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自動(dòng)配料方法及自動(dòng)配料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):10525398閱讀:949來源:國知局
自動(dòng)配料方法及自動(dòng)配料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料系統(tǒng)及自動(dòng)配料方法。自動(dòng)配料系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)、稱量機(jī)構(gòu)以及測量機(jī)構(gòu)。配料機(jī)構(gòu)具有配料缸以及配料元件,控制機(jī)構(gòu)連接于配料元件以用于驅(qū)動(dòng)配料元件自動(dòng)配料至配料缸內(nèi)。稱重機(jī)構(gòu)用于稱量布料的重量,控制機(jī)構(gòu)連接于稱量機(jī)構(gòu)以用于獲取布料在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值。測量機(jī)構(gòu)具有料槽以及液位測量元件,液位測量元件設(shè)置在料槽內(nèi)以用于測量料槽內(nèi)化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值,控制機(jī)構(gòu)連接于液位測量元件以用于獲取液位變化值。該自動(dòng)配料系統(tǒng)能夠節(jié)約化工料。
【專利說明】
自動(dòng)配料方法及自動(dòng)配料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織工藝領(lǐng)域,特別是涉及一種自動(dòng)配料方法及自動(dòng)配料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織領(lǐng)域,針織布在定型車間內(nèi)加工時(shí),因不同針織布品名的帶液率一直都是一個(gè)模糊的概念,使得在生產(chǎn)中存在以下問題:計(jì)劃員在推算化工料的配料體積時(shí),是以加工針織布布種的缸重和針織布的厚薄程度為參考依據(jù),默認(rèn)所有的針織布的帶液率為一個(gè)固定值,這會(huì)導(dǎo)致實(shí)際生產(chǎn)過程中的化工料配料體積過量,造成增加COD(污水處理)處理成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此,有必要提供一種能夠節(jié)約化工料、減少污水處理成本的自動(dòng)配料系統(tǒng)。
[0004]—種自動(dòng)配料系統(tǒng),包括:
[0005]控制機(jī)構(gòu);
[0006]配料機(jī)構(gòu),所述配料機(jī)構(gòu)具有配料缸以及配料元件,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述配料元件以用于驅(qū)動(dòng)所述配料元件自動(dòng)配料至所述配料缸內(nèi);
[0007]稱量機(jī)構(gòu),所述稱重機(jī)構(gòu)用于稱量布料的重量,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述稱量機(jī)構(gòu)以用于獲取所述布料在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值;以及
[0008]測量機(jī)構(gòu),所述測量機(jī)構(gòu)具有料槽以及液位測量元件,所述液位測量元件設(shè)置在所述料槽內(nèi)以用于測量所述料槽內(nèi)化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述液位測量元件以用于獲取所述液位變化值;
[0009]所述控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述布料的重量變化值與所述液位值的變化值獲得所述布料的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)還用于根據(jù)所述帶液率計(jì)算出所述布料的配料系數(shù),當(dāng)所述布料再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述布料的布重與所述配料系數(shù)的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括輸液管,所述配料缸通過所述輸液管連通于所述料槽。
[0011 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括控制閥,所述控制閥設(shè)在所述輸液管上,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述控制閥以用于控制所述控制閥打開或者關(guān)閉所述輸液管。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括多個(gè)導(dǎo)桿,其中至少一個(gè)導(dǎo)桿位于所述料槽內(nèi),在所述料槽的上方還設(shè)有至少兩個(gè)所述導(dǎo)桿,所述布料依次穿過所述料槽上方的其中一個(gè)導(dǎo)桿、位于所述料槽內(nèi)的所述導(dǎo)桿以及所述料槽上方的另一個(gè)導(dǎo)桿。
[0013]本發(fā)明的另一目的還在于提供一種自動(dòng)配料方法。
[0014]一種自動(dòng)配料方法,包括如下步驟:
[0015]將布料置于稱量機(jī)構(gòu)上,且將布料的一端穿過測量機(jī)構(gòu)的料槽,帶動(dòng)所述布料移動(dòng);
[0016]控制機(jī)構(gòu)控制所述稱量機(jī)構(gòu)獲取所述布料在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值;
[0017]所述控制機(jī)構(gòu)控制所述液位測量元件獲取所述料槽內(nèi)的化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值;
[0018]所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述重量變化值以及所述液位變化值來獲得所述布料的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述帶液率計(jì)算出所述布料的配料系數(shù)并記錄所述配料系數(shù);
[0019]當(dāng)該種布料再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述布料的布重與所述配料系數(shù)的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中,還包括如下步驟:
[0021]多次獲取所述布料的所述配料系數(shù)并計(jì)算獲得多個(gè)所述配料系數(shù)的平均值;當(dāng)該種布料再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述布料的布重與所述配料系數(shù)的平均值的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)有多種布料進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各個(gè)所述布料所述重量變化值以及相應(yīng)的所述液位變化值來獲得對應(yīng)的所述布料的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述帶液率計(jì)算出對應(yīng)的所述布料的配料系數(shù)并記錄所述配料系數(shù)。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各個(gè)所述布料的所述配料系數(shù)生成各個(gè)所述布料與相應(yīng)所述配料系數(shù)一一對應(yīng)的配料表。
[0024]本發(fā)明涉及的自動(dòng)配料系統(tǒng),根據(jù)各個(gè)所述布料所述重量變化值以及相應(yīng)的所述液位變化值來獲得對應(yīng)的所述布料的帶液率,再根據(jù)各個(gè)布料的帶液率來得出各個(gè)布料的配料系數(shù),通過配料體積公式即可獲得相應(yīng)布料的配料數(shù)據(jù),也即在相應(yīng)的布料進(jìn)行下一次的過料時(shí),即可根據(jù)待過料布料的布料重量乘以對應(yīng)的配料系數(shù),即得出需要的化工料液的精確量,不會(huì)造成多余的化工料液量。該自動(dòng)配料系統(tǒng)有助于節(jié)約用水,同時(shí)能夠節(jié)約后整理定型車間DCA成本,減少后整理定型車間污水排放,降低COD處理成本。
[0025]本發(fā)明涉及的自動(dòng)配料系統(tǒng),通過對20種化工料的調(diào)試,控制每一種化工料在稱量50g?200kg時(shí)的誤差在± I %以內(nèi),解決了化工料的稱量精度問題。經(jīng)過自動(dòng)配料系統(tǒng)測試驗(yàn)證不同布料的帶液率,可以制定不同布料的字典表,便于后期過料時(shí)的直接查詢,節(jié)約時(shí)間。自動(dòng)配料系統(tǒng)精確了配料的體積,減少了后整理定型車間污水排放,降低了COD處理成本。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例自動(dòng)配料系統(tǒng)示意圖;
[0027]圖2為圖1中所示自動(dòng)配料系統(tǒng)與布料配合示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明
[0029]10、自動(dòng)配料系統(tǒng);100、控制機(jī)構(gòu);200、配料機(jī)構(gòu);300、稱量機(jī)構(gòu);400、測量機(jī)構(gòu);410、料槽;420、液位測量元件;500、輸液管、600、控制閥;700、導(dǎo)桿;20、布料;30、布車。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了便于理解本發(fā)明,下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地,提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0031 ]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0032]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0033]參見圖1及圖2所示,本實(shí)施例涉及了一種自動(dòng)配料系統(tǒng)1,該自動(dòng)配料系統(tǒng)1包括控制機(jī)構(gòu)100、配料機(jī)構(gòu)200、稱量機(jī)構(gòu)300以及測量機(jī)構(gòu)400。
[0034]所述配料機(jī)構(gòu)200具有配料缸以及配料元件。所述控制機(jī)構(gòu)100連接于所述配料元件以用于驅(qū)動(dòng)所述配料元件自動(dòng)配料至所述配料缸內(nèi)。
[0035]所述稱重機(jī)構(gòu)用于稱量布料20的重量。所述控制機(jī)構(gòu)100連接于所述稱量機(jī)構(gòu)300以用于獲取所述布料20在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值。
[0036I 所述測量機(jī)構(gòu)400具有料槽410以及液位測量元件420。所述液位測量元件420設(shè)置在所述料槽410內(nèi)以用于測量所述料槽410內(nèi)化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值。所述控制機(jī)構(gòu)100連接于所述液位測量元件420以用于獲取所述液位變化值。
[0037]參見圖1及圖2所示,配料缸通過輸液管500連通于料槽410。在上述的輸液管500上還設(shè)有控制閥600,該控制閥600連接于控制結(jié)構(gòu)。
[0038]所述控制機(jī)構(gòu)100用于根據(jù)所述布料20的重量變化值與所述液位值的變化值獲得所述布料20的帶液率。所述控制機(jī)構(gòu)100還用于根據(jù)所述帶液率計(jì)算出所述布料20的配料系數(shù)。當(dāng)布料再次進(jìn)行過料時(shí),控制機(jī)構(gòu)100計(jì)算布料的布重與配料系數(shù)的乘積即得相應(yīng)的配料量,控制機(jī)構(gòu)100控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。其中,在實(shí)際操作中,配料量不僅包括布重與配料系數(shù)的乘積所得出的量,還包括輸液管500中的量以及料槽410中的底料量。
[0039]參見圖1及圖2所示,在本實(shí)施例中,為了保證布料20—直處于料槽410內(nèi)的液位以下,還設(shè)置了多個(gè)導(dǎo)桿700。其中至少一個(gè)導(dǎo)桿700位于所述料槽410內(nèi)。在所述料槽410的上方還設(shè)有至少兩個(gè)所述導(dǎo)桿700,在布料20經(jīng)過料槽410時(shí),所述布料20依次穿過所述料槽410上方的其中一個(gè)導(dǎo)桿700、位于所述料槽410內(nèi)的所述導(dǎo)桿700以及所述料槽410上方的另一個(gè)導(dǎo)桿700。
[0040]為了便于布料20的運(yùn)輸和放置,可設(shè)置布車30,折疊的布料20放置在布車30內(nèi),在稱量時(shí),布車30完全置于稱量機(jī)構(gòu)300上。
[0041]參見圖2所示,本實(shí)施例涉及的自動(dòng)配料系統(tǒng)10在用于自動(dòng)配料時(shí),涉及了一種自動(dòng)配料方法。該自動(dòng)配料方法包括如下步驟:
[0042]將布料20置于稱量機(jī)構(gòu)300上,且將布料20穿過測量機(jī)構(gòu)400的料槽410后連接于定型機(jī)。
[0043]所述定型機(jī)工作并帶動(dòng)所述布料20過料。
[0044]控制機(jī)構(gòu)100控制所述稱量機(jī)構(gòu)300獲取所述布料20在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值。
[0045]所述控制機(jī)構(gòu)100控制所述液位測量元件420獲取所述料槽410內(nèi)的化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值。
[0046]所述控制機(jī)構(gòu)100根據(jù)所述重量變化值以及所述液位變化值來獲得所述布料20的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)100根據(jù)所述帶液率計(jì)算出所述布料20的配料系數(shù)并記錄所述配料系數(shù)。
[0047]當(dāng)該種布料20再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)100計(jì)算所述布料20的布重與所述配料系數(shù)的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)100控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。
[0048]為了獲得準(zhǔn)確的配料系數(shù),還包括如下步驟:
[0049]多次獲取所述布料20的所述配料系數(shù)并計(jì)算獲得多個(gè)所述配料系數(shù)的平均值;當(dāng)該種布料20再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)100計(jì)算所述布料20的布重與所述配料系數(shù)的平均值的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)100控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。
[0050]當(dāng)有多種布料20進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)100根據(jù)各個(gè)所述布料20所述重量變化值以及相應(yīng)的所述液位變化值來獲得對應(yīng)的所述布料20的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)100根據(jù)所述帶液率計(jì)算出對應(yīng)的所述布料20的配料系數(shù)并記錄所述配料系數(shù)。
[0051]當(dāng)有多種布料20進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)100根據(jù)各個(gè)所述布料20的所述配料系數(shù)生成各個(gè)所述布料20與相應(yīng)所述配料系數(shù)一一對應(yīng)的配料表,該配料變可作為后期布料20過料時(shí)的查詢依據(jù),不需要再次進(jìn)行配料系數(shù)的獲取,直接查詢相應(yīng)布料20的配料系數(shù)后,通過配料體積公式即可獲得相應(yīng)布料20的配料數(shù)據(jù),也即在相應(yīng)的布料20進(jìn)行下一次的過料時(shí),即可根據(jù)待過料布料20的布料20重量乘以對應(yīng)的配料系數(shù),即得出需要的化工料液的精確量,不會(huì)造成多余的化工料液量。
[0052]本發(fā)明涉及的自動(dòng)配料系統(tǒng)10,根據(jù)各個(gè)所述布料20所述重量變化值以及相應(yīng)的所述液位變化值來獲得對應(yīng)的所述布料20的帶液率,再根據(jù)各個(gè)布料20的帶液率來得出各個(gè)布料20的配料系數(shù),通過配料體積公式即可獲得相應(yīng)布料20的配料數(shù)據(jù),也即在相應(yīng)的布料20進(jìn)行下一次的過料時(shí),即可根據(jù)待過料布料20的布料20重量乘以對應(yīng)的配料系數(shù),即得出需要的化工料液的精確量,不會(huì)造成多余的化工料液量。該自動(dòng)配料系統(tǒng)10有助于節(jié)約用水,同時(shí)能夠節(jié)約后整理定型車間DCA成本,減少后整理定型車間污水排放,降低COD處理成本。
[0053]本發(fā)明涉及的自動(dòng)配料系統(tǒng)10,通過對20種化工料的調(diào)試,控制每一種化工料在稱量50g?200kg時(shí)的誤差在± I %以內(nèi),解決了化工料的稱量精度問題。經(jīng)過自動(dòng)配料系統(tǒng)10測試驗(yàn)證不同布料20的帶液率,可以制定不同布料20的字典表,便于后期過料時(shí)的直接查詢,節(jié)約時(shí)間。自動(dòng)配料系統(tǒng)10精確了配料的體積,減少了后整理定型車間污水排放,降低了 COD處理成本。
[0054]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0055]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)配料系統(tǒng),其特征在于,包括: 控制機(jī)構(gòu); 配料機(jī)構(gòu),所述配料機(jī)構(gòu)具有配料缸以及配料元件,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述配料元件以用于驅(qū)動(dòng)所述配料元件自動(dòng)配料至所述配料缸內(nèi); 稱量機(jī)構(gòu),所述稱重機(jī)構(gòu)用于稱量布料的重量,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述稱量機(jī)構(gòu)以用于獲取所述布料在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值;以及 測量機(jī)構(gòu),所述測量機(jī)構(gòu)具有料槽以及液位測量元件,所述液位測量元件設(shè)置在所述料槽內(nèi)以用于測量所述料槽內(nèi)化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述液位測量元件以用于獲取所述液位變化值; 所述控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述布料的重量變化值與所述液位值的變化值獲得所述布料的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)還用于根據(jù)所述帶液率計(jì)算出所述布料的配料系數(shù),當(dāng)所述布料再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述布料的布重與所述配料系數(shù)的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配料系統(tǒng),其特征在于,還包括輸液管,所述配料缸通過所述輸液管連通于所述料槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配料系統(tǒng),其特征在于,還包括控制閥,所述控制閥設(shè)在所述輸液管上,所述控制機(jī)構(gòu)連接于所述控制閥以用于控制所述控制閥打開或者關(guān)閉所述輸液管。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)配料系統(tǒng),其特征在于,還包括多個(gè)導(dǎo)桿,其中至少一個(gè)導(dǎo)桿位于所述料槽內(nèi),在所述料槽的上方還設(shè)有至少兩個(gè)所述導(dǎo)桿,所述布料依次穿過所述料槽上方的其中一個(gè)導(dǎo)桿、位于所述料槽內(nèi)的所述導(dǎo)桿以及所述料槽上方的另一個(gè)導(dǎo)桿。5.—種自動(dòng)配料方法,其特征在于,包括如下步驟: 將布料置于稱量機(jī)構(gòu)上,且將布料的一端穿過測量機(jī)構(gòu)的料槽,帶動(dòng)所述布料移動(dòng); 控制機(jī)構(gòu)控制所述稱量機(jī)構(gòu)獲取所述布料在單位時(shí)間內(nèi)的重量變化值; 所述控制機(jī)構(gòu)控制所述液位測量元件獲取所述料槽內(nèi)的化工料液在單位時(shí)間內(nèi)的液位變化值; 所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述重量變化值以及所述液位變化值來獲得所述布料的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述帶液率計(jì)算出所述布料的配料系數(shù)并記錄所述配料系數(shù); 當(dāng)該種布料再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述布料的布重與所述配料系數(shù)的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配料方法,其特征在于,還包括如下步驟: 多次獲取所述布料的所述配料系數(shù)并計(jì)算獲得多個(gè)所述配料系數(shù)的平均值;當(dāng)該種布料再次進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)計(jì)算所述布料的布重與所述配料系數(shù)的平均值的乘積即得相應(yīng)的配料量,所述控制機(jī)構(gòu)控制配料元件根據(jù)所述配料量進(jìn)行配料。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)配料方法,其特征在于,當(dāng)有多種布料進(jìn)行過料時(shí),所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各個(gè)所述布料所述重量變化值以及相應(yīng)的所述液位變化值來獲得對應(yīng)的所述布料的帶液率,所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述帶液率計(jì)算出對應(yīng)的所述布料的配料系數(shù)并記錄所述配料系數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)配料方法,其特征在于,所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各個(gè)所述布料的所述配料系數(shù)生成各個(gè)所述布料與相應(yīng)所述配料系數(shù)一一對應(yīng)的配料表。
【文檔編號(hào)】D06B23/28GK105887400SQ201610412611
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】黃永恩, 侯偉, 陸強(qiáng)東, 廖科軍
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司
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