專利名稱：同步頂升平移系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及頂升裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種同步頂升平移系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
建筑物的轉(zhuǎn)移、橋梁的架設(shè)和屋面的整體抬升等往往需要用到頂升技術(shù)，隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，目前為了滿足大型建筑物的同步頂升要求，普遍采用半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)，它雖然解決了建筑物重載頂升問題，使得建筑物可以整體轉(zhuǎn)移，但同時(shí)也暴露出了問題，隨著大型建筑物的重量和體積越來越大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、載荷分布不均勻，使得需要頂升的控制精度和控制點(diǎn)增多，這就要求液壓頂升系統(tǒng)在頂托建筑物的同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)同步升 降，現(xiàn)有的半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足多點(diǎn)同步頂升的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多點(diǎn)協(xié)調(diào)一致地完成高精度同步升降難的技術(shù)問題，提供一種同步頂升平移系統(tǒng)，能夠在XYZ三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的高精度控制。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種同步頂升平移系統(tǒng)，包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和用于輸入操作指令的控制臺(tái)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和控制臺(tái)通過工業(yè)控制總線連接，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元、X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元，其中兩個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元下方分別鉸接X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元；所述的電動(dòng)機(jī)輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯(lián)軸器同軸安裝，所述的液壓泵吸油口連通油箱，液壓泵出油口通過管路并聯(lián)有控制X平移驅(qū)動(dòng)單元的X向換向閥、控制Y平移驅(qū)動(dòng)單元的Y向換向閥和控制若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元的Z向換向閥，所述的頂升驅(qū)動(dòng)單元上安裝有位移傳感器和壓力傳感器，所述的X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元上均安裝有位移傳感器，所述的位移傳感器和壓力傳感器與控制臺(tái)信號(hào)連接。作為優(yōu)選，所述的X向換向閥、Y向換向閥和Z向換向閥為三位四通換向閥。作為一種安裝結(jié)構(gòu)，所述的每個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元包括頂升控制閥組和頂升缸，所述的X平移驅(qū)動(dòng)單元包括X向控制閥組、第一 X向推缸和第二 X向推缸，所述的Y平移驅(qū)動(dòng)單元包括Y向控制閥組、第一 Y向推缸和第二 Y向推缸；所述的Z向換向閥的工作油口 A上通過管路設(shè)有第一油路塊，第一油路塊通過管路連通至每個(gè)頂升缸的有桿腔，Z向換向閥的工作油口 B上通過管路設(shè)有第二油路塊，第二油路塊通過管路連通至每個(gè)頂升缸的無桿腔，所述的第二油路塊和每個(gè)頂升缸的無桿腔之間設(shè)置頂升控制閥組，所述的位移傳感器和壓力傳感器分別設(shè)于每個(gè)頂升缸上；所述的X向換向閥的工作油口 B上并聯(lián)有兩個(gè)X向控制閥組，所述的兩個(gè)X向控制閥組分別連接第一 X向推缸的無桿腔和第二 X向推缸的有桿腔，所述的第一 X向推缸的有桿腔和第二 X向推缸的無桿腔并聯(lián)連通至X向換向閥的工作油口 A上；[0010]所述的Y向換向閥的工作油口 B上并聯(lián)有兩個(gè)Y向控制閥組，所述的兩個(gè)Y向控制閥組分別連接第一 Y向推缸的無桿腔和第二 Y向推缸的有桿腔，所述的第一 Y向推缸的有桿腔和第二 Y向推缸的無桿腔并聯(lián)連通至Y向換向閥的工作油口 A上；所述的第一 X向推缸、第二 X向推缸、第一 Y向推缸和第二 Y向推缸上均設(shè)置位移傳感器。所述的電氣控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器。為了使機(jī)械支撐裝置尚未鎖緊時(shí)具有液壓鎖緊功能，所述的每個(gè)頂升缸的無桿腔進(jìn)油處還連接有液控單向閥。作為優(yōu)選，所述的頂升控制閥組、X向控制閥組和Y向控制閥組均為一個(gè)帶節(jié)流閥的電磁兩位兩通截止閥。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的同步頂升平移系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電·氣控制系統(tǒng)的控制下同步工作，電氣控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器根據(jù)控制臺(tái)發(fā)來的操作指令，驅(qū)動(dòng)液壓泵輸出壓力油使相應(yīng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，各液壓缸的壓力傳感器和位移傳感器將采集到的油缸負(fù)荷和位移信號(hào)發(fā)送到電氣控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓力和位移信號(hào)，不斷的修正運(yùn)動(dòng)誤差，保持各油缸負(fù)載同步均衡。本實(shí)用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步頂升或同步降落，很好解決了液壓頂升系統(tǒng)在頂托一個(gè)大型建筑物時(shí)使多點(diǎn)協(xié)調(diào)一致地完成高精度同步升降困難的技術(shù)難題。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的同步頂升平移系統(tǒng)的具體實(shí)施例的原理圖。圖中1.控制臺(tái)，2.液壓泵，3.電動(dòng)機(jī)，4.頂升驅(qū)動(dòng)單元，41.Z向換向閥，42.頂升控制閥組，43.頂升缸，44.第一油路塊，45.第二油路塊，5. X平移驅(qū)動(dòng)單元，51. X向換向閥，52. X向控制閥組，53.第一 X向推缸，54.第二 X向推缸，6. Y平移驅(qū)動(dòng)單元，61. Y向換向閥，62. Y向控制閥組，63.第一 Y向推缸，64.第二 Y向推缸，7.位移傳感器，8.壓力傳感器，9.液控單向閥，10.接線端子。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的本實(shí)用新型的同步頂升平移系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和用于輸入操作指令的控制臺(tái)1，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和控制臺(tái)I通過工業(yè)控制總線連接，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵2、電動(dòng)機(jī)3和若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元4、X平移驅(qū)動(dòng)單元5和Y平移驅(qū)動(dòng)單元6，其中兩個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元4下方分別鉸接X平移驅(qū)動(dòng)單元5和Y平移驅(qū)動(dòng)單元6 ；電動(dòng)機(jī)3輸出軸與液壓泵2輸入軸通過聯(lián)軸器同軸安裝，液壓泵2吸油口連通油箱，液壓泵2出油口通過管路并聯(lián)有控制X平移驅(qū)動(dòng)單元5的X向換向閥51、控制Y平移驅(qū)動(dòng)單元6的Y向換向閥61和控制若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元4的Z向換向閥41，所述的頂升驅(qū)動(dòng)單元4上安裝有位移傳感器7和壓力傳感器8，X平移驅(qū)動(dòng)單元5和Y平移驅(qū)動(dòng)單元6上均安裝有位移傳感器7，位移傳感器7和壓力傳感器8與控制臺(tái)I信號(hào)連接。X向換向閥51、Y向換向閥61和Z向換向閥41采用三位四通換向閥。每個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元4包括頂升控制閥組42和頂升缸43，X平移驅(qū)動(dòng)單元5包括X向控制閥組52、第一 X向推缸53和第二 X向推缸54，Y平移驅(qū)動(dòng)單元6包括Y向控制閥組62、第一 Y向推缸63和第二 Y向推缸64 ；Z向換向閥41的工作油口 A上通過管路設(shè)有第一油路塊44,第一油路塊44通過管路連通至每個(gè)頂升缸43的有桿腔，Z向換向閥41的工作油口 B上通過管路設(shè)有第二油路塊45，第二油路塊45通過管路連通至每個(gè)頂升缸43的無桿腔，第二油路塊45和每個(gè)頂升缸43的無桿腔之間設(shè)置頂升控制閥組42，位移傳感器7和壓力傳感器8分別設(shè)于每個(gè)頂升缸43上，每個(gè)頂升缸43的無桿腔進(jìn)油處還連接有液控單向閥9。X向換向閥51的工作油口 B上并聯(lián)有兩個(gè)X向控制閥組52，兩個(gè)X向控制閥組52分別連接第一 X向推缸53的無桿腔和第二 X向推缸54的有桿腔，第一 X向推缸53的有桿·腔和第二 X向推缸54的無桿腔并聯(lián)連通至X向換向閥51的工作油口 A上；Y向換向閥61的工作油口 B上并聯(lián)有兩個(gè)Y向控制閥組62，兩個(gè)Y向控制閥組62分別連接第一 Y向推缸63的無桿腔和第二 Y向推缸64的有桿腔，第一 Y向推缸63的有桿腔和第二 Y向推缸64的無桿腔并聯(lián)連通至Y向換向閥61的工作油口 A上；第一 X向推缸53、第二 X向推缸54、第一 Y向推缸63和第二 Y向推缸64上均設(shè)置位移傳感器7。系統(tǒng)的每個(gè)油缸由2位2通電磁閥控制，其動(dòng)作由電磁開關(guān)閥開關(guān)時(shí)間控制，控制臺(tái)I顯示屏上能動(dòng)態(tài)顯示各點(diǎn)壓力及位移數(shù)值，整個(gè)系統(tǒng)由一臺(tái)液壓泵2控制6臺(tái)頂升液壓缸及4臺(tái)橫推液壓缸。液壓泵2站配置有3個(gè)3位4通電磁換向閥，以實(shí)現(xiàn)Z方向的升、降動(dòng)作和XY方向的水平動(dòng)作。每一個(gè)頂升缸43的同步動(dòng)作都有一個(gè)帶節(jié)流閥的電磁2位2通截止閥組來控制。通過電磁2位2通截止閥組,高頻率的啟、閉，使頂升缸43的動(dòng)作始終處于受控狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)頂升缸43的同步動(dòng)作。此閥組還內(nèi)置一個(gè)定節(jié)流閥，節(jié)流閥能使液壓流有一個(gè)穩(wěn)定的流量，通過配換這個(gè)節(jié)流閥，可使不同規(guī)格的液壓缸在同一系統(tǒng)同步，并可使上升、下降的同步精度提高。整個(gè)控制閥組采用模塊化設(shè)計(jì)，體積小，安裝方便。每一個(gè)頂升缸43均裝置一個(gè)液控單向閥9，當(dāng)機(jī)械支撐裝置尚未鎖緊是具有液壓鎖緊功能。本實(shí)用新型同步頂升平移系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣控制系統(tǒng)的控制下同步工作，電氣控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器根據(jù)控制臺(tái)發(fā)來的操作指令，驅(qū)動(dòng)液壓泵2輸出壓力油使相應(yīng)油缸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，各油缸的壓力傳感器8和7位移傳感器將采集到的油缸負(fù)荷和位移信號(hào)發(fā)送到PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓力和位移信號(hào)，不斷的修正運(yùn)動(dòng)誤差，保持各油缸負(fù)載同步均衡。本實(shí)用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步頂升或同步降落，很好解決了液壓頂升系統(tǒng)在頂托一個(gè)大型建筑物時(shí)使多點(diǎn)協(xié)調(diào)一致地完成高精度同步升降困難的技術(shù)難題。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局 限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種同步頂升平移系統(tǒng)，其特征在于包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和用于輸入操作指令的控制臺(tái)(1)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和控制臺(tái)(I)通過工業(yè)控制總線連接，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵(2)、電動(dòng)機(jī)(3)、若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元(4)、X平移驅(qū)動(dòng)單元(5)和Y平移驅(qū)動(dòng)單元(6)，其中兩個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元(4)下方分別鉸接X平移驅(qū)動(dòng)單元(5)和Y平移驅(qū)動(dòng)單元(6)； 所述的電動(dòng)機(jī)(3)輸出軸與液壓泵(2)輸入軸通過聯(lián)軸器同軸安裝，所述的液壓泵(2)吸油口連通油箱，液壓泵(2)出油口通過管路并聯(lián)有控制X平移驅(qū)動(dòng)單元(5)的X向換向閥(51)、控制Y平移驅(qū)動(dòng)單元(6)的Y向換向閥(61)和控制若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元(4)的Z向換向閥(41)，所述的頂升驅(qū)動(dòng)單元(4)上安裝有位移傳感器(7)和壓力傳感器(8)，所述的X平移驅(qū)動(dòng)單元(5)和Y平移驅(qū)動(dòng)單元(6)上均安裝有位移傳感器(7)，所述的位移傳感器(7 )和壓力傳感器(8 )與控制臺(tái)(I)信號(hào)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的同步頂升平移系統(tǒng)，其特征在于所述的X向換向閥(51)、Y向換向閥(61)和Z向換向閥(41)為三位四通換向閥。
3.如權(quán)利要求I或2所述的同步頂升平移系統(tǒng)，其特征在于所述的每個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元(4)包括頂升控制閥組(42)和頂升缸(43)，所述的X平移驅(qū)動(dòng)單元(5)包括X向控制閥組(52)、第一 X向推缸(53)和第二 X向推缸(54)，所述的Y平移驅(qū)動(dòng)單元(6)包括Y向控制閥組(62)、第一 Y向推缸(63)和第二 Y向推缸(64)； 所述的Z向換向閥(41)的工作油口 A上通過管路設(shè)有第一油路塊(44)，第一油路塊(44)通過管路連通至每個(gè)頂升缸(43)的有桿腔，Z向換向閥(41)的工作油口 B上通過管路設(shè)有第二油路塊(45)，第二油路塊(45)通過管路連通至每個(gè)頂升缸(43)的無桿腔，所述的第二油路塊(45)和每個(gè)頂升缸(43)的無桿腔之間設(shè)置頂升控制閥組(42)，所述的位移傳感器(7 )和壓力傳感器(8 )分別設(shè)于每個(gè)頂升缸(43 )上； 所述的X向換向閥(51)的工作油口 B上并聯(lián)兩個(gè)X向控制閥組(52)，所述的兩個(gè)X向控制閥組(52)分別連接第一 X向推缸(53)的無桿腔和第二 X向推缸(54)的有桿腔，所述的第一 X向推缸(53)的有桿腔和第二 X向推缸(54)的無桿腔并聯(lián)連通至X向換向閥(51)的工作油口 A上； 所述的Y向換向閥(61)的工作油口 B上并聯(lián)兩個(gè)Y向控制閥組(62)，所述的兩個(gè)Y向控制閥組(62)分別連接第一 Y向推缸(63)的無桿腔和第二 Y向推缸(64)的有桿腔，所述的第一 Y向推缸(63)的有桿腔和第二 Y向推缸(64)的無桿腔并聯(lián)連通至Y向換向閥(61)的工作油口 A上； 所述的第一X向推缸(53)、第二 X向推缸(54)、第一 Y向推缸(63)和第二 Y向推缸(64)上均設(shè)置位移傳感器(7)。
4.如權(quán)利要求I所述的同步頂升平移系統(tǒng)，其特征在于所述的電氣控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器。
5.如權(quán)利要求I所述的同步頂升平移系統(tǒng)，其特征在于所述的每個(gè)頂升缸(43)的無桿腔進(jìn)油處還連接有液控單向閥(9 )。
6.如權(quán)利要求I所述的同步頂升平移系統(tǒng)，其特征在于所述的頂升控制閥組(42)、X向控制閥組(52)和Y向控制閥組(62)均為一個(gè)帶節(jié)流閥的電磁兩位兩通截止閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種同步頂升平移系統(tǒng)，包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和用于輸入操作指令的控制臺(tái)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和控制臺(tái)通過工業(yè)控制總線連接，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元、X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元，電動(dòng)機(jī)輸出軸與液壓泵輸入軸通過聯(lián)軸器同軸安裝，液壓泵吸油口連通油箱，液壓泵出油口通過換向閥控制頂升驅(qū)動(dòng)單元、X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元，在驅(qū)動(dòng)單元上安裝有位移和壓力傳感器，控制臺(tái)與傳感器信號(hào)連接。本實(shí)用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步頂升或同步降落。
文檔編號(hào)E01D21/00GK202731325SQ20122044158
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者汪強(qiáng) 申請(qǐng)人:常州瑞陽液壓成套設(shè)備有限公司