本發(fā)明涉及除菌控制，具體涉及一種除菌控制方法、裝置、清潔設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技不斷進(jìn)步，人們對(duì)美好生活的向往需求也越來越高。如今清潔品類如洗地機(jī)已受到大眾廣泛喜歡。目前市面上的部分洗地機(jī)具備除菌功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)地面殺菌。通常，用戶在進(jìn)行清掃時(shí)，優(yōu)先開啟智能模式進(jìn)行工作，在通過不同臟污環(huán)境時(shí)，清水箱水流量均不相同。在對(duì)地面環(huán)境清掃完成后，根據(jù)需求切換為除菌模式，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)地面殺菌。但目前市面上洗地機(jī)在開啟除菌功能時(shí)，無論清潔環(huán)境臟污情況如何及水箱剩余水量大小，除菌模塊均一直處于工作狀態(tài)，此工作需耗費(fèi)較多電池電量，較不環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種除菌控制方法、裝置、清潔設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有除菌過程中未考慮不同地面環(huán)境臟污程度，存在除菌消耗大，難以滿足高效除菌需求的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種除菌控制方法，應(yīng)用于清潔設(shè)備，清潔設(shè)備中包含清水箱，方法包括：

3、在清潔設(shè)備進(jìn)入除菌模式時(shí)，獲取清水箱的狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括耗水量檢測(cè)結(jié)果和剩余水量檢測(cè)結(jié)果；

4、基于狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前環(huán)境的臟污等級(jí)；

5、基于臟污等級(jí)確定除菌濃度參數(shù)；

6、基于除菌濃度參數(shù)控制清潔設(shè)備進(jìn)行除菌液制備。

7、本發(fā)明提供的除菌控制方法，通過對(duì)清潔設(shè)備中清水箱的耗水量和剩余水量進(jìn)行檢測(cè)，基于耗水量檢測(cè)結(jié)果和剩余水量檢測(cè)結(jié)果確定當(dāng)前環(huán)境的臟污等級(jí)及其對(duì)應(yīng)的除菌濃度參數(shù)，并基于該除菌濃度參數(shù)控制清潔設(shè)備進(jìn)行除菌液制備，能夠考慮到不同地面環(huán)境臟污程度因地適配不同的除菌液濃度，實(shí)現(xiàn)了不同臟污環(huán)境下的有效除菌，避免了清潔設(shè)備的資源浪費(fèi)，滿足了節(jié)能、環(huán)保、高效的除菌需求。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，基于當(dāng)前工作時(shí)間和第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間對(duì)清潔設(shè)備的清水箱進(jìn)行耗水量檢測(cè)，對(duì)應(yīng)得到耗水量等級(jí)，包括：

9、判斷當(dāng)前工作時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間；

10、若當(dāng)前工作時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間，則獲取歷史第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的多個(gè)耗水量記錄；

11、從所有耗水量記錄中篩選數(shù)值最大對(duì)應(yīng)的目標(biāo)耗水量；

12、判斷目標(biāo)耗水量是否大于預(yù)設(shè)耗水量閾值；

13、若目標(biāo)耗水量大于預(yù)設(shè)耗水量閾值，則確定耗水量等級(jí)為第一等級(jí)；

14、若目標(biāo)耗水量不大于預(yù)設(shè)耗水量閾值，則確定耗水量等級(jí)為第二等級(jí)。

15、本發(fā)明設(shè)計(jì)了基于清潔設(shè)備當(dāng)前工作時(shí)間與其第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間的判定流程，并在當(dāng)前工作時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間時(shí)，從多個(gè)歷史耗水量記錄中篩選數(shù)值最大的目標(biāo)耗水量，將其與設(shè)定的耗水量閾值進(jìn)行大小判定來確定對(duì)應(yīng)的耗水量等級(jí)，不僅保障了耗水量檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，還能提高耗水量等級(jí)的判定精度，進(jìn)而保障后續(xù)除菌液的制備效率。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，清潔設(shè)備中還包含除菌模塊，除菌控制方法還包括：

17、若當(dāng)前工作時(shí)間不大于第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間，則確定除菌濃度參數(shù)為預(yù)設(shè)默認(rèn)濃度，并控制除菌模塊運(yùn)行預(yù)設(shè)默認(rèn)時(shí)長以進(jìn)行除菌液制備，使得除菌液的濃度達(dá)到預(yù)設(shè)默認(rèn)濃度。

18、本發(fā)明在當(dāng)前工作時(shí)間不大于第一預(yù)設(shè)單位時(shí)間時(shí)，基于清潔設(shè)備設(shè)定的預(yù)設(shè)默認(rèn)時(shí)長進(jìn)行相應(yīng)的除菌液制備以使其濃度滿足預(yù)設(shè)默認(rèn)濃度，能夠完善除菌液的制備流程。

19、在一種可選的實(shí)施方式中，基于當(dāng)前工作時(shí)間和第二預(yù)設(shè)單位時(shí)間對(duì)清潔設(shè)備的清水箱進(jìn)行剩余水量檢測(cè)，對(duì)應(yīng)得到剩余水量等級(jí)，包括：

20、獲取清潔設(shè)備當(dāng)前清水箱的剩余水量；

21、判斷當(dāng)前工作時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)單位時(shí)間；

22、若當(dāng)前工作時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)單位時(shí)間，當(dāng)剩余水量大于預(yù)設(shè)剩水閾值時(shí)，確定剩余水量等級(jí)為第四等級(jí)時(shí)，當(dāng)剩余水量不大于預(yù)設(shè)剩水閾值時(shí)，確定剩余水量等級(jí)為第三等級(jí)；

23、若當(dāng)前工作時(shí)間不大于第二預(yù)設(shè)單位時(shí)間，當(dāng)剩余水量大于預(yù)設(shè)剩水閾值時(shí)，確定剩余水量等級(jí)為第三等級(jí)，當(dāng)剩余水量不大于預(yù)設(shè)剩水閾值時(shí)，確定剩余水量等級(jí)為第四等級(jí)。

24、本發(fā)明設(shè)計(jì)了基于清潔設(shè)備當(dāng)前工作時(shí)間與其第二預(yù)設(shè)單位時(shí)間的判定流程，并在每一判定結(jié)果下分別基于清潔設(shè)備當(dāng)前清水箱的剩余水量與其設(shè)定的剩水閾值進(jìn)行大小判定來確定對(duì)應(yīng)的剩余水量等級(jí)，不僅保障了剩余水量檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，還能提高剩余水量等級(jí)的判定精度，進(jìn)而保障后續(xù)除菌液的制備效率。

25、在一種可選的實(shí)施方式中，基于狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前環(huán)境的臟污等級(jí)，包括：

26、若耗水量等級(jí)為第一等級(jí)且剩余水量等級(jí)為第三等級(jí)，則確定環(huán)境臟污等級(jí)為高等級(jí)；

27、若耗水量等級(jí)為第一等級(jí)且剩余水量等級(jí)為第四等級(jí)，或者，耗水量等級(jí)為第二等級(jí)且剩余水量等級(jí)為第三等級(jí)，則確定環(huán)境臟污等級(jí)為中等級(jí)；

28、若耗水量等級(jí)為第二等級(jí)且剩余水量等級(jí)為第四等級(jí)，則確定環(huán)境臟污等級(jí)為低等級(jí)。

29、本發(fā)明通過耗水量等級(jí)以及剩余水量等級(jí)來確定當(dāng)前環(huán)境的臟污等級(jí)，能夠考慮考實(shí)際除菌過程中的不同地面環(huán)境臟污程度，有助于實(shí)現(xiàn)在環(huán)境臟污不同情況下的有效殺菌，同時(shí)還可避免清潔設(shè)備的浪費(fèi)從而節(jié)約資源。

30、在一種可選的實(shí)施方式中，基于臟污等級(jí)確定除菌濃度參數(shù)，包括：

31、若環(huán)境臟污等級(jí)為高等級(jí)，則確定除菌濃度參數(shù)為第一預(yù)設(shè)濃度；

32、若環(huán)境臟污等級(jí)為中等級(jí)，則確定除菌濃度參數(shù)為第二預(yù)設(shè)濃度；

33、若環(huán)境臟污等級(jí)為低等級(jí)，則確定除菌濃度參數(shù)為第三預(yù)設(shè)濃度，其中，第二預(yù)設(shè)濃度大于第三預(yù)設(shè)濃度且小于第一預(yù)設(shè)濃度。

34、本發(fā)明通過不同環(huán)境臟污等級(jí)與除菌濃度參數(shù)的映射關(guān)系以實(shí)現(xiàn)清潔設(shè)備可因地適配不同的除菌液濃度，提高了在不同臟污環(huán)境下的除菌效率，有助于滿足節(jié)能、環(huán)保、高效的除菌需求。

35、在一種可選的實(shí)施方式中，基于除菌濃度參數(shù)控制清潔設(shè)備進(jìn)行除菌液制備，包括：

36、基于除菌濃度參數(shù)控制清潔設(shè)備中的除菌模塊運(yùn)行相應(yīng)的工作時(shí)長以進(jìn)行除菌液制備，使得除菌液的濃度達(dá)到相應(yīng)的預(yù)設(shè)濃度，其中，除菌濃度參數(shù)與工作時(shí)長呈正相關(guān)。

37、本發(fā)明通過控制清潔設(shè)備中的除菌模塊運(yùn)行一定的工作時(shí)長以進(jìn)行除菌液制備，可因地適配不同的除菌液濃度，實(shí)現(xiàn)了不同臟污環(huán)境下的有效除菌，同時(shí)可減少清潔設(shè)備在除菌操作時(shí)對(duì)應(yīng)的電池耗電量。

38、在一種可選的實(shí)施方式中，在基于除菌濃度參數(shù)控制清潔設(shè)備進(jìn)行除菌液制備的過程中，除菌控制方法還包括：

39、獲取除菌液的當(dāng)前濃度；

40、若當(dāng)前濃度大于預(yù)設(shè)濃度閾值，則控制清潔設(shè)備中的除菌模塊停止運(yùn)行。

41、本發(fā)明考慮到實(shí)際應(yīng)用中溶液隨著制備工作時(shí)間的增加，除菌液濃度也隨之逐漸增大，但是當(dāng)工作一定時(shí)間后若除菌液濃度達(dá)到設(shè)定的最大值，此時(shí)隨著制備工作時(shí)間的增加而濃度卻保持不變的場(chǎng)景，通過對(duì)除菌液的當(dāng)前濃度與其設(shè)定濃度閾值的大小判定來確定后續(xù)是否繼續(xù)制備除菌液，能夠減少清潔設(shè)備的電池耗電量，達(dá)到省電效果。

42、第二方面，本發(fā)明提供一種除菌控制裝置，應(yīng)用于清潔設(shè)備，清潔設(shè)備中包含清水箱，裝置包括：

43、獲取模塊，用于在清潔設(shè)備進(jìn)入除菌模式時(shí)，獲取清水箱的狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)包括耗水量檢測(cè)結(jié)果和剩余水量檢測(cè)結(jié)果；

44、判定模塊，用于基于狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前環(huán)境的臟污等級(jí)；

45、確定模塊，用于基于臟污等級(jí)確定除菌濃度參數(shù)；

46、除菌模塊，用于基于除菌濃度參數(shù)控制清潔設(shè)備進(jìn)行除菌液制備。

47、本發(fā)明提供的除菌控制裝置，能夠考慮到不同地面環(huán)境臟污程度因地適配不同的除菌液濃度，實(shí)現(xiàn)了不同臟污環(huán)境下的有效除菌，避免了清潔設(shè)備的資源浪費(fèi)，滿足了節(jié)能、環(huán)保、高效的除菌需求。

48、第三方面，本發(fā)明提供一種清潔設(shè)備，清潔設(shè)備包括控制器，控制器包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的除菌控制方法。

49、在一種可選的實(shí)施方式中，清潔設(shè)備至少包含洗地機(jī)、拖地機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器和多功能一體機(jī)。

50、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的除菌控制方法。