氣動三爪夾料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動三爪夾料器，屬于夾具，現有夾具的夾料效率較低，本實用新型包括：三個均布的夾料爪，每個夾料爪均通過銷軸可擺動裝配在器座上，每個夾料爪的內側邊緣設有張開受力部和合攏受力部；一個由氣缸驅動的推拉桿；一個頂塊，其裝配在推拉桿上并與張開受力部和合攏受力部配合。通過氣缸帶著頂塊運動，由頂塊作用在夾料爪的張開受力部或合攏受力部令夾料爪張開釋放工件或合攏夾緊工件，由于氣缸的伸縮動作迅速，提高了夾料效率。
【專利說明】氣動三爪夾料器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于夾具，具體是一種氣動三爪夾料器。
【背景技術】
[0002]在套圈類產品(如軸承的內圈、外圈)的制造中，對工件夾料效率的高低決定生產效率。現有夾具的夾料效率較低。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有夾具的夾料效率較低的缺陷，提供一種氣動三爪夾料器。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的氣動三爪夾料器，其特征是包括:
[0005]三個均布的夾料爪，每個夾料爪均通過銷軸可擺動裝配在器座上，每個夾料爪的內側邊緣設有張開受力部和合攏受力部；
[0006]一個由氣缸驅動的推拉桿；
[0007]一個頂塊，其裝配在所述推拉桿上并與所述的張開受力部和合攏受力部配合。
[0008]作為優(yōu)選技術手段:所述張開受力部和合攏受力部受到所述頂塊的扭矩相反。
[0009]作為優(yōu)選技術手段:所述的張開受力部和合攏受力部為斜面。
[0010]作為優(yōu)選技術手段:每個所述的夾料爪內側設有凹部，所述的張開受力部和合攏受力部分別位于所述凹部的前側邊緣和后側邊緣。
[0011]作為優(yōu)選技術手段:所述頂塊的兩端分別與所述的張開受力部和合攏受力部配
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[0012]作為優(yōu)選技術手段:所述頂塊的兩端分別接觸在所述的張開受力部和合攏受力部上。
[0013]作為優(yōu)選技術手段:所述的器座通過緊固件裝配在一支撐座上。
[0014]作為優(yōu)選技術手段:所述的推拉桿穿過所述的支撐座、器座，所述的頂塊位于所述支撐座、器座的前側。
[0015]作為優(yōu)選技術手段:所述的氣缸、支撐座固定在一底板上。
[0016]本實用新型的有益效果是:通過氣缸帶著頂塊運動，由頂塊作用在夾料爪的張開受力部或合攏受力部令夾料爪張開釋放工件或合攏夾緊工件，由于氣缸的伸縮動作迅速，提高了夾料效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型氣動三爪夾料器的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1所示結構松開時的示意圖；
[0019]圖3為圖1所示結構夾緊時的示意圖；
[0020]圖中標號說明:[0021]01-夾料爪，11-張開受力部，12-合攏受力部；
[0022]02-銷軸；03_器座；04_氣缸；05_推拉桿；06_頂塊；07_緊固件；08_支撐座；09-底板。
【具體實施方式】
[0023]以下結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。
[0024]如圖1所示，本實用新型的氣動三爪夾料器包括:
[0025]三個均布的夾料爪01，每個夾料爪01均通過銷軸02可擺動裝配在器座03上，每個夾料爪01的內側邊緣設有張開受力部11和合攏受力部12 ；
[0026]一個由氣缸04驅動的推拉桿05 ；
[0027]一個頂塊06，其裝配在推拉桿05上并與張開受力部11和合攏受力部12配合。
[0028]通過氣缸04帶著頂塊06運動，由頂塊06作用在夾料爪01的張開受力部11或合攏受力部12令夾料爪張開釋放工件或合攏夾緊工件，由于氣缸的伸縮動作迅速，提高了夾料效率。
[0029]具體的，張開受力部11和合攏受力部12受到頂塊06的扭矩相反，因此通過頂塊的不同方向的動作實現夾料爪的張開或合攏，適于用氣缸的伸縮動作來驅動頂塊。張開受力部11和合攏受力部12為斜面，通過斜面可以將頂塊的軸向移動轉換成夾料爪的張開或合攏動作。每個夾料爪內側設有凹部，張開受力部和合攏受力部分別位于凹部的前側邊緣和后側邊緣。頂塊06的兩端分別與張開受力部11和合攏受力部12配合。頂塊06的兩端分別接觸在張開受力部11和合攏受力部12上，從而在裝配狀態(tài)下頂塊可以限制夾料爪的擺動幅度，而不會不受約束的繞銷軸擺動導致脫離與頂塊的配合關系。器座03通過緊固件07裝配在支撐座08上。推拉桿05穿過支撐座08、器座03，頂塊06位于支撐座08、器座03的前側。氣缸04、支撐座08固定在底板09上。
[0030]工作時，參見圖2，氣缸04向外(圖示向右)推，經推拉桿05帶著頂塊06向右移動，頂塊06作用在張開受力部11上令夾料爪01張開；參見圖3，氣缸04向后(圖示向左)拉，經推拉桿05帶著頂塊06向左移動，頂塊06作用在合攏受力部12上令夾料爪01合攏。由于氣缸的伸縮動作迅速，提高了夾料效率。
【權利要求】
1.氣動三爪夾料器，其特征是包括: 三個均布的夾料爪(01)，每個夾料爪(01)均通過銷軸(02)可擺動裝配在器座(03)上，每個夾料爪(01)的內側邊緣設有張開受力部(11)和合攏受力部(12)； 一個由氣缸(04)驅動的推拉桿(05)； 一個頂塊(06)，其裝配在所述推拉桿(05)上并與所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)配合。
2.根據權利要求1所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述張開受力部(11)和合攏受力部(12)受到所述頂塊的扭矩相反。
3.根據權利要求2所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)為斜面。
4.根據權利要求3所述的氣動三爪夾料器，其特征是:每個所述的夾料爪(01)內側設有凹部，所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)分別位于所述凹部的前側邊緣和后側邊緣。
5.根據權利要求4所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述頂塊(06)的兩端分別與所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)配合。
6.根據權利要求5所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述頂塊(06)的兩端分別接觸在所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)上。
7.根據權利要求1所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述的器座(03)通過緊固件(07)裝配在一支撐座(08)上。
8.根據權利要求7所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述的推拉桿(05)穿過所述的支撐座(08)、器座(03)，所述的頂塊(06)位于所述支撐座(08)、器座(03)的前側。
9.根據權利要求7所述的氣動三爪夾料器，其特征是:所述的氣缸(04)、支撐座(08)固定在一底板(09)上。
【文檔編號】B25B11/00GK203818023SQ201420237675
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權日:2014年5月9日
【發(fā)明者】王建共 申請人:浙江進泰機械設備有限公司