專利名稱：停車設(shè)備用雙層板式存取交換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體停車設(shè)備。特別是涉及一種立體停車設(shè)備的自動存取交換裝置。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的自動化程度較高的立體停車設(shè)備中的存取交換裝置有單層板式橫移交換裝置、板式橫移交換裝置和梳齒叉動式存取交換停車設(shè)備三種結(jié)構(gòu)形式。它們均存在一些不足，現(xiàn)分述如下1、單層板式橫移交換裝置，在實(shí)現(xiàn)車輛存取交換橫移過程中，存在橫移往返運(yùn)行時間，存在送空載車板回歸原泊位過程，存取時間長，尤其為連續(xù)取車時，運(yùn)行耗時長，取車等待時間長，對于集中時間存取車時會出現(xiàn)排隊存取車現(xiàn)象，運(yùn)行效率低。
2、板式橫移交換裝置中滾道與泊位上滾道中滾輪設(shè)置數(shù)量多，成本相對較高。
3、梳齒叉動式存取交換停車設(shè)備是車輛直接存放于鋼質(zhì)梳狀架上，梳狀架上的梳齒條對車輛的輪胎損害性較大，影響車輛輪胎的使用壽命；梳齒叉動式存取交換停車設(shè)備在實(shí)現(xiàn)車輛存取交換橫移過程中，存在橫移往返運(yùn)行時間及微升或微降時間，橫移快慢往往是停車設(shè)備運(yùn)行瓶頸，整體設(shè)備運(yùn)行效率也達(dá)不到要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種存取交換時間短、運(yùn)行效率高、成本較低、車輛輪胎的使用壽命較長的停車設(shè)備用雙層板式存取交換裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的一種停車設(shè)備用雙層板式存取交換裝置，包括框架、兩根水平傳動軸、四只直角變速器、四根垂直傳動軸、上、下水平存取交換鏈輪、上、下水平存取交換鏈條及上、下導(dǎo)軌，兩水平傳動軸裝置在框架兩長邊梁側(cè)，兩端分別與直角變速器輸入端相連，兩根水平傳動軸轉(zhuǎn)向相反，四根垂直傳動軸分別與直角變速器輸出端相連，每根垂直傳動軸上均裝有上、下兩個水平存取交換鏈輪，位于同側(cè)短邊梁側(cè)的同層鏈輪分別用上、下封閉水平鏈條連接，短邊梁側(cè)上下兩條水平鏈條轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條轉(zhuǎn)向相反，框架短邊梁側(cè)均設(shè)置有上、下懸臂結(jié)構(gòu)軌道，上、下軌道間距位置均與停車設(shè)備泊位處上、下軌道對應(yīng)一致。本裝置上載車板與泊位上載車板同時實(shí)現(xiàn)存取交換過程，存取交換裝置上載車板移向泊位上，泊位上載車板移向存取交換裝置上。
與現(xiàn)有停車設(shè)備的存取交換裝置相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由于實(shí)行雙層板式同時交換載車板，只有一次橫移運(yùn)行時間，克服傳統(tǒng)存取交換機(jī)構(gòu)橫移往返運(yùn)行不足，大大縮短存取交換時間，提高機(jī)械車庫運(yùn)行效率。
2、避免梳齒叉動式存取交換停車設(shè)備鋼質(zhì)梳齒對車輛輪胎損害，輪胎直接存放于平整載車板面，如同地平面，延長車輛輪胎使用壽命。
3、載車板上設(shè)置支承滾輪，泊位、交換裝置上設(shè)置導(dǎo)軌，減少滾輪數(shù)量，降低了設(shè)備成本。
4、避免梳齒叉動式存取交換微升微降運(yùn)動時間，存取車更加快捷。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為圖1的俯視圖之一。
圖3為圖1的俯視圖之二。
圖4為圖1的A-A剖示圖。
圖5為垂直傳動軸的裝配結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖6為垂直傳動軸的裝配結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖7為水平鏈條凸形拔塊與載車板凹形塊嚙合示意圖。
圖8為存取水平鏈條與剛性支承位置關(guān)系圖。
圖9為存取交換裝置下層載車板與泊位上層載車板交換初始位置圖。
圖10為上、下層載車板交換結(jié)束位置圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、4，本實(shí)用新型為一種停車設(shè)備用雙層板式存取交換裝置。主要由矩形框架1、電機(jī)減速機(jī)7、二根水平傳動軸6、10、四只直角變速器2、四根垂直傳動軸15、21、上、下水平存取交換鏈輪3、4、上、下水平存取交換鏈條16、17及上、下導(dǎo)軌18、19等組成。電機(jī)減速機(jī)7安裝于矩形框架1側(cè)長邊梁1-2上，其輸出端與一水平傳動軸6相連，水平傳動軸6兩端分別與直角變速器2一側(cè)輸入端相連，該水平傳動軸6上安裝有主動齒輪11，另一從動齒輪12與主動齒輪11相嚙合，與從動齒輪12同軸安裝有鏈輪13，另一根水平傳動軸10對應(yīng)位置安裝鏈輪14，兩鏈輪13、14用封閉鏈條20相連。如圖3，或兩根水平傳動軸6、10分別與兩電機(jī)減速機(jī)7相連，兩電機(jī)減速機(jī)7電機(jī)接線相反，實(shí)現(xiàn)兩根水平傳動軸6、10轉(zhuǎn)向相反。四根垂直傳動軸15、21分別與直角變速器2輸出端連接，每根垂直傳動軸15、21上均裝有上、下兩個水平存取交換鏈輪3、4。如圖5，位于同一水平傳動軸6側(cè)即長邊梁1-2側(cè)的兩根垂直傳動軸15上裝有上層鏈輪3用鍵22連接。此垂直傳動軸15傳遞扭矩給上層此鏈輪3，下層兩個鏈輪4則用軸承23套裝于垂直傳動軸15上，使下層兩個鏈輪4只能轉(zhuǎn)動。如圖6，而位于另一水平傳動軸10側(cè)即長邊梁1-3側(cè)的兩根垂直傳動軸21上裝有的上、下鏈輪3、4連接方式與之相反，為上層兩鏈輪3用軸承23套裝于該軸21上，下層兩個鏈輪4則用鍵22連接，此軸傳遞扭矩給鏈輪4。位于短梁1-1、1-4的同層鏈輪3、4分別用上、下封閉水平鏈條16、17連接，使短梁1-1、1-4側(cè)上、下兩條水平鏈條16、17轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條16、17轉(zhuǎn)向相反。如圖7，封閉水平鏈條16、17上各裝有兩個凸形拔塊25，間距與載車板5端部凹形塊26對應(yīng)一致，每個封閉水平鏈條16、17在工作邊內(nèi)側(cè)有剛性支承條24，如圖8，剛性支承條24支承在鏈條滾子之上，另一側(cè)邊有自漲緊鏈輪8，始終保證鏈輪3、4、鏈條16、17嚙合良好，傳動運(yùn)行可靠。如圖4，矩形框架1短邊梁1-1、1-4側(cè)均有上、下懸臂結(jié)構(gòu)軌道18、19，上、下軌道18、19間距位置均與停車設(shè)備泊位處上、下軌道27、28對應(yīng)一致，如圖9、10。
運(yùn)動原理說明如圖9，當(dāng)實(shí)行取車過程時，停放于泊位車輛的載車板只位于泊位的上導(dǎo)軌27上，泊位的下導(dǎo)軌28是空的，無載車板，存取交換裝置的上導(dǎo)軌18上無載車板，下導(dǎo)軌19上存放空載車板，存取交換裝置通過升降或行走機(jī)構(gòu)與欲取車泊位平層或?qū)?zhǔn)，存取交換裝置的上、下導(dǎo)軌18、19與泊位上、下導(dǎo)軌27、28對準(zhǔn)平齊后，電機(jī)減速機(jī)7通電運(yùn)轉(zhuǎn)帶動水平傳動軸6、10旋轉(zhuǎn)，兩水平傳動軸6、10正反向旋轉(zhuǎn)，帶動各自軸端的直角變速器2上的垂直傳動軸15、21正反轉(zhuǎn)動，垂直傳動軸15、21上鏈輪3、4帶動水平鏈條16、17循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，短梁1-1、1-4側(cè)的上、下水平鏈條16、17循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反，水平鏈條的凸形拔塊25與載車板上的凹形塊26嚙合后，泊位處上導(dǎo)軌27存車的載車板從泊位橫向平移至存取交換裝置上，與此同時，存取交換裝置上的下導(dǎo)軌19空載車板從存取交換裝置反向橫向平移至泊位上，完成取車過程。
如圖10，實(shí)行存車過程時，停放于車輛的載車板只位于存取交換裝置的上導(dǎo)軌18上，下導(dǎo)軌19無載車板，泊位處上導(dǎo)軌27無載車板，下導(dǎo)軌28有空載車板，存取交換裝置工作運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)行上下層載車板同時運(yùn)動交換，有車的載車板從存取交換裝置橫向平移至泊位上，泊位上空載車板橫向平移至存取交換裝置上，完成存車過程。
權(quán)利要求1.一種停車設(shè)備用雙層板式存取交換裝置，其特征在于它包括框架(1)、兩根水平傳動軸(6)、(10)、四只直角變速器(2)、四根垂直傳動軸(15)、(21)、上、下水平存取交換鏈輪(3)、(4)、上、下水平存取交換鏈條(16)、(17)及上、下導(dǎo)軌(1 8)、(19)，兩水平傳動軸(6)、(10)裝置在框架(1)兩長邊梁(1-2)、(1-3)側(cè)，兩端分別與直角變速器(2)輸入端相連，兩根水平傳動軸(6)、(10)轉(zhuǎn)向相反，四根垂直傳動軸(15)、(21)分別與直角變速器(2)輸出端相連，每根垂直傳動軸(15)、(21)上均裝有上、下兩個水平存取交換鏈輪(3)、(4)，位于同側(cè)短邊梁(1-1)、(1-4)側(cè)的同層鏈輪分別用上、下封閉水平鏈條(16)、(17)連接，短邊梁側(cè)上下兩條封閉水平鏈條(16)、(17)轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條(16)、(17)轉(zhuǎn)向相反；框架(1)短邊梁(1-1)、(1-4)側(cè)均設(shè)置有上、下懸臂結(jié)構(gòu)軌道(18)、(19)，上、下軌道(18)、(19)間距位置均與停車設(shè)備泊位處上、下軌道(27)、(28)對應(yīng)一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用的雙層板式存取交換裝置，其特征在于每個封閉水平鏈條(16)、(17)在工作邊內(nèi)側(cè)設(shè)置有剛性支承條(24)，剛性支承條(24)支承在鏈條(16)、(17)滾子之上，而在另一側(cè)邊設(shè)置有自漲緊鏈輪(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用的雙層板式存取交換裝置，其特征在于封閉水平鏈條(16)、(17)上各裝有兩個凸形或凹形拔塊(25)，間距與載車板(5)端部相應(yīng)的凹形或凸形塊(26)對應(yīng)一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車設(shè)備用的雙層板式存取交換裝置，其特征在于位于一水平傳動軸(6)側(cè)即長邊梁(1-2)側(cè)的兩根垂直傳動軸(15)上裝有的上層鏈輪(3)與垂直傳動軸(15)用鍵(22)連接，下層兩個鏈輪(4)則用軸承(23)套裝于垂直傳動軸(15)上，而位于另一水平傳動軸(10)側(cè)即長邊梁(1-3)側(cè)的兩根垂直傳動軸(21)上裝有的上、下鏈輪(3)、(4)連接方式與之相反，為上層兩鏈輪(3)用軸承(23)套裝于該軸(21)上，下層兩個鏈輪(4)則用鍵(22)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4其中之一所述的一種停車設(shè)備用的雙層板式存取交換裝置，其特征在于一水平傳動軸(6)與一電機(jī)減速機(jī)(7)輸出端相連，該水平傳動軸(6)上安裝有主動齒輪(11)，另一從動齒輪(12)與主動齒輪(11)相嚙合，與從動齒輪(12)同軸安裝有鏈輪(13)，另一水平傳動軸(10)對應(yīng)位置安裝鏈輪(14)，兩鏈輪(13)、(14)用封閉鏈條(20)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4其中之一所述的一種停車設(shè)備用的雙層板式存取交換裝置，其特征在于兩根水平傳動軸(6)、(10)分別與二電機(jī)減速機(jī)(7)相連，兩電機(jī)減速機(jī)(7)電機(jī)接線相反。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備用雙層板式存取交換裝置，包括框架1、兩根水平傳動軸6、10、四只直角變速器2、四根垂直傳動軸15、21、上、下水平存取交換鏈輪3、4、上、下水平存取交換鏈條16、17及上、下導(dǎo)軌18、19，兩水平傳動軸裝置在框架兩長邊梁側(cè)，兩端分別與直角變速器相連，轉(zhuǎn)向相反，四根垂直傳動軸分別與直角變速器相連，每根垂直傳動軸上均裝有上、下兩個水平存取交換鏈輪，位于同側(cè)短邊梁側(cè)的同層鏈輪分別用上、下封閉水平鏈條16、17連接，短邊梁側(cè)上下兩條封閉水平鏈條轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條轉(zhuǎn)向相反；框架短邊梁側(cè)均設(shè)置有上、下懸臂結(jié)構(gòu)軌道18、19。本裝置存取交換時間短、運(yùn)行效率高。
文檔編號E04H6/22GK2618988SQ0322161
公開日2004年6月2日 申請日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月30日
發(fā)明者許明金 申請人:江蘇雙良停車設(shè)備有限公司