技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種多功能智能清潔機器人。
背景技術(shù)：
清潔設(shè)備擁有著廣大的使用人群，隨著電子信息的不斷發(fā)展進步，智能清潔設(shè)備搶占市場。一般采用掃刷和真空方式，將地面再無先吸入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔工作。智能清潔設(shè)備最早在歐美市場進行銷售，隨著國內(nèi)生活水平提高，逐步進入中國。雖然相對于傳統(tǒng)的清潔設(shè)備有很多優(yōu)點，但是智能清潔設(shè)備還是存在很多功能上的不足，如清潔噪聲大、清潔力不足和使用壽命短等缺點。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種多功能智能清潔機器人，以實現(xiàn)的清潔無噪聲、清潔力大和使用壽命長優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多功能智能清潔機器人，主要包括：紅外線傳感模塊、控制模塊、吸塵裝置、導(dǎo)航模塊、拖地裝置和去噪模塊；所述紅外線傳感模塊接收信號，傳輸至控制模塊進行處理；所述導(dǎo)航模塊將道路信息發(fā)送至控制模塊進行處理；所述去噪模塊通過所述控制模塊的控制，對所述多功能智能清潔機器人噪音分貝進行控制，清除多余噪音；所述控制模塊接收信息，分別對吸塵裝置和拖地裝置進行控制。
進一步地，所述紅外線傳感模塊有四個，分別為前紅外傳感器、后紅外傳感器、左外傳感器和右紅外傳感器；所述紅外傳感器將四周垃圾的物理信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給所述控制器。
進一步地，所述導(dǎo)航模塊包括顯示屏、主控芯片和語音播報器；所述導(dǎo)航模塊采用GPS+IMU模式，在所述多功能智能清潔機器人運動的過程中，通過導(dǎo)航方程解算出當(dāng)前位置坐標(biāo)。
進一步地，所述主控芯片包括中央處理器。
進一步地，所述中央處理器同時向所述顯示屏和語音播報器發(fā)送實時操作信息，所述實時操作信息中包括至少一個操作指令。
進一步地，所述多功能智能清潔機器人還包括電源模塊，對所述多功能智能機器人進行供電。
進一步地，所述去噪模塊采用小波變換對所述多功能智能清潔機器人進行噪音削弱或者去除。
本發(fā)明的有益效果為：
本發(fā)明的一種多功能智能清潔機器人，通過紅外傳感模塊對垃圾進行全方位的感應(yīng)，以及拖地裝置和吸塵裝置的設(shè)置，提高了清潔機器人的清潔強度；通過設(shè)置去噪模塊，將智能清潔機器人的噪音降到最低，提高了機器人的使用壽命。
具體實施方式
以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
具體地，一種多功能智能清潔機器人，主要包括：電源模塊、紅外線傳感模塊、控制模塊、吸塵裝置、導(dǎo)航模塊、拖地裝置和去噪模塊；電源模塊對所述多功能智能機器人進行供電；紅外線傳感模塊接收信號，傳輸至控制模塊進行處理；導(dǎo)航模塊將道路信息發(fā)送至控制模塊進行處理；去噪模塊通過控制模塊的控制，對多功能智能清潔機器人噪音分貝進行控制，清除多余噪音；控制模塊接收信息，分別對吸塵裝置和拖地裝置進行控制。
紅外線傳感模塊有四個，分別為前紅外傳感器、后紅外傳感器、左外傳感器和右紅外傳感器；紅外傳感器將四周垃圾的物理信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給所述控制器。
導(dǎo)航模塊包括顯示屏、主控芯片和語音播報器；主控芯片包括中央處理器，中央處理器同時向所述顯示屏和語音播報器發(fā)送實時操作信息，實時操作信息中包括至少一個操作指令。導(dǎo)航模塊采用GPS+IMU模式，在多功能智能清潔機器人運動的過程中，通過導(dǎo)航方程解算出當(dāng)前位置坐標(biāo)，同時模塊接收GPS定位信號后，得出同一時刻的實際坐標(biāo)，通過實際坐標(biāo)與理論坐標(biāo)的比較，達(dá)到當(dāng)前偏離位置，通過對偏離位置的解算，輸出對所述多功能智能清潔機器人的控制信號，修正運動軌跡；若受環(huán)境影響，可能出現(xiàn)接收不到GPS信號的情況，此時IMU的信號將作為補充坐標(biāo)應(yīng)用。
去噪模塊采用小波變換對所述多功能智能清潔機器人進行噪音削弱或者去除。根據(jù)信號和噪聲在小波變換各尺度的不同傳播特性，剔除由噪聲產(chǎn)生的極大值點，保留信號所對應(yīng)的極大值點，重構(gòu)小波系數(shù)，以恢復(fù)信號。
本發(fā)明的一種多功能智能清潔機器人，通過紅外傳感模塊對垃圾進行全方位的感應(yīng)，以及拖地裝置和吸塵裝置的設(shè)置，提高了清潔機器人的清潔強度；通過設(shè)置去噪模塊，將智能清潔機器人的噪音降到最低，提高了機器人的使用壽命。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。