本發(fā)明屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于加工砧板的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及用于砧板加工的砧板夾持傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

砧板是一種日常生活必需品，從材質(zhì)上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對(duì)較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時(shí)廢料最少，且加工過程簡單，相對(duì)最為多見。

砧板加工過程中，不可避免的需要對(duì)砧板進(jìn)行傳送，砧板的傳送根據(jù)要求可以分兩一般傳送和精準(zhǔn)傳送兩種，一般傳送可以用于砧板在不同工位間的傳送，傳送過程中不涉及對(duì)砧板的加工操作，因此對(duì)傳送精度要求很低，傳送完畢后，需要加工操作時(shí)，一般還會(huì)執(zhí)行定位校準(zhǔn)等動(dòng)作。精準(zhǔn)傳送適用于加工操作過程中的砧板移動(dòng)。

在砧板加工執(zhí)行過程中，砧板固定而刀具移動(dòng)和砧板移動(dòng)而刀具固定是兩種可選的加工方式，兩者各有特點(diǎn)。砧板作為被加工對(duì)象，加工前后均需要被傳送，需要反復(fù)夾持固定的解除夾持固定，如采用砧板移動(dòng)而刀具固定的加工方式，相對(duì)于針對(duì)不需要頻繁更換的刀具單獨(dú)設(shè)計(jì)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，針對(duì)砧板設(shè)計(jì)同時(shí)具有夾持和移動(dòng)雙重功能的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。但如果加工動(dòng)作為相對(duì)簡單的直線單向動(dòng)作，例如在砧板的側(cè)邊端面上銑一條沿端面長度方向貫通的槽，則可以通過在砧板傳送路徑上設(shè)置固定刀具的方式讓加工動(dòng)作在砧板被傳送的過程中直接完成，而不需要額外為加工動(dòng)作設(shè)計(jì)單獨(dú)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，那加工設(shè)備整體結(jié)構(gòu)則明顯更為簡單。

對(duì)于在傳送中完成加工的砧板傳送來說，砧板的傳送是加工動(dòng)作的一部分，為保證加工精度，要求砧板在移動(dòng)方向之外的任何方向上不應(yīng)發(fā)生偏移。因此常見傳送帶傳送、氣缸推送等一般傳送方式并不適用。需要專門設(shè)計(jì)的夾持傳送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，為砧板加工過程中，需要直線精準(zhǔn)傳送砧板的情況，提供一種專用的夾持傳送機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)適用于在水平臺(tái)面上精準(zhǔn)傳送砧板，以配合固定刀具對(duì)傳送中的砧板完成加工，并保證加工精度。

針對(duì)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種用于砧板加工的夾持傳送機(jī)構(gòu)，用于在水平工作臺(tái)上直線傳送砧板，其特征在于，包括分別對(duì)應(yīng)被夾持砧板前后側(cè)設(shè)置的兩套夾持機(jī)構(gòu)、用于與被傳送砧板所在工作臺(tái)面相互作用將砧板壓平的壓平組件、用于安裝夾持機(jī)構(gòu)和壓平組件的夾持組件安裝板、驅(qū)動(dòng)夾持組件安裝板縱向直線滑動(dòng)的縱向絲桿螺母機(jī)構(gòu)；

所述夾持組件安裝板通過縱向直線滑軌機(jī)構(gòu)縱向滑動(dòng)設(shè)置，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一夾持組件和一夾持氣缸，所述夾持組件可移動(dòng)設(shè)置在夾持組件安裝板下面，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)夾持組件相對(duì)于夾持組件安裝板縱向直線移動(dòng)，所述的夾持組件包括夾爪、夾爪升降氣缸，夾爪升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪在豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)，所述壓平組件包括壓腳和壓腳升降氣缸，壓腳升降氣缸驅(qū)動(dòng)壓腳在豎直方向上上下運(yùn)動(dòng)。

傳送砧板時(shí)，針對(duì)位于傳送起點(diǎn)經(jīng)定位的砧板，壓腳升降氣缸首先動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓腳向下壓住砧板，同時(shí)或然后兩套夾持組件中的夾爪升降氣缸動(dòng)作，分別將兩個(gè)夾爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后兩個(gè)夾持氣缸分別動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩套夾持組件相向滑動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)夾爪相向運(yùn)動(dòng)將砧板夾緊，再然后縱向絲桿螺母機(jī)構(gòu)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)夾持組件安裝板攜帶夾持機(jī)構(gòu)及被夾持砧板沿水平工作臺(tái)縱向向前移動(dòng)直到傳送終點(diǎn)；然后夾持氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪相背運(yùn)動(dòng)解除對(duì)砧板的夾持，然后壓腳升降氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)壓腳向上解除對(duì)砧板的抵壓，同時(shí)或然后夾爪升降氣缸動(dòng)作將夾爪向上升起，夾爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后縱向絲桿螺母機(jī)構(gòu)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)夾持組件安裝板攜帶夾持機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)至傳送起點(diǎn)，砧板被留在傳送終點(diǎn)位置。

壓平組件的設(shè)置一方面可以保證在夾持和解除夾持過程中，保證砧板不發(fā)生移動(dòng)。另一方面，砧板在自然狀態(tài)下并不是平整的，例如，砧板中部或兩端可能會(huì)向上翹起，銑槽加工過程中，如果不將某部位翹起的砧板壓平整，端面上銑出來的槽到砧板表面的寬度則不均勻。在銑槽的過程中通過壓平組件將砧板壓平整，有利于提高砧板端面銑槽的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述壓平組件的數(shù)量為兩套，兩套壓平組件前后間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述壓腳固定設(shè)置在壓腳升降氣缸的活塞桿下端，所述壓腳升降氣缸的缸體與夾持組件安裝板相對(duì)固定。

進(jìn)一步地，所述夾爪設(shè)置在夾爪升降氣缸的活塞桿下端，所述夾爪升降氣缸缸體相對(duì)于夾持組件安裝板可滑動(dòng)設(shè)置，所述夾持氣缸缸體與夾持組件安裝板相對(duì)固定連接，夾持氣缸活塞桿與夾爪升降氣缸缸體連接。

作為一種改進(jìn)，為適應(yīng)不同縱向?qū)挾纫?guī)格的砧板，至少其中一套夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸缸體相對(duì)于夾持組件安裝板的縱向位置可調(diào)節(jié)。具體地，夾持氣缸缸體與一螺桿固定，所述螺桿通過雙螺母與夾持組件安裝板固定連接。

進(jìn)一步地，所述夾爪升降氣缸為滑臺(tái)氣缸。夾爪相對(duì)于滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定。

進(jìn)一步地，所述夾持傳送機(jī)構(gòu)還包括一出料推送部件，所述出料推送部件相對(duì)于位于前方的一套夾持機(jī)構(gòu)的夾爪固定設(shè)置。

本發(fā)明有益效果是：組合對(duì)砧板的夾持和傳送兩種功能，有效保證了砧板在傳送過程的高精度直線運(yùn)動(dòng)，配合在砧板運(yùn)動(dòng)路徑上固定設(shè)置的刀具，可以實(shí)現(xiàn)砧板的傳送與加工同步完成，無需針對(duì)加工動(dòng)作單獨(dú)設(shè)置動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)保證加工精度。

附圖說明

圖1是采用了本發(fā)明夾持傳送機(jī)構(gòu)的一種砧板雙端自動(dòng)銑槽機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示砧板雙端自動(dòng)銑槽機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示砧板雙端自動(dòng)銑槽機(jī)拆除銑槽裝置后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1所示砧板雙端自動(dòng)銑槽機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中圈a處的放大圖。

圖6是圖3中圈b處的放大圖。

圖7是圖4中圈c處的放大圖。

標(biāo)記說明：11、機(jī)架；12、工作臺(tái)；13、夾持組件安裝板；21、送料臺(tái)面；211、擋邊；212、阻擋板；213、壓條；22、送料氣缸；23、氣缸支架；24、第一氣缸；31、直線滑軌機(jī)構(gòu)；32、縱向絲桿螺母機(jī)構(gòu)；41、定位塊；42、第一定位滑臺(tái)氣缸；421、定位片；43、第二定位氣缸；441、連接板；442、銷釘；51、夾爪升降氣缸；511、夾爪；52、夾持氣缸；53、氣缸安裝座；54、壓緊氣缸；541、柔性壓塊；55、出料部件；61、電機(jī)；62、主軸安裝座；711、導(dǎo)向安裝板；712、導(dǎo)向缸體；713、導(dǎo)向活塞桿；714、導(dǎo)向氣缸；72、絲桿；731、引導(dǎo)缸體；732、引導(dǎo)活塞桿。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，以應(yīng)用于一種砧板雙端自動(dòng)銑槽機(jī)為例對(duì)本發(fā)明的夾持傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理做進(jìn)一步的解釋說明。

參照?qǐng)D1-7，本例所述的砧板雙端自動(dòng)銑槽機(jī)，包括機(jī)架11、水平固定在機(jī)架11上的工作臺(tái)12、用于縱向向前傳送砧板的送料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)前方靠機(jī)架右側(cè)設(shè)置的第一銑槽機(jī)構(gòu)總成，第一銑槽機(jī)構(gòu)總成前方靠機(jī)架左側(cè)設(shè)置的第一銑槽機(jī)構(gòu)總成，每套銑槽機(jī)構(gòu)總成包括定位機(jī)構(gòu)、夾持傳送機(jī)構(gòu)以及銑槽裝置。

所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)靠工作臺(tái)12的右側(cè)設(shè)置，包括送料臺(tái)面21、送料氣缸22，送料臺(tái)面21用于承載被傳送砧板，送料氣缸22將送料臺(tái)面21上的砧板一塊塊地推送至下一個(gè)工位。送料臺(tái)面21與工作臺(tái)12齊平，送料臺(tái)面21右側(cè)還設(shè)有立置的擋邊211。送料臺(tái)面21前方設(shè)一阻擋板212，阻擋板212通過墊塊固定在距離工作臺(tái)12一個(gè)砧板厚度的位置，所述阻擋板212上還焊接有一根用于壓緊砧板的壓條213。送料氣缸22缸體與機(jī)架11相對(duì)固定，活塞桿上設(shè)有推送組件。推送組件包括與送料氣缸22活塞桿連接的氣缸支架23，所述氣缸支架23通過一對(duì)直線滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架11前后位移設(shè)置，氣缸支架23下方設(shè)有一對(duì)活塞桿豎直向上設(shè)置的第一氣缸24，所述第一氣缸24活塞桿上伸的最高位置高于送料臺(tái)面21，低于一個(gè)砧板厚度。所述送料臺(tái)面21上設(shè)有兩個(gè)能容納第一氣缸24活塞桿前后位移的間隙。

兩套銑槽機(jī)構(gòu)總成的定位機(jī)構(gòu)、夾持傳送機(jī)構(gòu)以及銑槽裝置結(jié)構(gòu)相同。

所述定位機(jī)構(gòu)包括位于被定位砧板一側(cè)的固定設(shè)置的定位塊41、第一定位組件以及位于被定位砧板另一側(cè)的第二定位組件。所述定位塊41固定設(shè)置在工作臺(tái)12上，第一定位組件設(shè)置在定位塊41前方。所述第一定位組件包括第一定位滑臺(tái)氣缸42以及設(shè)置在第一定位滑臺(tái)氣缸42滑臺(tái)上與被定位砧板側(cè)邊對(duì)應(yīng)的定位片421；所述第一定位滑臺(tái)氣缸42缸體相對(duì)于工作臺(tái)12傾斜75°設(shè)置；當(dāng)所述定位片421處于低位時(shí)，定位片421的定位面與定位塊41的定位面齊平?；_(tái)氣缸缸體相對(duì)于工作臺(tái)12傾斜75°僅為優(yōu)選傾斜角度。所述第二定位組件包括設(shè)置在工作臺(tái)12下方的第二定位氣缸43以及與第二定位氣缸43活塞桿相對(duì)固定的連接板441，所述第二定位氣缸43缸體與機(jī)架11固定，所述連接板441通過一對(duì)橫向設(shè)置的直線滑軌機(jī)構(gòu)可相對(duì)工作臺(tái)12左右移動(dòng)設(shè)置，所述連接板441上連接有一銷釘442，所述銷釘442豎直向上上端高于工作臺(tái)12平面，第二定位氣缸43通過驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)銷釘442對(duì)砧板進(jìn)行定位。

第二銑槽機(jī)構(gòu)總成的定位機(jī)構(gòu)中的銷釘442除了定位還有水平向左傳送砧板的作用。

為配合砧板定位中的傳送，使砧板在定位的傳送的過程中不偏移，本例自動(dòng)銑槽機(jī)還針對(duì)兩套銑槽機(jī)構(gòu)總成分別設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在砧板傳送過程中起導(dǎo)向作用。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向組件以及設(shè)置在工作臺(tái)12下方的絲桿，所述絲桿通過軸承水平縱向設(shè)置在機(jī)架11上，絲桿后方設(shè)有一手輪。所述導(dǎo)向組件設(shè)置在對(duì)應(yīng)的銑槽機(jī)構(gòu)總成的定位機(jī)構(gòu)前方，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向安裝板711，導(dǎo)向安裝板711通過通過絲桿螺母安裝支架與絲桿配合，所述導(dǎo)向安裝板711上設(shè)有六個(gè)橫向等間距設(shè)置的導(dǎo)向缸體712，所述導(dǎo)向安裝板711下方設(shè)有兩個(gè)活塞桿豎直向下的導(dǎo)向氣缸714，每個(gè)所述的導(dǎo)向氣缸714活塞桿下方設(shè)有一安裝條，所述安裝條上設(shè)有六個(gè)與缸體間隙配合的導(dǎo)向活塞桿713。根據(jù)不同規(guī)格的砧板，所述導(dǎo)向組件可通過搖動(dòng)手輪調(diào)節(jié)縱向位置。

兩組導(dǎo)向組件之間還設(shè)有引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括六個(gè)橫向等間距設(shè)置在工作臺(tái)12下方的引導(dǎo)缸體731，所述引導(dǎo)缸體731下方設(shè)有一安裝條，所述安裝條上設(shè)有六個(gè)與引導(dǎo)缸體731間隙配合的引導(dǎo)活塞桿732，所述安裝條通過兩個(gè)活塞桿豎直向下設(shè)置的引導(dǎo)氣缸733與工作臺(tái)12連接，所述引導(dǎo)氣缸733缸體與工作臺(tái)12固定，活塞桿與導(dǎo)向條固定。

所述夾持傳送機(jī)構(gòu)包括兩套用于夾持砧板的夾持機(jī)構(gòu)和兩套與被傳送砧板所在工作臺(tái)12相作用的壓平組件，兩套夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)被夾持砧板的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置。

每套所述的夾持機(jī)構(gòu)包括一夾持組件和一夾持氣缸52，夾持組件包括夾爪511、夾爪升降氣缸51、氣缸安裝座53，所述夾爪511固定設(shè)置在夾爪升降氣缸51的滑臺(tái)上，所述夾爪升降氣缸缸體與氣缸安裝座53固定，所述氣缸安裝座53通過縱向直線滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持組件安裝板13下，所述夾持氣缸52缸體通過螺桿與夾持組件安裝板13可調(diào)節(jié)連接，活塞桿與氣缸安裝座53連接。所述夾持組件安裝板13通過直線滑軌機(jī)構(gòu)31相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置，夾持組件安裝板13與機(jī)架之間設(shè)有用于均速帶動(dòng)夾持組件安裝板13移動(dòng)的縱向絲桿機(jī)構(gòu)32。

所述壓平組件用于將砧板壓平在工作臺(tái)12面上；每套所述的壓平組件包括活塞桿豎直向下設(shè)置的壓緊氣缸54以及設(shè)置在活塞桿下方的柔性壓塊541，所述壓緊氣缸54與夾持組件安裝板13相對(duì)固定。

在第二銑槽機(jī)構(gòu)總成中還設(shè)置一出料推送部件55。所述出料推送部件55通過連接桿與位于前方的夾持組件的夾爪升降氣缸51的滑臺(tái)固定。

所述銑槽裝置包括電機(jī)61、主軸安裝座62、銑刀63，主軸安裝座62內(nèi)設(shè)有主軸，所述主軸安裝座62通過螺栓固定安裝在工作臺(tái)12下方，所述電機(jī)61與主軸安裝座62連接，電機(jī)61與主軸下端通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)連接。所述銑刀63安裝在主軸上端，相對(duì)砧板所需銑槽側(cè)邊設(shè)置，為安全起見銑刀外部設(shè)置一保護(hù)殼體，防止工人操作時(shí)誤觸，所述保護(hù)殼體上開設(shè)有一套筒，銑槽裝置工作時(shí)，該套筒可連接吸塵裝置，減少加工過程中粉塵的擴(kuò)散。

上述自動(dòng)銑槽機(jī)工作過程如下：

送料機(jī)構(gòu)單次將單塊砧板送入第一銑槽機(jī)構(gòu)總成，第一銑槽機(jī)構(gòu)總成加工完成的砧板進(jìn)入第二銑槽機(jī)構(gòu)總成，兩套銑槽機(jī)構(gòu)總成同時(shí)工作，首先，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后工位的導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向活塞桿高于工作臺(tái)，然后，后工位的定位機(jī)構(gòu)的第一定位氣缸與第二定位氣缸作用將砧板定位；然后，第一銑槽機(jī)構(gòu)總成的導(dǎo)向氣缸反向作用，第一銑槽機(jī)構(gòu)總成的導(dǎo)向活塞桿復(fù)位，低于工作臺(tái)；

夾持傳送機(jī)構(gòu)通過絲桿機(jī)構(gòu)將夾持機(jī)構(gòu)傳送至砧板上方，夾爪升降氣缸動(dòng)作，夾爪下降，夾持氣缸動(dòng)作，使兩個(gè)夾爪夾持砧板；絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持機(jī)構(gòu)及被夾持砧板水平向前傳送經(jīng)過銑槽裝置，完成砧板一個(gè)側(cè)邊的銑槽；然后，夾持氣缸反向動(dòng)作，松開砧板，夾爪升降氣缸反向作用，夾爪上升，將砧板留在第二銑槽機(jī)構(gòu)總成的定位工位上；

然后，第二銑槽機(jī)構(gòu)總成的導(dǎo)向氣缸、引導(dǎo)氣缸動(dòng)作，第二銑槽機(jī)構(gòu)總成的導(dǎo)向活塞桿與引導(dǎo)活塞桿高于工作臺(tái)，第二銑槽機(jī)構(gòu)總成的定位機(jī)構(gòu)的第一定位氣缸與第二定位氣缸動(dòng)作，第二定位組件的定位構(gòu)件將砧板從導(dǎo)向活塞桿與引導(dǎo)活塞桿之間橫向推動(dòng)并定位；然后，導(dǎo)向氣缸、引導(dǎo)氣缸反向作用，導(dǎo)向活塞桿與引導(dǎo)活塞桿復(fù)位低于工作臺(tái)；

夾持傳送機(jī)構(gòu)通過絲桿機(jī)構(gòu)將夾持機(jī)構(gòu)傳送至砧板上方，夾爪升降氣缸動(dòng)作，夾爪下降，夾持氣缸動(dòng)作，使兩個(gè)夾爪夾持砧板；絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾持機(jī)構(gòu)及被夾持砧板水平向前傳送經(jīng)過銑槽裝置，完成砧板另一個(gè)側(cè)邊的銑槽；然后，夾持氣缸反向動(dòng)作，松開砧板，夾爪升降氣缸反向作用，夾持部件上升，將砧板留置在工作臺(tái)上。第二銑槽機(jī)構(gòu)總成下一次工作時(shí)，出料推送部件55將上一次留置在工作臺(tái)上砧板推送出；

所述兩個(gè)銑槽機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，即工作臺(tái)上可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)砧板的銑槽，一個(gè)砧板在后工位的銑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行一側(cè)邊的銑槽，另一個(gè)一側(cè)邊已經(jīng)銑槽完成的砧板在前工位的銑槽機(jī)構(gòu)進(jìn)行另一個(gè)側(cè)邊的銑槽；

如此反復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)砧板雙端銑槽的自動(dòng)化。