專利名稱:一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置涉及智能門控制【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能對門體重超過1000公斤的上承重門體進(jìn)行驅(qū)動并進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置由鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌、張緊輪裝置、同步皮帶、皮帶固定裝置、吊輪裝置、永磁同步電機(jī)、控制裝置、左右止位器等構(gòu)成。
【專利說明】一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)醫(yī)院直線加速器機(jī)房門和一些廠礦企業(yè)車間大門，一般重量都在1000公斤以上，市場上沒有成套的能滿足這種載重量的上承重平移門驅(qū)動裝置。一般都用三相異步電動機(jī)經(jīng)變速裝置，再加上一套零散布置的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)門的開與關(guān)。上述系統(tǒng)體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不方便、維修工作量大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服技術(shù)背景的不足，提供一種載重量在1000公斤以上、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的重型上承重平移門驅(qū)動裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置由鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌、張緊輪裝置、同步皮帶、皮帶固定裝置、吊輪裝置、永磁同步電機(jī)、控制裝置、左右止位器等組成。鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌給吊輪裝置提供了一運(yùn)行軌道，同時給張緊輪裝置、永磁同步電機(jī)、控制裝置及左右止位器等提供了安裝界面。
[0005]張緊輪裝置除了使環(huán)形同步皮帶正常運(yùn)行外，還可通過該裝置的一特定機(jī)構(gòu)來調(diào)整皮帶的張緊度。
[0006]吊輪裝置通過其下部安裝面與需懸掛的平移門門體相連，其裝置上的滾輪在復(fù)合導(dǎo)軌的鋼條上滾動，從而帶動門體移動。
[0007]永磁同步電機(jī)有低轉(zhuǎn)速大扭矩及無需機(jī)械變速可直接驅(qū)動設(shè)備的特點(diǎn)，將其用作平移門驅(qū)動裝置的動力源，其體積比傳統(tǒng)異步電動機(jī)要小很多。該電機(jī)除了通過同步皮帶驅(qū)動吊輪裝置外，還能通過其內(nèi)置的編碼器感知電機(jī)每轉(zhuǎn)過的一微小角度，以便控制裝置對其進(jìn)行實(shí)時控制。
[0008]控制裝置是集變頻調(diào)速與可編程控制功能于一身的智能控制單元，它可實(shí)時給永磁同步電機(jī)不同頻率和不同電流大小的驅(qū)動電源，同時可接收永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋的信號，在感知永磁同步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)后，實(shí)時調(diào)整運(yùn)行程序，以實(shí)現(xiàn)對門體驅(qū)動的自動控制。該控制器的應(yīng)用可以省去傳統(tǒng)重型上承重平移門驅(qū)動裝置數(shù)個位置開關(guān)，同時可實(shí)現(xiàn)門寬幅的學(xué)習(xí)及關(guān)門過程的防夾功能。

【附圖說明】

[0009]圖1為重型上承重平移門驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2、圖3為吊輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為皮帶固定裝置、止位裝置安裝示意圖。
[0012]圖5為同步電機(jī)安裝示意圖。
[0013]圖6為張緊輪裝置安裝示意圖。
[0014]圖7為控制裝置安裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合上述示意圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0016]圖1中所示，重型上承重平移門驅(qū)動裝置由鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌1、膨脹螺絲2、張緊輪裝置3、左止位器4、吊輪裝置5、皮帶固定裝置6、同步皮帶7、右止位器8、永磁同步電機(jī)9、控制裝置10組成。膨脹螺絲2將鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I固定到門體上方的墻體上。吊輪裝置5的下部通過螺釘跟門體相連，其上滾輪可在鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I的鋼條上運(yùn)行。同步皮帶7的兩端分別與張緊輪裝置3和永磁同步電機(jī)9上的同步輪相連，皮帶固定裝置6將同步皮帶7的動力傳給吊輪裝置5?？刂蒲b置10 —方面給永磁同步電機(jī)9提供驅(qū)動電源，另一方面接受永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器輸出的信號，以便對永磁同步電機(jī)進(jìn)行實(shí)時控制。左止位器4和右止位器8用來對門體進(jìn)行左右限位。
[0017]圖2、圖3示意圖中吊輪裝置5由滾輪501、滾輪軸502、搖臂503、搖臂軸504、吊架505和限位螺釘506所組成。滾輪501可在復(fù)合導(dǎo)軌I的鋼條上滾動、滾輪501通過滾輪軸502固定到搖臂503上，搖臂503通過搖臂軸504固定到吊架505上，限位螺釘506限制了吊輪裝置5于鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I的相對位置，以使得吊輪裝置5不會從導(dǎo)軌中跳出。
[0018]圖4示意圖中的皮帶固定裝置6由牽引片601、牽引片連接螺釘602、皮帶夾板603、夾板固定螺釘604組成。牽引片固定螺釘將牽引片601固定連接到吊輪裝置5的搖臂503上，夾板固定螺釘604將同步皮帶7通過皮帶夾板603固定到牽引片601上。止位裝置由止位器鎖緊螺釘801、止位板802和緩沖墊803組成。止位板802由止位器鎖緊螺釘801將其固定到鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I上，緩沖墊803固連在止位板802上。
[0019]圖5示意圖中，同步電機(jī)9通過螺釘901和滑塊螺母902固定到鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I上。
[0020]圖6示意圖中，張緊輪裝置3通過螺釘301和滑塊螺母302固定到鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I上。
[0021]圖7示意圖中，控制裝置10通過螺釘1001和滑塊螺母1002固定到鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌I上。
【權(quán)利要求】
1.一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置，其特征在于:它由鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌、張緊輪裝置、吊輪裝置、同步皮帶、皮帶固定裝置、永磁同步電機(jī)、控制裝置和左右止位器組成；所述張緊輪裝置、永磁同步電機(jī)、控制裝置、左右止位器直接固定到鋼鋁復(fù)合導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型上承重平移門驅(qū)動裝置，其特征在于:所述永磁同步電機(jī)內(nèi)部安裝有編碼器。
【文檔編號】E05F15-70GK204283066SQ201420598669
【發(fā)明者】盧南洲 [申請人]湖南康寧達(dá)醫(yī)療設(shè)備有限公司