本發(fā)明涉及搬運車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種電動垂直升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

垂直柱式升降車由于具有外形尺寸小、自重輕、轉(zhuǎn)彎半徑小、承載能力大等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內(nèi)進(jìn)行高空作業(yè)，現(xiàn)已被廣泛的應(yīng)用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房等室內(nèi)機(jī)械安裝、設(shè)備維修、建筑保養(yǎng)和貨物倉儲等。但目前生產(chǎn)廠家制造的垂直柱式升降車的垂直升降機(jī)構(gòu)，一般采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，但液壓系統(tǒng)使用和保養(yǎng)成本高，同時油液存在漏油缺陷，導(dǎo)致該垂直升降車不僅成本高，而且不能適應(yīng)如食品加工等某些比較苛刻的清潔工作環(huán)境，從而限制了其使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電動垂直升降機(jī)構(gòu)，使用范圍不受限，成本也相對降低，并且工作安全性能高。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電動垂直升降機(jī)構(gòu)，包括控制器、電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠、絲桿螺母、電動推桿和至少三個依次套設(shè)的立柱套管，所述控制器驅(qū)動所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)通過所述減速機(jī)帶動所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，所述絲桿螺母通過螺紋套設(shè)于所述滾珠絲杠上，所述電動推桿與該絲桿螺母固定連接；所述電動推桿的上端與位于次內(nèi)層的立柱套管的上端固連；位于最內(nèi)層的立柱套管套設(shè)于所述滾珠絲杠外并與該電動垂直升降機(jī)構(gòu)的支架固連；位于中間層的立柱套管的上端設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，該轉(zhuǎn)向輪外嚙合有鏈條，該鏈條的內(nèi)端固定于與該立柱套管相鄰且位于該立柱套管內(nèi)層的立柱套管的上端部上，該鏈條的外端固定于與該立柱套管相鄰且位于該立柱套管外層的立柱套管的下端部上；位于最外層的立柱套管上固定升降支架。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠絲杠外設(shè)有絲桿套筒，該絲桿套筒的上端的內(nèi)側(cè)面從上至下依次設(shè)有行程開關(guān)、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，該絲桿套筒的下端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第三接近開關(guān)，所述電動推桿的頂端設(shè)有行程開關(guān)觸碰點，所述絲桿螺栓沿所述滾珠絲杠上下運動時能夠分別觸碰到該第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，該行程開關(guān)、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)的開啟信號傳信給所述控制器，該控制器根據(jù)接收到的開啟信號控制所述電機(jī)的工作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有報警系統(tǒng)連接所述控制器，當(dāng)所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)其中之一開啟時，所述控制器指令該報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈條的兩端部分別通過鏈條固定塊固定于所述立柱套管上，位于中間層的立柱套管的上端的外側(cè)面位于其設(shè)有的所述通孔下方設(shè)有機(jī)械限位塊，該機(jī)械限位塊能夠卡住所述鏈條固定塊。

本發(fā)明的有益效果是：該電動垂直升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動推桿和至少三個立柱套管組成，結(jié)構(gòu)簡單，成本相對較低，并且采用電動驅(qū)動，使用范圍不受限，并在上升和下降時設(shè)置了三層限位保護(hù)，大大提高了工作安全系數(shù)，確保了工作的安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上升狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的A部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的B部結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖，作以下說明：

1——控制器 2——電機(jī)

3——減速機(jī) 4——滾珠絲杠

5——電動推桿 6——立柱套管

7——轉(zhuǎn)向輪 8——鏈條

9——行程開關(guān) 10——第一接近開關(guān)

11——第二接近開關(guān) 12——第三接近開關(guān)

13——機(jī)械限位塊 61——第一立柱套管

62——第二立柱套管 63——第三立柱套管

64——第四立柱套管 81——第一鏈條

82——第二鏈條 14——鏈條固定塊

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個較佳實施例作詳細(xì)說明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。

參閱圖1-4，為本發(fā)明所述的一種電動垂直升降機(jī)構(gòu)，包括控制器1、電機(jī)2、減速機(jī)3、滾珠絲杠4、絲桿螺母、電動推桿5和四個依次套設(shè)的立柱套管6，該四個立柱套管即從內(nèi)到外依次套設(shè)的第一立柱套管61、第二立柱套管62、第三立柱套管63和第四立柱套管64。

控制器1驅(qū)動電機(jī)2轉(zhuǎn)動，電機(jī)2通過減速機(jī)3帶動該滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)，該滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn)帶動絲桿螺母沿該滾珠絲杠上下運動，從而帶動與該絲桿螺母固定連接的電動推桿5升降。該電動推桿5的上端與第二立柱套管62的上端固連；第一立柱套管61套設(shè)于滾珠絲杠4外并與該電動垂直升降機(jī)構(gòu)的支架固連；第二立柱套管62和第三立柱套管63的上端分別設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)分別設(shè)有轉(zhuǎn)向輪7，該轉(zhuǎn)向輪外分別嚙合有鏈條8，第二立柱套管62上的第一鏈條81的內(nèi)端固定于第一立柱套管61的上端內(nèi)側(cè)面上，該第一鏈條81的外端繞過對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪后固定于第三立柱套管的下端內(nèi)側(cè)面上。第三立柱套管63上的第二鏈條82的內(nèi)端固定于第二立柱套管62的上端內(nèi)側(cè)面上，該第二鏈條82的外端繞過對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪后固定于第四立柱套管64的下端的內(nèi)側(cè)面上。第四立柱套管上固定升降支架(圖中未示意)。

所述滾珠絲杠外設(shè)有絲桿套筒，該絲桿套筒的上端的內(nèi)側(cè)面從上至下依次設(shè)有行程開關(guān)9、第一接近開關(guān)10和第二接近開關(guān)11，該絲桿套筒的下端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有第三接近開關(guān)12，所述電動推桿的頂端設(shè)有行程開關(guān)觸碰點，所述絲桿螺栓沿所述滾珠絲杠上下運動時能夠分別觸碰到該第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，該行程開關(guān)、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)的開啟信號傳信給所述控制器，該控制器根據(jù)接收到的開啟信號控制所述電機(jī)的工作。所述鏈條的兩端部分別通過鏈條固定塊14固定于所述立柱套管上，位于中間層的立柱套管的上端的外側(cè)面位于其設(shè)有的所述通孔下方設(shè)有機(jī)械限位塊13，該機(jī)械限位塊能夠卡住所述鏈條固定塊。

該電動垂直升降機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電動推桿和至少三個立柱套管(該實施例為四個)組成，工作時，控制器驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)通過減速機(jī)帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動電動推桿上升。電動推桿上端和第二立柱套管固定，因此電動推桿在上升時，推動第二立柱套管上升，外側(cè)的第三立柱套管和第四立柱套管則由于鏈條的拉動上升。上升到頂部時，絲桿螺母首先觸碰到第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)接通，控制器停止上升。如果第二接近開關(guān)失效，電動推桿繼續(xù)上升，絲桿螺母機(jī)械上升后會觸碰到第一接近開關(guān)，使第一接近開關(guān)接通，控制器停止驅(qū)動上升。如果兩個接近開關(guān)都失效，電動推桿繼續(xù)上升時，機(jī)械限位塊會卡在鏈條固定塊上，從而起限位作用。下降時，控制器驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，電動推桿下降，四個立柱套管由于重力作用同時下降，下降到底部時，首先電動推桿上的行程開關(guān)觸碰點會觸碰到行程開關(guān)，使行程開關(guān)接通，電機(jī)停止工作，如果該開關(guān)失效，則電動推桿繼續(xù)下降后，絲桿螺母觸碰到第三接近開關(guān)使其接通，控制器停止驅(qū)動下降，如果該第三接近開關(guān)也失效，則電動推桿頂部被第一立柱套管的頂部卡住，形成機(jī)械限位。由此可見，本發(fā)明在上升和下降過程中均設(shè)置了三層限位保護(hù)，安全系數(shù)大大提高，從而確保了工作安全性。

為了進(jìn)一步提高安全系數(shù)，本發(fā)明還設(shè)有報警系統(tǒng)連接所述控制器，當(dāng)所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)其中之一開啟時，所述控制器指令該報警系統(tǒng)發(fā)出報警信號。