專(zhuān)利名稱(chēng):一種移動(dòng)繩索式清污的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及清污設(shè)備，具體地說(shuō)是一種移動(dòng)繩索式清污機(jī)，移動(dòng)起吊小車(chē)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地懸掛在懸架行走梁上，移動(dòng)起吊小車(chē)上分別安裝有主電動(dòng)卷筒及開(kāi)閉電動(dòng)卷筒，起吊鋼絲繩的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒上，另一端由安裝在固定抓斗一端的滑輪吊環(huán)繞過(guò)、連接在移動(dòng)起吊小車(chē)的固定點(diǎn)處；活動(dòng)抓斗的一端與固定抓斗鉸接，活動(dòng)抓斗及固定抓斗的另一端均為抓取污物的自由端，在活動(dòng)抓斗上分別安裝在關(guān)斗輪及開(kāi)斗輪，關(guān)斗鋼絲繩的一端纏繞在開(kāi)閉電動(dòng)卷筒上，另一端由開(kāi)斗輪繞過(guò)、纏繞在主電動(dòng)卷筒上，開(kāi)斗鋼絲繩的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒上，另一端由關(guān)斗輪繞過(guò)、纏繞在開(kāi)閉電動(dòng)卷筒上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種移動(dòng)繩索式清污機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清污設(shè)備，具體地說(shuō)是一種移動(dòng)繩索式清污機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，安裝在污水處理廠、自來(lái)水廠、城市污水排放站、排澇泵站、水力發(fā)電站和農(nóng)業(yè)灌溉等領(lǐng)域取水口的清污機(jī)，很大一部分采用的是液壓抓斗式清污機(jī)。
[0003]一種液壓抓斗式清污機(jī)將控制清污抓斗動(dòng)作的液壓油缸設(shè)置在清污抓斗上，給液壓油缸提供動(dòng)力的液壓站和輸送液壓油的油管卷筒設(shè)置在起吊小車(chē)上，通過(guò)兩根進(jìn)、回油油管將起吊小車(chē)與清污抓斗裝置連接在一起。在起吊小車(chē)收放清污抓斗的過(guò)程中，鋼絲繩與液壓油管的收放速度很難達(dá)到同步，這樣就存在液壓油管承受一部分鋼絲繩吊起清污抓斗的重量，而將油管拉斷。當(dāng)液壓油管在受到高壓油注入后，油管的彎曲量變小，這使得油管很難整齊地纏繞在油管卷筒上。
[0004]另一種液壓抓斗式清污機(jī)是將控制清污抓斗動(dòng)作的液壓油缸及給液壓油缸提供動(dòng)力的液壓站都設(shè)置在清污抓斗上，通過(guò)一根電纜給液壓站提供電源。
[0005]上述兩種液壓抓斗式清污機(jī)都有共同的缺點(diǎn)，就是當(dāng)清污機(jī)清污抓斗下到水面以下清理雜物時(shí)，雜物會(huì)將液壓油管或供電電纜纏繞住，在水流的沖擊下會(huì)將液壓油管或者供電電纜沖進(jìn)攔污柵中，將油管與供電電纜卡??；當(dāng)提升清污抓斗時(shí)，會(huì)將液壓油管或供電電纜拉斷。另一種隱患是當(dāng)油管與電纜沖入攔污柵后，在卷?yè)P(yáng)的拖拽時(shí)攔污柵鋒利的邊緣對(duì)油管與電纜有很大的磨損。這些因數(shù)影響設(shè)備的使用安全。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決現(xiàn)有液壓抓斗式清污機(jī)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)繩索式清污機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型包括懸架行走梁、行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)起吊小車(chē)、主電動(dòng)卷筒、開(kāi)閉電動(dòng)卷筒、關(guān)斗鋼絲繩、開(kāi)斗鋼絲繩、起吊鋼絲繩、滑輪吊環(huán)、活動(dòng)抓斗、固定抓斗、關(guān)斗輪及開(kāi)斗輪，其中移動(dòng)起吊小車(chē)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地懸掛在懸架行走梁上，該移動(dòng)起吊小車(chē)上分別安裝有主電動(dòng)卷筒及開(kāi)閉電動(dòng)卷筒，所述起吊鋼絲繩的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒上，另一端由安裝在所述固定抓斗一端的滑輪吊環(huán)繞過(guò)、連接在所述移動(dòng)起吊小車(chē)的固定點(diǎn)處，所述固定抓斗的另一端為抓取污物的自由端；所述活動(dòng)抓斗的一端與固定抓斗鉸接，另一端為抓取污物的自由端，在所述活動(dòng)抓斗上分別安裝在關(guān)斗輪及開(kāi)斗輪，所述關(guān)斗鋼絲繩的一端纏繞在開(kāi)閉電動(dòng)卷筒上，另一端由所述開(kāi)斗輪繞過(guò)、纏繞在所述主電動(dòng)卷筒上，所述開(kāi)斗鋼絲繩的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒上，另一端由所述關(guān)斗輪繞過(guò)、纏繞在所述開(kāi)閉電動(dòng)卷筒上；所述活動(dòng)抓斗及固定抓斗通過(guò)主電動(dòng)卷筒纏繞起吊鋼絲繩帶動(dòng)升降，所述活動(dòng)抓斗通過(guò)開(kāi)閉電動(dòng)卷筒纏繞關(guān)斗鋼絲繩或開(kāi)斗鋼絲繩實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉。
[0009]其中:所述活動(dòng)抓斗與固定抓斗之間設(shè)有控制抓取力量大小的阻尼器；所述關(guān)斗鋼絲繩及開(kāi)斗鋼絲繩分別由安裝在固定抓斗上的引導(dǎo)輪繞過(guò)，并通過(guò)安裝在所述引導(dǎo)輪上引導(dǎo)輪架上的壓輪限位；所述引導(dǎo)輪架的一端固接在固定抓斗上，另一端安裝有所述引導(dǎo)輪，所述壓輪通過(guò)輪架固定在引導(dǎo)輪架上，所述關(guān)斗鋼絲繩及開(kāi)斗鋼絲繩由引導(dǎo)輪與壓輪之間穿過(guò)；
[0010]所述活動(dòng)抓斗上安裝有第一支架，所述關(guān)斗輪及開(kāi)斗輪分別設(shè)置在該第一支架的兩端；所述行走機(jī)構(gòu)包括滑軌、滾輪及連接架，該滑軌安裝在懸架行走梁上，所述移動(dòng)起吊小車(chē)的上方安裝有連接架，所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架上，并與所述滑軌連接，沿所述滑軌滾動(dòng)；所述滑軌為“工”字形，所述連接架的頂部開(kāi)口，在開(kāi)口端的兩側(cè)均安裝有滾輪，兩側(cè)的所述滾輪分別位于“工”字形滑軌的兩側(cè)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0012]1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，抓斗機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作與開(kāi)閉動(dòng)作全部通過(guò)鋼絲繩來(lái)控制，使其應(yīng)用的工作環(huán)境范圍變寬，維護(hù)方便，整機(jī)造價(jià)相對(duì)于現(xiàn)有產(chǎn)品的造價(jià)降低。
[0013]2.本實(shí)用新型在活動(dòng)抓斗與固定抓斗之間設(shè)置了阻尼器，通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼器可調(diào)節(jié)抓斗機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償抓取力。
[0014]3.本實(shí)用新型設(shè)置了引導(dǎo)輪及壓輪，關(guān)斗鋼絲繩及開(kāi)斗鋼絲繩均由引導(dǎo)輪與壓輪之間穿過(guò)，避免鋼絲繩發(fā)生竄動(dòng)。

【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中為懸架行走梁，2為行走機(jī)構(gòu)，3為移動(dòng)起吊小車(chē)，4為主電動(dòng)卷筒，5為開(kāi)閉電動(dòng)卷筒，6為關(guān)斗鋼絲繩，7為開(kāi)斗鋼絲繩，8為固定點(diǎn)，9為起吊鋼絲繩，10為滑輪吊環(huán)，11為引導(dǎo)輪，12為第一支架，13為第第二支架，14為活動(dòng)抓斗，15為阻尼器，16為銷(xiāo)軸，17為第三支架，18為固定抓斗，19為關(guān)斗輪，20為開(kāi)斗輪，21為滑軌，22為滾輪，23為連接架，24為壓輪，25為引導(dǎo)輪架。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型包括懸架行走梁1、行走機(jī)構(gòu)2、移動(dòng)起吊小車(chē)3、主電動(dòng)卷筒4、開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5、關(guān)斗鋼絲繩6、開(kāi)斗鋼絲繩7、起吊鋼絲繩9、滑輪吊環(huán)10、引導(dǎo)輪11、活動(dòng)抓斗14、阻尼器15、固定抓斗18、關(guān)斗輪19、開(kāi)斗輪20及壓輪24，其中懸架行走梁I固定在基礎(chǔ)(如地面)上，移動(dòng)起吊小車(chē)3通過(guò)行走機(jī)構(gòu)2可移動(dòng)地懸掛在懸架行走梁I上。行走機(jī)構(gòu)2包括滑軌21、滾輪22及連接架23，滑軌21為“工”字形，固接在懸架行走梁I上；移動(dòng)起吊小車(chē)3的上方安裝有連接架23，該連接架23的頂部開(kāi)口，在開(kāi)口端的兩側(cè)均安裝有滾輪22，兩側(cè)的所述滾輪22分別位于“工”字形滑軌21的兩側(cè)，并與滑軌21連接，沿滑軌21滾動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)起吊小車(chē)3下方的抓斗機(jī)構(gòu)共同移動(dòng)。
[0019]移動(dòng)起吊小車(chē)3上分別安裝有主電動(dòng)卷筒4及開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5。抓斗機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)抓斗14及固定抓斗18，固定抓斗18的一端設(shè)有滑輪吊環(huán)10，另一端為抓取污物的自由端。起吊鋼絲繩9的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒4上，另一端由滑輪吊環(huán)10繞過(guò)、連接在移動(dòng)起吊小車(chē)3的固定點(diǎn)8處；在固定點(diǎn)8處安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，本實(shí)用新型的感應(yīng)開(kāi)關(guān)為市購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于OMRON (歐姆龍)公司，型號(hào)為可調(diào)滾珠擺桿D4V-8108SZ-N。主電動(dòng)卷筒4可通過(guò)纏繞起吊鋼絲繩9來(lái)帶動(dòng)整個(gè)抓斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降。
[0020]活動(dòng)抓斗14的一端通過(guò)銷(xiāo)軸16與固定抓斗18鉸接，另一端為抓取污物的自由端。在活動(dòng)抓斗14上固定有第一支架12，關(guān)斗輪19及開(kāi)斗輪20分別安裝在該第一支架12的兩端。關(guān)斗鋼絲繩6的一端纏繞在開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5上，另一端由開(kāi)斗輪20繞過(guò)、纏繞在主電動(dòng)卷筒4上；開(kāi)斗鋼絲繩7的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒4上，另一端由關(guān)斗輪19繞過(guò)、纏繞在開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5上?；顒?dòng)抓斗14通過(guò)開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5纏繞關(guān)斗鋼絲繩6或開(kāi)斗鋼絲繩7實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉。
[0021]引導(dǎo)輪架25的一端固接在固定抓斗18上，另一端安裝有引導(dǎo)輪11，壓輪24通過(guò)輪架固定在引導(dǎo)輪架25上，關(guān)斗鋼絲繩6及開(kāi)斗鋼絲繩7由引導(dǎo)輪11與壓輪24之間穿過(guò)，通過(guò)壓輪24限位。
[0022]在活動(dòng)抓斗14與固定抓斗18之間設(shè)有阻尼器15，該阻尼器15的一端固定在固定抓斗18的第二支架13上，另一端固定在活動(dòng)抓斗14的第三支架17上，通過(guò)調(diào)節(jié)阻尼器15的阻尼大小，可控制抓斗機(jī)構(gòu)抓取力量的大小。
[0023]本實(shí)用新型的主電動(dòng)卷筒4及開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5均為市購(gòu)產(chǎn)品，購(gòu)置于德馬科起重機(jī)有限公司生產(chǎn)的CD電動(dòng)葫蘆。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0025]移動(dòng)起吊小車(chē)3通過(guò)關(guān)斗鋼絲繩6、開(kāi)斗鋼絲繩7及起吊鋼絲繩9將抓斗機(jī)構(gòu)吊起。主電動(dòng)卷筒4工作，通過(guò)主電動(dòng)卷筒4的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制抓斗機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)抓斗機(jī)構(gòu)在下降到攔污柵底部或者受到雜物的阻礙時(shí)，起吊鋼絲繩9因下部無(wú)足夠的重量而松弛，此時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)中的壓縮彈簧彈起觸發(fā)到感應(yīng)開(kāi)關(guān)，電氣控制裝置(本實(shí)用新型的電氣控制裝置為現(xiàn)有技術(shù))自動(dòng)切斷主電動(dòng)卷筒4的向下運(yùn)動(dòng)電路；此時(shí)只有開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5的控制電路及主電動(dòng)卷筒4的向上運(yùn)動(dòng)電路可以繼續(xù)動(dòng)作。
[0026]開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5工作，通過(guò)開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制活動(dòng)抓斗14的張開(kāi)或閉合。開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5正轉(zhuǎn)，活動(dòng)抓斗14閉合，抓取污物，再由主電動(dòng)卷筒4驅(qū)動(dòng)上升。移動(dòng)起吊小車(chē)3通過(guò)行走機(jī)構(gòu)2行走至指定地點(diǎn)，開(kāi)閉電動(dòng)卷筒5反轉(zhuǎn)，活動(dòng)抓斗14張開(kāi)，卸下污物。然后，移動(dòng)起吊小車(chē)3復(fù)位，進(jìn)行下一次的清污。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:包括懸架行走梁(I)、行走機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)起吊小車(chē)(3)、主電動(dòng)卷筒(4)、開(kāi)閉電動(dòng)卷筒(5)、關(guān)斗鋼絲繩(6)、開(kāi)斗鋼絲繩(7)、起吊鋼絲繩(9)、滑輪吊環(huán)(10)、活動(dòng)抓斗(14)、固定抓斗(18)、關(guān)斗輪(19)及開(kāi)斗輪(20)，其中移動(dòng)起吊小車(chē)(3)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(2)可移動(dòng)地懸掛在懸架行走梁(I)上，該移動(dòng)起吊小車(chē)(3)上分別安裝有主電動(dòng)卷筒(4)及開(kāi)閉電動(dòng)卷筒(5)，所述起吊鋼絲繩(9)的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒⑷上，另一端由安裝在所述固定抓斗(18) —端的滑輪吊環(huán)(10)繞過(guò)、連接在所述移動(dòng)起吊小車(chē)(3)的固定點(diǎn)(8)處，所述固定抓斗(18)的另一端為抓取污物的自由端；所述活動(dòng)抓斗(14)的一端與固定抓斗(18)鉸接，另一端為抓取污物的自由端，在所述活動(dòng)抓斗(14)上分別安裝在關(guān)斗輪(19)及開(kāi)斗輪(20)，所述關(guān)斗鋼絲繩(6)的一端纏繞在開(kāi)閉電動(dòng)卷筒(5)上，另一端由所述開(kāi)斗輪(20)繞過(guò)、纏繞在所述主電動(dòng)卷筒(4)上，所述開(kāi)斗鋼絲繩(7)的一端纏繞在主電動(dòng)卷筒(4)上，另一端由所述關(guān)斗輪(19)繞過(guò)、纏繞在所述開(kāi)閉電動(dòng)卷筒(5)上；所述活動(dòng)抓斗(14)及固定抓斗(18)通過(guò)主電動(dòng)卷筒(4)纏繞起吊鋼絲繩(9)帶動(dòng)升降，所述活動(dòng)抓斗(14)通過(guò)開(kāi)閉電動(dòng)卷筒(5)纏繞關(guān)斗鋼絲繩(6)或開(kāi)斗鋼絲繩(7)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉。2.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)抓斗(14)與固定抓斗(18)之間設(shè)有控制抓取力量大小的阻尼器(15)。3.按權(quán)利要求1所述的移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:所述關(guān)斗鋼絲繩(6)及開(kāi)斗鋼絲繩(7)分別由安裝在固定抓斗(18)上的引導(dǎo)輪(11)繞過(guò)，并通過(guò)安裝在所述引導(dǎo)輪(11)上引導(dǎo)輪架(25)上的壓輪(24)限位。4.按權(quán)利要求3所述的移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:所述引導(dǎo)輪架(25)的一端固接在固定抓斗(18)上，另一端安裝有所述引導(dǎo)輪(11)，所述壓輪(24)通過(guò)輪架固定在引導(dǎo)輪架(25)上，所述關(guān)斗鋼絲繩(6)及開(kāi)斗鋼絲繩(7)由引導(dǎo)輪(11)與壓輪(24)之間穿過(guò)。5.按權(quán)利要求1、2或3所述的移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)抓斗(14)上安裝有第一支架(12)，所述關(guān)斗輪(19)及開(kāi)斗輪(20)分別設(shè)置在該第一支架(12)的兩端。6.按權(quán)利要求1、2或3所述的移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括滑軌(21)、滾輪(22)及連接架(23)，該滑軌(21)安裝在懸架行走梁(I)上，所述移動(dòng)起吊小車(chē)(3)的上方安裝有連接架(23)，所述滾輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架(23)上，并與所述滑軌(21)連接，沿所述滑軌(21)滾動(dòng)。7.按權(quán)利要求6所述的移動(dòng)繩索式清污機(jī)，其特征在于:所述滑軌(21)為“工”字形，所述連接架(23)的頂部開(kāi)口，在開(kāi)口端的兩側(cè)均安裝有滾輪(22)，兩側(cè)的所述滾輪(22)分別位于“工”字形滑軌(21)的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】E02F3-47GK204298870SQ201420696781
【發(fā)明者】張懷志, 張修麗, 張曉海, 吳有坤, 馬凱, 李勇, 胡鑫, 邱松, 李本友, 李廣茂, 吳明剛, 裴立斌 [申請(qǐng)人]張懷志, 張修麗