本實(shí)用新型涉及一種用于夾持變速箱齒輪軸的夾具。

背景技術(shù)：

變速箱主要是由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩，變速箱廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域，是現(xiàn)如今交通運(yùn)輸設(shè)備中不可或缺重要組成部分。

在自動(dòng)化變速箱裝配過程中，包括對(duì)齒輪、齒輪軸、軸承以及變速箱箱體等物料的傳輸，物料完成傳輸送料后需要通過機(jī)器人手臂對(duì)物料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移，另一機(jī)器人手臂通過夾具夾持物料盤中齒輪軸，配合完成對(duì)齒輪軸上齒輪以及軸承的安裝，再由機(jī)器人手臂將裝配好的齒輪軸安裝于變速箱箱體中，最后通過測(cè)試模組進(jìn)行性能測(cè)試。如圖1所示，其中，齒輪軸包括有軸體，軸體上設(shè)有環(huán)形凸緣，而現(xiàn)有的用于夾持變速箱齒輪軸的夾具通常只能夾持單一齒輪軸，進(jìn)行逐個(gè)安裝，這種安裝方式需要完成組合的物料擺放具有極高的準(zhǔn)確性，操作復(fù)雜困難，擺放位置出現(xiàn)偏差，就容易造成相鄰齒輪的無效嚙合，產(chǎn)生殘次品，極大的影響生產(chǎn)加工效率，同時(shí)夾持多齒輪軸進(jìn)行裝配時(shí)，傳統(tǒng)夾具也無法實(shí)現(xiàn)在夾持齒輪軸時(shí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇合適的齒輪安裝位置和角度，配合其相鄰齒輪軸上已安裝齒輪，使得相鄰齒輪嚙合困難，調(diào)整不便，傳統(tǒng)夾具即使在調(diào)整過程中也容易造成齒輪軸位置發(fā)生偏移，影響裝配甚至造成齒輪軸脫落，損傷物料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于夾持變速箱齒輪軸的夾具，可以夾持多齒輪軸，同時(shí)在對(duì)齒輪軸夾持過程中可以實(shí)現(xiàn)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使相鄰齒輪軸齒輪有效嚙合。

本實(shí)用新型提供一種用于夾持變速箱齒輪軸的夾具，包括主體，所述主體上安裝有夾持單元，所述夾持單元包括中心夾持單元和設(shè)置于中心夾持單元兩側(cè)的側(cè)夾持單元，所述中心夾持單元包括第一中心夾頭、第二中心夾頭以及用于驅(qū)使第一中心夾頭和第二中心夾頭夾緊或松開的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一中心夾頭和第二中心夾頭之間形成第一夾緊通道，所述側(cè)夾持單元包括主夾頭組件和輔夾頭組件，所述輔夾頭組件包括第一輔夾頭、第二輔夾頭以及用于驅(qū)使第一輔夾頭和第二輔夾頭夾緊或松開的第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一輔夾頭和第二輔夾頭之間形成用于夾持齒輪軸且能供齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持通道，所述第一輔夾頭和第二輔夾頭內(nèi)壁上分別開設(shè)有供齒輪軸上環(huán)形凸緣嵌入的限位槽，所述主夾頭組件包括第一主夾頭、第二主夾頭和驅(qū)使第一主夾頭與第二主夾頭夾緊或松開的第三驅(qū)動(dòng)件，所述第一主夾頭和第二主夾頭之間形成有第二夾緊通道。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，該夾頭具有多個(gè)夾持單元，可以同時(shí)夾持多根齒輪軸進(jìn)行裝配，有效提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)進(jìn)行裝配有利于保證成品率，齒輪軸包括有軸體，軸體上設(shè)有環(huán)形凸緣，該夾具通過中心夾持單元和側(cè)夾持單元按安裝位置夾持齒輪軸，中心夾持單元抓緊齒輪軸非安裝位置即可，保證齒輪軸不發(fā)生偏移，輔夾持組件通過第一輔夾頭和第二輔夾頭夾持于齒輪軸凸緣兩側(cè)，將凸緣限制于限位槽內(nèi)，對(duì)齒輪軸進(jìn)行軸向的限位，再通過主夾持組件抓緊齒輪軸，在齒輪軸需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整齒輪安裝位置時(shí)，主夾持組件松開，第一輔夾頭和第二輔夾頭相當(dāng)于托住齒輪軸，齒輪軸即可隨安裝于軸體上的齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，尋找適合安裝位置，實(shí)現(xiàn)在夾持過程中可以實(shí)現(xiàn)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使相鄰齒輪軸齒輪有效嚙合，在夾持運(yùn)輸過程中也第一輔夾頭和第二輔夾頭直接將齒輪軸夾緊，進(jìn)一步確保輸送的穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述第一中心夾頭上設(shè)有用于在第一中心夾頭與第二中心夾頭夾緊時(shí)供第二中心夾頭嵌入的通槽。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，第二中心夾頭嵌入通槽，有效節(jié)省了安裝空間，使得整體設(shè)備空間安排更為合理，同時(shí)有效增大了中心夾持單元夾持端的開合范圍，可以適應(yīng)更多齒輪軸尺寸，提高設(shè)備的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述第一主夾頭穿設(shè)于第一輔夾頭限位槽內(nèi)，所述第二主夾頭穿設(shè)于第二輔夾頭限位槽內(nèi)。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，將主夾持組件設(shè)置在第一輔夾頭與第二輔夾頭之間，合理應(yīng)用了空間，使得夾具整體更加美觀，將第一主夾頭和第二主夾頭置于限位槽內(nèi)，即夾持于齒輪軸凸緣上，使得主夾持組件夾持在齒輪軸中段位置，夾持穩(wěn)定性進(jìn)一步提高，更利于主夾持組件夾持。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件并排設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第一輔夾頭和第二輔夾頭之間。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，使得夾具安裝更為緊密，第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第一輔夾頭和第二輔夾頭之間，使得夾具自身空間利用合理，提升夾具的整體外觀。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述夾緊通道、第一夾持通道和第二夾持通道中心線處于同一水平高度上。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，避免在對(duì)齒輪軸進(jìn)行裝配過程中齒輪軸位置存在高度差，防止在安裝入變速箱箱體時(shí)，齒輪軸存在高度差容易發(fā)生偏移，同時(shí)影響已經(jīng)裝配好的齒輪位置產(chǎn)生偏差，使齒輪嚙合出現(xiàn)問題，影響成品率。

附圖說明

圖1為齒輪軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的正面視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中A-A的剖面示圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖4可以看出，本實(shí)用新型公開了一種用于夾持變速箱齒輪軸的夾具，包括主體1，所述主體1上安裝有夾持單元，所述夾持單元包括中心夾持單元2和設(shè)置于中心夾持單元2兩側(cè)的側(cè)夾持單元，所述中心夾持單元2包括第一中心夾頭22、第二中心夾頭23以及用于驅(qū)使第一中心夾頭22和第二中心夾頭23夾緊或松開的第一驅(qū)動(dòng)件21，所述第一中心夾頭22上設(shè)有用于在第一中心夾頭22與第二中心夾頭23夾緊時(shí)供第二中心夾頭22嵌入的通槽24，所述第一中心夾頭22和第二中心夾頭23之間形成第一夾緊通道，所述側(cè)夾持單元包括主夾頭組件4和輔夾頭組件3，所述輔夾頭組件3包括第一輔夾頭32、第二輔夾頭33以及用于驅(qū)使第一輔夾頭32和第二輔夾頭33夾緊或松開的第二驅(qū)動(dòng)件31，所述第一輔夾頭32和第二輔夾頭31之間形成用于夾持齒輪軸5且能供齒輪軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持通道，所述第一輔夾頭32和第二輔夾頭33內(nèi)壁上分別開設(shè)有供齒輪軸5上環(huán)形凸緣52嵌入的限位槽34，所述主夾頭組件4包括第一主夾頭42、第二主夾頭43和驅(qū)使第一主夾頭42與第二主夾頭43夾緊或松開的第三驅(qū)動(dòng)件41，所述第一主夾頭42和第二主夾頭43之間形成有第二夾緊通道，所述第一主夾頭42穿設(shè)于第一輔夾頭32限位槽34內(nèi)，所述第二主夾頭43穿設(shè)于第二輔夾頭33限位槽34內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)件21與第二驅(qū)動(dòng)件31并排設(shè)置，所述第三驅(qū)動(dòng)件41設(shè)置于第一輔夾頭32和第二輔夾頭33之間，所述夾緊通道、第一夾持通道和第二夾持通道中心線處于同一水平高度上。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，比如采用類似工藝、類似結(jié)構(gòu)的等效產(chǎn)品仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。