本發(fā)明涉及筑養(yǎng)路機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

在新建瀝青路面修筑基層或者對舊路面就地冷再生的施工場合，需要進(jìn)行固態(tài)粘結(jié)劑的撒布，用于新建路面基層土壤穩(wěn)定或改善舊路面再生后的力學(xué)性能。常用的固態(tài)粘結(jié)劑材料有石灰、水泥、粉煤灰或上述幾種材料按一定比例配制的混合物。在用的固態(tài)粘結(jié)劑的撒布裝置，一般是借用石屑封層所使用的懸掛式碎石撒布機(jī)改裝而成，將其安裝在裝滿固態(tài)粘結(jié)劑的自卸卡車后部，來進(jìn)行材料的撒布，由于懸掛式碎石撒布機(jī)原設(shè)計是用于碎石的撒布，通常碎石粒徑和孔隙率均較大，而石灰、水泥等用作道路固態(tài)粘結(jié)劑的這一類粉粒物料顆粒微細(xì)，孔隙率很小，懸掛式碎石撒布機(jī)用于固態(tài)粘結(jié)劑材料的撒布時，存在計量不準(zhǔn)，控制不精確的情形，而且由于我國高速公路、國道、縣道等不同等級公路寬度不同，懸掛式碎石撒布機(jī)沒有撒布寬度調(diào)節(jié)功能，造成了施工的不便，例如，高速公路一個標(biāo)準(zhǔn)車道寬度為3.75m，而懸掛式碎石撒布機(jī)的撒布寬度為2.5m，當(dāng)完成一幅2.5m寬度的撒布作業(yè)后，剩余的半幅1.25m寬度的撒布施工無法單獨完成，只能采取在兩次撒布作業(yè)的過程中，在中央搭接撒布1.25m寬的方法來進(jìn)行施工，這種施工方法，造成了中間搭接處的1.25m寬路面上實際進(jìn)行了兩次撒布作業(yè)，因而撒布量較兩側(cè)未重疊部位為大，造成了材料的浪費，同時也使得整個施工路面上形成了撒布量的橫向分布不均，影響了后續(xù)基層穩(wěn)定或舊路面再生的施工質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，寬度可調(diào)，提高施工質(zhì)量和施工效率的固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置及其控制方法。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置，包括料門機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)、撒布機(jī)構(gòu)，所述的料門機(jī)構(gòu)為橫向成組布置，每組分別由下料口、旋轉(zhuǎn)料門和執(zhí)行器組成，所述的下料口為上窄下寬的喇叭形箱體結(jié)構(gòu)，其上下兩端均為開放式出口，上方可與相應(yīng)的固態(tài)粘結(jié)劑輸送機(jī)相連接，下料口的下部有轉(zhuǎn)軸孔，下料口的側(cè)部設(shè)置有銷座；所述旋轉(zhuǎn)料門由門板、轉(zhuǎn)軸、耳板組成，門板為矩形平板，其下方焊接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的端部焊接有耳板，所述旋轉(zhuǎn)料門的轉(zhuǎn)軸與所述下料口的轉(zhuǎn)軸孔相配合，并可相對旋轉(zhuǎn)；所述執(zhí)行器的尾端與所述下料口的銷座相連接，所述執(zhí)行器的首端與所述旋轉(zhuǎn)料門的耳板相連接；

所述撥料機(jī)構(gòu)安裝于成組布置的料門機(jī)構(gòu)的下方，由撥料箱、撥叉和撥料驅(qū)動裝置組成；所述撥料箱為上下開口的方形箱體結(jié)構(gòu)，所述撥叉安裝在撥料箱內(nèi)，由撥料驅(qū)動裝置驅(qū)動。

所述撒布機(jī)構(gòu)安裝于所述撥料機(jī)構(gòu)的下方，由撒布箱、撒布輥、撒布驅(qū)動裝置構(gòu)成；所述撒布箱為上下開口的箱體結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)設(shè)置有端板，前后兩側(cè)設(shè)置有殼體，所述殼體為弧形板結(jié)構(gòu)；所述撒布輥位于撒布箱內(nèi)，與所述撒布箱的殼體同心安裝，由撒布驅(qū)動裝置驅(qū)動；所述撒布輥為圓形筒體結(jié)構(gòu)，筒體表面均布安裝有槽形葉片。

作為優(yōu)選：所述料門機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器為三位氣缸；所述撥料機(jī)構(gòu)的撥料驅(qū)動裝置為液壓馬達(dá)驅(qū)動的鏈條傳動裝置；所述撒布機(jī)構(gòu)的撒布驅(qū)動裝置為液壓馬達(dá)驅(qū)動的鏈條傳動裝置。

一種利用所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置進(jìn)行固態(tài)粘結(jié)劑的控制方法，該控制方法包括：

控制器的三位氣缸三個氣路接口a、b、c分別與兩位三通電磁閥相連，當(dāng)需要三位氣缸的第一節(jié)氣缸伸出時，c口兩位三通電磁閥得電換向，a、b口兩位三通電磁閥斷電，壓縮空氣進(jìn)入三位氣缸的第一節(jié)氣缸的無桿腔，推動活塞桿伸出，至第一節(jié)氣缸走到行程末端時，即中位，三位氣缸將旋轉(zhuǎn)料門推動至豎直位置，若此時將c口兩位三通電磁閥斷電，則三位氣缸停止在此位置，旋轉(zhuǎn)料門豎直，可實現(xiàn)下料口全寬度方向的撒布；如果在三位氣缸到達(dá)中位后繼續(xù)保持c口兩位三通電磁閥得電和a口兩位三通電磁閥斷電，并同時使b口兩位三通電磁閥得電換向，則壓縮空氣同時進(jìn)入三位氣缸的第一節(jié)氣缸和第二節(jié)氣缸的無桿腔，三位氣缸的第二節(jié)氣缸伸出，至第二節(jié)氣缸到達(dá)行程末端，即三位氣缸伸出全部行程時，此時三位氣缸將旋轉(zhuǎn)料門推動至左側(cè)位置，由于旋轉(zhuǎn)料門的導(dǎo)向作用，下料口向右側(cè)落料，可實現(xiàn)下料口右半幅寬度的撒布；當(dāng)a口兩位三通電磁閥得電換向，b、c口兩位三通電磁閥斷電，三位氣缸完全縮回時，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)料門處于右側(cè)位置，由于旋轉(zhuǎn)料門的導(dǎo)向作用，下料口向左側(cè)落料，可實現(xiàn)下料口左半幅寬度的撒布。

本發(fā)明借助于料門機(jī)構(gòu)內(nèi)旋轉(zhuǎn)料門的不同位置的切換，可方便的實現(xiàn)撒布寬度的調(diào)節(jié)，同時，撒布輥上槽形葉片具備容積計量的作用，撒布輥每轉(zhuǎn)由槽形葉片甩落到地面的固態(tài)粘結(jié)劑材料體積是一定的，故可通過對撒布輥轉(zhuǎn)速的控制來對撒布量進(jìn)行準(zhǔn)確控制，可適應(yīng)更多的施工工況，提高了施工質(zhì)量；它具有結(jié)構(gòu)合理，寬度可調(diào)，提高施工質(zhì)量和施工效率等特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置與固態(tài)粘結(jié)劑輸送機(jī)裝配時的等軸側(cè)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置與固態(tài)粘結(jié)劑輸送機(jī)裝配時的剖視圖。

圖3為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的料門機(jī)構(gòu)的等軸側(cè)示意圖。

圖4為圖3中所示下料口的等軸側(cè)示意圖。

圖5為圖3中所示旋轉(zhuǎn)料門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的撥料機(jī)構(gòu)等軸側(cè)示意圖。

圖7為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的撒布機(jī)構(gòu)等軸側(cè)示意圖。

圖8為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的撒布機(jī)構(gòu)剖視圖。

圖9為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的控制方法氣路原理圖。

圖10為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的料門機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件伸出至中位時等軸側(cè)示意圖及對應(yīng)的剖視圖。

圖11為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的料門機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件全部伸出時等軸側(cè)示意圖及對應(yīng)的剖視圖。

圖12為本發(fā)明所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的料門機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件全部縮回時等軸側(cè)示意圖及對應(yīng)的剖視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作更進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1所示，本發(fā)明所述的一種固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置，包括料門機(jī)構(gòu)1、撥料機(jī)構(gòu)2、撒布機(jī)構(gòu)3，所述的料門機(jī)構(gòu)1為橫向成組布置，每組分別由下料口11、旋轉(zhuǎn)料門12和執(zhí)行器13組成，所述的下料口11為上窄下寬的喇叭形箱體結(jié)構(gòu)，其上下兩端均為開放式出口，上方可與相應(yīng)的固態(tài)粘結(jié)劑輸送機(jī)相連接，下料口11的下部有轉(zhuǎn)軸孔111，下料口11的側(cè)部設(shè)置有銷座112；所述旋轉(zhuǎn)料門12由門板121、轉(zhuǎn)軸122、耳板123組成，門板121為矩形平板，其下方焊接有轉(zhuǎn)軸122，轉(zhuǎn)軸122的端部焊接有耳板123，所述旋轉(zhuǎn)料門12的轉(zhuǎn)軸122與所述下料口11的轉(zhuǎn)軸孔111相配合，并可相對旋轉(zhuǎn)；所述執(zhí)行器13的尾端與所述下料口11的銷座112相連接，所述執(zhí)行器13的首端與所述旋轉(zhuǎn)料門12的耳板123相連接；

所述撥料機(jī)構(gòu)2安裝于成組布置的料門機(jī)構(gòu)1的下方，由撥料箱21、撥叉22和撥料驅(qū)動裝置23組成；所述撥料箱21為上下開口的方形箱體結(jié)構(gòu)，所述撥叉22安裝在撥料箱21內(nèi)，由撥料驅(qū)動裝置23驅(qū)動。

所述撒布機(jī)構(gòu)3安裝于所述撥料機(jī)構(gòu)2的下方，由撒布箱31、撒布輥32、撒布驅(qū)動裝置33構(gòu)成；所述撒布箱31為上下開口的箱體結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)設(shè)置有端板311，前后兩側(cè)設(shè)置有殼體312，所述殼體312為弧形板結(jié)構(gòu)；所述撒布輥32位于撒布箱31內(nèi)，與所述撒布箱31的殼體312同心安裝，由撒布驅(qū)動裝置33驅(qū)動；所述撒布輥32為圓形筒體結(jié)構(gòu)，筒體表面均布安裝有槽形葉片321。

圖中所示，本發(fā)明所述料門機(jī)構(gòu)1的執(zhí)行器13為三位氣缸；所述撥料機(jī)構(gòu)2的撥料驅(qū)動裝置23為液壓馬達(dá)驅(qū)動的鏈條傳動裝置；所述撒布機(jī)構(gòu)3的撒布驅(qū)動裝置33為液壓馬達(dá)驅(qū)動的鏈條傳動裝置。

圖9所示，本發(fā)明所述的一種利用所述固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置進(jìn)行固態(tài)粘結(jié)劑的控制方法，該控制方法包括：

執(zhí)行器13的三位氣缸三個氣路接口a、b、c分別與兩位三通電磁閥4相連，當(dāng)需要三位氣缸的第一節(jié)氣缸伸出時，c口兩位三通電磁閥得電換向，a、b口兩位三通電磁閥斷電，壓縮空氣進(jìn)入三位氣缸的第一節(jié)氣缸的無桿腔，推動活塞桿伸出，至第一節(jié)氣缸走到行程末端時，即中位，三位氣缸將旋轉(zhuǎn)料門推動至豎直位置，若此時將c口兩位三通電磁閥斷電，則三位氣缸停止在此位置，旋轉(zhuǎn)料門豎直，可實現(xiàn)下料口全寬度方向的撒布；如果在三位氣缸到達(dá)中位后繼續(xù)保持c口兩位三通電磁閥得電和a口兩位三通電磁閥斷電，并同時使b口兩位三通電磁閥得電換向，則壓縮空氣同時進(jìn)入三位氣缸的第一節(jié)氣缸和第二節(jié)氣缸的無桿腔，三位氣缸的第二節(jié)氣缸伸出，至第二節(jié)氣缸到達(dá)行程末端，即三位氣缸伸出全部行程時，此時三位氣缸將旋轉(zhuǎn)料門推動至左側(cè)位置，由于旋轉(zhuǎn)料門的導(dǎo)向作用，下料口向右側(cè)落料，可實現(xiàn)下料口右半幅寬度的撒布；當(dāng)a口兩位三通電磁閥得電換向，b、c口兩位三通電磁閥斷電，三位氣缸完全縮回時，對應(yīng)旋轉(zhuǎn)料門處于右側(cè)位置，由于旋轉(zhuǎn)料門的導(dǎo)向作用，下料口向左側(cè)落料，可實現(xiàn)下料口左半幅寬度的撒布。

本發(fā)明固態(tài)粘結(jié)劑撒布裝置的工作原理是：

由于所述料門機(jī)構(gòu)安裝于相應(yīng)的固態(tài)粘結(jié)劑輸送機(jī)的下方，故由固態(tài)粘結(jié)劑輸送機(jī)輸送來的固態(tài)粘結(jié)劑可經(jīng)由料門機(jī)構(gòu)進(jìn)入撥料機(jī)構(gòu)，撥料機(jī)構(gòu)內(nèi)部安裝的撥叉對固態(tài)粘結(jié)劑起到打散、勻化的作用，同時，如果有材料起拱結(jié)塊的現(xiàn)象，撥叉會將塊狀材料打散，保證下料的連續(xù)性。固態(tài)粘結(jié)劑材料由于重力作用繼續(xù)向下落入撒布機(jī)構(gòu)后，撒布輥在撒布驅(qū)動裝置的作用下旋轉(zhuǎn)，由于撒布輥上槽形葉片的撥料作用，即可實現(xiàn)平滑的撒布作業(yè)，從而達(dá)到較好的撒布均勻度。

由于所述料門機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器伸出或縮回時可通過旋轉(zhuǎn)料門上的耳板帶動門板旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)料門左、中、右三個位置的切換和定位，旋轉(zhuǎn)料門的三個位置，對應(yīng)的分別是每個料門機(jī)構(gòu)的右半幅、全幅、左半幅的撒布狀態(tài)；本發(fā)明通過成組料門機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器的狀態(tài)切換，可方便的實現(xiàn)各種撒布寬度的施工。

以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的任何改進(jìn)和潤飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。