一種自動裁切缺陷膠管裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裁料機(jī)構(gòu)，具體是一種自動裁切缺陷膠管裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。膠管與接頭鉚合中，膠管的頭尾是無法避免的廢料，人工裁斷費(fèi)時，廢料，長時間重復(fù)材料，極其容易造成人員疲憊，危險性變大，最重要的是無法與自動鉚合實現(xiàn)一體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決自動裝配工序中的缺陷膠管廢料裁除的問題，提供一種自動裁切缺陷膠管裝置及其控制方法，便于區(qū)分膠管的好壞，代替人工選料，材料，實現(xiàn)自動化，無人化生產(chǎn)。
[0004]本發(fā)明是通過以下措施來實現(xiàn):
[0005]自動裁切缺陷膠管裝置，包括輸送裝置、裁刀裝置和釋放裝置。
[0006]所述輸送裝置(I)，其特征包括壓緊氣缸導(dǎo)向軌(4)、壓緊氣缸(5)、壓緊支架(6)、下計數(shù)輪(7)、上計數(shù)輪(8)、聯(lián)軸器(9)和伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器(9)帶動下計數(shù)輪(7)轉(zhuǎn)動，壓緊氣缸(5)壓緊，將膠管往前輸送。
[0007]所述裁刀裝置(2)，其特征包括，裁刀氣缸導(dǎo)向軌(13)、裁刀支架(14)、裁刀氣缸導(dǎo)前向軌(15)、裁刀膠管導(dǎo)后向軌(16)和刀片(27)，所述裁刀支架(14)固定裁刀氣缸導(dǎo)前向軌(15)，裁刀導(dǎo)向軌(15)帶動裁刀支架(14)上部分下降，刀片(17)將膠管裁斷。
[0008]所述釋放裝置(3)，其特征包括釋放氣缸I(17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸支架
(19)、釋放氣缸底板(20)、釋放膠管軌道左(21)、釋放膠管軌道右(22)、釋放氣缸底板支架
(23)、釋放氣缸ΙΠ(24)、釋放氣缸IV(25)和工作臺面(26)，所述釋放氣缸底板(20)通過釋放氣缸底板支架(23)固定在工作臺面(26)上，釋放氣缸I(17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸ΙΠ
(24)和釋放氣缸IV(25)通過釋放氣缸支架(19)固定在釋放氣缸底板(20)上，釋放膠管軌道左(21)和釋放膠管軌道右(22)通過固定塊固定到釋放氣缸上，兩邊氣缸同時收縮，起到釋放膠管的作用。
[0008]本自動裁切缺陷膠管裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟；
步驟I:控制器獲取顏色傳感器(11)的信號；
步驟2:若顏色傳感器(11)未檢測膠管頭部的纏繞膠帶，不會給控制器信號，伺服電機(jī)
(10)旋轉(zhuǎn)帶動聯(lián)軸器(9)，聯(lián)軸器帶動軸旋轉(zhuǎn)，軸帶動下計數(shù)輪(7)轉(zhuǎn)動，壓緊氣缸(5)上壓計數(shù)輪(8)，上壓計數(shù)輪(8)和下計數(shù)輪(7)壓緊，帶動膠管移動。
步驟3:膠管移動一段時間后，控制器會給伺服電機(jī)(10) —個信號，伺服電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動，控制器再給裁刀裝置氣缸一個信號，將刀片(27)下壓，起到裁斷的作用。 步驟4:若顏色傳感器(11)檢測到膠管部分的纏繞膠帶，將會給控制器一個信號，控制器延遲一段時間給伺服電機(jī)(10) —個信號，伺服電機(jī)(10)收到信號停止轉(zhuǎn)動。步驟5:伺服電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動后，控制器再給裁刀裝置氣缸一個信號，將刀片(27)下壓，起到裁斷的作用。
步驟6:裁斷膠管后，釋放氣缸I (17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸m (17)、釋放氣缸IV
(18)同時收縮，將釋放膠管軌道左(21)和釋放膠管軌道右(22)拉開，起到釋放缺陷膠管的作用，循環(huán)步驟2。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
[0010]本發(fā)明的自動裁斷裝置能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分好壞膠管并經(jīng)將其分離，可以進(jìn)行生產(chǎn)自動化，提尚生廣效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的自動裁切缺陷膠管裝置的左示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的自動裁切缺陷膠管裝置的正示意圖。
[0013]附圖標(biāo)識說明:4、緊氣缸導(dǎo)向軌;5、壓緊氣缸;6、壓緊支架;7、下計數(shù)輪;8、上計數(shù)輪;9、聯(lián)軸器；10、伺服電機(jī)；11、顏色傳感器；12、傳感器支架；13、裁刀氣缸導(dǎo)向軌；14、裁刀支架；15、裁刀氣缸導(dǎo)前向軌；16、裁刀膠管導(dǎo)后向軌；17、釋放氣缸I; 18釋放氣缸Π ; 19、釋放氣缸支架;20、釋放氣缸底板;21、釋放膠管軌道左;22、釋放膠管軌道右;23、釋放氣缸底板支架;24、釋放氣缸ΙΠ; 25、釋放氣缸IV; 26、工作臺面;27、刀片；
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]本自動裁切缺陷膠管裝置，包括輸送裝置(1)、裁刀裝置(2)和釋放裝置(3)。結(jié)合附圖1，所述輸送裝置(I)，其包括壓緊氣缸導(dǎo)向軌(4)、壓緊氣缸(5)、壓緊支架(6)、下計數(shù)輪(7)、上計數(shù)輪(8)、聯(lián)軸器(9)、伺服電機(jī)(10)。所述裁刀裝置(2)，其包括，裁刀氣缸導(dǎo)向軌(13)、裁刀支架(14)、裁刀氣缸導(dǎo)前向軌(15)、裁刀膠管導(dǎo)后向軌(16)、刀片(27)，所述釋放裝置(3)，其特征包括釋放氣缸1(17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸支架(19)、釋放氣缸底板(20)、釋放膠管軌道左(21)、釋放膠管軌道右(22)、釋放氣缸底板支架(23)、釋放氣缸ΙΠ
(24)、釋放氣缸IV(25)、工作臺面(26)。
[0016]—種自動裁切缺陷膠管裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟；
[0017]步驟I:控制器獲取顏色傳感器(11)的信號；
[0018]步驟2:若顏色傳感器(11)未檢測膠管頭部的纏繞膠帶，不會給控制器信號，伺服電機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)帶動聯(lián)軸器(9)，聯(lián)軸器帶動軸旋轉(zhuǎn)，軸帶動下計數(shù)輪(7)轉(zhuǎn)動，壓緊氣缸(5)上壓計數(shù)輪(8)，上壓計數(shù)輪(8)和下計數(shù)輪(7)壓緊，帶動膠管移動。
[0019]步驟3:—段時間后，控制器會給伺服電機(jī)(10)—個信號，伺服電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動，控制器再給裁刀裝置氣缸一個信號，將刀片(27)下壓，起到裁斷的作用。
[0020]步驟4:若顏色傳感器(11)檢測膠管缺陷部分的纏繞膠帶，將會給控制器一個信號，控制器延遲一段時間給伺服電機(jī)(10) —個信號，伺服電機(jī)(10)收到信號停止轉(zhuǎn)動。
[0021]步驟5:伺服電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動后，控制器再給裁刀裝置氣缸一個信號，將刀片(27)下壓，起到裁斷的作用。
[0022]步驟6:裁斷膠管后，釋放氣缸I (17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸ΙΠ(24)、釋放氣缸IV(25)同時收縮，將釋放膠管軌道左(21)和釋放膠管軌道右(22)拉開，起到釋放缺陷膠管的作用，循環(huán)步驟2。
本自動裁切缺陷膠管裝置，包括輸送裝置(I)、裁刀裝置(2)和釋放裝置(3)。所述輸送裝置(I)，其包括壓緊氣缸導(dǎo)向軌(4)、壓緊氣缸(5)、壓緊支架(6)、下計數(shù)輪(7)、上計數(shù)輪
(8)、聯(lián)軸器(9)、伺服電機(jī)(10)。所述裁刀裝置(2)，其包括，裁刀氣缸導(dǎo)向軌(13)、裁刀支架
(14)、裁刀氣缸導(dǎo)前向軌(15)、裁刀膠管導(dǎo)后向軌(16)、刀片(27)，所述釋放裝置(3)，其特征包括釋放氣缸I (17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸支架(19)、釋放氣缸底板(20)、釋放膠管軌道左(21)、釋放膠管軌道右(22)、釋放氣缸底板支架(23)、釋放氣缸ΙΠ (24)、釋放氣缸IV
(25)、工作臺面(26)。本發(fā)明是為了實現(xiàn)盤繞膠管的頭尾自動去除，更好地實現(xiàn)膠管總成生產(chǎn)的自動化和無人化。
【主權(quán)項】
1.一種自動裁切缺陷膠管裝置，其特征是包括輸送裝置(I)、裁刀裝置(2)和釋放裝置(3)；所述輸送裝置(I)包括壓緊氣缸導(dǎo)向軌(4)、壓緊氣缸(5)、壓緊支架(6)、下計數(shù)輪(7)、上計數(shù)輪(8)、聯(lián)軸器(9)和伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器(9)帶動下計數(shù)輪(7)轉(zhuǎn)動，壓緊氣缸(5)壓緊，將膠管往前輸送； 所述裁刀裝置(2)包括裁刀氣缸導(dǎo)向軌(13)、裁刀支架(14)、裁刀氣缸導(dǎo)前向軌(15)、裁刀膠管導(dǎo)后向軌(16)和刀片(27)，所述裁刀支架(14)固定裁刀氣缸導(dǎo)前向軌(15)，裁刀導(dǎo)向軌(15)帶動裁刀支架(14)上部分下降，刀片(27)將膠管裁斷； 所述釋放裝置(3)包括釋放氣缸I (17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸支架(19)、釋放氣缸底板(20)、釋放膠管軌道左(21 )、釋放膠管軌道右(22)、釋放氣缸底板支架(23)、釋放氣缸ΙΠ (24)、釋放氣缸IV (25)和工作臺面(26)，所述釋放氣缸底板(20)通過釋放氣缸底板支架(23)固定在工作臺面(26)上，釋放氣缸1(17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸ΙΠ(24)和釋放氣缸IV(25)通過釋放氣缸支架(19)固定在釋放氣缸底板(20)上，釋放膠管軌道左(21)和釋放膠管軌道右(22)通過固定塊固定到釋放氣缸上，兩邊氣缸同時收縮，起到釋放膠管的作用。2.—種自動裁切缺陷膠管裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟； 步驟I:控制器獲取顏色傳感器(11)的信號； 步驟2:若顏色傳感器(11)未檢測膠管頭部的纏繞膠帶，不會給控制器信號，伺服電機(jī)(10)旋轉(zhuǎn)帶動聯(lián)軸器(9)，聯(lián)軸器帶動軸旋轉(zhuǎn)，軸帶動下計數(shù)輪(7)轉(zhuǎn)動，壓緊氣缸(5)上壓計數(shù)輪(8)，上壓計數(shù)輪(8)和下計數(shù)輪(7)壓緊，帶動膠管移動； 步驟3:膠管移動一段時間后，控制器會給伺服電機(jī)(10) —個信號，伺服電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動，控制器再給裁刀裝置氣缸一個信號，將刀片(27)下壓，起到裁斷的作用； 步驟4:若顏色傳感器(11)檢測到膠管缺陷部分纏繞的膠帶，將會給控制器一個信號，控制器延遲一段時間給伺服電機(jī)(10) —個信號，伺服電機(jī)(10)收到信號停止轉(zhuǎn)動； 步驟5:伺服電機(jī)(10)停止轉(zhuǎn)動后，控制器再給裁刀裝置氣缸一個信號，將刀片(27)下壓，起到裁斷的作用； 步驟6:裁斷膠管后，釋放氣缸I (17)、釋放氣缸Π (18)、釋放氣缸ΙΠ (24)、釋放氣缸IV(25)同時收縮，將釋放膠管軌道左(21)和釋放膠管軌道右(22)拉開，起到釋放缺陷膠管的作用，循環(huán)步驟2。
【專利摘要】一種自動裁切缺陷膠管裝置，其特征是包括輸送裝置(1)、裁刀裝置(2)和釋放裝置(3)；所述輸送裝置(1)包括壓緊氣缸導(dǎo)向軌(4)、壓緊氣缸(5)、壓緊支架(6)、下計數(shù)輪(7)、上計數(shù)輪(8)、聯(lián)軸器(9)和伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)通過聯(lián)軸器(9)帶動下計數(shù)輪(7)轉(zhuǎn)動，壓緊氣缸(5)壓緊，將膠管往前輸送。本發(fā)明的自動裁斷裝置能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分好壞膠管并經(jīng)將其分離，可以進(jìn)行生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B26D7/28, B26D1/08, B26D5/12, B26D7/06, B26D5/34
【公開號】CN105563535
【申請?zhí)枴緾N201610105000
【發(fā)明人】王春明, 張先明, 王慶平, 徐洛洛, 朱健
【申請人】南京利德東方橡塑科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月25日