本發(fā)明涉及掃路車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)及其控制方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)地，掃路車(chē)采用吸掃式結(jié)構(gòu)，主要形式為前置或中置側(cè)掃刷，中置或后置吸嘴。吸掃式掃路車(chē)需要裝備有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，即主發(fā)動(dòng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)，主發(fā)動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)掃路車(chē)行駛，副發(fā)動(dòng)機(jī)為側(cè)掃刷、風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力，工作時(shí)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的強(qiáng)大吸力和空氣流，將塵土和碎屑吸入吸嘴。這種掃路車(chē)由于需要裝備兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，吸掃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)密封性要求高，故造價(jià)高、能耗高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)地掃路車(chē)造價(jià)高、能耗高的問(wèn)題，提供一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)及其控制方法。

本發(fā)明提供的一種單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)，其中，包括汽車(chē)本體、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、取力器以及清掃系統(tǒng)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱、所述取力器以及所述清掃系統(tǒng)設(shè)置在所述汽車(chē)本體上；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速箱連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃路車(chē)行駛；

所述取力器與所述變速箱或所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于為所述清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

在其中的一個(gè)方面，掃刷掃路車(chē)還包括輔助動(dòng)力輸出裝置，所述輔助動(dòng)力輸出裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

在其中的一個(gè)方面，所述掃路車(chē)還包括液壓泵，所述取力器通過(guò)所述液壓泵為所述清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

在其中的一個(gè)方面，所述清掃系統(tǒng)包括垃圾箱、升降裝置、輸送裝置以及主掃刷；

所述垃圾箱設(shè)置于所述汽車(chē)本體上；

所述升降裝置設(shè)置于所述汽車(chē)本體上，并能驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置以及所述主掃刷升降；

當(dāng)所述升降裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置以及所述主掃刷下降至地面時(shí)，所述主掃刷旋轉(zhuǎn)掃地，將待清除垃圾掃向所述輸送裝置，通過(guò)所述輸送裝置將垃圾輸送至所述垃圾箱。

在其中的一個(gè)方面，所述輸送裝置包括皮帶式輸送裝置或鏈條式輸送裝置。

在其中的一個(gè)方面，所述輸送裝置包括輸送帶、輸送支架以及第一液壓馬達(dá)；

所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述輸送帶繞所述輸送支架旋轉(zhuǎn)；

所述輸送支架的兩側(cè)設(shè)有第一擺臂，所述第一擺臂與所述主掃刷連接，使所述主掃刷可旋轉(zhuǎn)位于所述輸送裝置底部。

在其中的一個(gè)方面，所述清掃系統(tǒng)還包括水箱、灑水管以及若干副掃刷，

所述水箱設(shè)置與所述汽車(chē)本體上；

所述灑水管與所述水箱連通，所述灑水管的灑水口位于汽車(chē)本體底部；

所述副掃刷分別設(shè)置于所述汽車(chē)本體底部的兩側(cè)。

在其中的一個(gè)方面，所述清掃系統(tǒng)還包括粉碎裝置，所述粉碎裝置設(shè)置在所述汽車(chē)本體底部并位于所述若干副掃刷之間；

所述粉碎裝置包括轉(zhuǎn)軸以及若干刀板；

所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述刀板連接，另一端設(shè)置于所述汽車(chē)本體底部并能在所述液壓泵的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提供一種如上所述的掃路車(chē)的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

獲取所述掃路車(chē)的行駛速度；

根據(jù)所述行駛速度控制所述清掃系統(tǒng)的工作模式。

在其中的一個(gè)方面，所述工作模式包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式；

所述根據(jù)所述行駛速度控制所述清掃系統(tǒng)的工作模式包括以下步驟：

當(dāng)所述行駛速度為5km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第一工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為10km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第二工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為15km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第三工作模式；

當(dāng)所述行駛速度為35km/h時(shí)，控制所述清掃系統(tǒng)進(jìn)入第四工作模式。

本發(fā)明的上述單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃路車(chē)行駛，取力器與變速箱或發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。利用單一的發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)為掃路車(chē)行駛以及清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力，能夠有效降低掃路程的制造成本，同時(shí)，也能為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力，提高清掃效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)取力器連接示意圖；

圖3為本發(fā)明輸送裝置與主掃刷結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)及其控制方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱附圖1至3所示，本發(fā)明一實(shí)施例的單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)包括汽車(chē)本體100、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、取力器220、液壓泵300、清掃系統(tǒng)以及維修箱600。其中，汽車(chē)本體100為載體，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、取力器220、液壓泵300以及清掃系統(tǒng)均設(shè)置在汽車(chē)本體100上。

發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接，通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)汽車(chē)本體100。具體地，變速箱與汽車(chē)本體100的底盤(pán)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)本體100底盤(pán)從而驅(qū)動(dòng)汽車(chē)本體100行駛。

可選地，發(fā)動(dòng)機(jī)后設(shè)有取力法蘭210，取力法蘭210連接有取力器220，取力器220進(jìn)一步通過(guò)液壓泵300為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。

可選地，掃路車(chē)設(shè)有維修箱600，維修箱600設(shè)置于汽車(chē)本體100上，液壓泵300、取力器220等裝置位于輸送維修箱600中，利用維修箱600保護(hù)液壓泵300等裝置并且也更有利于后期維修。進(jìn)一步地，維修箱600中可適當(dāng)存放維修工具。

作為另一種可選實(shí)施方式，取力器220也可以與變速箱連接，通過(guò)變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)間接連接，從而能夠進(jìn)一步在變速箱的變速作用下與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，可保證清掃系統(tǒng)的清掃強(qiáng)度/速度與汽車(chē)行駛速度同步變化，使整車(chē)動(dòng)力匹配達(dá)到最佳狀態(tài)。從而能夠適應(yīng)性地調(diào)節(jié)從發(fā)動(dòng)機(jī)獲取的動(dòng)力。

上述單發(fā)動(dòng)機(jī)掃路車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃路車(chē)行駛，取力器220與變速箱或發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用于為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力。利用單一的發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)為掃路車(chē)行駛以及清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力，能夠有效降低掃路程的制造成本，同時(shí)，也能為清掃系統(tǒng)提供動(dòng)力，提高清掃效果。

作為一種可選實(shí)施方式，掃路車(chē)還包括輔助動(dòng)力輸出裝置，該輔助動(dòng)力輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)連接。通過(guò)輔助動(dòng)力輸出裝置，能夠調(diào)整掃路車(chē)用于行駛的動(dòng)力與用于清掃的動(dòng)力之間的匹配，以使掃路車(chē)的性能得到優(yōu)化。發(fā)動(dòng)機(jī)由輔助輸出裝置pto控制，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定為最大效率點(diǎn)，可有效降低能耗。

作為一種可選實(shí)施方式，清掃系統(tǒng)包括垃圾箱510、升降裝置520、輸送裝置、主掃刷540以及第一擺臂533。其中，垃圾箱510和升降裝置520設(shè)置在汽車(chē)本體100上，升降裝置520能夠驅(qū)動(dòng)位于汽車(chē)本體100尾部的輸送裝置與主掃刷540共同升降。

掃路車(chē)在進(jìn)行清掃工作時(shí)，升降裝置520驅(qū)動(dòng)主掃刷540下降至接觸地面，同時(shí)使輸送裝置與主掃刷540協(xié)同下降，主掃刷540旋轉(zhuǎn)掃地，將帶清除垃圾掃向輸送裝置，通過(guò)輸送裝置將垃圾收集至垃圾箱510中。

傳統(tǒng)地掃路車(chē)通過(guò)吸塵裝置產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力和空氣流，將塵土和碎屑收集起來(lái)，這種利用吸塵裝置的掃路車(chē)在清除沙、碎石、樹(shù)葉和塵土具有一定的優(yōu)勢(shì)，但由于吸塵裝置真空管組尺寸的限制，大型垃圾如車(chē)輛零件、樹(shù)枝以及碎片等用其清掃不易被吸入掃路側(cè)。此外，在將垃圾吸入掃路車(chē)后，吸入的空氣被排出，但諸如混合型塵土等小顆粒粉塵垃圾會(huì)隨空氣排到外界環(huán)境中，造成環(huán)境的二次污染。

本發(fā)明的掃路車(chē)?yán)弥鲯咚?40收集垃圾至垃圾箱510中，無(wú)需從垃圾箱510中排出氣體，從而避免了混合型塵土等小顆粒粉塵垃圾會(huì)隨空氣排到外界環(huán)境中的可能，避免環(huán)境的二次污染。同時(shí)，本發(fā)明的主掃刷540寬度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，清掃寬度大，效率高，能耗低，對(duì)清掃大型重物和高度積聚的垃圾具有顯著地效果。

掃路車(chē)在非清掃狀態(tài)時(shí)，或掃路車(chē)經(jīng)過(guò)過(guò)度不平整的路面時(shí)，升降裝置520驅(qū)動(dòng)主掃刷540以及輸送裝置上升，避免由于路面過(guò)度不平整損壞輸送裝置或主掃刷540。

可選地，升降裝置520可以是提升液缸532，提升液缸532設(shè)置在汽車(chē)本體100上并與液壓泵300連接，通過(guò)液壓泵300提供動(dòng)力，從而提升液缸532能夠驅(qū)動(dòng)輸裝置與主掃刷540協(xié)同升降。

作為一種可選實(shí)施方式，所述輸送裝置包括皮帶式輸送裝置或鏈條式輸送裝置。

作為另一種可選實(shí)施方式，輸送裝置包括輸送帶531、輸送支架以及第一液壓馬達(dá)534。第一液壓馬達(dá)534驅(qū)動(dòng)輸送帶531繞輸送支架旋轉(zhuǎn)，從而利用輸送帶531帶動(dòng)收集的垃圾進(jìn)入垃圾箱510中。可選地，輸送帶531上設(shè)有皮帶刮板536，利用皮帶刮板536避免收集的垃圾從輸送帶531上脫落。

作為一種可選實(shí)施方式，圍繞輸送裝置設(shè)有殼體，利用殼體罩設(shè)輸送裝置避免輸送的粉末狀垃圾?？蛇x地，汽車(chē)本體100尾部延伸有保護(hù)框架110，且該保護(hù)框架110圍繞輸送裝置以及主掃刷540設(shè)置，既可以用于支撐輸送裝置以及主掃刷540，還可以保護(hù)其避免碰撞等破壞損壞輸送裝置或主掃刷540，影響輸送裝置或主掃刷540的使用。

進(jìn)一步地，輸送支架的兩側(cè)設(shè)有第一擺臂533，通過(guò)第一擺臂533與主掃刷540連接，使主掃刷540可旋轉(zhuǎn)位于輸送裝置底部，從而主掃刷540將待清除來(lái)及掃向輸送帶531。更進(jìn)一步地，主掃刷540設(shè)有第二液壓馬達(dá)535，該第二液壓馬達(dá)535用于驅(qū)動(dòng)主掃刷540旋轉(zhuǎn)。其中，第一液壓馬達(dá)534以及第二液壓馬達(dá)535局域液壓泵300連接，從而利用液壓泵300獲取動(dòng)力。

作為一種可選實(shí)施方式，清掃系統(tǒng)還包括水箱560、灑水管以及副掃刷570。其中，水箱560設(shè)置于汽車(chē)本體100上，用于盛放清掃用水。進(jìn)一步地，水箱560上設(shè)有灑水管，灑水管的管口位于汽車(chē)本體100底部，從而將水噴灑在掃路車(chē)底部。

副掃刷570至少為兩個(gè)，分別設(shè)置在汽車(chē)本體100底部的兩側(cè)。例如，本實(shí)施例的副掃刷570為四個(gè)，四個(gè)副掃刷570分別設(shè)置在汽車(chē)本體100的底部。

灑水管?chē)娝c副掃刷570向汽車(chē)本體100底部中間清掃垃圾配合，能夠有效降低清掃煙塵。汽車(chē)本體100底部中間的垃圾隨后被主掃刷540掃入輸送裝置，進(jìn)一步被收集在垃圾箱510中。

作為一種可選實(shí)施方式，清掃系統(tǒng)還包括粉碎裝置，粉碎裝置設(shè)置在汽車(chē)本體100底部并位于若干副掃刷570之間。粉碎裝置包括轉(zhuǎn)軸以及若干刀板，其中轉(zhuǎn)軸的一端與刀板連接，另一端設(shè)置與汽車(chē)本體100底部并能在液壓泵300的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

被副掃刷570掃至汽車(chē)本體100底部中間的垃圾，尤其是大型垃圾如車(chē)輛零件、樹(shù)枝以及碎片等被粉碎裝置粉碎為小型垃圾，小型的垃圾更容易被主掃刷540掃向輸送裝置并且更容易地被輸送裝置輸送至垃圾箱510中。

本發(fā)明還提供一種上述的掃路車(chē)的控制方法，包括以下步驟：

獲取掃路車(chē)的行駛速度；

根據(jù)行駛速度控制清掃系統(tǒng)的工作模式。

進(jìn)一步地，清掃系統(tǒng)的工作模式包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式。

根據(jù)行駛速度控制清掃系統(tǒng)的工作模式具體包括以下步驟：

當(dāng)行駛速度為5km/h時(shí)，控制清掃系統(tǒng)進(jìn)入第一工作模式；

當(dāng)行駛速度為10km/h時(shí)，控制清掃系統(tǒng)進(jìn)入第二工作模式；

當(dāng)行駛速度為15km/h時(shí)，控制清掃系統(tǒng)進(jìn)入第三工作模式；

當(dāng)行駛速度為35km/h時(shí)，控制清掃系統(tǒng)進(jìn)入第四工作模式。

其中，第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式分別與其對(duì)應(yīng)的行駛速度相匹配。

例如，當(dāng)行駛速度為5km/h，清掃系統(tǒng)的灑水管灑水速度最慢，主掃刷540以及副掃刷570旋轉(zhuǎn)的速度也相應(yīng)最慢。

當(dāng)行駛速度為10km/h，清掃系統(tǒng)的灑水管灑水速度有所，主掃刷540以及副掃刷570旋轉(zhuǎn)的速度也相應(yīng)提升。

當(dāng)行駛速度為35km/h時(shí)，清掃系統(tǒng)的灑水管灑水速度最快，主掃刷540以及副掃刷570旋轉(zhuǎn)的速度也相應(yīng)最快。

作為一種可選實(shí)施方式，清掃系統(tǒng)的工作模式還包括強(qiáng)力清掃模式，即無(wú)論行駛速度為何，當(dāng)遇到難清理垃圾時(shí)，即可啟動(dòng)強(qiáng)力清掃模式，使主掃刷540以及副掃刷570同時(shí)以最快的速度旋轉(zhuǎn)，以更有效地清理垃圾。

在本發(fā)明描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。