曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪(1a)和右鉗爪(1b)組合構(gòu)成，左右鉗爪(1a、1b)由前部的鉗口(2a、2b)和后部的鉸端(3a、3b)構(gòu)成，前部的鉗口(2a、2b)內(nèi)側(cè)面截面為梯形，在該梯形面上通過螺栓固定配合連接設(shè)有調(diào)整墊片(5a、5b)，以調(diào)整鉗口(2a、2b)閉合口徑。針對不同直徑坯料設(shè)計(jì)成不同內(nèi)徑規(guī)格的調(diào)整墊片(5a、5b)，在用于抓取不同規(guī)格直徑坯料時(shí)，只更換調(diào)整墊片5a、5b即可，調(diào)整更換方便。
【專利說明】
曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及的是抓取棒料用機(jī)械手的鉗爪，特別是曲軸輥鍛生產(chǎn)中裝卸鍛料使用的液壓疊簧式機(jī)械手的鉗爪。
【背景技術(shù)】
[0002]熱鍛生產(chǎn)中鍛料需要在加熱爐中加熱至1200左右，然后在鍛造設(shè)備上鍛造出所需要的形狀，高溫鍛料在各個(gè)工序間轉(zhuǎn)移需要用機(jī)械手抓取。
[0003]在曲軸等產(chǎn)品制造中，輥鍛制坯工步機(jī)械手多數(shù)是抓取圓形鍛料的一端，然后把紅熱鍛料送入輥鍛機(jī)進(jìn)行輥鍛制坯，要求機(jī)械手抓取鍛料平穩(wěn)牢固。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪的鉗口是半圓形，左右兩鉗口配合將圓柱形紅熱鍛料夾緊，其根據(jù)不同種鍛件圓形鍛料直徑的不同，需要更換鉗口內(nèi)徑不同的機(jī)械手鉗爪。經(jīng)常更換機(jī)械手鉗爪，不僅需要更換時(shí)間，更換不方便，而且需要制造多種規(guī)格鉗爪備用，生產(chǎn)中很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目是針對讓述現(xiàn)有技術(shù)的不足進(jìn)行改進(jìn)，提供一種帶調(diào)整墊片的曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機(jī)械手的鉗爪。通過更換調(diào)整墊片簡單方便的調(diào)整機(jī)械手鉗爪的鉗口口徑，以使機(jī)械手的鉗爪能適應(yīng)各種不同直徑的鍛料。
[0006]本實(shí)用新型曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪Ia和右鉗爪Ib組合構(gòu)成，左鉗爪la、右鉗爪Ib由前部的鉗口 2a、2b和后部的鉸端3a、3b構(gòu)成，在后部的鉸端3a、3b上開設(shè)有鉸軸孔4a、4b通過鉸軸與機(jī)械手臂鉸接配合連接，左鉗爪Ia和右鉗爪Ib后部的鉸端2a、2b與機(jī)械手臂上的推拉桿配合使左鉗爪Ia和右鉗爪Ib張開/閉合，其特征是，左鉗爪la、右鉗爪Ib前部的鉗口 2a、2b內(nèi)側(cè)面20截面為梯形，在該梯形面上通過螺栓21固定配合連接設(shè)有調(diào)整墊片5a、5b，以調(diào)整鉗口 2a、2b閉合口徑。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，組裝簡便。針對不同直徑坯料設(shè)計(jì)成不同內(nèi)徑規(guī)格的調(diào)整墊片5a、5b，在用于抓取不同規(guī)格直徑坯料時(shí)，只更換左鉗爪la、右鉗爪Ib前部鉗口2a、2b內(nèi)側(cè)面上的調(diào)整墊片5a、5b即可，即節(jié)省了時(shí)間，又節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2— 4是左鉗爪Ia/右鉗爪Ib結(jié)構(gòu)示意圖，其中:圖2是主視圖，圖3是圖2的俯視圖，圖4是圖2的左視圖。
[0010]圖5是調(diào)整墊片5a、5b剖視意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型曲軸輥鍛輸料液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪Ia和右鉗爪Ib組合構(gòu)成，左鉗爪la、右鉗爪Ib由前部的鉗口 2a、2b和后部的鉸端3a、3b構(gòu)成，在后部的鉸端3a、3b上開設(shè)有鉸軸孔4a、4b，左鉗爪la、右鉗爪Ib前部的鉗口 2a、2b內(nèi)側(cè)面20截面為梯形，在左鉗爪la、右鉗爪Ib前部的鉗口 2a、2b內(nèi)側(cè)面20上通過螺栓21固定配合連接設(shè)有調(diào)整墊片5a、5b，以調(diào)整鉗口 2a、2b閉合口徑。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.曲軸輥鍛輸料用液壓疊簧式機(jī)械手鉗爪，其特征是由對稱結(jié)構(gòu)的左鉗爪(Ia)和右鉗爪(Ib)組合構(gòu)成，左鉗爪(Ia)、右鉗爪(Ib)由前部的鉗口(2a、2b)和后部的鉸端(3a、3b)構(gòu)成，在后部的鉸端(3a、3b)上開設(shè)有鉸軸孔(4&、仙)，左鉗爪(1&)、右鉗爪(113)前部的鉗口(2a、2b)內(nèi)側(cè)面截面為梯形，在該梯形面上通過螺栓固定配合連接設(shè)有調(diào)整墊片(5a、5b)，以調(diào)整鉗口(2a、2b)閉合口徑。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK205684649SQ201620529073
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月3日 公開號(hào)201620529073.4, CN 201620529073, CN 205684649 U, CN 205684649U, CN-U-205684649, CN201620529073, CN201620529073.4, CN205684649 U, CN205684649U
【發(fā)明人】候東波, 杜超, 許斌
【申請人】遼寧五一八內(nèi)燃機(jī)配件有限公司