設(shè)有可供所述牽引塊滑動(dòng)的滑軌，及用于限定所述牽引塊相對(duì)所述牽引箱體向遠(yuǎn)離所述鎖緊軸支撐座方向位移的牽引擋板； 滑動(dòng)擋塊，所述滑動(dòng)擋塊與所述牽引塊相適配，用于牽引所述限定所述移動(dòng)裝置朝向所述鎖緊軸支撐座方向移動(dòng)，所述滑動(dòng)擋塊可在所述滑軌內(nèi)、外兩側(cè)方向上做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述牽引箱體設(shè)有可供所述滑動(dòng)擋塊伸縮的滑槽。4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽箱體內(nèi)部設(shè)有使所述滑動(dòng)擋塊產(chǎn)生沿垂直所述滑軌方向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的回復(fù)力的彈性裝置。5.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引塊垂直于所述滑軌方向的寬度沿背離所述鎖緊軸支撐座方向逐漸縮小;所述斜塊端部凸伸出所述牽引塊臨近所述鎖緊軸支撐座一側(cè)的表面，所述滑動(dòng)擋塊分別位于所述斜塊兩側(cè)。6.如權(quán)利要求3-5任一所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑軌朝向所述鎖緊軸的一側(cè)端部還設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊用于與所述鎖緊軸支撐座底部相抵從而限制所述牽引箱體朝向所述鎖緊軸支撐座方向的位移。7.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊軸組件還設(shè)有用于朝向所述移動(dòng)裝置安裝座方向推動(dòng)所述滑動(dòng)擋塊使其向垂直于所述滑軌方向向外收縮的切換塊;所述切換塊在垂直于所述導(dǎo)軌方向上的寬度沿著朝向所述鎖緊軸支撐座方向逐漸減小;所述切換塊下表面設(shè)置在所述牽引塊上方，以使?fàn)恳龎K可從切換塊底部穿過(guò);所述鎖緊軸組件還包括開鎖支架，所述開鎖支架設(shè)置于所述鎖緊軸支撐座上朝向所述移動(dòng)裝置安裝座一側(cè)，所述切換塊固定設(shè)置與所述開鎖支架上。8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊軸組件包括與所述鎖緊軸適配的軸承，及用于固定所述軸承的軸承座，所述軸承座與所述鎖緊軸支撐座固定連接;所述鎖緊軸朝向所述導(dǎo)軌一端的端部設(shè)有滾輪。9.如權(quán)利要求8述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖鉤組件包括與所述移動(dòng)裝置安裝座固定連接的鎖鉤箱體，所述鎖鉤箱體臨近所述導(dǎo)軌的底部設(shè)有鎖鉤擋板，所述鎖鉤擋板表面設(shè)有用于所述鎖緊軸頂端沿垂直所述導(dǎo)軌方向穿過(guò)的通孔;所述鎖緊軸頂端為圓錐形，所述鎖鉤箱體頂部設(shè)有與所述通孔相正對(duì)的鎖鉤，所述鎖鉤設(shè)有與所述鎖緊軸頂端相契合的凹腔。10.如權(quán)利要求1-5或7-9任一所述的移動(dòng)裝置的定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖鉤組件及所述牽引架組件固定設(shè)置于所述移動(dòng)裝置安裝座上遠(yuǎn)離所述鎖緊軸安裝座的一側(cè);所述移動(dòng)裝置安裝座正對(duì)所述鎖緊軸組件處設(shè)有用于所述鎖緊軸支撐座穿過(guò)的通道。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK105922238SQ201610414790
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】紀(jì)全, 張銳強(qiáng), 郭林恩, 魏少紅, 周陽(yáng), 陸凱
【申請(qǐng)人】東莞中子科學(xué)中心, 上海寶冶工程技術(shù)有限公司