一種托盤有充電功能的自動(dòng)存取車立體車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種存車托盤有充電功能的自動(dòng)存取車多功能多層立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平不斷提高，小汽車的保有量也越來越大，但城市的通行能力無法滿足通行需求，特別是像醫(yī)院、高鐵站、火車站，超級(jí)市場(chǎng)，飛機(jī)場(chǎng)、風(fēng)景區(qū)、學(xué)校、工廠和政府辦公區(qū)等人員密集的地方停車位更是一位難求；沒有找到車位而亂停車或在車道上來回尋找停車位會(huì)增加擁堵，汽車亂停亂放不僅降低了道路的車流量，同時(shí)也影響市容市貌。
[0003]現(xiàn)有的立體車庫(kù)，首先、機(jī)構(gòu)復(fù)雜，存取車動(dòng)作多，時(shí)間長(zhǎng)，能耗高，故障率也高；其次、沒有可查詢和預(yù)約的功能，大家都不知道目的地是否有車位；第三、現(xiàn)有的立體車庫(kù)沒有備用機(jī)構(gòu)，如果常用的機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障無法使用，所有車庫(kù)內(nèi)的汽車無法取出，直接影響到人們的出行計(jì)劃，這可能是立體車庫(kù)無法大力推廣的原因。
[0004]隨著新能源汽車得到人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注，沒有充電粧是直接影響人們積極使用的原因，本實(shí)用新型的立體車庫(kù)同時(shí)解決了上述問題；同時(shí)希望本實(shí)用新型得到推廣，緩解城市的交通擁堵和減少環(huán)境污染。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種以有充電功能的托盤為載體且可多輛汽車同時(shí)快速存取的多層立體車庫(kù)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種托盤有充電功能的自動(dòng)存取車立體車庫(kù)，其特征在于，立體車庫(kù)中的轉(zhuǎn)運(yùn)小車分為上、下兩層，且轉(zhuǎn)運(yùn)小車上設(shè)有方向控制盤，用于調(diào)節(jié)出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌上托盤的方向，即調(diào)整出入庫(kù)汽車的方向，提高出入庫(kù)效率的多層立體車庫(kù)，所述立體車庫(kù)還包括固定框架結(jié)構(gòu)、充電電源站、出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌、升降機(jī)、托盤取放系統(tǒng)和托盤，所述托盤有充電功能接口。
[0007]進(jìn)一步，所述的托盤上的充電接口是給托盤上需要充電的汽車或設(shè)備充電使用，托盤上的充電接口是有線充電接口或無線充電接口。
[0008]進(jìn)一步，所述固定框架結(jié)構(gòu)是由多層框架結(jié)構(gòu)固定組成的多層立體車庫(kù)框架，每層車庫(kù)由多個(gè)托盤導(dǎo)軌并列或并排組成，所述的托盤導(dǎo)軌與托盤滾輪相匹配，所述的托盤導(dǎo)軌在固定框架上端面對(duì)齊，上、下層車庫(kù)之間導(dǎo)軌端面對(duì)齊，側(cè)面對(duì)齊；所述的托盤導(dǎo)軌與所述的固定框架之間有0° — 30°的夾角(即車庫(kù)托盤導(dǎo)軌平面與升降機(jī)托盤導(dǎo)軌平面有0° — 30°的夾角，這個(gè)夾角是為了使導(dǎo)軌上的托盤有一個(gè)分力，防止導(dǎo)軌上的托盤滑動(dòng))；立體車庫(kù)由多層車庫(kù)組成(A層、B層、C層、D層、E層…..組成)，立體車庫(kù)至少有一個(gè)側(cè)面設(shè)置有升降機(jī)通道，每層車庫(kù)托盤導(dǎo)軌之間的距離是根據(jù)存取托盤不干涉為原則固定連接在固定框架上，立體車庫(kù)層與層之間有至少一層的隔離板隔離，防止上層車庫(kù)滴落的污物掉到下層車庫(kù)的車上，所述立體車庫(kù)是全封閉或部分封閉的立體車庫(kù)。同時(shí)利用托盤自身重力的分力使托盤電源接口與電源接口匹配接觸。
[0009]進(jìn)一步，所述的出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌設(shè)置在預(yù)約區(qū)內(nèi)，所述預(yù)約區(qū)內(nèi)至少由一個(gè)出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌組成，所述的出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌與托盤滾輪相匹配，出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌上有與托盤相匹配的鎖緊用電磁吸盤，所述的鎖緊用電磁吸盤由至少一個(gè)的電磁鐵組成，用于把托盤鎖緊在出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌內(nèi)，所述的出入庫(kù)導(dǎo)軌由至少I個(gè)的托盤導(dǎo)軌組成。
[0010]進(jìn)一步，所述的托盤由托盤電源接口，托盤電磁吸盤吸附面，托盤滾輪，托盤本體，位置限位塊，防滑裝置，充電功能接口，安全標(biāo)示區(qū)域和導(dǎo)引入位標(biāo)示組成，所述充電接口設(shè)置在托盤限位塊上或托盤任意位置上，所述充電接口由至少一個(gè)充電接口組成，所述的托盤電源接口設(shè)置在托盤端面、側(cè)面上或設(shè)置在托盤任意位置上，所述托盤上有至少一個(gè)電源接口，所述的托盤電磁吸盤吸附面設(shè)置在托盤底部、上面、側(cè)面、端面或托盤上任意位置，托盤電磁吸盤吸附面與托盤取放系統(tǒng)的電磁吸盤相匹配，托盤上由至少一個(gè)電磁吸盤吸附面組成；所述托盤下設(shè)有多組滾輪組，滾輪組軸與托盤固定連接。
[0011]進(jìn)一步，所述的升降機(jī)包括升降機(jī)橫梁、升降機(jī)導(dǎo)軌、配重裝置、電機(jī)系統(tǒng)、滑軌以及滑塊組成，所述升降橫梁上的導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的驅(qū)動(dòng)輪組相匹配，所述電機(jī)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)，制動(dòng)器和鏈輪或纜線驅(qū)動(dòng)輪組成，所述電機(jī)系統(tǒng)控制升降機(jī)在滑軌上運(yùn)動(dòng)，調(diào)整升降機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)小車的托盤導(dǎo)軌與固定框架上的托盤導(dǎo)軌相匹配，再由轉(zhuǎn)運(yùn)小車上托盤取放系統(tǒng)自由取出和存放托盤，所述的升降機(jī)配重塊是用于平衡升降機(jī)的重量，所述電機(jī)系統(tǒng)可以安裝在固定框架的上端、下端或相鄰的固定框架上，電機(jī)系統(tǒng)由至少一組電機(jī)系統(tǒng)組成；所述的升降機(jī)橫梁長(zhǎng)度與固定框架結(jié)構(gòu)上的滑軌相匹配，升降機(jī)由至少一個(gè)橫梁組成，升降機(jī)橫梁上的導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的驅(qū)動(dòng)輪滾輪相匹配，所述的升降機(jī)橫梁上設(shè)有與轉(zhuǎn)運(yùn)小車相匹配的鎖緊裝置，用于把轉(zhuǎn)運(yùn)小車鎖緊在相應(yīng)的位置上，防止轉(zhuǎn)運(yùn)小車在升降機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)，升降機(jī)的配重裝置由至少一個(gè)配重裝置組成，升降機(jī)的電機(jī)組件數(shù)量由I組或多組組成，升降機(jī)的電機(jī)組件帶有自鎖防滑功能。
[0012]進(jìn)一步，所述的托盤取放系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上、所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車分為上、下兩層，上層設(shè)置在方向控制盤上、所述的方向控制盤作用是在存、取汽車時(shí)用于調(diào)整汽車出入庫(kù)方向，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車上、下兩層均設(shè)置有托盤取放系，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車方向控制盤設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)小車下層的下面、上面，或上、下各有一個(gè)方向控制盤控制，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的方向控制盤由至少I個(gè)方向控制盤組成，所述的托盤取放系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、電磁吸盤、電磁吸盤連接臂、防轉(zhuǎn)臂、防轉(zhuǎn)光桿，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)輪組的軸向方向與轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的托盤導(dǎo)軌成0° — 360°之間布置，轉(zhuǎn)運(yùn)小車驅(qū)動(dòng)輪組與升降機(jī)上的導(dǎo)軌相匹配；所述的轉(zhuǎn)運(yùn)小車上層用于存取存有汽車的托盤，所述的方向控制盤包括導(dǎo)軌支撐法蘭底座板、導(dǎo)軌支撐法蘭、方向驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)組、支承架、支撐推力軸承和托盤導(dǎo)軌，所述的托盤導(dǎo)軌與托盤滾輪相匹配，所述的托盤取放連接控制臂與托盤導(dǎo)軌和托盤相匹配，所述的托盤取放連接控制臂絲杠由絲杠驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，電磁吸盤通過鉸接銷與電磁吸盤連接臂一端鉸接，電磁吸盤連接臂另一端與絲杠螺母通過第二鉸接銷鉸接，所訴的電磁吸盤和電磁吸盤連接臂繞第二鉸接銷轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠兩端通過軸承固定在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，防轉(zhuǎn)臂一端與絲杠螺母固定連接，另一端與光桿滑塊滑動(dòng)連接，所述的絲杠驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)與絲杠相匹配，所述托盤取放系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，所述的托盤取放連接控制臂是通過電磁吸盤磁場(chǎng)作用力把電磁吸盤和托盤緊緊連接在一起，通過絲杠螺母把托盤從轉(zhuǎn)運(yùn)小車上移到相應(yīng)托盤導(dǎo)軌上或把托盤從車庫(kù)托盤導(dǎo)軌上移到轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，轉(zhuǎn)運(yùn)小車是立體車庫(kù)存取車的關(guān)鍵部件，所述的托盤取放系統(tǒng)與托盤相匹配，所述的電磁吸盤用于存取托盤和把托盤鎖緊在轉(zhuǎn)運(yùn)小車托盤導(dǎo)軌相應(yīng)位置上，托盤取放絲杠和光桿與托盤導(dǎo)軌平行，托盤取放絲杠由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，絲杠上的螺母設(shè)有電磁吸盤支撐臂，電磁吸盤支撐臂一端通過銷軸鉸接安裝在托盤取放絲杠螺母上，另一端與電磁吸盤鉸接連接，托盤取放絲杠螺母上設(shè)有防轉(zhuǎn)臂，托盤取放絲杠螺母防轉(zhuǎn)臂另一端與防轉(zhuǎn)光桿滑動(dòng)連接，一端與絲杠螺母緊固連接，托盤取放系統(tǒng)由至少I套托盤取放連接控制臂組成，所述托盤連接控制臂在工作行程內(nèi)可以超出相應(yīng)托盤導(dǎo)軌的位置，也可以不必超出相應(yīng)導(dǎo)軌的位置。
[0013]進(jìn)一步，所述的每層車庫(kù)之間設(shè)有位置傳感器，用于調(diào)整升降機(jī)使升降機(jī)上的托盤導(dǎo)軌與車庫(kù)上的托盤導(dǎo)軌相匹配，位置傳感器安裝在固定框架上和升降機(jī)上，也可以單獨(dú)安裝在固定框架上或升降機(jī)上，也可以由其它設(shè)備控制升降機(jī)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于位置傳感器功能實(shí)現(xiàn)托盤導(dǎo)軌與車庫(kù)導(dǎo)軌相匹配的設(shè)備代替位置傳感器；固定框架結(jié)構(gòu)可以是長(zhǎng)方形，正方形或圓形組成，多層立體車庫(kù)托盤導(dǎo)軌排列是單排或單列組成的，所述多層立體車庫(kù)可以是由多個(gè)固定框架結(jié)構(gòu)并排或并列組合而成，所述多層立體車庫(kù)配有可以給托盤上設(shè)備充電的電源站，所述多層立體車庫(kù)可建在現(xiàn)有的車庫(kù)或停車場(chǎng)上，也可建在馬路上方的空間上。
[0014]進(jìn)一步，所述的出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌，其與相鄰出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌之間設(shè)有隔離墻或隔離網(wǎng)，出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌與升降機(jī)之間設(shè)有用于安全保護(hù)隔離網(wǎng)或隔離帶，所述出入庫(kù)托盤導(dǎo)軌兩端面和側(cè)面設(shè)有停車入位確認(rèn)光電傳感器，用于確認(rèn)托盤內(nèi)的汽車沒有超出托盤位置。
[0015]進(jìn)一步，所述的托盤上設(shè)置有與主電源站相匹配并可快速分離和接觸的托盤電源接口，托盤上設(shè)置有與汽車充電接口相匹配的充電接口，所述充電接口設(shè)置在托盤上的任意位置，以便快速給托盤上的