本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能控制的居家用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現(xiàn)有的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，移動(dòng)困難，同時(shí)智能化程度和靈活度低，不方便居家使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能控制的居家用機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種智能控制的居家用機(jī)械臂，包括底座，所述底座為空腔結(jié)構(gòu)，所述底座的底端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)軸和滾輪，其中第一齒輪安裝于行走電機(jī)的輸出軸上，第二齒輪安裝于滾輪上，且第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述底座的頂端安裝有支撐柱，所述支撐柱為空腔結(jié)構(gòu)，所述支撐柱內(nèi)套設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離支撐柱的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離支撐柱的一端安裝有支撐板，所述支撐板的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接，所述支撐板的底端設(shè)有安裝座，所述安裝座的底端嵌裝有紅外線傳感器，所述安裝座的底端還安裝有連接桿，所述連接桿的底端安裝有機(jī)械爪，所述底座內(nèi)還設(shè)有控制模塊、存儲(chǔ)模塊和第一無線收發(fā)裝置，其中控制模塊的輸入端與紅外線傳感器連接，控制模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械爪、行走電機(jī)和第一無線收發(fā)裝置連接，第一無線收發(fā)裝置與管理端的第二無線收發(fā)裝置連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為空腔結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿的內(nèi)壁設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端延伸至支撐板的頂端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端延伸至伸縮桿內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿與伸縮桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與支撐板之間還設(shè)置有減震裝置，所述減震裝置包括減震板和彈簧柱，且彈簧柱位于減震板之間。

優(yōu)選的，所述控制模塊采用80C51式通用型單片機(jī)，且控制模塊與存儲(chǔ)模塊雙向連接。

優(yōu)選的，所述管理端為遙控器手柄操控或手機(jī)APP軟件操控。

本發(fā)明的有益效果是：通過行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，方便自動(dòng)行走和多場(chǎng)地的使用，同時(shí)配合紅外線傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境位置，方便該機(jī)械臂遇到障礙時(shí)及時(shí)停止行走，有利于室內(nèi)使用；通過無線收發(fā)裝置將信息發(fā)送到管理端，方便使用者遠(yuǎn)程智能控制該機(jī)械臂，提高使用質(zhì)量。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，方便多場(chǎng)地的使用和遠(yuǎn)程智能控制該機(jī)械臂，提高使用質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種智能控制的居家用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種智能控制的居家用機(jī)械臂的原理框圖。

圖中：1底座、2支撐柱、3伸縮桿、4轉(zhuǎn)動(dòng)桿、5轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、6支撐板、7安裝座、8紅外線傳感器、9連接桿、10機(jī)械爪、11第一齒輪、12滾輪、13第二齒輪、14轉(zhuǎn)軸、15行走電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種智能控制的居家用機(jī)械臂，包括底座1，底座1為空腔結(jié)構(gòu)，底座1的底端設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)15、第一齒輪11、第二齒輪13、轉(zhuǎn)軸14和滾輪12，其中第一齒輪11安裝于行走電機(jī)15的輸出軸上，第二齒輪13安裝于滾輪12上，且第一齒輪11與第二齒輪13相嚙合，底座1的頂端安裝有支撐柱2，支撐柱2為空腔結(jié)構(gòu)，支撐柱2內(nèi)套設(shè)有伸縮桿3，伸縮桿3遠(yuǎn)離支撐柱2的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿4，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4遠(yuǎn)離支撐柱2的一端安裝有支撐板6，支撐板6的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿4連接，支撐板6的底端設(shè)有安裝座7，安裝座7的底端嵌裝有紅外線傳感器8，安裝座7的底端還安裝有連接桿9，連接桿9的底端安裝有機(jī)械爪10，底座1內(nèi)還設(shè)有控制模塊、存儲(chǔ)模塊和第一無線收發(fā)裝置，其中控制模塊的輸入端與紅外線傳感器8連接，控制模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5、機(jī)械爪10、行走電機(jī)15和第一無線收發(fā)裝置連接，第一無線收發(fā)裝置與管理端的第二無線收發(fā)裝置連接。

應(yīng)用方法：伸縮桿3為空腔結(jié)構(gòu)，伸縮桿3的內(nèi)壁設(shè)有滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的一端延伸至支撐板6的頂端，轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的另一端延伸至伸縮桿3內(nèi)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿4與伸縮桿3的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5與支撐板6之間還設(shè)置有減震裝置，減震裝置包括減震板和彈簧柱，且彈簧柱位于減震板之間，控制模塊采用80C51式通用型單片機(jī)，且控制模塊與存儲(chǔ)模塊雙向連接，管理端為遙控器手柄操控或手機(jī)APP軟件操控，通過控制模塊控制行走電機(jī)15驅(qū)動(dòng)第一齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪11帶動(dòng)第二齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滾輪12滾動(dòng)，方便自動(dòng)行走和多場(chǎng)地的使用，同時(shí)配合紅外線傳感器8實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境位置，方便該機(jī)械臂遇到障礙時(shí)，控制模塊控制行走電機(jī)15停止輸出，及時(shí)停止行走，有利于室內(nèi)使用；通過無線收發(fā)裝置將信息發(fā)送到管理端，方便使用者遠(yuǎn)程智能控制該機(jī)械臂，提高使用質(zhì)量。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。