一種適應復雜環(huán)境的軸承安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種軸承安裝裝置，具體的說是一種適應復雜環(huán)境的軸承安裝機。
【背景技術(shù)】
[0002] 軸承是機械傳動中廣泛使用的轉(zhuǎn)動部件，軸承安裝的好壞與否，將影響到軸承的 精度、壽命和性能。在軸承的安裝過程中，應盡可能在干凈無塵的空間中進行。
[0003] 而在一般裝配過程中，軸承通常采用敲打的方法進行安裝，安裝時需人扶持，然后 用銅棒或木棒均勻敲打以便軸承和軸能夠按要求裝入，該種安裝方法，體力消耗大，安裝速 度慢，安裝精度不高，而在一些特定場合，比如高處作業(yè)，安裝時敲打?qū)Σ僮鞴と藖碚f存在 一定的危險性，同時，安裝時敲打容易造成零部件的損傷，以及受力不均，導致軸承軸向游 隙不均勻，導致安裝后的機械在使用時噪音較大，另外，現(xiàn)有的軸承安裝工具，通常是針對 某一特定的簡單環(huán)境中對軸承進行安裝，使用范圍窄，當需要在復雜環(huán)境下對軸承進行安 裝時，則現(xiàn)有軸承安裝機安裝較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明其提供了能夠彌補現(xiàn)有軸承安裝設備不易在復 雜環(huán)境下對軸承進行安裝，以及軸承安裝過程中受力不均等缺陷。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種適應復雜環(huán)境的軸承安裝機， 包括固定裝置、位置調(diào)整裝置和安裝裝置，所述的固定裝置位于安裝主體上，所述的位置調(diào) 整裝置安裝在固定裝置中部，所述的安裝裝置位于位置調(diào)整裝置末端。
[0006] 所述的固定裝置包括支撐框、固定氣缸、夾持裝置和水平無桿氣缸，所述的支撐框 為上下開口的立方體框，工作時，支撐框放置在安裝主體的外殼上，所述的固定氣缸有四 個，且四個固定氣缸的底部分別與支撐框的四個面相鉸接，工作時，通過四個固定氣缸的作 用，來使固定裝置穩(wěn)固的處于安裝主體上，所述的夾持裝置包括上夾條與下夾條，所述的上 夾條為" l·"形，所述的下夾條為"]"形，所述的下夾條頂部與上夾條右側(cè)凸體相鉸接，下 夾條與上夾條之間可相互轉(zhuǎn)動，所述的固定氣缸頂部與上夾條頂部相鉸接，從而固定氣缸 可帶動上夾條轉(zhuǎn)動，工作時，將固定裝置放置在安裝主體的外殼上，且處于支撐框內(nèi)的外殼 處存在敞開區(qū)，接著通過伸縮固定氣缸，將四個夾持裝置靠近安裝主體的垂直折角或凸緣 處，接著將下夾條的內(nèi)表面緊貼垂直折角的豎直邊，將上夾條的內(nèi)表面緊貼垂直折角的水 平邊，或者將下夾條的內(nèi)表面緊貼凸緣的下表面，將上夾條的內(nèi)表面緊貼凸緣的上表面，接 著，通過收縮固定氣缸，上夾條持續(xù)夾緊垂直折角的水平邊或凸緣上表面，從而固定氣缸穩(wěn) 固的將支撐框固定在安裝主體的外殼上，所述的水平無桿氣缸兩端固定安裝在支撐框的左 右兩內(nèi)側(cè)面。
[0007] 所述的位置調(diào)整裝置包括滑移座、回轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)動裝置，所述的滑移座為立方體 結(jié)構(gòu)，滑移座上設置有豎直通孔，滑移座下部設置有圓柱形凸體，且滑移座安裝在固定裝置 的水平無桿氣缸上，工作時，水平無桿氣缸帶動滑移座左右移動，所述的回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn) 氣缸、一號齒輪、滾動軸承、回轉(zhuǎn)電機和二號齒輪，所述的回轉(zhuǎn)氣缸底部設置有環(huán)形凹槽，滑 移座下部的圓柱形凸體嵌入環(huán)形凹槽內(nèi)，且凸體與凹槽之間安裝有滾動軸承，凸體與滾動 軸承內(nèi)圈相固連，滾動軸承外安裝有軸承端蓋，從而回轉(zhuǎn)氣缸可在滑移座下部做回轉(zhuǎn)運動， 回轉(zhuǎn)氣缸底部側(cè)面設置有一號齒輪，所述的回轉(zhuǎn)電機固定安裝在滑移座上部，所述的二號 齒輪位于滑移座下部且與一號齒輪相嚙合，二號齒輪的齒輪軸穿過豎直通孔與回轉(zhuǎn)電機的 主軸相連接，工作時，回轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動二號齒輪轉(zhuǎn)動，二號齒輪轉(zhuǎn)動帶動一號齒輪轉(zhuǎn)動， 進而帶動回轉(zhuǎn)氣缸做回轉(zhuǎn)運動。
[0008] 所述的轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸和伸縮氣缸，所述的轉(zhuǎn)動氣缸底部與與回轉(zhuǎn)氣缸頂 部通過球副關(guān)節(jié)相連接，所述的伸縮氣缸一端與回轉(zhuǎn)氣缸頂部相鉸接，伸縮氣缸另一端與 轉(zhuǎn)動氣缸底部相鉸接，伸縮氣缸在回轉(zhuǎn)氣缸上進行伸出或收縮，從而帶動轉(zhuǎn)動氣缸繞回轉(zhuǎn) 氣缸頂部在一個空間平面內(nèi)做轉(zhuǎn)動。
[0009] 所述的安裝裝置包括推進板、齒條、安裝齒輪、安裝電機和施壓塊，所述的推進板 整體為扁平長條形結(jié)構(gòu)，所述的推進板一端與轉(zhuǎn)動氣缸的伸出桿頂部相固連，推進板另一 端與轉(zhuǎn)動氣缸缸體相連接，推進板另一端可繞缸體表面來回滑動，工作時，轉(zhuǎn)動氣缸伸縮帶 動推進板前后運動，推進板前側(cè)上端面設置有支撐座，所述的齒條頂端設置有螺紋，齒條安 裝在推進板的支撐座內(nèi)，支撐座可以支撐齒條在支撐座內(nèi)往復運動，所述的安裝齒輪安裝 在推進板上部，且安裝齒輪與齒條相嚙合，所述的安裝電機固定安裝在推進板上，且安裝齒 輪與安裝電機之間通過皮帶相連接，工作時，通過安裝電機轉(zhuǎn)動帶動安裝齒輪轉(zhuǎn)動，安裝齒 輪與齒條嚙合從而帶動齒條前后往復運動。
[0010] 所述的施壓塊由扁平圓盤形的施壓體和施壓體一側(cè)的圓柱形安裝桿組成，所述的 安裝桿中部設置有螺紋孔，所述的施壓塊通過螺紋孔與齒條前端的螺紋相嚙合，從而可以 根據(jù)需要安裝的軸承外圈直徑的不同來選擇不同大小的施壓塊，再通過安裝桿的螺紋孔安 裝到齒條上，所述的施壓體的直徑略大于需要安裝的軸承的外圈的直徑，且施壓體為強磁 性材質(zhì)，從而能夠?qū)⑿枰惭b的軸承能夠牢牢的固定在施壓體上以進行施壓安裝。
[0011] 本發(fā)明提供的軸承安裝機，由于位置調(diào)整裝置的調(diào)整作用，使得固定在施壓塊上 的軸承可以在安裝環(huán)境中六個自由度運動，從而本發(fā)明可以適應多種復雜環(huán)境下軸承的安 裝，且由于施壓塊在安裝軸承時是對軸承進行整體施壓，使得軸承安裝過程中的受力均勻， 從而不易損壞軸承。
【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。
[0013] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是本發(fā)明的夾持裝置夾持示意圖；
[0015] 圖3是本發(fā)明的位置調(diào)整裝置在滑移座處的局部剖視圖；
[0016] 圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動裝置和安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖5是本發(fā)明的安裝裝置的全剖視圖。
[0018] 圖中：固定裝置1、位置調(diào)整裝置2、安裝裝置3、支撐框11、固定氣缸12、夾持裝置 13、上夾條131、下夾條132、水平無桿氣缸14、滑移座21、豎直通孔211、凸體212、回轉(zhuǎn)裝置 22、回轉(zhuǎn)氣缸221、一號齒輪222、滾動軸承223、回轉(zhuǎn)電機224、二號齒輪225、轉(zhuǎn)動裝置23、 轉(zhuǎn)動氣缸231、伸縮氣缸232、推進板31、支撐座311、齒條32、安裝齒輪33、安裝電機34、施 壓塊35、施壓體351、安裝桿352。
【具體實施方式】
[0019] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0020] 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種適應復雜環(huán)境的軸承安裝 機，包括固定裝置1、位置調(diào)整裝置2和安裝裝置3,所述的固定裝置1位于安裝主體上，所 述的位置調(diào)整裝置2安裝在固定裝置1中部，所述的安裝裝置3位于位置調(diào)整裝置2末端。
[0021] 所述的固定裝置1包括支撐框11、固定氣缸12、夾持裝置13和水平無桿氣缸14， 所述的支撐框11為上下開口的立方體框，工作時，支撐框11放置在安裝主體的外殼上，所 述的固定氣缸12有四個，且四個固定氣缸12的底部分別與支撐框11的四個面相鉸接，工 作時，通過四個固定氣缸12的作用，來使固定裝置1穩(wěn)固的處于安裝主體上，所述的夾持裝 置13包括上夾條131與下夾條132,所述的上夾條131為" I·"形，所述的下夾條132為"]" 形，所述的下夾條132頂部與上夾條131右側(cè)凸體相鉸接，下夾條132與上夾條131之間可 相互轉(zhuǎn)動，所述的固定氣缸12頂部與上夾條131頂部相鉸接，從而固定氣缸12可帶動上夾 條131轉(zhuǎn)動，工作時，將固定裝置1放置在安裝主體的外殼上，且處于支撐框11內(nèi)的外殼處 存在敞開區(qū)，接著通過伸縮固定氣缸12,將四個夾持裝置13靠近安裝主體的垂直折角或凸 緣處，接著將下夾條132的內(nèi)表面緊貼垂直折角的豎直邊，將上夾條131的內(nèi)表面緊貼垂直 折角的水平邊，或者將下夾條132的內(nèi)表面緊貼凸緣的下表面，將上夾條131的內(nèi)表面緊貼 凸緣的上表面，接著，通過收縮固定氣缸12,上夾條131持續(xù)夾緊垂直折角的水平邊或凸緣 上表面，從而固定氣缸12穩(wěn)固的將支撐框11固定在安裝主體的外殼上，所述的水平無桿氣 缸14兩端固定安裝在支撐框11的左右兩內(nèi)側(cè)面。
[0022] 所述的位置調(diào)整裝置2包括滑移座21、回轉(zhuǎn)裝置22和轉(zhuǎn)動裝置23,所述的滑移座 21為立方體結(jié)構(gòu)，滑移座21上設置有豎直通孔211，滑移座21下部設置有圓柱形凸體212， 且滑移座21安裝在固定裝置1的水平無桿氣缸14上，工作時，水平無桿氣缸14帶動滑移 座21左右移動，所述的回轉(zhuǎn)裝置22包括回轉(zhuǎn)氣缸221、一號齒輪222、滾動軸承223、回轉(zhuǎn)電 機224和二號齒輪225,所述的回轉(zhuǎn)氣缸221底部設置有環(huán)形凹槽，滑移座21下部的圓柱形 凸體212嵌入環(huán)形凹槽內(nèi)，且凸體212與凹槽之間安裝有滾動軸承223,凸體212與滾動軸 承223內(nèi)圈相固連，滾動軸承223外安裝有軸承端蓋，從而回轉(zhuǎn)氣缸221可在滑移座21下 部做回轉(zhuǎn)運動，回轉(zhuǎn)氣缸221底部側(cè)面設置有一號齒輪222,所述的回轉(zhuǎn)電機224固定安裝 在滑移座21上部，所述的二號齒輪225位于滑移座21下部且與一號齒輪222相嚙合，二號 齒輪225的齒輪軸穿過豎直通