專利名稱:一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，設(shè)置于注塑機(jī)的上方，注塑機(jī)中模腔兩側(cè)的哥林柱之間的距離小于模腔中產(chǎn)品的距離，傳送帶的寬小于兩模腔中兩產(chǎn)品的距離，注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置從兩根哥林柱之間的上方進(jìn)入并對(duì)模腔進(jìn)行取料；注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置包括支架和分別設(shè)置于支架左右兩端的機(jī)械手，支架帶動(dòng)機(jī)械手沿XYZ軸移動(dòng)對(duì)注塑機(jī)中的模腔進(jìn)行取料；機(jī)械手包括真空氣閥、氣管、連桿和吸嘴，支架一端的機(jī)械手設(shè)置在支架上，真空氣閥與氣管連通，氣管穿過連桿與吸嘴連通；支架另一端的機(jī)械手固定在氣缸的輸出軸上，氣缸控制該機(jī)械手沿X軸移動(dòng)，調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手之間的取料距離。本實(shí)用新型將統(tǒng)一控制變?yōu)榉煮w控制，增加機(jī)械手的操作性能和靈活性能。
【專利說明】
一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，一般都是一體式的，由單一真空氣閥統(tǒng)一控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)產(chǎn)品的吸取和放下。
[0003]哥林柱是安裝在機(jī)械或建筑物上起牽引作用的桿形構(gòu)件，原理就是起平衡模板滑動(dòng)、承受鎖模帶來的張力。是注塑機(jī)行業(yè)中的重要組成部分。在鎖模機(jī)構(gòu)中，哥林柱的性能直接影響到系統(tǒng)的剛性和穩(wěn)定性，提高其哥林柱結(jié)構(gòu)特性，才能有效提高系統(tǒng)的剛性和穩(wěn)定性。但是注塑機(jī)中的模腔是根據(jù)不同產(chǎn)品而跟換的，有些產(chǎn)品的寬度或者多個(gè)產(chǎn)品的距離會(huì)超過模腔兩側(cè)的哥林柱之間的距離，如果是用人手去取產(chǎn)品那就沒問題，但是如果是利用機(jī)械手進(jìn)行取產(chǎn)品，可能就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手再取產(chǎn)品的過程中，使產(chǎn)品碰撞到哥林柱，從而使產(chǎn)品不良或損壞機(jī)械手。
[0004]對(duì)于需要取出兩個(gè)產(chǎn)品的機(jī)械手，其一般都是只有一個(gè)真空氣閥，對(duì)產(chǎn)品同取同放。那么對(duì)于一些比較窄的傳送帶，特別是一些傳送帶的寬只能剛好放置兩個(gè)產(chǎn)品，并且機(jī)械手進(jìn)行取產(chǎn)品時(shí)，兩個(gè)產(chǎn)品必然會(huì)相隔一定的距離，那么在放下產(chǎn)品的時(shí)候，兩個(gè)產(chǎn)品不能同時(shí)穩(wěn)定地而安全地放置到傳送帶上，可能會(huì)導(dǎo)致其中一個(gè)產(chǎn)品掉到地上，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，所以需要人員專門看守。如果要更換大一點(diǎn)的傳送帶，那么占地面積就會(huì)變大，不利于節(jié)省廠房的空間資源，如果多套注塑機(jī)都一并更換更大的傳送帶，那么會(huì)增加企業(yè)的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手之間的距離，從而調(diào)整兩個(gè)產(chǎn)品之間的距離避免在取出的時(shí)候碰撞到哥林柱；并且使機(jī)械手可以單獨(dú)進(jìn)行吸放產(chǎn)品，在放下產(chǎn)品的時(shí)候可以有先后順序再配合X軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將兩個(gè)產(chǎn)品全放置到較窄的傳送帶上。實(shí)現(xiàn)將統(tǒng)一控制變?yōu)榉煮w控制，增加機(jī)械手的操作性能和靈活性能。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，設(shè)置于注塑機(jī)的上方，注塑機(jī)中模腔兩側(cè)的哥林柱之間的水平距離小于兩模腔中兩產(chǎn)品的距離，傳送帶的寬小于兩模腔中兩產(chǎn)品的距離，所述注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置從所述的兩根哥林柱之間的上方進(jìn)入并對(duì)模腔進(jìn)行取料；所述注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置包括支架、分別設(shè)置于支架左右兩端的機(jī)械手，支架帶動(dòng)機(jī)械手沿XYZ軸移動(dòng)對(duì)注塑機(jī)中的模腔進(jìn)行取料；所述機(jī)械手包括真空氣閥、氣管、連桿和吸嘴，支架一端的機(jī)械手設(shè)置在支架上，真空氣閥與氣管連通，氣管穿過連桿與吸嘴連通；支架另一端的機(jī)械手固定在氣缸的輸出軸上，氣缸控制該機(jī)械手沿X軸移動(dòng)，調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手之間的取料距離。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述兩個(gè)機(jī)械手都分別由氣缸進(jìn)行X軸移動(dòng)控制。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述支架的兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)機(jī)械手。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述支架由一 XYZ軸控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行XYZ軸移動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:在原來對(duì)機(jī)械手的單一控制下，增加對(duì)機(jī)械手X軸的控制，使機(jī)械手在取產(chǎn)品的時(shí)候能夠縮短產(chǎn)品之間的距離，使產(chǎn)品之間的距離小于固定的哥林柱之間的距離，從而避免取產(chǎn)品的時(shí)候產(chǎn)品會(huì)碰撞到哥林柱的問題，避免產(chǎn)品不良。在原來兩個(gè)機(jī)械手分別對(duì)兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行放下的時(shí)候都是同一個(gè)真空氣閥在控制，并同時(shí)控制機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品同取同放的情況下,增加一個(gè)真空氣閥使每個(gè)機(jī)械手能夠?qū)?yīng)一個(gè)真空氣閥，對(duì)兩個(gè)產(chǎn)品先后在傳動(dòng)帶上放下，使產(chǎn)品能夠保證完全放置在較窄的傳送帶上，避免兩個(gè)產(chǎn)品同放時(shí)會(huì)掉落的問題。

【附圖說明】

[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)(取產(chǎn)品)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)(避開哥林柱)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是原來同時(shí)放下產(chǎn)品的示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型先后放下產(chǎn)品時(shí)的示意圖。
[0016]圖中，1、注塑機(jī)；2、傳送帶；3、注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置；4、哥林柱；5、產(chǎn)品；31、支架；32、真空氣閥；33、氣管；34、連桿；35、吸嘴；36、氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1、2、3、4、5所示，一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置3，設(shè)置于注塑機(jī)I的上方。其中，注塑機(jī)I中模腔兩側(cè)的哥林柱4之間的水平距離小于兩模腔中兩產(chǎn)品5的距離，那么傳統(tǒng)的機(jī)械手在沿Y軸方向取出產(chǎn)品5的時(shí)候就會(huì)碰撞到哥林柱4，因?yàn)楦缌种?的位置已經(jīng)固定，不能更改，所以只能夠?qū)C(jī)械手部分進(jìn)行改進(jìn)；用于放置傳送產(chǎn)品5的傳送帶2的寬度小于兩模腔中兩產(chǎn)品5的距離，那么對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械手由單獨(dú)的真空氣閥32控制對(duì)產(chǎn)品5同取同放的方式，產(chǎn)品5不能夠一次將兩個(gè)產(chǎn)品5同時(shí)完好地放下到較窄的傳送帶2上，更換傳送帶2的成本大于實(shí)施本實(shí)用新型的成本；所述注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置3從所述的兩根哥林柱4之間的上方進(jìn)入并對(duì)模腔進(jìn)行取料。
[0019]該注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置3包括支架31、分別設(shè)置于支架31左右兩端的機(jī)械手，支架31帶動(dòng)機(jī)械手沿XYZ軸移動(dòng)對(duì)注塑機(jī)I中的模腔進(jìn)行取料；所述機(jī)械手包括真空氣閥32、氣管33、連桿34和吸嘴35，支架31 —端的機(jī)械手固定設(shè)置在支架31上，真空氣閥32與氣管33連通，氣管33穿過連桿34與吸嘴35連通，真空氣閥32通過氣管33將吸嘴35里面的空氣抽走，使吸嘴35具有能夠吸住產(chǎn)品5的動(dòng)力；支架31另一端的機(jī)械手固定在氣缸36的輸出軸上，氣缸36固定在支架31上，氣缸36控制該機(jī)械手沿X軸移動(dòng)，調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手之間的距離。
[0020]進(jìn)一步，所述兩個(gè)機(jī)械手都分別由氣缸36進(jìn)行X軸移動(dòng)控制?？梢允菍蓚€(gè)機(jī)械手都由氣缸36控制來調(diào)節(jié)產(chǎn)品5之間的距離，靈活性更加強(qiáng)，可以適應(yīng)更加多的注塑產(chǎn)品5使用。
[0021]其中，所述支架31的兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)機(jī)械手。根據(jù)所吸產(chǎn)品5的形狀和規(guī)模，相應(yīng)地調(diào)節(jié)機(jī)械手的數(shù)量。保證取產(chǎn)品5的過程中，產(chǎn)品5不會(huì)掉落。
[0022]其中，所述支架31由一 XYZ軸控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行XYZ軸移動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理.XTL軸控制裝置驅(qū)動(dòng)支架31沿XYZ軸移動(dòng)到注塑機(jī)I的上方，并在兩側(cè)哥林柱4之間進(jìn)入，將兩個(gè)模腔中的兩個(gè)產(chǎn)品5吸住，支架31上的氣缸36控制其中一個(gè)機(jī)械手帶動(dòng)產(chǎn)品5移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)縮短兩個(gè)產(chǎn)品5之間的距離，并且該距離小于兩側(cè)哥林柱4之間的距離，兩個(gè)產(chǎn)品5可以避開哥林柱4安全地被搬運(yùn)到傳送帶2上方；在傳送帶2上方，XYZ軸控制裝置先將其中一個(gè)產(chǎn)品5準(zhǔn)確地放置在傳送帶2上，然后沿X軸調(diào)整位置，使另一產(chǎn)品5也能準(zhǔn)確地放置到傳送帶2上，先后放置的產(chǎn)品5都在同一排；傳送帶2上設(shè)置有感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品5存在的情況下就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行傳送，留出空位置等待下一次放廣品5。
[0024]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，其特征在于:設(shè)置于注塑機(jī)的上方，注塑機(jī)中模腔兩側(cè)的哥林柱之間的水平距離小于兩模腔中兩產(chǎn)品的距離，傳送帶的寬小于兩模腔中兩產(chǎn)品的距離，所述注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置從所述的兩根哥林柱之間的上方進(jìn)入并對(duì)模腔進(jìn)行取料；所述注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置包括支架、分別設(shè)置于支架左右兩端的機(jī)械手，支架帶動(dòng)機(jī)械手沿XYZ軸移動(dòng)對(duì)注塑機(jī)中的模腔進(jìn)行取料；所述機(jī)械手包括真空氣閥、氣管、連桿和吸嘴，支架一端的機(jī)械手設(shè)置在支架上，真空氣閥與氣管連通，氣管穿過連桿與吸嘴連通；支架另一端的機(jī)械手固定在氣缸的輸出軸上，氣缸控制該機(jī)械手沿X軸移動(dòng)，調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手之間的取料距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，其特征在于:所述兩個(gè)機(jī)械手都分別由氣缸進(jìn)行X軸移動(dòng)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，其特征在于:所述支架的兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)產(chǎn)品取放裝置，其特征在于:所述支架由一XYZ軸控制裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行XYZ軸移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J15-06GK204295982SQ201420762862
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