本發(fā)明涉及液壓機械手結構。

機械手是維修汽車常用的裝置，現(xiàn)有的機械手存在結構復雜，成本高，工作不穩(wěn)定，安全性差的缺點。

本發(fā)明提供一種車用液壓機械手，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的機械手存在結構復雜，成本高，工作不穩(wěn)定，安全性差的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案：由四個機械手組件1和一個雙活塞桿液壓缸2構成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件1中的機械手1-2分別安裝在兩個橫桿的兩端；

所述機械手組件1包括機械手1-2、第一減震彈簧1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6和腳撐1-7；機械手1-2為桿形體，機座1-6內(nèi)有上下貫通的孔，機座1-6內(nèi)固定安裝有固定體1-5；機械手1-2上部插入在機座1-6內(nèi)，機械手1-2通過固定支撐軸1-4與機座1-6形成鉸接式連接結構，在機械手1-2上部與機座1-6之間連接有第一減震彈簧1-3，在機械手1-2底部有接地的齒狀的腳撐1-7。

本發(fā)明可以實現(xiàn)懸浮定位，具有結構簡單，工作安全可靠，方便操作的優(yōu)點。

圖1是本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2是圖1中機械手組件的結構示意圖。

圖中符號說明：機械手組件1、雙活塞桿液壓缸2、電子控制器1-1、機械手1-2、第一減震彈簧1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6、腳撐1-7。

如圖1-2所示，一種車用液壓機械手，由四個機械手組件1和一個雙活塞桿液壓缸2構成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件1中的機械手1-2分別安裝在兩個橫桿的兩端；

所述機械手組件1包括機械手1-2、第一減震彈簧1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6和腳撐1-7；機械手1-2為桿形體，機座1-6內(nèi)有上下貫通的孔，機座1-6內(nèi)固定安裝有固定體1-5；機械手1-2上部插入在機座1-6內(nèi)，機械手1-2通過固定支撐軸1-4與機座1-6形成鉸接式連接結構，在機械手1-2上部與機座1-6之間連接有第一減震彈簧1-3，在機械手1-2底部有接地的齒狀的腳撐1-7。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。