吊籃式高空墻面噴涂機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊籃式高空墻面噴涂機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，建筑施工行業(yè)如雨后春筍般層出不窮。但建筑業(yè)高速發(fā)展的同時，生產(chǎn)安全事故屢見不鮮。特別是建筑業(yè)中的高空作業(yè)由于環(huán)境復雜，所出現(xiàn)的高空墜落、物體砸傷等事件威脅著工人生命安全。
[0003]對于目前高層建筑墻面噴涂作業(yè)，一種方式是工人采用搭腳手架施工，其存在著施工周期長且成本高的缺陷；另一種作業(yè)方式是在用懸掛機懸掛的吊籃里人工噴涂，雖然施工周期短、成本低，但對于操作工人來說，仍存在安全防護不到位的缺陷，國內(nèi)外由此造成的安全事故時有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作便捷、安全性能高的吊氣式尚空墻面嗔涂機。
[0005]—種吊籃式高空墻面噴涂機，包括支撐底板，所述支撐底板的頂面設(shè)有移動式噴涂機構(gòu)，支撐底板的左右端面設(shè)有起吊裝置，所述移動式噴涂機構(gòu)、起吊裝置均與PLC控制系統(tǒng)相接，PLC控制系統(tǒng)與人工操作平臺信號相接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0007]所述移動式噴涂機構(gòu)包括兩根平行間隙排列，且沿支撐底板頂面長度方向設(shè)置的第一導軌，第一導軌上設(shè)有移動平臺，移動平臺底部設(shè)有滾輪，滾輪設(shè)置在第一導軌中，移動平臺頂面在與第一導軌相垂直的方向上設(shè)有第二導軌，第二導軌上設(shè)有滑臺，滑臺的后端設(shè)有用于帶動其沿第二導軌往復滑動的第一伸縮氣缸，滑臺的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸垂直朝上，軸端處套設(shè)有噴嘴架安裝座，噴嘴架安裝座在朝向待噴涂墻面的方向上設(shè)有涂料噴嘴組；移動平臺的兩端設(shè)有拉動其在第一導軌往復移動的牽引機構(gòu)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0009]所述牽引機構(gòu)包括支撐架以及旋轉(zhuǎn)支撐在支撐架上的牽引輪，牽引輪上繞設(shè)有牽引繩，牽引繩連接在移動平臺的端部側(cè)壁上，其中一個牽引機構(gòu)的牽引輪動力連接在步進電機上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0011]所述移動式噴涂機構(gòu)還包括設(shè)置在牽引機構(gòu)中支撐架上的行程開關(guān)，行程開關(guān)朝向移動平臺設(shè)置，移動平臺相對于行程開關(guān)的面上配合設(shè)有限位塊，行程開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)相接，PLC控制系統(tǒng)控制步進電機的運行狀態(tài)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0013]所述噴嘴架安裝座上還設(shè)有用于檢測待噴涂墻面與所述噴涂機之間距離的測距傳感器，測距傳感器與PLC控制系統(tǒng)相接。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0015]所述移動平臺上還設(shè)有用于監(jiān)測所述噴涂機運行狀況的監(jiān)控器，監(jiān)控器的運行狀態(tài)由人工操作平臺實時控制。
[0016]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0017]所述人工操作平臺通過監(jiān)控器監(jiān)控，利用單片機步進電機控制器控制步進電機轉(zhuǎn)數(shù)，控制移動平臺移動的距離。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0019]所述吊籃式高空墻面噴涂機，還包括越障吸附機構(gòu)，越障吸附機構(gòu)包括對稱設(shè)置在支撐底板前側(cè)面兩端的凹型連接架，凹型連接架的開口端朝向待噴涂墻面，第二伸縮氣缸的底座端鉸接在凹型連接架的開口處，第二伸縮氣缸的活塞端連接在高壓吸盤的底面安裝座上，靠近凹型連接架的支撐底板的底面處設(shè)有接近傳感器，第二伸縮氣缸、高壓吸盤、接近傳感器均與PLC控制系統(tǒng)相接。
[0020]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0021]所述噴嘴架安裝座呈T字型，尾端套設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，前端垂直于移動平臺，涂料噴嘴組豎直排列在噴嘴架安裝座的前端端面上。
[0022]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0023]所述監(jiān)控器為無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭，通過無線網(wǎng)絡(luò)連接在手機監(jiān)控軟件上。
[0024]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，操作便捷，能適應(yīng)各種復雜墻面，且工作穩(wěn)定，性能可靠，有效解決了目前高空人工噴涂危險系數(shù)大，效率低等難題。
[0025]具體體現(xiàn)在:
[0026]1、采用旋轉(zhuǎn)氣缸和伸縮氣缸控制涂料噴嘴置變換，代替了多電機控制的復雜結(jié)構(gòu)，不僅易于操控而且干凈環(huán)保；
[0027]2、采用界面交互式控制，人工操作平臺控制PLC控制系統(tǒng)使噴涂機完成噴涂動作，PLC控制系統(tǒng)反饋給人工操作平臺實時調(diào)整噴涂工作狀態(tài)，從而能夠穩(wěn)定的適應(yīng)各種復雜墻面；
[0028]3、通過監(jiān)控器的設(shè)置，可對噴涂機的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測并調(diào)整噴涂工作狀態(tài)；
[0029]4、越障吸附機構(gòu)的設(shè)置可以穩(wěn)定噴涂機并可越過障礙物，能夠解決噴涂過程中因噴涂機擺動或存在障礙物而暫停工作的問題；
[0030]5、通過運用無線網(wǎng)絡(luò)攝像頭配合手機監(jiān)控，能夠方便的對噴涂狀態(tài)進行視頻采集，操作人員可隨時隨地根據(jù)所監(jiān)控的噴涂狀態(tài)，對噴涂信息進行判斷，調(diào)整噴涂方案。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]參見圖1，本發(fā)明提供的一種吊籃式高空墻面噴涂機，包括支撐底板1，支撐底板I的頂面設(shè)有移動式噴涂機構(gòu)2，支撐底板I的左右端面設(shè)有起吊裝置3，移動式噴涂機構(gòu)2、起吊裝置3均與PLC控制系統(tǒng)相接，PLC控制系統(tǒng)與人工操作平臺信號相接。
[0035]使用時，將本噴涂機放置在待噴涂墻體的一側(cè)，操作人員操作人工操作平臺，首先利用PLC控制系統(tǒng)使起吊裝置3對支撐底板I進行起吊，到達合適位置時，人工操作平臺通過PLC控制系統(tǒng)控制移動式噴涂機構(gòu)2對墻體噴涂位置進行選定，以及完成在選定后的噴涂工作。當噴涂工作完成一個周期后，噴涂機移動，進行下一周期的噴涂工作，周而復始完成整面墻的噴涂工作。
[0036]操作人員無需站在噴涂機上便可完成對高層墻體的噴涂，故幾乎不存在高空作業(yè)所產(chǎn)生的安全隱患。
[0037]結(jié)合圖2及圖3，移動式噴涂機構(gòu)2包括兩根平行間隙排列，且沿支撐底板I頂面長度方向設(shè)置的第一導軌201，第一導軌201上設(shè)有移動平臺202，移動平臺202底部設(shè)有滾輪203，滾輪203設(shè)置在第一導軌201中，移動平臺202頂面在與第一導軌201相垂直的方向上設(shè)有第二導軌204，第二導軌204上設(shè)有滑臺205，滑臺205的后端設(shè)有用于帶動其沿第二導軌204往復滑動的第一伸縮氣缸206，滑臺205的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸207，旋轉(zhuǎn)氣缸207的氣缸軸垂直朝上，軸端處套設(shè)有噴嘴架安裝座208，噴嘴架安裝座208在朝向待噴涂墻面的方向上設(shè)有涂料噴嘴組209 ;移動平臺202的兩端設(shè)有拉動其在第一導軌201往復移動的牽引機構(gòu)4，牽引機構(gòu)4包括支撐架401以及旋轉(zhuǎn)支撐在支撐架401上的牽引輪402，牽引輪402上繞設(shè)有牽引繩403，牽引繩403連接在移動平臺202的端部側(cè)壁上，其中一個牽引機構(gòu)4的牽引輪402動力連接在步進電機404上。
[0038]使用時，通過步進電機404輸出軸帶動牽引輪402旋轉(zhuǎn)，使牽引繩403拉動移動平臺202，通過控制移動平臺202的水平移動，來調(diào)整涂料噴射的水平位置；在移動平臺202到達所需的水平位置時，第一伸縮氣缸206推動滑