本申請(qǐng)要求享有2014年3月24日提交的、題名為“Floor Cleaning Machine Assemblies Having Intelligent Systems,Associated Sub-Assemblies Incorporating Intelligent Systems,And Associated Methods Of Use”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列No.61/969,559的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容由此通過(guò)參考包含于此，包括其中引用的所有參考和附錄在內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及地板清潔機(jī)器，并且更具體地，本發(fā)明涉及具有智能系統(tǒng)的地板清潔機(jī)器，所述智能系統(tǒng)具有選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和分析與地板清潔機(jī)器的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)并且將這種數(shù)據(jù)可控制地通信和傳播給其它系統(tǒng)和用戶的能力。本發(fā)明還涉及地板清潔機(jī)器子組件，其包括，但不限于，具有智能系統(tǒng)的二次電化電池，以及本發(fā)明涉及用于使用所述智能系統(tǒng)的相關(guān)聯(lián)的方法。

背景技術(shù)：

多年來(lái)，在本技術(shù)領(lǐng)域中已經(jīng)已知地板清潔機(jī)器及其相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)并且它們是多個(gè)專利和/或公布的主旨，所述多個(gè)專利和/或公布包括：題名為“Floor Cleaner Scrub Head Having a Movable Disc Scrub Member”的美國(guó)專利號(hào)8,584,294，題名為“Floor Sweeping and Scrubbing Machine”的美國(guó)專利號(hào)7,448,114，題名為“Floor Care Appliance with Network Connectivity”的美國(guó)專利號(hào)7,269,877，題名為“Mobile Floor Cleaner Data Communication”的美國(guó)專利號(hào)7,199,711，題名為“Floor Scrubber”的美國(guó)專利號(hào)5,265,300，題名為“Mobile Surface Cleaning Machine”的美國(guó)專利號(hào)5,239,720，題名為“Combined Sweeper and Scrubber”的美國(guó)專利號(hào)5,093,955，題名為“Cleaning Vehicles”的美國(guó)專利號(hào)4,831,684，題名為“Combination Sweeping and Scrubbing System and Method”的美國(guó)專利號(hào)4,819,676，題名為“Floor and Bounded Surface Sweeper Machine”的美國(guó)專利號(hào)4,716,621，題名為“Floor-Cleaning Machine”的美國(guó)專利號(hào)4,667,364，題名為“Walk Behind Floor Maintenance Machine”的美國(guó)專利號(hào)4,580,313和題名為“Suction Device with a Suction Device Transmitter and External Communication Device Thereof”的歐洲專利號(hào)2,628,427A2，以上所有文獻(xiàn)的整個(gè)內(nèi)容由此通過(guò)參考包含于此，包括其中引用的所有參考在內(nèi)。

美國(guó)專利號(hào)8,584,294明顯公開(kāi)了一種擦洗頭，所述擦洗頭包括第一盤(pán)擦洗構(gòu)件、可運(yùn)動(dòng)的支撐件和可運(yùn)動(dòng)的盤(pán)擦洗構(gòu)件，所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件具有第一位置和第二位置。第一盤(pán)擦洗構(gòu)件可圍繞第一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。可運(yùn)動(dòng)的盤(pán)擦洗構(gòu)件可圍繞第二豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且連接到可運(yùn)動(dòng)的支撐件?？蛇\(yùn)動(dòng)的盤(pán)擦洗構(gòu)件構(gòu)造成相對(duì)于第一盤(pán)擦洗構(gòu)件沿著與第一豎直軸線和第二豎直軸線成橫向的水平面的第一正交軸線和第二正交軸線在分別與可運(yùn)動(dòng)的支撐件的第一位置和第二位置相對(duì)應(yīng)的第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。

美國(guó)專利號(hào)7,448,114明顯公開(kāi)了一種硬地板清掃和擦洗機(jī)器，所述硬地板清掃和擦洗機(jī)器包括：移動(dòng)本體，所述移動(dòng)本體包括框架，所述框架被支撐在用于在表面上行駛的輪上；電動(dòng)化的清潔頭；廢物料斗；料斗提升器；和真空清潔器。電動(dòng)化的清潔頭附裝到移動(dòng)本體并且構(gòu)造成在表面上執(zhí)行清掃和擦洗操作。廢物料斗定位在清潔頭的后側(cè)上并且構(gòu)造成接收在表面清掃操作期間從清潔頭排放的廢物。料斗提升器構(gòu)造成將廢物料斗從操作位置升高到傾卸位置，在所述操作位置中廢物料斗定位成與清潔頭相鄰，在所述傾卸位置中廢物料斗定位成傾卸收集在廢物料斗中的廢物。在一個(gè)實(shí)施例中，真空清潔器附裝到料斗提升器。還公開(kāi)了一種使用該機(jī)器的實(shí)施例清潔表面的方法。

美國(guó)專利號(hào)7,269,877明顯公開(kāi)了一種地板護(hù)理器具，所述地板護(hù)理器具包括基于微處理器的控制布置，所述基于微處理器的控制布置具有用于連接到計(jì)算機(jī)的通信端口。一旦連接到計(jì)算機(jī)，則用于微處理器的軟件更新可以被下載，或者存儲(chǔ)在微處理器的存儲(chǔ)器中的診斷信息可以被上傳，用于診斷目的。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通信端口構(gòu)造成連接到本地計(jì)算機(jī)以用于能夠經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)或電話網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步連接到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。在本發(fā)明的可替代實(shí)施例中，通信端口構(gòu)造成經(jīng)過(guò)電話網(wǎng)絡(luò)連接到和撥接遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。

美國(guó)專利號(hào)7,199,711明顯公開(kāi)了一種將數(shù)據(jù)從移動(dòng)地板清潔機(jī)通信到遠(yuǎn)程接收機(jī)的方法，從移動(dòng)地板清潔機(jī)的通信器到遠(yuǎn)程接收機(jī)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，并且借助通信器將數(shù)據(jù)通信到遠(yuǎn)程接收機(jī)。

美國(guó)專利號(hào)5,265,300明顯公開(kāi)了一種地板擦洗車(chē)輛，所述地板擦洗車(chē)輛具有板刷，所述板刷通過(guò)機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)輛的后部處，所述機(jī)構(gòu)允許板刷和清潔器二者相對(duì)于車(chē)輛橫向地延伸和收回。該機(jī)構(gòu)是彈性的，并且允許板刷和清潔器在與不可運(yùn)動(dòng)的障礙物接觸時(shí)自動(dòng)地向內(nèi)收回，并且也促使刷和清潔器在經(jīng)過(guò)障礙物之后自動(dòng)地延伸。板刷和清潔器被安裝在擦洗圓莢體框架中，所述擦洗圓莢體框架可以相對(duì)于車(chē)輛圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以免損壞或幫助接近以用于修理和維護(hù)。

美國(guó)專利號(hào)5,239,720明顯公開(kāi)了一種表面清潔機(jī)器作為組合清掃擦洗設(shè)備，所述組合清掃擦洗設(shè)備包括用于將碎屑清掃到料斗中的清掃刷和用于在四個(gè)交錯(cuò)的盤(pán)形刷之后拾取溶液的一件式清潔器。清潔器是U狀的，其具有比位于清潔器的腿部中間的盤(pán)形刷的縱向范圍大的縱向范圍。在盤(pán)形刷、清潔器和溶液施加器件的前方布置有驅(qū)動(dòng)輪。清潔器通過(guò)致動(dòng)器相對(duì)于框架升高和降低，所述致動(dòng)器樞轉(zhuǎn)L形構(gòu)件，所述L形構(gòu)件的腿部抵接在杠桿上并且樞轉(zhuǎn)杠桿，所述杠桿通過(guò)螺絲扣相互連接到底座或清潔器。料斗通過(guò)單缸升高并且同時(shí)地傾斜，所述單缸樞轉(zhuǎn)包括下臂在內(nèi)的平行四邊形的上臂。料斗樞轉(zhuǎn)地安裝到料斗臂的端部，與所述料斗臂的端部相對(duì)的端部樞轉(zhuǎn)地安裝到上臂的端部，并且料斗還樞轉(zhuǎn)地安裝到下臂的端部。隨著料斗從其中料斗處于水平碎屑收集狀態(tài)中的下位置升高到其中料斗處于傾卸狀態(tài)中的升高位置，料斗同時(shí)地以大致恒定的傾卸角度傾斜。

美國(guó)專利號(hào)5,093,955明顯公開(kāi)了一種組合地板清掃和擦洗機(jī)器，所述組合地板清掃和擦洗機(jī)器是與僅清掃或擦洗的等效機(jī)器一樣緊湊的和可機(jī)動(dòng)的，而同時(shí)保持典型的料斗和罐容積。所述機(jī)器的操作員可以在不添加或不去除任何部件的情況下在任何時(shí)候通過(guò)移動(dòng)幾個(gè)控件將該機(jī)器從清掃改變到擦洗或反之亦然。所述機(jī)器具有一個(gè)碎屑料斗和一個(gè)水平圓柱旋轉(zhuǎn)刷并且它們?cè)谇鍜吣Ｊ胶筒料茨Ｊ絻蓚€(gè)模式中發(fā)揮功能。真空系統(tǒng)在清掃期間供給灰塵控制并且在擦洗期間供給污濁溶液的真空拾取。在擦洗模式中，單個(gè)罐供給擦洗溶液并且接收從地板拾取的污濁溶液。

美國(guó)專利號(hào)4,831,684明顯公開(kāi)了一種自力推進(jìn)的清掃車(chē)輛，所述自力推進(jìn)的清掃車(chē)輛具有可轉(zhuǎn)向的前輪，所述可轉(zhuǎn)向的前輪安裝在居中樞轉(zhuǎn)軸組件上，所述居中樞轉(zhuǎn)軸組件也承載噴嘴和刷齒輪，由此這些組件與車(chē)輛一致地轉(zhuǎn)向。噴嘴前邊緣是凸?fàn)畹牟⑶掖龠M(jìn)非湍流的空氣進(jìn)氣。噴嘴被形成為塑性材料的空心旋轉(zhuǎn)模制結(jié)構(gòu)，其具有固有的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和硬度。刷齒輪安裝在包括內(nèi)部分和外部分的連桿機(jī)構(gòu)上，所述內(nèi)部分和所述外部分樞轉(zhuǎn)地連接以用于折疊運(yùn)動(dòng)來(lái)在沖擊下彈性地屈服。刷罩被形成為中空塑料模塑和刷支撐結(jié)構(gòu)的部件。

美國(guó)專利號(hào)4,819,676明顯公開(kāi)了一種機(jī)器和/或系統(tǒng)以及操作方法和組件，由此清掃單元可以迅速地轉(zhuǎn)換為擦洗單元并且反之亦然。該系統(tǒng)能夠在清掃模式或擦洗模式中操作并且也可適于當(dāng)所述單元待在其清掃模式中操作時(shí)包括真空吸筆組件。

美國(guó)專利號(hào)4,716,621明顯公開(kāi)了一種清掃機(jī)器，所述清掃機(jī)器用于地板和有界表面，例如，車(chē)間和倉(cāng)庫(kù)、庭院的地板，所述清掃機(jī)器具有與機(jī)器框架接合的可去除的容器，所述可去除的容器用于收集清掃的垃圾，所述可去除的容器由樞轉(zhuǎn)地安裝的導(dǎo)引件支撐，所述樞轉(zhuǎn)地安裝的導(dǎo)引件通過(guò)回轉(zhuǎn)構(gòu)件接合，所述回轉(zhuǎn)構(gòu)件沿著與機(jī)器的縱向軸線交叉的方向延伸并且協(xié)同操作以限定較小框架，所述較小框架密封地介入框架中的抽吸組件和容器的吸嘴之間，并且在框架和樞轉(zhuǎn)地安裝的導(dǎo)引件之間設(shè)置有卡扣作用的鉤住元件，并且彈簧構(gòu)件從框架突出并且通過(guò)彈簧觸點(diǎn)作用在容器上。

美國(guó)專利號(hào)4,667,364明顯公開(kāi)了一種地板清潔機(jī)器，在所述地板清潔機(jī)器中清水和產(chǎn)品配量操作根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作被控制，以便使每單位地板面積的配量維持在操作員可控制的水平處。實(shí)現(xiàn)了改善水、產(chǎn)品和能量的經(jīng)濟(jì)性。

美國(guó)專利號(hào)4,580,313明顯公開(kāi)了一種自行式地板維修機(jī)器，所述自行式地板維修機(jī)器包括過(guò)濾器和過(guò)濾器外殼，所述過(guò)濾器外殼可以樞轉(zhuǎn)開(kāi)以容許去除碎屑料斗。過(guò)濾器可以通過(guò)振動(dòng)過(guò)濾器和過(guò)濾器外殼而被清潔。從過(guò)濾器振動(dòng)的灰塵滑入料斗中。料斗可以被人工去除以用于騰空。

歐洲專利號(hào)2,628,427A2明顯公開(kāi)了一種裝置，所述裝置具有抽吸馬達(dá)和集塵室，所述集塵室布置在抽吸外殼中。抽吸裝置通信單元與外部通信單元通信，所述外部通信單元形成手持電動(dòng)工具的部件。外部通信單元在離連接工具的外殼一距離處操作。抽吸裝置通信單元包括抽吸裝置發(fā)送器，其用于將控制信號(hào)和/或狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到外部通信單元。還包括用于與手持電動(dòng)工具協(xié)同操作的外部通信單元的獨(dú)立權(quán)利要求。

雖然以上指出的專利和/或公布確實(shí)明顯公開(kāi)了各種地板清潔機(jī)器及其相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，但是它們的構(gòu)型仍然是不想要的、不兼容的和/或有問(wèn)題的，這是由于除了其它方面以外以上指出的地板清潔機(jī)器及其相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)中沒(méi)有一個(gè)明顯包括具有智能系統(tǒng)的組件，所述智能系統(tǒng)具有選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和分析與地板清潔機(jī)器的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)并且將這種數(shù)據(jù)可控制地通信和傳播給其它系統(tǒng)和用戶的能力。此外，以上指出的地板清潔機(jī)器及其相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)中沒(méi)有一個(gè)明顯利用與二次電化電池子組件相關(guān)聯(lián)的智能系統(tǒng)和/或兼容與二次電化電池子組件相關(guān)聯(lián)的智能系統(tǒng)。

因此，本發(fā)明的目的是提供具有智能系統(tǒng)的地板清潔機(jī)器，所述智能系統(tǒng)具有選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和分析與地板清潔機(jī)器的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)并且將這種數(shù)據(jù)可控制地通信和傳播給其它系統(tǒng)和用戶的能力，以及本發(fā)明提供與二次電化電池兼容的地板清潔機(jī)器，所述二次電化電池具有與所述地板清潔機(jī)器相關(guān)聯(lián)的智能系統(tǒng)。

本發(fā)明的這些和其它目的將鑒于本說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖而變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的一些實(shí)施例通過(guò)附圖示出。將應(yīng)理解，附圖不必是按比例的，并且可以省略對(duì)于理解本發(fā)明所不必要的或致使其它細(xì)節(jié)難以認(rèn)知的細(xì)節(jié)。將進(jìn)一步理解，本發(fā)明不必限于本文所示的特定實(shí)施例。

本發(fā)明現(xiàn)在將參照附圖說(shuō)明，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明制造的地板清潔機(jī)器的前透視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明制造的地板清潔機(jī)器的后透視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明制造的地板清潔機(jī)器的前透視圖，所述地板清潔機(jī)器具有智能系統(tǒng)，所述智能系統(tǒng)與定位在溶液罐子組件內(nèi)的二次電化電池成一體；

圖4是根據(jù)本發(fā)明制造的回收罐子組件的分解的等距視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明制造的真空風(fēng)扇子組件的分解的等距視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明制造的溶液罐子組件的分解的等距視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明制造的溶液流動(dòng)子組件的分解的等距視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明制造的控制臺(tái)子組件的分解的等距視圖；

圖9A是根據(jù)本發(fā)明制造的框架和輪子組件的分解的等距視圖；

圖9B是根據(jù)本發(fā)明制造的框架和驅(qū)動(dòng)橋子組的分解的等距視圖件；

圖10是根據(jù)本發(fā)明制造的擦洗頭子組件的分解的等距視圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明制造的擦洗頭提升子組件的分解的等距視圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明制造的清潔器子組件的分解的等距視圖；

圖13A是根據(jù)本發(fā)明制造的地板清潔機(jī)器使用框架和輪子組件的布線圖；

圖13B是根據(jù)本發(fā)明制造的另一個(gè)地板清潔機(jī)器使用框架和驅(qū)動(dòng)橋子組件的布線圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明制造的地板清潔機(jī)器的電路圖的示意圖；

圖15是地板清潔機(jī)器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的說(shuō)明性示例；

圖16是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方法的流程圖；和

圖18是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)形式的機(jī)器的圖解視圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種具有智能系統(tǒng)的地板清潔機(jī)器，所述地板清潔機(jī)器包括以下各項(xiàng)、基本由以下各項(xiàng)構(gòu)成、和/或由以下各項(xiàng)構(gòu)成：(1)回收罐子組件；(2)真空風(fēng)扇子組件；(3)溶液罐子組件，其中，所述溶液罐子組件優(yōu)選地包括二次電化電池；(4)溶液流動(dòng)子組件；(5)控制臺(tái)子組件；(6)在框架和輪子組件以及框架和驅(qū)動(dòng)橋子組件中的至少一個(gè)；(7)擦洗頭子組件；(8)擦洗頭提升子組件；(9)清潔器子組件；和(10)與以上指出的子組件中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的智能系統(tǒng)，其中，所述智能系統(tǒng)對(duì)與地板清潔機(jī)器組件的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)選擇性地進(jìn)行收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和分析中的至少一種并且將這種數(shù)據(jù)進(jìn)行可控制地通信和傳播中的至少一種給其它系統(tǒng)和用戶中的至少一個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還涉及一種具有用于地板清潔機(jī)器的智能系統(tǒng)的子組件，所述子組件包括以下各項(xiàng)、基本由以下各項(xiàng)構(gòu)成、和/或由以下各項(xiàng)構(gòu)成：(1)一次和/或二次電化電池；和(2)智能系統(tǒng)，其中，所述智能系統(tǒng)對(duì)與地板清潔機(jī)器組件的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)選擇性地進(jìn)行收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和分析中的至少一種并且將這種數(shù)據(jù)進(jìn)行可控制地通信和傳播中的至少一種給其它系統(tǒng)和用戶中的至少一個(gè)。

另外地，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明涉及一種用于將智能系統(tǒng)與地板清潔機(jī)器組件一起使用的方法，所述方法包括以下步驟、基本由以下步驟構(gòu)成、和/或由以下步驟構(gòu)成：(1)提供具有智能系統(tǒng)的地板清潔機(jī)器組件；(2)選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和/或分析與地板清潔機(jī)器組件的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；和(3)將數(shù)據(jù)可控制地通信和/或傳播給其它系統(tǒng)和用戶中的至少一個(gè)。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明容許實(shí)施例具有許多不同的形式，但是在附圖中示出并且在此將詳細(xì)地說(shuō)明一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)施例，將應(yīng)理解，本公開(kāi)將認(rèn)為是本發(fā)明的原理的例證并且意在將本發(fā)明不限于所示的實(shí)施例。

將應(yīng)理解，貫穿附圖，在此涉及的相同的或相似的元件和/或部件可以用相同的附圖標(biāo)記指示。

將進(jìn)一步理解，圖1至圖18僅僅是地板清潔機(jī)器及其相關(guān)聯(lián)的子組件的代表視圖和/或說(shuō)明視圖。照此，部件中的某些可以從其實(shí)際規(guī)模失真以用于繪圖清晰和/或圖像增強(qiáng)。

除非另有規(guī)定以外，本文以下提供的機(jī)器、子組件、部件和/或部分在市場(chǎng)上可從國(guó)邦清潔設(shè)備(ICE)(中國(guó)廣東)或其子公司買(mǎi)到。

現(xiàn)在參照附圖，并且具體地參照?qǐng)D1至圖3，示出具有智能系統(tǒng)的地板清潔機(jī)器100的透視圖。優(yōu)選地，地板清潔機(jī)器100包括回收罐子組件101(圖4)、真空風(fēng)扇子組件102(圖5)、溶液罐子組件103(圖6)、溶液流動(dòng)子組件104(圖7)、控制臺(tái)子組件105(圖8)、框架和輪子組件106(圖9A)或框架和驅(qū)動(dòng)橋子組件107(圖9B)、擦洗頭子組件108(圖10)、擦洗頭提升子組件109(圖11)、清潔器子組件110(圖12)以及如本文以下將更加詳細(xì)地討論的、與以上指出的子組件中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的智能系統(tǒng)，其中，智能系統(tǒng)選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和/或分析與地板清潔機(jī)器100的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)并且將這種數(shù)據(jù)可控制地通信和/或傳播給其它系統(tǒng)和用戶。

現(xiàn)在參照?qǐng)D4，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，回收罐子組件101通常形成地板清潔機(jī)器100的本體的上部分。回收罐子組件101優(yōu)選地包括回收罐罩2、回收罐罩密封件4、浮動(dòng)件適配器6、截止浮動(dòng)件8、帽10、用于容納所回收的溶液、污垢和/或碎屑的回收罐外殼或本體12、排出軟管14、用于可釋放固定到溶液罐子組件103的鉸鏈組件16和回收罐支撐件18。

如在圖4中也示出，回收罐子組件101利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、墊圈22、襯墊24、夾具26、電纜28、支架30、套管32、板34和螺絲36，用于組裝和使用回收罐子組件101。

回收罐子組件101也優(yōu)選地包括用于產(chǎn)品識(shí)別的前標(biāo)記或商標(biāo)38和用于容納杯、罐和/或瓶的杯托40。

現(xiàn)在參照?qǐng)D5，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，真空風(fēng)扇子組件102通常定位成接近回收罐子組件101的底部部分。真空風(fēng)扇子組件102優(yōu)選地包括真空馬達(dá)襯墊42、真空馬達(dá)44(例如，兩級(jí)24V DC 500W)、真空馬達(dá)消聲器46、電池充電器電源線48、任選的機(jī)載電池充電器50和充電器罩52。

如在圖5中也示出，真空風(fēng)扇子組件102利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、雙頭螺柱23、旋鈕25、夾具26、系帶27(例如，尼龍系帶)、支架30和螺絲36，用于組裝和使用真空風(fēng)扇子組件102。

現(xiàn)在參照?qǐng)D6，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，溶液罐子組件103通常形成地板清潔機(jī)器100的本體的下部分。溶液罐子組件103優(yōu)選地包括下壓力桿支架54、下壓力桿56、清潔管材58、溶液罐60、電池連接電纜組件62、電池64、電池托盤(pán)66、電池墊片68、電池連接電纜70、電池終端罩72、任選的非機(jī)載電池充電器74、過(guò)濾器組件76、標(biāo)記/商標(biāo)38、LED燈78、LED燈安裝基座80、LED燈罩82、密封構(gòu)件84、罩構(gòu)件86，電池連接電纜組件88和溶液填充帽90。

根據(jù)本發(fā)明，電池64優(yōu)選地包括二次電化電池，例如，鉛酸、NiCad、NiMH和/或鋰離子電池。鋰離子電池的優(yōu)選示例包括鈷酸鋰(LiCoO₂)電池、錳酸鋰(LiMn₂O₄)電池、鎳鈷錳酸鋰(LiNiMnCoO₂)電池、磷酸鐵鋰(LiFePO)電池、鋰鎳鈷鋁(LiNiCoAlO₂)電池和鈦酸鋰(Li₄Ti₅O₁₂)電池。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)電池64都包括陽(yáng)極、陰極和電解液，其中，陽(yáng)極、陰極和電解液中的至少一個(gè)通過(guò)地板清潔機(jī)器的智能系統(tǒng)的智能系統(tǒng)監(jiān)測(cè)。這種監(jiān)測(cè)包括評(píng)估陽(yáng)極、陰極和/或電解液的結(jié)構(gòu)完整性和/或每個(gè)組分的循環(huán)壽命，所述組分包括電解液液面。

如在圖6中也示出，溶液罐子組件103利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、夾具26、襯套29、板/支架30、推力軸承31、套管32、彈簧33、彈簧保持器35、螺絲36、彈簧連桿37、標(biāo)記/商標(biāo)/標(biāo)簽38、網(wǎng)39、球閥41、條43和彎頭45，用于組裝和使用溶液罐子組件103。

現(xiàn)在參照?qǐng)D7，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，溶液流動(dòng)子組件104通常定位成接近溶液罐子組件103的下部分。溶液流動(dòng)子組件104優(yōu)選地包括彎頭45、球閥41、夾具26、管材91、來(lái)自溶液罐子組件103的過(guò)濾器組件76(過(guò)濾器組件76包括過(guò)濾器組件基部92、過(guò)濾網(wǎng)93、O型環(huán)94和帽95)、墊圈22、電磁閥96(例如、24V DC)、螺絲36和供水管97。

現(xiàn)在參照?qǐng)D8，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，控制臺(tái)子組件105通常形成地板清潔機(jī)器100的背部分或后部分。控制臺(tái)子組件105優(yōu)選地包括控制臺(tái)外殼120、PCB組件122、定時(shí)器124、鍵開(kāi)關(guān)126、控制面板128、斷路器130、斷路器安裝板132、連接器134、擋板136、清潔器提升把柄138、微動(dòng)開(kāi)關(guān)140、致動(dòng)器142、軸144、牽引桿146、控制臺(tái)后板148、電磁開(kāi)關(guān)150和繼電器152。

如在圖8中也示出，控制臺(tái)子組件105利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、旋鈕25、夾具26、電纜28、支架30、套管32、彈簧33、板34、螺絲36、標(biāo)記/商標(biāo)/標(biāo)簽38、襯墊47、墊片49和托腳51，用于組裝和使用控制臺(tái)子組件105。

現(xiàn)在參照?qǐng)D9A，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，框架和輪子組件106(即，非馬達(dá)驅(qū)動(dòng))通常包括主框架154、踏板鎖定支架156、清潔器提升支架158、清潔器安裝支架160、輪罩162、輪164、軸安裝適配器166、軸環(huán)168、輪軸170、腳輪172、微動(dòng)開(kāi)關(guān)帽174、微動(dòng)開(kāi)關(guān)176和電磁閥178(例如、24V DC)。

如在圖9A中也示出，框架和輪子組件106利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、支架30、套管32、彈簧33、板34、螺絲36、栓53、銷(xiāo)55、球形接頭57、頸軸承59，用于組裝和使用控制框架和輪子組件106。

現(xiàn)在參照?qǐng)D9B，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，框架和驅(qū)動(dòng)橋子組件107(即，馬達(dá)驅(qū)動(dòng))通常包括與框架和輪子組件106(圖9A)相同的部件，除了扣環(huán)65、主框架180和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橋182。

現(xiàn)在參照?qǐng)D10，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，擦洗頭子組件108通常包括有刷馬達(dá)184(例如、24V DC 1.0hp)、鍵186、供水管188、擦洗頭外殼190、擦洗頭緩沖器192、驅(qū)動(dòng)輪轂194、刷夾板196、盤(pán)驅(qū)動(dòng)器198、大嘴200、刷202和保護(hù)輪204。

如在圖10中也示出，擦洗頭子組件108利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、雙頭螺柱23、旋鈕25、套管32、彈簧33、螺絲36、標(biāo)記/標(biāo)簽38、墊片49、銷(xiāo)55和彈簧夾61，用于組裝和使用控制框架和輪子組件106。

現(xiàn)在參照?qǐng)D11，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，擦洗頭提升子組件109通常包括防滑墊206、擦洗頭提升支架208、左支架210、右支架212和導(dǎo)引件支架214。

如在圖11中也示出，擦洗頭提升子組件109利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、支架30、彈簧33、板34、螺絲36、頸軸承59和輥63，用于組裝和使用控制框架和輪子組件106。

現(xiàn)在參照?qǐng)D12，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，清潔器子組件110通常包括保護(hù)輪216、右支架218、腳輪220、清潔器夾具組件222、后清潔器刮片224、清潔器外殼226、清潔器保持器228、前清潔器刮片230、短夾具組件232、左支架234、真空軟管固定器236和真空軟管238。

如在圖12中也示出，清潔器子組件110利用多個(gè)常規(guī)螺栓20、螺母21、墊圈22、旋鈕25、螺絲36和頸軸承59，用于組裝和使用清潔器子組件110。

現(xiàn)在參照?qǐng)D13A至圖13B，提供用于地板清潔機(jī)器100的布線圖。圖13A示出具有框架和輪子組件106的地板清潔機(jī)器。圖13B示出具有框架和驅(qū)動(dòng)橋子組件107的地板清潔機(jī)器。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種具有用于地板清潔機(jī)器的智能系統(tǒng)的子組件，并且所述子組件通常包括一次和/或二次電化電池和智能系統(tǒng)，其中，所述智能系統(tǒng)對(duì)與地板清潔機(jī)器組件的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)選擇性地進(jìn)行收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和分析中的至少一種并且將這種數(shù)據(jù)進(jìn)行可控制地通信和傳播中的至少一種給其它系統(tǒng)和用戶中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于將智能系統(tǒng)與地板清潔機(jī)器組件一起使用的方法，并且所述方法通常包括以下步驟：(1)提供具有智能系統(tǒng)的地板清潔機(jī)器組件；(2)選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和/或分析與地板清潔機(jī)器組件的部件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；和(3)將數(shù)據(jù)可控制地通信和/或傳播給其它系統(tǒng)和用戶中的至少一個(gè)。具體地，并且如在圖1至圖18中共同地示出，智能系統(tǒng)使地板清潔機(jī)器組件能夠?qū)牡匕迩鍧崣C(jī)器組件獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送到例如存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)服務(wù)器繼而將所選數(shù)據(jù)經(jīng)由電子郵件和/或文本短信發(fā)送到例如終端用戶。

圖14是本技術(shù)的地板清潔機(jī)器組件的示例電路圖500的原理圖。通常，電路圖500包括：電池接口502、充電器接口504、主電源鍵開(kāi)關(guān)506、計(jì)時(shí)表508、有刷馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)510、溶液電磁閥開(kāi)關(guān)512、安全開(kāi)關(guān)514、真空馬達(dá)繼電器516、印刷電路板(PCB)518(例如，控制器)、緊急停止開(kāi)關(guān)520、一對(duì)LED接口522、速度電位器524、向前控制把柄牽引開(kāi)關(guān)526、向后控制把柄牽引開(kāi)關(guān)528、速度控制板530、驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)接口532、有刷馬達(dá)接口534和真空馬達(dá)接口536。

PCB 518(例如，控制器)起到主控制器板的功能，所述主控制器板用于控制和通信地板清潔機(jī)器組件的各種部件。在某些實(shí)施例中，PCB 518可以包括相對(duì)于圖18所示和所述的示例計(jì)算機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)特征部。PCB 518至少包括用于存儲(chǔ)可執(zhí)行的指令的處理器和存儲(chǔ)器。處理器可以執(zhí)行指令以提供此處所述的數(shù)據(jù)感測(cè)、收集、處理、轉(zhuǎn)換和/或通信特征中的任一個(gè)。

將應(yīng)理解，PCB 518可以被大致稱為智能系統(tǒng)或部件，其構(gòu)造成提供數(shù)據(jù)收集、記錄、登錄、發(fā)送和分析功能。在其它實(shí)施例中，智能系統(tǒng)可以包括與管理服務(wù)器協(xié)同操作的PCB 518，其中PCB 518收集和采集用于地板清潔機(jī)器組件的操作數(shù)據(jù)，并且管理服務(wù)器對(duì)操作數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)分析功能。

通常，PCB 518直接或間接通信地聯(lián)接到上述電路的其它部件中的每個(gè)。例如，PCB 518通過(guò)電池接口502直接與地板清潔機(jī)器組件的電池通信，而PCB 518通過(guò)速度控制板530間接與驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)接口532聯(lián)接。

電池接口502允許PCB 518與離子電池通信以接收反饋，所述反饋包括充電水平、平均使用率和電流消耗以及其它關(guān)于電池的度量。

充電器接口504允許PCB 518確定充電度量，例如，平均充電時(shí)間。

主電源鍵開(kāi)關(guān)506通過(guò)PCB 518控制以允許地板清潔機(jī)器組件開(kāi)啟和關(guān)閉。關(guān)于主電源鍵開(kāi)關(guān)506的關(guān)鍵度量可以包括起始時(shí)間和停止時(shí)間。PCB 518可以在每次操作時(shí)戳記時(shí)間，例如，裝置開(kāi)啟實(shí)例和裝置關(guān)閉實(shí)例，并且記錄用于統(tǒng)計(jì)和報(bào)告目的的度量。其它統(tǒng)計(jì)可以包括在裝置開(kāi)啟操作和裝置關(guān)閉操作之間的持續(xù)時(shí)間，其指示用于地板清潔機(jī)器組件的使用時(shí)效。

在某些實(shí)施例中，計(jì)時(shí)表開(kāi)關(guān)508通過(guò)PCB 518控制以計(jì)算用于地板清潔機(jī)器組件的操作的時(shí)長(zhǎng)。

有刷馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)510可以通過(guò)PCB 518控制以選擇性地控制地板清潔機(jī)器組件的有刷馬達(dá)184的接合或脫離。PCB 518可以通過(guò)測(cè)量有刷馬達(dá)184的接合和脫離而追蹤有刷馬達(dá)使用時(shí)間。這些統(tǒng)計(jì)可以與裝置開(kāi)啟時(shí)間段和裝置關(guān)閉時(shí)間段比較，以便確定與裝置開(kāi)啟時(shí)間段的總時(shí)間幀相比刷被接合了多久。舉例來(lái)說(shuō)，PCB 518可以測(cè)量到該裝置處于裝置開(kāi)啟狀態(tài)中長(zhǎng)達(dá)兩小時(shí)，但是有刷馬達(dá)僅處于使用中達(dá)15分鐘。

溶液電磁閥開(kāi)關(guān)512可以用于通過(guò)溶液分配器控制溶液的分配。PCB 518可以追蹤溶液分配事件，這可以用于計(jì)算關(guān)于溶液利用的度量。

安全開(kāi)關(guān)514可以借助PCB 518控制以例如從與地板的接觸中提升擦洗頭。在某些實(shí)施例中，當(dāng)PCB 518激活安全開(kāi)關(guān)514時(shí)，有刷馬達(dá)電磁開(kāi)關(guān)510可以被控制以脫離有刷馬達(dá)184。其它安全相關(guān)的操作也可以同樣地使用安全開(kāi)關(guān)514來(lái)實(shí)現(xiàn)。

真空馬達(dá)繼電器516可以被PCB 518利用以控制地板清潔機(jī)器組件的真空馬達(dá)44的操作。

緊急控制開(kāi)關(guān)520通過(guò)PCB 518控制以控制地板清潔機(jī)器組件的緊急開(kāi)關(guān)的操作。用戶可以通過(guò)致動(dòng)緊急開(kāi)關(guān)來(lái)停止地板清潔機(jī)器組件的操作。緊急開(kāi)關(guān)的致動(dòng)通過(guò)PCB 518感測(cè)，促使PCB 518選擇性地停止有刷馬達(dá)184和驅(qū)動(dòng)橋182。

在一個(gè)實(shí)施例中，緊急控制開(kāi)關(guān)520可以用于選擇性地中斷提供到速度控制板530的動(dòng)力。即，速度控制板530構(gòu)造成借助驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)接口532控制驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)的操作。

一對(duì)LED接口522可以被PCB 518使用以選擇性地控制LED燈的操作，所述LED燈的操作指示裝置100的操作狀態(tài)，例如，向前、向后、通電，等等。

速度電位器524通過(guò)速度控制板530控制以感測(cè)來(lái)自用戶的輸入，所述輸入可以用于改變裝置的速度。例如，速度電位器524可以從用戶接收速度指示。速度指示由PCB 518從輸入接收到速度電位器524中。該輸入繼而通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)接口532被轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

向前控制把柄牽引開(kāi)關(guān)526提供地板清潔機(jī)器組件的向前運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，速度控制板504利用向后控制把柄牽引開(kāi)關(guān)528以提供地板清潔機(jī)器組件的向后運(yùn)動(dòng)。

響應(yīng)于通過(guò)向前控制把柄牽引開(kāi)關(guān)526的信號(hào)和/或通過(guò)向后控制把柄牽引開(kāi)關(guān)528的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)接口532可以被速度控制板530使用以選擇性地控制驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)的操作。例如，速度控制板530可以選擇性地控制驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)的向前和/或向后轉(zhuǎn)動(dòng)。

就PCB 518而言，速度控制板530可以包括圖18的計(jì)算機(jī)器的部件中的一個(gè)或多個(gè)，例如，處理器和存儲(chǔ)器。的確，存儲(chǔ)器配置有可執(zhí)行的指令，所述可執(zhí)行的指令允許處理器執(zhí)行本文所述的關(guān)于功能或處理的步驟中的任一個(gè)。

另外，PCB 518可以構(gòu)造成隨著速度控制板530控制驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)接口532而感測(cè)和采集速度控制板530的操作信息。例如，PCB 518可以確定用于驅(qū)動(dòng)橋馬達(dá)的操作速度、使用時(shí)間，等等。

PCB 518也可以通過(guò)它們的相應(yīng)接口例如有刷馬達(dá)接口534和真空馬達(dá)接口536控制有刷馬達(dá)184和真空馬達(dá)44。正如其它部件一樣，PCB 518可以構(gòu)造成感測(cè)和采集這些裝置的操作細(xì)節(jié)。

在某些實(shí)施例中，PCB 518在智能系統(tǒng)600內(nèi)通信，在圖15中更加詳細(xì)地示出。PCB 518可以包括任何有線或無(wú)線通信措施，例如，無(wú)線通信接口。無(wú)線通信接口可以利用用于網(wǎng)絡(luò)通信的任何協(xié)議，包括短程協(xié)議，例如，藍(lán)牙、近場(chǎng)通信(NFC)、紅外線，諸如此類(lèi)。無(wú)線通信接口也可以包括利用Wi-Fi、蜂窩網(wǎng)絡(luò)或使用其它協(xié)議的其它類(lèi)似網(wǎng)絡(luò)。

圖15示出裝置的示例網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)600包括多個(gè)裝置605、610和615，其可以全部經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)625而與管理服務(wù)器620通信地聯(lián)接。

多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)都可以在相同的設(shè)施中被控制，所述設(shè)施例如是大樓、工廠、學(xué)校、或其它位置。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)(或全部)裝置605至615可以彼此較遠(yuǎn)地布置。

多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)都可以經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)625將其操作度量收集和報(bào)告到管理服務(wù)器620，如以下將更加詳細(xì)地討論的。

諸如網(wǎng)絡(luò)625的示例性網(wǎng)絡(luò)可以包括以下各項(xiàng)中的任一個(gè)或多個(gè)，例如，本地局域網(wǎng)、PAN(個(gè)人局域網(wǎng))、LAN(局域網(wǎng))、WAN(廣域網(wǎng))、MAN(城域網(wǎng))、虛擬專用網(wǎng)(VPN)、存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)(SAN)、幀中繼連接、高級(jí)智能網(wǎng)(AIN)連接、同步光纖網(wǎng)(SONET)連接、數(shù)字T1、T3、E1或E3線路、數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)(DDS)連接、DSL(數(shù)字用戶線路)連接、以太網(wǎng)連接、ISDN(綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))線路、諸如V.90的撥號(hào)端口、V.34或V.34雙模擬調(diào)制解調(diào)器連接、電纜調(diào)制解調(diào)器、ATM(異步傳輸模式)連接、或FDDI(光纖分布式數(shù)據(jù)接口)或CDDI(銅質(zhì)分布式數(shù)據(jù)接口)連接。此外，通信也可以包括到各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的任一個(gè)的鏈接，包括4GLTE(長(zhǎng)期演進(jìn))、3GPP(3G無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò))、WAP(無(wú)線應(yīng)用協(xié)議)、GPRS(通用分組無(wú)線服務(wù))、GSM(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))、CDMA(分碼多址)或TDMA(時(shí)分多址)、蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、GPS(全球定位系統(tǒng))、CDPD(蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù))、RIM(運(yùn)動(dòng)研究有限公司)雙向?qū)ず艟W(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙射頻或IEEE 802.11基無(wú)線射頻網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)620還可以包括以下各項(xiàng)中的任一個(gè)或多個(gè)或與以下各項(xiàng)中的任一個(gè)或多個(gè)相連接：RS-232串行連接、IEEE-1394(火線)連接、光纖通道連接、IrDA(紅外)端口、SCSI(小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口)連接、USB(通用串行總線)連接或其它有線或無(wú)線、數(shù)字或模擬接口或連接、網(wǎng)格或數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。

管理服務(wù)器620優(yōu)選地在云計(jì)算環(huán)境中來(lái)實(shí)施。通常，基于云的計(jì)算環(huán)境是這樣的資源，即，所述資源典型地結(jié)合較大分組的處理器的計(jì)算能力和/或結(jié)合較大分組的計(jì)算機(jī)內(nèi)存或存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)容量。例如，提供云資源的系統(tǒng)可以被它們的所有者專有地利用，例如，Google^TM或Yahoo！^TM；或這樣的系統(tǒng)會(huì)是可被外部用戶訪問(wèn)的，所述外部用戶在計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部署應(yīng)用程序以獲取大型計(jì)算或存儲(chǔ)資源的益處。云可以例如通過(guò)網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)形成，每個(gè)網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器(或至少多個(gè)網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器)提供處理器和/或存儲(chǔ)資源。這些服務(wù)器可以管理由多個(gè)用戶所提供的工作負(fù)載(例如，云資源客戶或其它用戶)。典型地，每個(gè)用戶都將工作負(fù)載需求放置在云上，所述云實(shí)時(shí)變化，有時(shí)劇烈地變化。這些變化的性質(zhì)和范圍典型地取決于與用戶相關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)類(lèi)型。

在操作中，多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)都可以與管理服務(wù)器620通信，多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)都充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)。管理服務(wù)器620可以通過(guò)與多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)上的PCB通信來(lái)追蹤關(guān)于多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)的度量。

在某些實(shí)施例中，由多個(gè)裝置605至615中的每個(gè)的PCB所獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)管理系統(tǒng)620被選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和/或分析。

根據(jù)某些實(shí)施例，被選擇性地收集、獲取、監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)、記錄和/或分析的數(shù)據(jù)優(yōu)選地例如包括來(lái)自例如真空馬達(dá)、鋰離子電池、驅(qū)動(dòng)橋、有刷馬達(dá)和地板清潔機(jī)器的其它部件的工作時(shí)間、電流、電壓、功率，等等。該數(shù)據(jù)或信息被優(yōu)選地接收在PCB 518(圖14)處，所述PCB 518可以與定位在地板清潔機(jī)器100中的鋰離子電池相關(guān)聯(lián)。即，PCB 518控制所述裝置的部件中的每個(gè)的操作。如上所述，用于這些部件中的每個(gè)的操作數(shù)據(jù)可以被PCB 518捕獲和登錄并且被存儲(chǔ)在PCB 518上的存儲(chǔ)器中。在其它實(shí)施例中，操作數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在PCB 518上的存儲(chǔ)器中并且被異步地分批發(fā)送(根據(jù)內(nèi)存大小)到管理服務(wù)器620。在某些實(shí)施例中，操作數(shù)據(jù)可以從PCB 518同步地流到管理服務(wù)器620。

每個(gè)裝置都可以由管理系統(tǒng)通過(guò)裝置ID的分配來(lái)管理。裝置ID可以是分配號(hào)、SIM卡號(hào)、IMEI、MAC地址、IP地址或其它類(lèi)似的唯一識(shí)別符。裝置ID可以被附加到由PCB 518發(fā)送到管理服務(wù)器620的每次通信。

所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)或信息優(yōu)選地通過(guò)管理服務(wù)器620分析以用于參數(shù)符合，并且如果必要的話，則這種數(shù)據(jù)或信息通信到例如終端用戶、服務(wù)人員和/或所有者。例如，地板清潔機(jī)器組件的所有者可以設(shè)定每周所需的裝置的操作小時(shí)的閾值。如果地板清潔機(jī)器組件沒(méi)有操作長(zhǎng)達(dá)滿足或超出該閾值的時(shí)間段，則地板清潔機(jī)器組件由管理系統(tǒng)620所識(shí)別出。

關(guān)于每個(gè)單獨(dú)的機(jī)器的數(shù)據(jù)傳遞將幫助終端用戶更好地計(jì)劃在每個(gè)單獨(dú)的工作地點(diǎn)處的機(jī)器和員工的數(shù)量。具有相當(dāng)多的清潔人員的公司(例如，接觸清潔公司)將發(fā)現(xiàn)這是相關(guān)和有用的。

在一個(gè)實(shí)施例中，關(guān)于每個(gè)單獨(dú)機(jī)器的用法的數(shù)據(jù)或信息在具體時(shí)間處被采集和發(fā)送到例如管理服務(wù)器。這將允許終端用戶以及分銷(xiāo)商和經(jīng)銷(xiāo)商訪問(wèn)他們需要的信息，從而監(jiān)測(cè)這些機(jī)器的用法并且允許它們?cè)诓僮髌陂g提取最大效率。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，除了用于各天的信息以外，累計(jì)總數(shù)和平均數(shù)也是可容易得到的，并且通過(guò)地板清潔機(jī)器組件的使用壽命優(yōu)選地更新信息。每天上傳的數(shù)據(jù)或信息的示例例如包括由機(jī)器在過(guò)去24小時(shí)期間操作的小時(shí)數(shù)和具體時(shí)間，用于機(jī)器使用的每月總小時(shí)和機(jī)器使用的總小時(shí)。此外，本發(fā)明能夠記錄和分析用于如同電池、真空馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋和有刷馬達(dá)的工作部件的積累總數(shù)。由于每個(gè)部件都具有使用壽命，當(dāng)這些部件(例如，真空馬達(dá)、有刷馬達(dá)和電池)需要改變而不是等待發(fā)生故障時(shí)，這將幫助分銷(xiāo)商、經(jīng)銷(xiāo)商和所有者選擇性地監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確時(shí)間，這將影響終端用戶的工作效率。具有該數(shù)據(jù)或信息傳遞的另一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)在于，如果機(jī)器發(fā)生故障，(例如，真空馬達(dá)、有刷馬達(dá)等停止工作)，則已經(jīng)發(fā)生故障的內(nèi)容將通過(guò)電子郵件和/或手機(jī)短信被選擇性地發(fā)送給適當(dāng)?shù)木S修人員，所述電子郵件和/或手機(jī)短信承擔(dān)機(jī)器的修理和維護(hù)、終端用戶的管理等責(zé)任。

圖16是本技術(shù)的示例方法的流程圖。該方法包括獲取702用于地板清潔機(jī)器組件的操作數(shù)據(jù)，對(duì)于地板清潔機(jī)器組件的電池、真空馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋和有刷馬達(dá)中的任一個(gè)而言產(chǎn)生操作數(shù)據(jù)。

如上所述，該操作數(shù)據(jù)可以在地板清潔機(jī)器組件的操作期間通過(guò)PCB(例如，圖5的PCB 518)收集。

該方法還包括將地板清潔機(jī)器組件與管理服務(wù)器通信地聯(lián)接704。如上所述，該步驟可以包括將PCB 518的無(wú)線通信模塊經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接而與管理服務(wù)器聯(lián)接。

一旦地板清潔機(jī)器組件和管理服務(wù)器彼此通信地聯(lián)接，則該方法還可以包括管理服務(wù)器對(duì)地板清潔機(jī)器組件詢問(wèn)706用于電池、真空馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋和有刷馬達(dá)中的任一個(gè)的操作數(shù)據(jù)。例如，管理服務(wù)器可以從地板清潔機(jī)器組件請(qǐng)求關(guān)于電池的操作數(shù)據(jù)。如上所述，該操作數(shù)據(jù)可以在地板清潔機(jī)器組件上被存儲(chǔ)在PCB的存儲(chǔ)器中。在另一個(gè)示例中，管理服務(wù)器可以請(qǐng)求用于真空和有刷馬達(dá)的操作數(shù)據(jù)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，PCB可以上傳自從上一次與管理服務(wù)器通信會(huì)話開(kāi)始收集的全部操作數(shù)據(jù)。該操作數(shù)據(jù)可以包括用于電池、真空馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋和有刷馬達(dá)中的每個(gè)的操作數(shù)據(jù)。

在某些實(shí)施例中，管理服務(wù)器對(duì)所獲取的操作數(shù)據(jù)執(zhí)行708至少一個(gè)操作數(shù)據(jù)分析處理。

操作數(shù)據(jù)分析的示例在一個(gè)示例中包括，將用于地板清潔機(jī)器組件的操作時(shí)間幀與期望的操作時(shí)間幀比較。例如，建筑物的所有者將確定應(yīng)當(dāng)利用地板清潔機(jī)器組件的操作時(shí)間幀。該操作時(shí)間幀可以從基于面積的期望時(shí)間或任何其它可以用于設(shè)定操作時(shí)間幀閾值的可量化度量來(lái)計(jì)算。一旦建立起該閾值，管理服務(wù)器可以將使用了給定時(shí)間段的實(shí)際操作時(shí)間幀與操作時(shí)間幀閾值比較。如果實(shí)際時(shí)間不滿足或不超出操作時(shí)間幀閾值，則管理服務(wù)器可以警告所有者。

因而，在某些實(shí)施例中，該方法包括，如果操作分析指出已經(jīng)發(fā)生閾值違背事件，則將警告消息發(fā)送710到地板清潔機(jī)器組件的所有者。的確，閾值違背事件是其中用于地板清潔機(jī)器組件的一個(gè)或多個(gè)部件的操作數(shù)據(jù)與操作閾值不適當(dāng)?shù)乇容^的任何事件。

在另一個(gè)示例中，操作閾值可以包括用于地板清潔機(jī)器組件的最小充電時(shí)間幀。如果地板清潔機(jī)器組件不被充電長(zhǎng)達(dá)合適的時(shí)間量，則可以危及地板清潔機(jī)器組件的電池操作。

在另一個(gè)示例中，操作閾值可以設(shè)定成用于有刷馬達(dá)，所述操作閾值可以包括與諸如總操作時(shí)間的其它操作度量的比較。假定用于地板清潔機(jī)器組件的總操作時(shí)間(例如，開(kāi)機(jī)至關(guān)機(jī))是一小時(shí)，但是有刷馬達(dá)僅操作了一小時(shí)中的十五分鐘，則可以推斷出地板清潔機(jī)器組件實(shí)際上并沒(méi)有使用了一整個(gè)小時(shí)。

額外的度量可以通過(guò)追蹤驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)收集，所述驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)數(shù)可以被推延成地板清潔機(jī)器組件的平方英尺覆蓋面積。理想地，驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)當(dāng)與總操作時(shí)間比較以確保地板清潔機(jī)器組件在通電時(shí)間段期間正運(yùn)動(dòng)。如果當(dāng)沒(méi)有正要完成的工作時(shí)地板清潔機(jī)器組件保持運(yùn)轉(zhuǎn)，則這可以導(dǎo)致不必要的電池使用。

清潔區(qū)的近似面積的知識(shí)也可以用于確定是否地板清潔機(jī)器組件正被適當(dāng)?shù)乩?。例如，如果通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)而得出地板清潔機(jī)器組件已經(jīng)僅清潔了近似400平方英尺，則當(dāng)用于清潔區(qū)的總期望面積是2000平方英尺時(shí)，管理服務(wù)器可以檢測(cè)該差異并且將警告消息發(fā)送給所有者或其它相關(guān)方。

圖17是本技術(shù)的示例方法的另一個(gè)流程圖。該方法包括以下步驟：檢測(cè)802在操作期間的地板清潔機(jī)器組件的部件的故障，檢測(cè)802在地板清潔機(jī)器組件的操作或起動(dòng)期間的地板清潔機(jī)器組件的部件的故障。例如，PCB可以維持用于諸如電池、真空馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋和有刷馬達(dá)的地板清潔機(jī)器組件的每個(gè)部件的一組操作閾值。無(wú)論何時(shí)這些部件中的任一個(gè)在該期望的操作閾值以下操作，都會(huì)產(chǎn)生故障。

在檢測(cè)到故障時(shí)，該方法包括以下步驟：將PCB與管理服務(wù)器建立起804通信；以及將故障消息發(fā)送806到管理服務(wù)器。故障消息可以包括關(guān)于失效的部件的指示，所示失效的部件例如是電池、真空馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)橋和有刷馬達(dá)。

如果故障涉及會(huì)導(dǎo)致地板清潔機(jī)器組件成為安全隱患的地板清潔機(jī)器組件的部件，則該方法可以包括地板清潔機(jī)器組件從管理服務(wù)器接收808緊急停機(jī)信號(hào)。該方法還包括在從管理服務(wù)器接收緊急停機(jī)信號(hào)時(shí)執(zhí)行810緊急停機(jī)。以上更加詳細(xì)地說(shuō)明了緊急停機(jī)程序的示例。

在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括以下任選的步驟：自動(dòng)地訂購(gòu)812用于識(shí)別出的失效部件的替換部分。地板清潔機(jī)器組件可以經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)與第三方系統(tǒng)直接通信以訂購(gòu)替換部分。在另一個(gè)實(shí)施例中，管理服務(wù)器可以識(shí)別出失效部件并且執(zhí)行失效部件的制造商的詢問(wèn)和將請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給第三方系統(tǒng)或當(dāng)?shù)貛?kù)存系統(tǒng)。隨著故障消息被接收，管理服務(wù)器可以自動(dòng)地訂購(gòu)部分。在另一個(gè)示例中，庫(kù)存中的替換部件可以在發(fā)送給維修技術(shù)人員的維修票據(jù)中被識(shí)別出。

在某些實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)正被終端用戶使用的軟件的升級(jí)，所述升級(jí)可以解決例如兼容性問(wèn)題，或者本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其它必要的升級(jí)。在一個(gè)實(shí)施例中，管理服務(wù)器可以在操作數(shù)據(jù)傳遞操作期間或在對(duì)地板清潔機(jī)器組件通電時(shí)推送對(duì)地板清潔機(jī)器組件的更新。例如，每次地板清潔機(jī)器組件被通電，PCB可以與管理服務(wù)器鏈接并且詢問(wèn)管理服務(wù)器以用于更新。這可以全部被終端用戶易覺(jué)察地想到，除非在地板清潔機(jī)器組件的操作中需要短暫停頓以實(shí)施更新或?yàn)榘踩蛞酝狻?/p>

圖18是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900形式的示例機(jī)器的圖解視圖，在所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900內(nèi)可以執(zhí)行一組指令，所述一組指令用于促使機(jī)器執(zhí)行本文所述的方法中的任一個(gè)或多個(gè)。在各種示例性實(shí)施例中，該機(jī)器操作為獨(dú)立的裝置或可以連接(例如，聯(lián)網(wǎng))到其它機(jī)器。在聯(lián)網(wǎng)的部署中，該機(jī)器可以在服務(wù)器-客戶機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中在服務(wù)器或客戶機(jī)的容量中操作或在對(duì)等(或分布式)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中操作為對(duì)等機(jī)。該機(jī)器可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、平板電腦PC、機(jī)頂盒(STB)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、蜂窩電話、隨身音樂(lè)播放器(例如，移動(dòng)硬盤(pán)音頻設(shè)備，例如，移動(dòng)圖像專家組音頻層3(MP3)播放器)、網(wǎng)頁(yè)應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、開(kāi)關(guān)或橋或任何機(jī)器，所述任何機(jī)器能夠執(zhí)行指定待由機(jī)器所采取的作用的一組指令(順序的或以其它方式)。另外，雖然僅示出單個(gè)機(jī)器，但是術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括單獨(dú)地或共同地執(zhí)行一組(或多組)指令來(lái)執(zhí)行本文所述的方法中的任一個(gè)或多個(gè)的機(jī)器的任何集合。

示例計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900包括處理器或多個(gè)處理器905(例如，中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)或二者)以及主存儲(chǔ)器910和靜態(tài)存儲(chǔ)器915，它們經(jīng)由總線920彼此通信。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900還可以包括視頻顯示器935(例如，液晶顯示器(LCD))。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900還可以包括一個(gè)或多個(gè)字母數(shù)字輸入裝置930(例如，鍵盤(pán))、光標(biāo)控制裝置(例如，鼠標(biāo))、語(yǔ)音識(shí)別或生物驗(yàn)證單元(未示出)、驅(qū)動(dòng)單元937(也被稱為盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元)、信號(hào)產(chǎn)生裝置940(例如，揚(yáng)聲器)和網(wǎng)絡(luò)接口裝置945。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900還可以包括數(shù)據(jù)加密模塊(未示出)以加密數(shù)據(jù)。

盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元937包括計(jì)算機(jī)或機(jī)器可讀媒體950，在所述計(jì)算機(jī)或機(jī)器可讀媒體950上存儲(chǔ)一組或多組指令和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如，指令955)，其體現(xiàn)或利用本文所述的方法或功能中的任一個(gè)或多個(gè)。指令955也可以在通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)900執(zhí)行該指令期間完全地或至少部分地存在于主存儲(chǔ)器10內(nèi)和/或處理器905內(nèi)。主存儲(chǔ)器910和處理器905也可以構(gòu)成機(jī)器可讀媒體。

指令955還可以利用多個(gè)公知的傳輸協(xié)議中的任一個(gè)(例如，超文本傳輸協(xié)議(HTTP))經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接口裝置945經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送或接收。雖然機(jī)器可讀媒體950在示例實(shí)施例中被示出為單個(gè)媒體，但是術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀媒體”應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括存儲(chǔ)一組或多組指令的單一媒體或多種媒體(例如，集中式或分布式數(shù)據(jù)庫(kù)和/或相關(guān)的緩存和服務(wù)器)。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀媒體”也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括任何這樣的媒體，即，所述媒體能夠存儲(chǔ)、編碼或承載用于由機(jī)器執(zhí)行的一組指令和促使機(jī)器執(zhí)行本申請(qǐng)的方法中的任一個(gè)或多個(gè)或者所述媒體能夠存儲(chǔ)、編碼或承載被這一組指令所利用的或與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀媒體”因此應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括，但不限于，固態(tài)存儲(chǔ)器、光學(xué)和磁性媒體和載波信號(hào)。這種媒體也可以包括，但不限于，硬盤(pán)、軟盤(pán)、閃存卡、數(shù)字視頻光盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和類(lèi)似物。本文所述的示例實(shí)施例可以在包含安裝在計(jì)算機(jī)上的軟件的操作環(huán)境中、在硬件中或在軟件和硬件的組合中實(shí)施。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)可以配置成提供對(duì)聯(lián)接到互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置的互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)，并且計(jì)算裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器、總線、存儲(chǔ)裝置、顯示裝置、輸入/輸出裝置，和類(lèi)似物。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)可以聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)、資源庫(kù)、服務(wù)器，和類(lèi)似物，它們可以被利用，以便實(shí)施如本文所述的本公開(kāi)的實(shí)施例中的任一個(gè)。

在以下權(quán)利要求書(shū)中的相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)、材料、作用以及一切手段或步驟加上功能元素的等效內(nèi)容意欲包括用于與如具體闡述的其它要求保護(hù)的元素結(jié)合來(lái)執(zhí)行功能的任何結(jié)構(gòu)、材料或作用。本技術(shù)的說(shuō)明已經(jīng)為了示出和說(shuō)明的目的而提出，但是意欲不以所公開(kāi)的形式對(duì)本技術(shù)詳盡或限制。許多修改方案和變型方案對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將在不脫離本技術(shù)的精神和范圍的情況下是顯而易見(jiàn)的。示例性實(shí)施例被選擇和說(shuō)明，以便最好地解釋本技術(shù)的原理及其實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的其它人員對(duì)于具有如適用于預(yù)料到的特定用法的各種修改方案的各種實(shí)施例而言能夠理解本技術(shù)。

以上參照根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖插圖和/或框圖來(lái)說(shuō)明本技術(shù)的方面。將應(yīng)理解，在流程圖插圖和/或框圖中的每個(gè)方框和在流程圖插圖和/或框圖中的方框的組合可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)施。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以被提供到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以生產(chǎn)機(jī)器，以便使經(jīng)由計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)施在流程圖和/或框圖框或多個(gè)框中指定的功能/作用的措施。

上述說(shuō)明僅僅解釋了和示出了本發(fā)明，并且本發(fā)明不受其限制，除了所附權(quán)利要求書(shū)被如此限制以外，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員在公開(kāi)本發(fā)明之前將能夠在不脫離本發(fā)明的情況下做出修改方案。