一種用于路錐自動收放的撥錐裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于路錐自動收放的撥錐裝置，包括第一撥桿機(jī)構(gòu)、第二撥桿機(jī)構(gòu)和位于第二撥桿機(jī)構(gòu)下端平移機(jī)構(gòu)，所述第一撥桿機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一行星減速器、第一膜片聯(lián)軸器、第一撥桿、第一接觸片和第一接觸頭；所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接第一行星減速器，所述第一行星減速器連接第一撥桿的一端，所述第一行星減速器設(shè)有第一膜片聯(lián)軸器，所述第一撥桿上設(shè)有第一接觸片，第一接觸片下方設(shè)有與第一接觸片相對應(yīng)的第一接觸頭。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)合理，操作方便，工作效率高，安全系數(shù)高，性價比高。
【專利說明】一種用于路錐自動收放的撥錐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于路錐自動收放的撥錐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國國內(nèi)在高速公路上維修保養(yǎng)作業(yè)時，交通路錐的放置和回收都是由2到3名施工人員站在道路工程車尾部沿著高速公路特定路線進(jìn)行放置和回收操作的，這種作業(yè)方式的作業(yè)速度慢、安全系數(shù)低、交通路錐碼放間隔不統(tǒng)一，特別是在交通流量大的城市快速道路作業(yè)時以上問題尤為突出。
[0003]而國外已經(jīng)出現(xiàn)了交通路錐的自動放置和回收裝置，根據(jù)資料收集，目前有英國、美國、法國、芬蘭等國的公司研制開發(fā)了交通路錐自動收放系統(tǒng)并投入市場使用。目前國內(nèi)沒有交通路錐自動收放系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家，屬于國內(nèi)空白。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于路錐自動收放的撥錐裝置，針對路錐的橫向傳送，通過撥錐裝置，能夠?qū)⒁晦峰F從皮帶機(jī)上傳送到收放箱機(jī)構(gòu)，或從收放箱機(jī)構(gòu)收回到皮帶機(jī)上。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種用于路錐自動收放的撥錐裝置，其包括第一撥桿機(jī)構(gòu)、第二撥桿機(jī)構(gòu)和位于第二撥桿機(jī)構(gòu)下端平移機(jī)構(gòu)，所述第一撥桿機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一行星減速器、第一膜片聯(lián)軸器、第一撥桿、第一接觸片和第一接觸頭；所述第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接第一行星減速器，所述第一行星減速器連接第一撥桿的一端，所述第一行星減速器設(shè)有第一膜片聯(lián)軸器，所述第一撥桿上設(shè)有第一接觸片，第一接觸片下方設(shè)有與第一接觸片相對應(yīng)的第一接觸頭。
[0006]作為優(yōu)選，所述第二撥桿機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二行星減速器、第二膜片聯(lián)軸器、第二撥桿、第二接觸片和第二接觸頭；所述第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接第二行星減速器，所述第二行星減速器連接第二撥桿的一端，所述第二行星減速器設(shè)有第二膜片聯(lián)軸器，所述第二撥桿上設(shè)有第二接觸片，第二接觸片下方設(shè)有與第二接觸片相對應(yīng)的第二接觸頭。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一撥桿和第二撥桿均呈L型，第一撥桿和第二撥桿的L型豎直桿分別位于兩側(cè)，所述第二膜片聯(lián)軸器位于第一膜片聯(lián)軸器下方。
[0008]作為優(yōu)選，所述平移機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第三膜片聯(lián)軸器、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、支撐座和角鐵，所述第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接第三膜片聯(lián)軸器，所述第三膜片聯(lián)軸器連接滾珠絲杠的一端，所述滾珠絲杠的另一端連接至支撐座，所述滾珠絲杠中部可滑動連接有導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊上固定有角鐵，所述滾珠絲杠上均勻安裝著第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器和第七位置傳感器。
[0009]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌滑塊固定在第二膜片聯(lián)軸器下方。
[0010]其中還設(shè)有用于帶動撥錐裝置工作的電控子系統(tǒng)和用于監(jiān)控?fù)苠F裝置工作的監(jiān)控子系統(tǒng)，該電控子系統(tǒng)主要由中控板、交流伺服電機(jī)驅(qū)動器、繼電器、接觸器、操作面板、空氣開關(guān)及電源組成；該監(jiān)控子系統(tǒng)由攝像頭、顯示屏、線路和電源組成。
[0011]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)合理，操作方便，工作效率高，安全系數(shù)高，性價比高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的用于路錐自動收放的撥錐裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中第一撥桿機(jī)構(gòu)和第二撥桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1中平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的不足提供一種用于路錐自動收放的撥錐裝置，如圖1和圖2所示，包括第一撥桿機(jī)構(gòu)10、第二撥桿機(jī)構(gòu)20和位于第二撥桿機(jī)構(gòu)20下端平移機(jī)構(gòu)30，所述第一撥桿機(jī)構(gòu)10包括第一伺服電機(jī)101、第一行星減速器102、第一膜片聯(lián)軸器103、第一撥桿104、第一接觸片105和第一接觸頭106 ;所述第一伺服電機(jī)101的轉(zhuǎn)軸連接第一行星減速器102，所述第一行星減速器102連接第一撥桿104的一端，所述第一行星減速器102設(shè)有第一膜片聯(lián)軸器103，所述第一撥桿104上設(shè)有第一接觸片105，第一接觸片105下方設(shè)有與第一接觸片105相對應(yīng)的第一接觸頭106。所述導(dǎo)軌滑塊305固定在第二膜片聯(lián)軸器203下方。
[0017]如圖2所示，所述第二撥桿機(jī)構(gòu)20包括第二伺服電機(jī)201、第二行星減速器202、第二膜片聯(lián)軸器203、第二撥桿204、第二接觸片205和第二接觸頭206 ;所述第二伺服電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸連接第二行星減速器202，所述第二行星減速器202連接第二撥桿204的一端，所述第二行星減速器202設(shè)有第二膜片聯(lián)軸器203，所述第二撥桿204上設(shè)有第二接觸片205，第二接觸片205下方設(shè)有與第二接觸片205相對應(yīng)的第二接觸頭206。
[0018]所述第一撥桿104和第二撥桿204均呈L型，第一撥桿104和第二撥桿204的L型豎直桿分別位于兩側(cè)，所述第二膜片聯(lián)軸器203位于第一膜片聯(lián)軸器103下方。
[0019]如圖3所示，所述平移機(jī)構(gòu)30包括第三伺服電機(jī)301、第三膜片聯(lián)軸器302、滾珠絲杠303、直線導(dǎo)軌304、導(dǎo)軌滑塊305、支撐座306和角鐵307，所述第三伺服電機(jī)301的轉(zhuǎn)軸連接第三膜片聯(lián)軸器302，所述第三膜片聯(lián)軸器302連接滾珠絲杠303的一端，所述滾珠絲杠303的另一端連接至支撐座306，所述滾珠絲杠303中部可滑動連接有導(dǎo)軌滑塊305，所述導(dǎo)軌滑塊305上固定有角鐵307，所述滾珠絲杠303上均勻安裝著第一位置傳感器308、第二位置傳感器309、第三位置傳感器310、第四位置傳感器311、第五位置傳感器312、第六位置傳感器313和第七位置傳感器314。
[0020]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，包括第一撥桿機(jī)構(gòu)(10)、第二撥桿機(jī)構(gòu)(20)和位于第二撥桿機(jī)構(gòu)(20)下端平移機(jī)構(gòu)(30)，所述第一撥桿機(jī)構(gòu)(10)包括第一伺服電機(jī)(101)、第一行星減速器(102)、第一膜片聯(lián)軸器(103)、第一撥桿(104)、第一接觸片(105)和第一接觸頭(106);所述第一伺服電機(jī)(101)的轉(zhuǎn)軸連接第一行星減速器(102)，所述第一行星減速器(102)連接第一撥桿(104)的一端，所述第一行星減速器(102)設(shè)有第一膜片聯(lián)軸器(103)，所述第一撥桿(104)上設(shè)有第一接觸片(105)，第一接觸片(105)下方設(shè)有與第一接觸片(105)相對應(yīng)的第一接觸頭(106)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述第二撥桿機(jī)構(gòu)(20)包括第二伺服電機(jī)(201)、第二行星減速器(202)、第二膜片聯(lián)軸器(203)、第二撥桿(204)、第二接觸片(205)和第二接觸頭(206);所述第二伺服電機(jī)(201)的轉(zhuǎn)軸連接第二行星減速器(202)，所述第二行星減速器(202)連接第二撥桿(204)的一端，所述第二行星減速器(202 )設(shè)有第二膜片聯(lián)軸器(203 )，所述第二撥桿(204 )上設(shè)有第二接觸片(205 )，第二接觸片(205)下方設(shè)有與第二接觸片(205)相對應(yīng)的第二接觸頭(206)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述第一撥桿(104)和第二撥桿(204)均呈L型，第一撥桿(104)和第二撥桿(204)的L型豎直桿分別位于兩側(cè)，所述第二膜片聯(lián)軸器(203)位于第一膜片聯(lián)軸器(103)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)(30)包括第三伺服電機(jī)(301)、第三膜片聯(lián)軸器(302)、滾珠絲杠(303)、直線導(dǎo)軌(304)、導(dǎo)軌滑塊(305 )、支撐座(306 )和角鐵(307 )，所述第三伺服電機(jī)(301)的轉(zhuǎn)軸連接第三膜片聯(lián)軸器(302)，所述第三膜片聯(lián)軸器(302)連接滾珠絲杠(303)的一端，所述滾珠絲杠(303)的另一端連接至支撐座(306)，所述滾珠絲杠(303)中部可滑動連接有導(dǎo)軌滑塊(305),所述導(dǎo)軌滑塊(305)上固定有角鐵(307)，所述滾珠絲杠(303)上均勻安裝著第一位置傳感器(308)、第二位置傳感器(309)、第三位置傳感器(310)、第四位置傳感器(311)、第五位置傳感器(312)、第六位置傳感器(313)和第七位置傳感器(314)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于路錐自動收放的撥錐裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌滑塊(305)固定在第二膜片聯(lián)軸器(203)下方。
【文檔編號】E01F9/012GK203530875SQ201320585825
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】周義勇, 李欣浩, 王強(qiáng), 熊凱, 董曉勇, 吳志強(qiáng) 申請人:上海電控研究所, 上海浦江橋隧運(yùn)營管理有限公司