技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種四分裂高壓直流輸電線磁力驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括機(jī)架和四個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)臂，所述機(jī)架由矩形的前機(jī)架和后機(jī)架組成，前機(jī)架由上機(jī)架和下機(jī)架可拆卸的相連組和而成，前機(jī)架四個(gè)角上分別設(shè)有向外延伸的導(dǎo)軌支架，前機(jī)架對(duì)角線上的兩個(gè)導(dǎo)軌支架上分別設(shè)有一個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)臂，后機(jī)架和所述前機(jī)架結(jié)構(gòu)一樣，所述前機(jī)架和后機(jī)架通過(guò)絲桿螺母機(jī)構(gòu)相連，前機(jī)架和后機(jī)架上的磁力驅(qū)動(dòng)臂交錯(cuò)設(shè)置，每個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)均滑移機(jī)構(gòu)安裝導(dǎo)軌支架上，所述磁力驅(qū)動(dòng)臂均為單側(cè)開(kāi)合的磁力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述磁力驅(qū)動(dòng)臂可在滑移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離高壓導(dǎo)線。該巡檢機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，越障步驟少，跨越障礙時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，安全性高，可以跨越間隔棒。

技術(shù)研發(fā)人員：徐顯金;劉成輝;王云龍;梁天陽(yáng);方磊;楊智勇;嚴(yán)宇;呂宗耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.10.10