錨樁下放首向控制及調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋石油工程領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種錨粧下放首向控制及調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在南海安裝單點(diǎn)系泊系統(tǒng)工程中，需要將吸力錨精確的下放到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，而且對吸力錨首向精度有嚴(yán)格的要求，要求首向誤差小于5°。
[0003]浮吊船吊機(jī)下放吸力錨入水后，吸力錨受海浪和海流沖擊，在水中姿態(tài)不穩(wěn)定，容易旋轉(zhuǎn)。當(dāng)定位系統(tǒng)顯示器上顯示吸力錨首向符合設(shè)計角度，吊機(jī)將吸力錨下放入泥的瞬間，吸力錨因為姿態(tài)不穩(wěn)定，發(fā)生旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致首向角度偏差。只得將吸力錨提出泥面，調(diào)整首向到設(shè)計角度，再次下放入泥。這種調(diào)整容易造成以下問題:
[0004]1、吸力錨陷入海床中，吊機(jī)將吸力錨提出泥面時，吸力錨受海床泥沙摩擦力較大，容易造成吊裝索斷裂。
[0005]2、該目標(biāo)區(qū)域海床土壤層被擾動，影響到后面安裝吸力錨的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種錨粧下放首向控制及調(diào)整方法。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種錨粧下放首向控制及調(diào)整方法，包括以下步驟:
[0008]A、通過吊裝索將錨粧下放入水，且在所述錨粧的外圈上連接一條水平牽引索；
[0009]B、用吊索吊設(shè)配重塊放置到水底，所述水平牽引索的另一端可上下滑動地與所述吊索配合，在所述錨粧下放過程中，保持所述水平牽引索水平繃緊，限制所述錨粧轉(zhuǎn)動；
[0010]C、當(dāng)所述錨粧位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，且其首向符合要求時，繼續(xù)下放所述錨粧入泥下沉到海床內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，還包括以下步驟:
[0012]D、繼續(xù)下放所述錨粧，讓其自由下沉，直至所述錨粧的吊裝索松弛。
[0013]優(yōu)選地，還包括以下步驟，
[0014]E、如果所述錨粧下沉入泥后，發(fā)現(xiàn)其首向誤差超出允許范圍，則用所述吊索連接到所述錨粧的錨頭鏈上，通過所述吊裝索提升所述錨粧，通過所述吊索拉動所述錨粧轉(zhuǎn)動，調(diào)整到設(shè)計的首向，再讓其自由下沉。
[0015]優(yōu)選地，
[0016]所述步驟A還包括:在所述錨粧上設(shè)置縱長結(jié)構(gòu)的第一對接件，且所述第一對接件的中線沿所述錨粧的徑向設(shè)置；
[0017]所述步驟B還包括:提供一種控制支架，所述控制支架上設(shè)有用于和所述第一對接件配合的第二對接件，將帶有電羅經(jīng)的水下機(jī)器人安裝到所述控制支架上下放入水，使所述第二對接件和所述第一對接件配合，以通過所述電羅經(jīng)測量所述錨粧的首向，并通過所述水下機(jī)器人調(diào)整所述錨粧的首向。
[0018]優(yōu)選地，所述第一對接件設(shè)置在與所述錨頭鏈吊耳相對側(cè)一側(cè)。
[0019]優(yōu)選地，所述第一對接件包括對接管，所述第二對接件包括與所述對接管適配的對接桿，所述對接管的軸線沿所述錨粧的徑向設(shè)置；或，
[0020]所述第一對接件包括對接桿，所述第二對接件包括與所述對接桿適配的對接管，所述對接桿的軸線沿所述錨粧的徑向設(shè)置。
[0021]優(yōu)選地，所述對接管和所述對接桿中至少一個的端部上設(shè)有用于引導(dǎo)兩者相互配合的導(dǎo)向部。
[0022]優(yōu)選地，所述控制支架包括供所述水下機(jī)器人安裝的架體，所述第二對接件側(cè)向伸出所述架體的側(cè)面，在所述第二對接件對應(yīng)的所述架體一側(cè)還設(shè)有用于和所述錨粧側(cè)面貼合的定位機(jī)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個定位件，兩個定位件分別位于所述第二對接件兩側(cè)。
[0024]優(yōu)選地，所述定位件包括角鋼，且所述角鋼的夾角邊與所述架體相背設(shè)置，兩所述角鋼的并排設(shè)置，以能使得所述角鋼的夾角邊能沿錨粧的軸向設(shè)置，并和所述錨粧側(cè)面緊貼。
[0025]實施本發(fā)明的錨粧下放首向控制及調(diào)整方法，具有以下有益效果:利用吊索吊設(shè)配重塊放置到水底，牽引錨粧保持在特定的首向，可為錨粧下放過程中的首向做定位，控制錨粧的轉(zhuǎn)向，防止錨粧在下放過程中由于海流沖擊造成姿態(tài)不穩(wěn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，保證了錨粧下放中的首向不偏位。本發(fā)明提高了工作效率，節(jié)約了項目成本，規(guī)避了作業(yè)風(fēng)險。
[0026]另外，利用控制支架將水下機(jī)器人貼近錨粧，通過電羅經(jīng)精確測量錨粧首向，通過水下機(jī)器人調(diào)整錨粧首向到設(shè)計值，保障錨粧按照設(shè)計首向下放到目標(biāo)區(qū)域。
[0027]針對有的錨粧下沉入泥后誤差偏大的問題，通過浮吊船吊機(jī)提升錨粧，吊索拉動錨粧糾偏首向。
【附圖說明】
[0028]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0029]圖1是本發(fā)明實施例中的錨粧下放首向控制及調(diào)整方法的下放示意圖；
[0030]圖2是圖1中錨粧的俯視示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實施例中的控制支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖3中的控制支架與錨粧的組裝示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明實施例中的錨粧下放首向控制及調(diào)整方法的步驟E的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中的錨粧下放首向控制及調(diào)整方法中下放的錨粧10是吸力錨，當(dāng)然，錨粧10也可為其他需要水下定向的裝置，利用錨粧下放首向控制及調(diào)整方法在下放中進(jìn)行首向控制及調(diào)整。
[0036]在一些實施例中，錨粧下放首向調(diào)整方法包括如下步驟:
[0037]A、水上的浮吊船80、吊機(jī)等通過吊裝索20與錨粧10連接將錨粧10下放入水，且在錨粧10的外圈上連接一條水平牽引索30。
[0038]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:
[0039]B、水上的浮吊船80、吊機(jī)等用吊索40吊設(shè)配重塊50放置到水底，與錨粧10的吊裝索具20連接的水平牽引索30的另一端可上下滑動地與吊索40配合，水平牽引索30通常通過卡環(huán)套設(shè)到吊索40上，保證上下滑動的順暢。配重塊50放到水底后，水平牽引索30的兩端分別與錨粧10、吊索40連接，通過水平牽引索30可以為錨粧10的入水進(jìn)行定位參考，控制錨粧10的轉(zhuǎn)向。
[0040]在錨粧10下放過程中，保持水平牽引索30水平繃緊，配重塊50通過水平牽引索30對錨粧10定位，限制錨粧10在下放過程中受海流沖擊轉(zhuǎn)動，保證了錨粧10的首向。
[0041]進(jìn)一步地，上述步驟A還可包括在錨粧10上設(shè)置縱長結(jié)構(gòu)的第一對接件12，且第一對接件12的中線沿錨粧10的徑向設(shè)置。
[0042]優(yōu)選地，第一對接件12設(shè)置在與錨頭鏈吊耳13相對側(cè)一側(cè)，避免與第一對接件12連接的部件對錨頭鏈14的正常工作產(chǎn)生影響。當(dāng)然，第一對接件12也可設(shè)置在錨粧10的周向其他位置，以能保證正常工作即可。
[0043]在一些實施例中，第一對接件12包括對接管，方便在水下與其對接，進(jìn)一步地，對接管的端部設(shè)有用于引導(dǎo)和其他部件相互配合的導(dǎo)向部，該處的導(dǎo)向部通常為喇叭口結(jié)構(gòu)。
[0044]對應(yīng)的，上述步驟B還可包括提供一種控制支架60，控制支架60上設(shè)有用于和第一對接件12配合的第二對接件61，將帶有電羅經(jīng)的水下機(jī)器人安裝到控制支架60上，下放入水，使第二對接件61和第一對接件12配合，以通過電羅經(jīng)測量錨粧10的首向，并通過水下機(jī)器人調(diào)整錨粧10的首向，滿