專利名稱：擊入設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及一種用于將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的設(shè)備。
背景技術(shù)：
這樣的設(shè)備通常具有一個用以將能量傳遞給緊固件的柱塞。其中，必須在很短的時間內(nèi)提供為此所需的能量，因此，例如在所謂的彈簧釘槍中，首先要將彈簧張緊，該彈簧在擊入過程中將張緊勢能瞬間釋放到柱塞上并使柱塞向緊固件加速。在這樣的設(shè)備中，借以將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的能量具有上限限制，因而，所述設(shè)備并不是可以任意地被用于所有緊固件和所有基礎(chǔ)構(gòu)件。因此希望能夠提供可以將足夠的能量傳遞到緊固件上的擊入設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本申請的一個方面，用于將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的設(shè)備具有一個用于將能量傳遞到緊固件上的能量傳遞元件。優(yōu)選所述能量傳遞元件在初始位置與安置位置(即實施緊固件擊入安置時的位置)之間可以移動，其中，所述能量傳遞元件在擊入過程之前是位于初始位置而在擊入過程之后是位于安置位置。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括用于儲存機械能量的機械蓄能器。這樣，所述能量傳遞元件優(yōu)選適用于將能量從機械蓄能器傳遞到緊固件上。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括用于將能量從一能量源傳遞給機械蓄能器的能量傳遞裝置。為了將能量瞬間釋放到緊固件上，優(yōu)選擊入過程所用的能量被暫時儲存在機械蓄能器中。優(yōu)選所述能量傳遞裝置適用于將能量傳遞元件從安置位置移送至初始位置。優(yōu)選地，所述能量源為一個特別的電蓄能器，特別優(yōu)選為電池或者蓄電池。優(yōu)選該設(shè)備具有能量源。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置適用于在不傳遞能量給機械蓄能器的情況下將能量傳遞元件從安置位置向初始位置方向移送。由此就能實現(xiàn)在不使能量傳遞元件運動到安置位置的情況下，機械蓄能器可以吸收和/或釋放能量。也就是說，在緊固件未從設(shè)備中被擊出的情況下，蓄能器可以被卸載。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置適用于在不移動能量傳遞元件的情況下將能量傳遞到機械蓄能器上。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個用于將動力從蓄能器傳遞到能量傳遞元件上和/或用于將動力從能量傳遞裝置傳遞到機械蓄能器上的動力傳遞裝置。根據(jù)本申請的一個方面，所述能量傳遞裝置包括一同步元件，為了使能量傳遞元件從安置位置向初始位置移動，所述同步元件可以與能量傳遞元件嚙合。優(yōu)選地，所述同步元件允許能量傳遞元件從初始位置向安置位置移動。特別是，所述同步元件僅貼靠在能量傳遞元件上，這樣，所述同步元件只是在兩個相反的移動方向之一上帶動能量傳遞元件。
所述同步元件優(yōu)選具有一個長形體，特別是桿。根據(jù)本申請的一個方面，所述能量傳遞裝置包括一個可直線移動的直線輸出機構(gòu)，該直線輸出機構(gòu)包括所述同步元件并且與動力傳遞裝置相連接。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個具有電機輸出機構(gòu)的電機，其中，所述能量傳遞裝置包括一個具有可由電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和直線輸出機構(gòu)的、用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的運動轉(zhuǎn)換器以及一個用于將扭矩從電機輸出機構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的扭矩傳遞裝置。優(yōu)選地，所述運動轉(zhuǎn)換器包括一個具有螺桿和設(shè)置于所述螺桿上的螺桿螺母的螺桿傳動機構(gòu)。根據(jù)一個特別優(yōu)選的實施方式，螺桿構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，而螺桿螺母構(gòu)成直線輸出機構(gòu)。根據(jù)另外一個特別優(yōu)選的實施方式，螺桿螺母構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，而螺桿構(gòu)成直線輸出機構(gòu)。根據(jù)本申請的一個方面，通過特別是同步元件在一個同步元件導(dǎo)軌中導(dǎo)向，使直線輸出機構(gòu)借助所述同步元件被設(shè)置為相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)不可旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個用于將扭矩從電機輸出機構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的扭矩傳遞裝置和一個用于將動力從直線輸出機構(gòu)傳遞給蓄能器的動力傳遞裝置。優(yōu)選地，機械蓄能器被設(shè)置為用于儲存勢能。特別優(yōu)選的是，機械蓄能器包括一個彈簧，特別是螺旋彈簧。優(yōu)選地，機械蓄能器被設(shè)置為用于儲存旋轉(zhuǎn)能。特別優(yōu)選的是，機械蓄能器包括一個飛輪。特別優(yōu)選的是，為了使彈簧張緊，彈簧的兩個特別是相對置的端部是可移動的。特別優(yōu)選的是，彈簧包括兩個彼此間隔并且特別是相互支承的彈簧元件。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個用于將能量從能量源傳遞到機械蓄能器上的能量饋給裝置和一個與該能量饋給裝置分離的以及特別是獨立工作的回位裝置，該回位裝置用于將能量傳遞元件從安置位置移送至初始位置。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個在初始位置暫時保持能量傳遞元件的離合裝置。優(yōu)選該離合裝置適用于僅在初始位置暫時保持能量傳遞元件。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個具有可直線移動的直線輸出機構(gòu)的能量傳遞裝置，用于將能量傳遞元件從安置位置向初始位置移送，直到離合裝置為止。根據(jù)本申請的一個方面，被設(shè)置在安置軸線上或者繞安置軸線基本上對稱設(shè)置。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件與直線輸出機構(gòu)被設(shè)置為相對于離合裝置特別是沿安置軸線方向可移動。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個殼體，在該殼體內(nèi)收納有能量傳遞元件、 離合裝置和能量傳遞裝置，其中，離合裝置被固定在殼體上。由此保證了 使離合裝置的特別是敏感部件免受加速力作用，不象特別是能量傳遞元件那樣。根據(jù)本申請的一個方面，彈簧包括兩個彼此間隔并且特別是相互支承的彈簧元件，其中，離合裝置被設(shè)置在該兩個彼此間隔的彈簧元件之間。根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置包括一個可橫向于安置軸線移動的止鎖元件。 優(yōu)選所述止鎖元件為滾珠形狀。優(yōu)選所述止鎖元件有金屬材質(zhì)和/或合金材質(zhì)。
根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置包括一個沿安置軸線找正定向的內(nèi)套和一個包圍所述內(nèi)套的外套，所述內(nèi)套具有橫向于安置軸線延伸的、用于容納止鎖元件的空隙部，所述外套具有用于支承止鎖元件的支撐面。優(yōu)選所述支撐面相對于安置軸線傾斜一個銳角。根據(jù)本申請的一個方面，直線輸出機構(gòu)相對能量傳遞元件被設(shè)置為特別是沿安置軸線方向可以移動。根據(jù)本申請的一個方面，離合裝置還包括一個復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧沿安置軸線方向給外套施加一個力。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個保持部件，其中，處于該保持部件的閉鎖位置的該保持部件使外套保持克服復(fù)位彈簧的力的狀態(tài)，并且處于該保持部件的釋放位置的該保持部件允許外套在復(fù)位彈簧的力的作用下移動。優(yōu)選能量傳遞元件由剛體構(gòu)成。優(yōu)選能量傳遞元件具有用于容納止鎖元件的接合凹部。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件具有一凹部，其中，特別是不僅是在能量傳遞元件處于初始位置時而且也在能量傳遞元件處于安置位置時，動力傳遞裝置均延伸至所述凹部中。根據(jù)本申請的一個方面，所述凹部被構(gòu)造為通孔并且不僅是在能量傳遞元件處于初始位置時而且也在能量傳遞元件處于安置位置時，動力傳遞裝置均穿過所述通孔延伸。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置包括一個用于使由動力傳遞裝置傳遞的動力的方向轉(zhuǎn)向的動力轉(zhuǎn)向裝置。優(yōu)選該動力轉(zhuǎn)向裝置延伸進入凹部或者穿過通孔，特別是不僅是在能量傳遞元件處于初始位置時而且也在能量傳遞元件處于安置位置時。優(yōu)選的是，動力轉(zhuǎn)向裝置被設(shè)置為可以相對機械蓄能器和/或相對能量傳遞元件移動。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個離合裝置，該離合裝置用于暫時將能量傳遞元件保持在初始位置；一根拉桿，該拉桿用于將拉力從能量傳遞裝置、特別是從直線輸出機構(gòu)和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)傳遞到離合裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，拉桿包括一個與離合裝置固定連接的旋轉(zhuǎn)軸承和一個與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)固定連接并且可旋轉(zhuǎn)地被支承在旋轉(zhuǎn)軸承中的旋轉(zhuǎn)件。根據(jù)本申請的一個方面，動力轉(zhuǎn)向裝置包括傳動帶。根據(jù)本申請的一個方面，動力轉(zhuǎn)向裝置包括繩索。根據(jù)本申請的一個方面，動力轉(zhuǎn)向裝置包括鏈條。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件還包括一個用于暫時接合到離合裝置上的接合插件。根據(jù)本申請的一個方面，接合插件包括用于容納離合裝置的止鎖元件的接合凹部。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞元件包括一根特別是指向緊固件的柄桿。優(yōu)選該柄桿具有一個凸起錐形的柄桿部段。根據(jù)本申請的一個方面，所述凹部特別是通孔被設(shè)置在接合插件與柄桿之間。根據(jù)本申請的一個方面，當能量傳遞元件將能量傳遞到緊固件上的時候，動力傳遞裝置、特別是動力轉(zhuǎn)向裝置和能量傳遞裝置、特別是直線輸出機構(gòu)相互施加動力。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個運動轉(zhuǎn)換器，該運動轉(zhuǎn)換器用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動并且具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和直線輸出機構(gòu)；一個用于將動力從直線輸出機構(gòu)傳遞給蓄能器的動力傳遞裝置。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置、特別是動力轉(zhuǎn)向裝置、特別是傳動帶被固定在能量傳遞裝置上，特別是被固定在直線輸出機構(gòu)上。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置、特別是直線輸出機構(gòu)包括一個通孔，其中，動力傳遞裝置、特別是動力轉(zhuǎn)向裝置、特別是傳動帶被引導(dǎo)穿過該通孔并且被固定在止鎖元件上，該止鎖元件與動力傳遞裝置、特別是與動力轉(zhuǎn)向裝置、特別是與傳動帶一起具有一個橫向于通孔的伸展長度，該伸展長度橫向于通孔超過通孔的尺寸。優(yōu)選止鎖元件為銷釘。根據(jù)另一實施方式，止鎖元件被構(gòu)造為環(huán)。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置、特別是動力轉(zhuǎn)向裝置、特別是傳動帶包圍止鎖元件。根據(jù)本申請的一個方面，動力傳遞裝置、特別是動力轉(zhuǎn)向裝置、特別是傳動帶包括一個減振元件。優(yōu)選該減振元件被設(shè)置在止鎖元件和直線輸出機構(gòu)之間。根據(jù)本申請的一個方面，直線輸出機構(gòu)包括減振元件。根據(jù)本申請的一個方面，傳動帶包括摻加了增強纖維的塑料基。優(yōu)選該塑料基包括彈性體。優(yōu)選所述增強纖維包括絞合線。根據(jù)本申請的一個方面，傳動帶包括由織物纖維或稀松纖維(Gelegefasern)構(gòu)成的織物布或稀松布(Gelege)。優(yōu)選織物纖維或者稀松纖維包括合成纖維。根據(jù)本申請的一個方面，織物布或稀松布包括與織物纖維或者稀松纖維不同的增強纖維。優(yōu)選增強纖維包括玻璃纖維、碳纖維、聚酰胺纖維特別是芳香族聚酰胺纖維、金屬纖維特別是鋼纖維、陶瓷纖維、玄武巖纖維、硼纖維、聚乙烯纖維特別是高性能聚乙烯纖維 (HPPE-纖維)、液晶聚合物制纖維特別是聚酯制纖維，或者它們的混合物。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個用于延遲能量傳遞元件的延遲元件。優(yōu)選該延遲元件有一個用于能量傳遞元件的止擋面。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個容納延遲元件的容納元件。優(yōu)選該容納元件包括用于軸向支承延遲元件的第一支承壁和用于徑向支承延遲元件的第二支承壁。優(yōu)選該容納元件包括金屬和/或合金。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括塑料以及容納元件僅通過所述殼體被固定在驅(qū)動裝置上。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括一個或者多個第一加固筋。優(yōu)選第一加固筋適用于將由延遲元件作用于容納元件的力傳遞給驅(qū)動裝置。根據(jù)本申請的一個方面，延遲元件沿安置軸線方向比容納元件具有更大的伸展長度。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括用于緊固件導(dǎo)向的、與容納元件相連接的導(dǎo)向通道。優(yōu)選該導(dǎo)向通道可移動地被設(shè)置在一導(dǎo)向軌中。根據(jù)本申請的一個方面，導(dǎo)向通道或者導(dǎo)向軌與容納元件固定地、特別是整體不可分割地連接在一起。根據(jù)本申請的一個方面，容納元件與殼體、特別是與第一加固筋固定連接，特別是用螺栓連接。
根據(jù)本申請的一個方面，容納元件沿安置方向支承在殼體上。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括伸入殼體內(nèi)部的支承元件，其中，機械蓄能器被固定在所述支承元件上。優(yōu)選該支承元件包括一法蘭。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括一個或者多個特別是與所述支承元件相連接的第二加固筋。優(yōu)選的是，第二加固筋與所述支承元件固定地、特別是整體不可分割地連接。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括第一殼體罩、第二殼體罩和殼體密封件。優(yōu)選所述殼體密封件使第一殼體罩相對第二殼體罩密封。根據(jù)本申請的一個方面，第一殼體罩具有第一材料厚度，第二殼體罩具有第二材料厚度，同時殼體密封件具有密封材料厚度，該密封材料厚度不同于第一和/或第二材料厚度。在該設(shè)備中，第一殼體罩包括第一殼體材料、第二殼體罩包括第二殼體材料，以及殼體密封件包括密封材料，該密封材料不同于第一和/或第二殼體材料。根據(jù)本申請的一個方面，殼體密封件包括彈性體。根據(jù)本申請的一個方面，第一和/或第二殼體罩設(shè)置有槽，殼體密封件被安裝在該槽中。根據(jù)本申請的一個方面，殼體密封件與第一和/或第二殼體罩材料接合地相連接。根據(jù)本申請的一個方面，柱塞密封件使導(dǎo)向通道相對能量傳遞元件密封。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個壓緊裝置，該壓緊裝置特別具有一個用于識別所述設(shè)備與基礎(chǔ)構(gòu)件的間距的壓緊傳感器；一個壓緊傳感器密封件。優(yōu)選壓緊傳感器密封件使壓緊裝置、特別是壓緊傳感器相對第一和/或第二殼體罩密封。根據(jù)本申請的一個方面，柱塞密封件和/或壓緊傳感器密封件具有圓環(huán)形狀。根據(jù)本申請的一個方面，柱塞密封件和/或壓緊傳感器密封件具有折紋。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括用于使電蓄能器與所述設(shè)備電連接的接觸元件、用于連接電機與電機控制裝置的第一電線和用于連接接觸元件與電機控制裝置的第二電線，其中，第一電線長于第二電線。優(yōu)選地，電機控制裝置通過第一電線以相位換向方式(in kommutierten Phasen) 為電機提供電流。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個用于使用者握持所述設(shè)備的手柄。優(yōu)選地，殼體和控制系統(tǒng)殼體被設(shè)置在手柄的對置的兩側(cè)。根據(jù)本申請的一個方面，殼體和/或控制系統(tǒng)殼體與手柄相連接。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個用于識別使用者握持和松開手柄的手柄傳感器。優(yōu)選地，控制裝置被設(shè)置為一旦通過手柄傳感器識別出使用者松開手柄，便放空機械蓄能器。根據(jù)本申請的一個方面，手柄傳感器包括一個開關(guān)元件，只要手柄被松開，該開關(guān)元件便使控制裝置處于運行準備狀態(tài)和/或關(guān)斷狀態(tài)，并且只要手柄被使用者握持，該開關(guān)元件便使控制裝置處于正常運行狀態(tài)。優(yōu)選開關(guān)元件為機械式開關(guān)特別是電流閉合開關(guān)(galvanischerkhliessschalter)、磁開關(guān)、電子開關(guān)、特殊的電子傳感器或者非接觸的接近開關(guān)。根據(jù)本申請的一個方面，手柄具有手柄表面，當使用者抓握手柄時該手柄表面被使用者的手握持，其中，手柄傳感器、特別是開關(guān)元件被設(shè)置在該手柄表面上。根據(jù)本申請的一個方面，手柄具有一個用于觸發(fā)將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件過程的觸發(fā)開關(guān)和手柄傳感器，特別是開關(guān)元件，其中，觸發(fā)開關(guān)被設(shè)置為由食指操作，而手柄傳感器、特別是開關(guān)元件被設(shè)置為由與所述食指為同一個手的中指，無名指和/或小拇指操作。根據(jù)本申請的一個方面，手柄具有一個用于觸發(fā)將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件過程的觸發(fā)開關(guān)和一開關(guān)，其中，所述觸發(fā)開關(guān)被設(shè)置為由食指操作，而手柄傳感器、特別是開關(guān)元件被設(shè)置為由與所述食指為同一個手的手掌和/或魚際操作。根據(jù)本申請的一個方面，驅(qū)動裝置包括一個用于將扭矩從電機輸出機構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的扭矩傳遞裝置。優(yōu)選該扭矩傳遞裝置包括一個具有第一旋轉(zhuǎn)軸的電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件和一個具有相對第一旋轉(zhuǎn)軸平行錯開的第二旋轉(zhuǎn)軸的運動轉(zhuǎn)換器側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件，其中，電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)直接導(dǎo)致運動轉(zhuǎn)換器側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件相對電機輸出機構(gòu)不可移動地而相對運動轉(zhuǎn)換器側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件沿第一旋轉(zhuǎn)軸可以移動地設(shè)置。通過電機側(cè)旋轉(zhuǎn)元件與運動轉(zhuǎn)換器側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的脫聯(lián)，使電機側(cè)旋轉(zhuǎn)元件連同電機與運動轉(zhuǎn)換器側(cè)旋轉(zhuǎn)元件連同運動轉(zhuǎn)換器沖擊脫聯(lián) (schlagentkoppelt)0根據(jù)本申請的一個方面，電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件相對電機輸出機構(gòu)抗扭(即二者不能相對旋轉(zhuǎn))地設(shè)置并且特別是被構(gòu)造為電機小齒輪。根據(jù)本申請的一個方面，扭矩傳遞裝置包括一個或多個另外的旋轉(zhuǎn)元件，該另外的旋轉(zhuǎn)元件將扭矩從電機輸出機構(gòu)傳遞到電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件上，其中，這個或者這些另外的旋轉(zhuǎn)元件的一個或者多個旋轉(zhuǎn)軸相對于電機輸出機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸和/或相對于第一旋轉(zhuǎn)軸被錯開地設(shè)置。這個或者這些另外的旋轉(zhuǎn)元件因此連同電機與運動轉(zhuǎn)換器沖擊脫聯(lián) (schlagentkoppelt)0根據(jù)本申請的一個方面，運動轉(zhuǎn)換器側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)被抗扭地設(shè)置。根據(jù)本申請的一個方面，扭矩傳遞裝置包括一個或者多個另外的旋轉(zhuǎn)元件，該另外的旋轉(zhuǎn)元件將扭矩從運動轉(zhuǎn)換器側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件傳遞到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，其中，這個或者這些另外的旋轉(zhuǎn)元件的一個或者多個旋轉(zhuǎn)軸相對于第二旋轉(zhuǎn)軸和/或相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸被錯開地設(shè)置。根據(jù)本申請的一個方面，電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件具有電機側(cè)的齒和運動轉(zhuǎn)換器側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件具有驅(qū)動元件側(cè)的齒。優(yōu)選電機側(cè)的齒和/或驅(qū)動元件側(cè)的齒沿第一旋轉(zhuǎn)軸方向延伸。根據(jù)本申請的一個方面，驅(qū)動裝置包括電機減振元件，該電機減振元件適用于吸收電機相對于運動轉(zhuǎn)換器的運動能量、特別是振動能量。優(yōu)選電機減振元件包括彈性體。根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件被設(shè)置在電機上，特別是呈環(huán)狀環(huán)繞著電機。根據(jù)本申請的一個方面，驅(qū)動裝置包括一個固定裝置，該固定裝置適用于針對轉(zhuǎn)動固定住電機輸出機構(gòu)。根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件被設(shè)置在固定裝置上，特別是圍繞固定裝
置呈環(huán)狀。優(yōu)選電機減振元件被特別是材料接合地固定在電機和/或固定裝置上。特別優(yōu)選電機減振元件被硫化膠接在電機和/或固定裝置上。優(yōu)選電機減振元件被安裝在殼體上。特別優(yōu)選殼體具有一個特別是環(huán)狀的裝配元件，所述電機減振元件被安置、特別是被固定在該裝配元件上。特別優(yōu)選電機減振元件被硫化膠接在裝配元件上。根據(jù)本申請的一個方面，電機減振元件使電機和/或固定裝置相對殼體密封。根據(jù)本申請的一個方面，電機包括一個電機側(cè)的減輕拉力元件，通過該減輕拉力元件，第一電線與電連接保持間隔地被固定在電機上。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括一個殼體側(cè)的減輕拉力元件，通過該減輕拉力元件，第一電線被固定在殼體上。根據(jù)本申請的一個方面，殼體包括用于電機沿第一旋轉(zhuǎn)軸方向?qū)虻碾姍C導(dǎo)槽。根據(jù)本申請的一個方面，為了針對轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)元件固定住，固定裝置被設(shè)置為可以被移向旋轉(zhuǎn)元件，特別是沿旋轉(zhuǎn)軸方向。根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置可以被電操控。優(yōu)選在通電情況下固定裝置對旋轉(zhuǎn)元件施加保持力，并在斷電時松開旋轉(zhuǎn)元件。根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置包括一個電磁線圈。根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置借助摩擦鎖合固定住旋轉(zhuǎn)元件。根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置包括一個扭簧式離合器 (Schlingfederkupplung)0根據(jù)本申請的一個方面，固定裝置借助形狀鎖合固定住旋轉(zhuǎn)元件。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個具有電機輸出機構(gòu)的電機，該電機連續(xù)動力耦聯(lián)地與機械蓄能器相連。電機輸出機構(gòu)的運動導(dǎo)致蓄能器的加載或卸載以及反過來。電機輸出機構(gòu)與機械蓄能器之間的動力流不會被中斷，例如借助一個離合器。根據(jù)本申請的一個方面，能量傳遞裝置包括一個具有電機輸出機構(gòu)的電機，該電機連續(xù)扭矩耦聯(lián)地與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連。電機輸出機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以及反過來。電機輸出機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之間的扭矩流不會被中斷，例如借助一個離合器。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個用于緊固件導(dǎo)向的導(dǎo)向通道；一個相對導(dǎo)向通道可以沿安置軸線方向移動設(shè)置的壓緊裝置，特別是帶有一個用于識別從設(shè)備到基礎(chǔ)構(gòu)件沿安置軸線方向的間距的壓緊傳感器；一個閉鎖元件，該閉鎖元件在閉鎖元件的釋放位置中允許壓緊裝置移動而在閉鎖元件的閉鎖位置中阻止壓緊裝置移動；一個可從外部操作的解鎖元件，該解鎖元件在所述解鎖元件的解鎖位置中使閉鎖元件保持于閉鎖元件的釋放位置，在解鎖元件的等候位置中允許閉鎖元件移動進入閉鎖位置。根據(jù)本申請的一個方面，只有當壓緊裝置識別出從設(shè)備到基礎(chǔ)構(gòu)件沿安置軸線方向的間距未超出規(guī)定的最大值的情況下，壓緊裝置才允許將能量傳遞到緊固件上。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個將閉鎖元件移入閉鎖位置的推進彈簧。根據(jù)本申請的一個方面，導(dǎo)向通道包括一個發(fā)射區(qū)段，其中，被置入該發(fā)射區(qū)段的緊固件使閉鎖元件保持在釋放位置中，特別是克服推進彈簧的力。優(yōu)選發(fā)射區(qū)段為此而設(shè)置，即，使確定要擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的緊固件位于該發(fā)射區(qū)段中。優(yōu)選的是，導(dǎo)向通道特別是在發(fā)射區(qū)段內(nèi)具有一個喂給空隙，特別是一個喂給孔口，通過該喂給空隙，緊固件可以被送入導(dǎo)向通道。根據(jù)本申請的一個方面，設(shè)備包括一個用于將緊固件送入導(dǎo)向通道的喂給裝置。 優(yōu)選喂給裝置被構(gòu)造為料匣。根據(jù)本申請的一個方面，喂給裝置包括一個進給彈簧，該進給彈簧將置入發(fā)射區(qū)段的緊固件保持在導(dǎo)向通道中。優(yōu)選的是，進給彈簧的作用在處于發(fā)射區(qū)段的緊固件上的彈力大于推進彈簧的作用在同一緊固件上的彈力。根據(jù)本申請的一個方面，喂給裝置包括一個被進給彈簧向?qū)蛲ǖ兰虞d的進給元件。優(yōu)選所述進給元件可以由使用者從外部進行操作，特別是可移動，以便將緊固件裝入喂
給裝置。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個將解鎖元件移入等候位置的分離彈簧。優(yōu)選地，閉鎖元件可以在釋放位置與閉鎖位置之間沿第一方向往返移動，并且同時解鎖元件可以在解鎖位置與等候位置之間沿第二方向往返移動。根據(jù)本申請的一個方面，進給元件可以在第一方向上往返移動。優(yōu)選第一方向傾斜于第二方向，特別是成直角傾斜。根據(jù)本申請的一個方面，閉鎖元件包括相對于第一方向的呈銳角傾斜的第一頂壓面，該頂壓面與解鎖元件相對置。根據(jù)本申請的一個方面，解鎖元件包括相對于第二方向呈銳角傾斜的第二頂壓面，該頂壓面與閉鎖元件相對置。根據(jù)本申請的一個方面，進給元件包括相對于第一方向呈銳角傾斜的第三頂壓面，該頂壓面與解鎖元件相對置。根據(jù)本申請的一個方面，解鎖元件包括相對于第二方向呈銳角傾斜的第四頂壓面，該頂壓面與進給元件相對置。根據(jù)本申請的一個方面，解鎖元件包括第一卡鎖元件，而進給元件包括第二卡鎖元件，其中，當解鎖元件移動到解鎖位置中時，第一和第二卡鎖元件相互卡合。根據(jù)本申請的一個方面，進給元件可以被使用者由外部移離導(dǎo)向通道，特別是相對進給彈簧可張緊，以便將緊固件裝填入喂給裝置。根據(jù)本申請的一個方面，當進給元件被從導(dǎo)向通道移開時，解鎖元件與進給元件之間的卡合便松開。根據(jù)本申請的一個方面，在一種使用該設(shè)備的方法中，電機克服被機械蓄能器施加給電機的負載扭矩而以放慢的轉(zhuǎn)速運行。特別是，機械蓄能器中儲存的能量越多，所述負載扭矩就越大。根據(jù)本申請的一個方面，電機首先在第一時段期間以增加的轉(zhuǎn)速克服負載扭矩運行，緊接著在第二時段期間以連續(xù)放慢的轉(zhuǎn)速克服負載扭矩運行，其中，第二時段長于第一時段。根據(jù)本申請的一個方面，最大可能的負載扭矩大于電機可以產(chǎn)生的最大可能的電機扭矩。
根據(jù)本申請的一個方面，在機械蓄能器儲能的過程中，供給電機的能量在減少。根據(jù)本申請的一個方面，在機械蓄能器儲能的過程中，電機的轉(zhuǎn)速被降低。根據(jù)本申請的一個方面，電機設(shè)置為以放慢的轉(zhuǎn)速克服被機械蓄能器施加給電機的負載扭矩進行運行。根據(jù)本申請的一個方面，電機控制裝置適用于當電機為了在機械蓄能器中儲能而工作期間，減少電機的能量供給或者降低電機的轉(zhuǎn)速。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個中間蓄能器，所述中間蓄能器設(shè)置為當電機為了在機械蓄能器中儲能而工作期間，暫時儲存由電機發(fā)出的能量并將其傳給機械蓄能器。優(yōu)選的是，中間蓄能器設(shè)置為用以儲存旋轉(zhuǎn)能。特別是中間蓄能器包括一個飛輪。根據(jù)本申請的一個方面，中間蓄能器、特別是飛輪與電機輸出機構(gòu)抗扭地連接。根據(jù)本申請的一個方面，中間蓄能器、特別是飛輪被收納在電機的電機殼體內(nèi)。根據(jù)本申請的一個方面，中間蓄能器、特別是飛輪被設(shè)置在電機的電機殼體之外。根據(jù)本申請的一個方面，延遲元件包括一個由金屬和/或合金構(gòu)成的止擋元件， 該止擋元件具有用于能量傳遞元件的止擋面；一個由彈性體構(gòu)成的沖擊阻尼元件。根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件的質(zhì)量至少為止擋元件的質(zhì)量的15%，優(yōu)選至少為20%，特別優(yōu)選至少為25%。因此在節(jié)省重量的同時可以提高沖擊阻尼元件的使用壽命。根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件的質(zhì)量至少為能量傳遞元件的質(zhì)量的 15%，優(yōu)選至少為20%，特別優(yōu)選至少為25%。因此同樣在節(jié)省重量的同時可以提高沖擊阻尼元件的使用壽命。根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件的質(zhì)量與能量傳遞元件的最大動能之比至少為0. 15g/J，優(yōu)選至少為0. 20g/J，特別優(yōu)選至少為0. 25g/J。因此同樣在節(jié)省重量的同時可以提高沖擊阻尼元件的使用壽命。根據(jù)本申請的一個方面，沖擊阻尼元件材料接合地與止擋元件相連接、特別是硫化膠接到止擋元件上。根據(jù)本申請的一個方面，彈性體包括HNBR，NBR, NR, SBR, IIR和/或CR。根據(jù)本申請的一個方面，彈性體具有至少為50a!Ore A的肖氏硬度。根據(jù)本申請的一個方面，合金包括一種特別是硬化處理的鋼材。根據(jù)本申請的一個方面，金屬、特別是合金的表面硬度至少為30HRC。根據(jù)本申請的一個方面，止擋面包括一個凹面錐形部分。優(yōu)選所述凹面錐形部分的錐面與能量傳遞元件的凸面錐形部分的錐面一致。根據(jù)本申請的一個方面，在一種方法中，電機首先沿復(fù)位方向轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)地和基本上空載地運行，緊接著沿張緊方向調(diào)節(jié)電流強度地運行，以便將能量傳遞到機械蓄能器上。優(yōu)選能量源由電蓄能器構(gòu)成。根據(jù)本申請的一個方面，在電機沿張緊方向運行之前，根據(jù)規(guī)定的準則來確定額定電流強度。優(yōu)選所述規(guī)定的準則包括電蓄能器的充電狀態(tài)和/或溫度和/或設(shè)備的運轉(zhuǎn)時間和/或壽命。
根據(jù)本申請的一個方面，電機設(shè)置為沿張緊方向克服負載扭矩運行并且沿反向于張緊方向的復(fù)位方向基本上空載運行。優(yōu)選電機控制裝置具有在電機沿張緊方向轉(zhuǎn)動時將電機消耗的電流強度調(diào)整到規(guī)定的額定電流強度以及在電機沿復(fù)位方向轉(zhuǎn)動時將電機的轉(zhuǎn)速調(diào)整到規(guī)定的額定轉(zhuǎn)速。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括能量源。根據(jù)本申請的一個方面，能量源由電蓄能器構(gòu)成。根據(jù)本申請的一個方面，電機控制裝置適用于根據(jù)規(guī)定的準則來確定規(guī)定的額定電流強度。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個保險裝置，通過該保險裝置，電能源如此地與設(shè)備可耦接或者進行耦接，即，當電能源與設(shè)備分開時，機械蓄能器被自動釋放。優(yōu)選的是，機械蓄能器中儲存的能量受監(jiān)控地被耗散。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個固定裝置，該固定裝置使儲存的能量保持在機械蓄能器中并且當電能源與設(shè)備分開時自動允許機械蓄能器卸載。根據(jù)本申請的一個方面，保險裝置包括一個機電促動器，當電能源與設(shè)備分開時， 該促動器使一個閉鎖裝置自動解鎖，所述閉鎖裝置將儲存的能量保持在機械蓄能器中。根據(jù)本申請的一個方面，該設(shè)備包括一個離合和/或制動裝置，以便在機械蓄能器被卸截時，使機械蓄能器中儲存的能量受監(jiān)控地被耗散。根據(jù)本申請的一個方面，保險裝置包括至少一個保險開關(guān)，當機械蓄能器被卸載時，為了使機械蓄能器中的能量受監(jiān)控地被耗散，所述保險開關(guān)短接驅(qū)動電機的相位。優(yōu)選地，該保險開關(guān)構(gòu)造為自傳導(dǎo)(selbst leitend)電子開關(guān)，特別是J-Fet。根據(jù)本申請的一個方面，電機包括三個相位并且由帶有空載二極管的3相位電機-電橋線路系統(tǒng)進行控制，所述空載二極管對在機械蓄能器卸載時所產(chǎn)生的電壓進行整流。


下文將參照附圖借助實例進一步闡述用于將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的設(shè)備的實施方式。附圖中圖1為擊入設(shè)備的側(cè)視圖；圖2為殼體的分解圖；圖3為機架鉤的分解圖；圖4為殼體被剖開的擊入設(shè)備的側(cè)視圖；圖5為電蓄能器的立體圖；圖6為電蓄能器的立體圖；圖7為擊入設(shè)備的局部視圖；圖8為擊入設(shè)備的局部視圖；圖9為包括配線的控制裝置的立體圖；圖10為電機的縱向剖視圖；圖11為擊入設(shè)備的局部視圖；圖12a為螺桿傳動機構(gòu)的立體圖12b為螺桿傳動機構(gòu)的縱向剖視圖；圖13為張緊裝置的立體圖；圖14為張緊裝置的立體圖；圖15為輥支架的立體圖；圖16為離合器的縱向剖視圖；圖17為接合狀態(tài)的柱塞的縱向剖視圖；圖18為柱塞的立體圖；圖19為包括延遲元件的柱塞的立體圖；圖20為包括延遲元件的柱塞的側(cè)視圖；圖21為包括延遲元件的柱塞的縱向剖視圖；圖22為延遲元件的側(cè)視圖；圖23為延遲元件的縱向剖視圖；圖M為擊入設(shè)備的局部視圖；圖25為壓緊裝置的側(cè)視圖；圖沈為壓緊裝置的局部視圖；圖27為壓緊裝置的局部視圖；圖觀為壓緊裝置的局部視圖；圖四為擊入設(shè)備的局部視圖；圖30為銷釘導(dǎo)向裝置的立體圖；圖31為銷釘導(dǎo)向裝置的立體圖；圖32為銷釘導(dǎo)向裝置的立體圖；圖33為銷釘導(dǎo)向裝置的橫截面圖；圖34為銷釘導(dǎo)向裝置的橫截面圖；圖35為擊入設(shè)備的局部視圖；圖36為擊入設(shè)備的局部視圖；圖37為擊入設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖38為擊入設(shè)備的控制流程示意圖；圖39為擊入設(shè)備的狀態(tài)示意圖；圖40為擊入設(shè)備的狀態(tài)示意圖；圖41為擊入設(shè)備的狀態(tài)示意圖；圖42為擊入設(shè)備的狀態(tài)示意圖；圖43為擊入設(shè)備的縱向剖視圖；圖44為擊入設(shè)備的縱向剖視圖；和圖45為擊入設(shè)備的縱向剖視圖。
具體實施例方式圖1示出的是用于將緊固件例如釘子或者銷釘擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的擊入設(shè)備10的側(cè)視圖。該擊入設(shè)備10具有一個未示出的用于將能量傳遞給緊固件的能量傳遞元件以及一個殼體20，在該殼體中收納有所述能量傳遞元件和一個同樣未示出的用于移送所述能量傳遞元件的驅(qū)動裝置。另外，擊入設(shè)備10還具有一個手柄30、一個料匣40和一個將手柄30與料匣40連接起來的橋架50。料匣是不可拆卸的。在橋架50上固定有一個用于將擊入設(shè)備10掛在一個架子或者類似設(shè)備上的機架鉤60和一個構(gòu)造為蓄電池590的電蓄能器。在手柄30上設(shè)置有扳機34以及構(gòu)造為手動開關(guān)35的手柄傳感器。另外，擊入設(shè)備10具有用于緊固件導(dǎo)向的導(dǎo)向通道700和用于識別擊入設(shè)備10與未示出的基礎(chǔ)構(gòu)件的間距的壓緊裝置750。 借助于一個找正輔助器45，使擊入設(shè)備垂直于基礎(chǔ)構(gòu)件定向。圖2示出的是擊入設(shè)備10的殼體20的分解圖。殼體20包括第一殼體罩27、第二殼體罩觀以及殼體密封件四，該殼體密封件使第一殼體罩27相對第二殼體罩觀保持密封，保護殼體20的內(nèi)部防止灰塵和類似物體侵入。在一個未示出的實施方式中，殼體密封件四由彈性體構(gòu)成并且被注射成型在第一殼體罩27上。為了增強抵抗將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件時的沖擊力的能力，殼體設(shè)置有加固筋21 和第二加固筋22。固定環(huán)沈用于固定未示出的被收納在殼體20內(nèi)的延遲元件。固定環(huán) 26優(yōu)選由塑料制成，尤其優(yōu)選注塑而成，并且是殼體的一個組成部分。固定環(huán)沈上設(shè)置有一個用于壓緊裝置未示出的連接桿導(dǎo)向的壓緊導(dǎo)向件36。此外，殼體20還具有一個用于收納未示出的電機的具有通風(fēng)槽口的電機殼體M 以及具有料匣軌42的料匣40。除此之外，殼體20還具有一個手柄30，該手柄包括第一手柄表面31和第二手柄表面32。所述兩個手柄表面31、32優(yōu)選為噴塑到手柄30上的塑料膜層。在手柄30上設(shè)置有扳機34以及一個構(gòu)造為手動開關(guān)35的手柄傳感器。圖3示出的是機架鉤60，其包括一個定距件62和一個掛持元件64，該掛持元件具有一根銷軸66，該銷軸被固定在殼體的橋架50上的橋架穿孔68中。同時一個螺栓套筒67 起到固定的作用，該螺栓套筒由一個固定彈簧69防止松動。例如為了在工作小憩中將擊入設(shè)備10懸掛在支架或者類似的物體上，設(shè)置了可以利用掛持元件64掛在支架或者類似物體上用的機架鉤60。圖4示出的是殼體20被剖開的擊入設(shè)備10。在殼體20中收納有用于移送在圖中被遮蓋住的能量傳遞元件的驅(qū)動裝置70。驅(qū)動裝置70包括一個將蓄電池590的電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)能量的未示出的電動機；一個包括減速器400的扭矩傳遞裝置，該扭矩傳遞裝置將電動機的扭矩傳遞給構(gòu)造為螺桿傳動機構(gòu)300的運動轉(zhuǎn)換器；一個包括輥組沈0的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置用于將動力從運動轉(zhuǎn)換器傳遞給被構(gòu)造為彈簧200的機械蓄能器以及用于將動力從彈簧傳遞給能量傳遞元件。圖5示出的是構(gòu)造為蓄電池590的電蓄能器的立體圖。蓄電池590具有蓄電池殼體596，該蓄電池殼體上設(shè)置有把手凹槽597以提高蓄電池590的易抓握性。此外，蓄電池 590還具有兩根固定軌598，通過該固定軌，蓄電池590如同一個滑塊那樣插入殼體上未示出的對應(yīng)的卡槽內(nèi)。蓄電池590具有接電用的未示出的電池觸點，該電池觸點被設(shè)置在觸點護蓋591下面以防濺水打濕。圖6示出的是蓄電池590的另外一個立體圖。在固定軌598上設(shè)置有防止蓄電池 590從殼體中脫落的卡鎖榫599。蓄電池590 —旦被插入殼體，鎖扣便被卡槽的相應(yīng)的幾何構(gòu)造在彈簧力的作用下推向側(cè)方并且卡合。通過擠壓把手凹槽便解除卡合，使用者可以借助手的大拇指和其他手指將蓄電池590從殼體上取下。
圖7示出的是包括殼體20的擊入設(shè)備10的局部視圖。殼體20包括一個手柄30 以及一個由手柄端部基本上垂直伸出的、上面固定有一個機架鉤60的橋架50。此外，殼體 20還具有一個收納蓄電池的電池座591。電池座591被設(shè)置在手柄30的端部，橋架由該端部伸出。電池座591具有兩道卡槽595，蓄電池的未示出的相應(yīng)的固定軌可以插入該卡槽內(nèi)。電池座591具有多個接電用的構(gòu)造為設(shè)備觸點594的接觸元件，所述接觸元件包括導(dǎo)電用接觸元件和通訊用接觸元件。電池座591例如適用于收納圖5和圖6中示出的蓄電池。圖8示出的是殼體20被剖開的擊入設(shè)備10的局部視圖。在將手柄30與料匣40 連接起來的殼體20的橋架50中設(shè)置有被收納在控制系統(tǒng)殼體510內(nèi)的控制裝置500?？刂蒲b置包括一個功率電子器件520和一個用于冷卻控制裝置、尤其是冷卻功率電子器件520 的冷卻元件530。殼體20上設(shè)置有一個具有與未示出的蓄電池接電的設(shè)備觸點594的電池座591。 被收納在電池座591內(nèi)的蓄電池通過蓄電池連線502與控制裝置500電連接并且這樣給擊入設(shè)備10供電。此外，殼體20上還設(shè)置有一個通訊接口 524，該通訊接口包括一個對于設(shè)備使用者來說可視的顯示屏5 和一個與讀取機進行光學(xué)數(shù)據(jù)交換的優(yōu)選光學(xué)的數(shù)據(jù)接口 528。圖9示出的是擊入設(shè)備中的控制裝置500以及從控制裝置500中導(dǎo)出的配線的立體圖。控制裝置500與功率電子器件520和冷卻元件530同時被收納在控制系統(tǒng)殼體510 內(nèi)?？刂蒲b置500通過蓄電池連線502與未示出的蓄電池接電用的設(shè)備觸點594相連。電纜束540用于控制裝置500與擊入設(shè)備的眾多部件之間的電連接，諸如電機、傳感器、開關(guān)、接口或者顯示元件。例如，控制裝置500與壓緊傳感器550、手動開關(guān)35、風(fēng)扇 565的風(fēng)扇傳動裝置560和通過相位導(dǎo)線504及電機支架485與被固定在所述電機支架上的未示出的電機相連接。為了防止電機480的運動對相位導(dǎo)線504的觸點接觸造成損傷，相位導(dǎo)線504被固定在電機側(cè)的去張力元件494和在圖中隱藏的殼體側(cè)的去張力元件上，其中電機側(cè)的去張力元件直接或間接地被固定在電機支架485上以及殼體側(cè)的去張力元件直接或間接地被固定在擊入設(shè)備的未示出的殼體上，尤其是電機的電機殼體上。電機、電機支架485、去張力元件494、風(fēng)扇565和風(fēng)扇傳動裝置560被收納在圖2 中示出的電機殼體M中。電機殼體M相對其余的殼體通過導(dǎo)線密封件570保持密封，特別是防塵密封。由于控制裝置500與設(shè)備觸點594 —樣被設(shè)置在未示出的手柄的同一側(cè)，所以蓄電池連線502比穿過手柄延伸的相位導(dǎo)線504要短。由于蓄電池連線比相位導(dǎo)線要輸送更大的電流強度和具備更大的橫截面積，因此縮短蓄電池導(dǎo)線與延長相位導(dǎo)線的成本相比總體上要合算。圖10示出的是包括電機輸出機構(gòu)490的電機480的縱向剖視圖。電機480被構(gòu)造為無刷直流電機并且具有推動電機輸出機構(gòu)490的電機線圈495，所述電機輸出機構(gòu)包括永久磁鐵491。電機480被一個未示出的電機支架支承和通過壓接觸點506進行供電以及通過控制導(dǎo)線505進行控制。在電機輸出機構(gòu)490上通過壓配合抗扭地固定有一個被構(gòu)造為電機小齒輪410的電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)元件。電機小齒輪410被電機輸出機構(gòu)490驅(qū)動并且它再驅(qū)動未示出的扭矩傳遞裝置。固定裝置450 —方面通過軸承452可轉(zhuǎn)動地被固定在電機輸出機構(gòu)490上并且另一方面通過一個環(huán)狀的裝配元件470抗扭地與電機殼體連接。在固定裝置450與裝配元件470之間設(shè)置有一個同樣為環(huán)狀的電機減振元件460，該電機減振元件用于緩沖電機480 與電機殼體之間的相對運動。優(yōu)選的是，電機減振元件460作為選擇或者同時起到防塵和防止類似物質(zhì)的密封作用。連同導(dǎo)線密封件570 —起，電機殼體M相對其余的殼體保持密封，其中風(fēng)扇565通過通風(fēng)槽口 33吸入空氣冷卻電機480并且其余的驅(qū)動裝置受到防塵保護。固定裝置450包括一個電磁線圈455，該電磁線圈在通電時對一個或多個銜鐵456 產(chǎn)生吸力。銜鐵456延伸進入電機小齒輪410上的構(gòu)造為通孔的銜鐵孔457中并且因此抗扭地與電機小齒輪410以及與電機輸出機構(gòu)490相連接。由于吸力的作用，銜鐵456被壓向固定裝置450，這使得電機輸出機構(gòu)490相對電機殼體的旋轉(zhuǎn)運動被減速或者被阻止。圖11示出的是擊入設(shè)備10的另外一個局部視圖。殼體20具有手柄30和電機殼體M。電機480與電機支架485被收納在僅僅部分被示出的電機殼體M中。設(shè)置有銜鐵孔457的電機小齒輪410和固定裝置450被安裝在電機480的未圖示出的電機輸出機構(gòu)上。電機小齒輪410驅(qū)動被構(gòu)造為減速器400的扭矩傳遞裝置的齒輪420、430。減速器400將電機480的扭矩傳遞給螺桿齒輪440，該螺桿齒輪與未進一步示出的運動轉(zhuǎn)換器的被構(gòu)造為螺桿310的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)抗扭地連接。減速器400具有一定的減速比，以使施加在螺桿310上的扭矩比施加在電機輸出機構(gòu)490上的大。在擊入設(shè)備10的擊入過程中會出現(xiàn)大的加速，尤其是在殼體20內(nèi)出現(xiàn)大的加速， 為了在該大加速度時保護電機480，所述電機480與殼體20以及螺桿傳動機構(gòu)斷開連接。由于電機480的旋轉(zhuǎn)軸390與擊入設(shè)備10的安置軸線380平行設(shè)置，希望能夠沿旋轉(zhuǎn)軸390 方向斷開與電機480的連接。這一點可以通過使電機小齒輪410與直接由電機小齒輪410 驅(qū)動的齒輪420互相沿安置軸線380和旋轉(zhuǎn)軸390的方向可移動的設(shè)置得以實現(xiàn)。因此，電機480僅僅通過電機減振元件460被固定在與殼體固定連接的裝配元件 470上并進而被固定在殼體20上。裝配元件470通過切口 475與殼體20上的相應(yīng)的互補輪廓嚙合而防止旋轉(zhuǎn)地固定。此外，電機被只可沿其旋轉(zhuǎn)軸390方向移動地支承，即通過電機小齒輪410沿齒輪420和通過電機支架485的導(dǎo)向元件488沿電機殼體M上相應(yīng)成形的未示出的電機導(dǎo)槽移動。圖1 示出的是被構(gòu)造為螺桿傳動機構(gòu)300的運動轉(zhuǎn)換器的立體圖。螺桿傳動機構(gòu)300具有一個被構(gòu)造為螺桿310的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及一個構(gòu)造為螺桿螺母320的直線輸出機構(gòu)。此外，螺桿螺母320中未示出的內(nèi)螺紋與螺桿的外螺紋312嚙合。當通過抗扭地固定在螺桿310上的螺桿齒輪440使所述螺桿310被驅(qū)動并旋轉(zhuǎn)時，螺桿螺母320沿螺桿310做直線運動。螺桿310的旋轉(zhuǎn)運動這樣便被轉(zhuǎn)換為螺桿螺母 320的直線運動。為了防止螺桿螺母320與螺桿310 —起旋轉(zhuǎn)，螺桿螺母320上設(shè)置有形式上為固定在螺桿螺母320上的同步元件330的防旋轉(zhuǎn)裝置。此外，同步元件330被導(dǎo)入擊入設(shè)備的殼體上的或者與殼體緊密固定連接的部件上的未示出的導(dǎo)向槽中。另外，同步元件330被構(gòu)造為使未示出的柱塞返回其初始位置的回位桿并且具有倒鉤340，該倒鉤與柱塞的對應(yīng)的回位栓相嚙合。溝槽狀的磁體容納槽350用于容納未示出的銜鐵，未示出的螺桿傳感器對所述銜鐵產(chǎn)生響應(yīng)，以便確定螺桿螺母320在螺桿310上所處位置。圖12b示出的是包括螺桿310和螺桿螺母320的螺桿傳動機構(gòu)300的局部縱向剖視圖。螺桿螺母具有與螺桿的外螺紋312嚙合的內(nèi)螺紋328。在螺桿螺母320上固定有動力傳遞裝置的被構(gòu)造為傳動帶270的動力轉(zhuǎn)向裝置， 該動力傳遞裝置將動力從螺桿螺母320傳遞給未示出的機械蓄能器。此外，螺桿螺母320 除了位于內(nèi)部的螺紋套筒370以外還有位于外部的夾套375，其中，在螺紋套筒370與夾套 375之間延伸的間隙形成了穿通空腔322。傳動帶270包繞止鎖元件324并重新被引導(dǎo)返回到穿通空腔322中，在該處傳動帶端部275與傳動帶270縫合在一起，以此方式，傳動帶 270被引導(dǎo)穿過所述穿通空腔322并且被固定在止鎖元件3M上。優(yōu)選止鎖元件如同穿通空腔322 —樣以環(huán)繞方式構(gòu)造為止鎖環(huán)。橫向于穿通空腔322，即相對于螺桿軸線311沿徑向方向，止鎖元件324與形成的傳動帶套圈278共同達到一個大于穿通空腔322的寬度。因此止鎖元件3M與傳動帶套圈 278不會從穿通空腔322中滑脫，這樣傳動帶270就被固定在螺桿螺母320上。通過將傳動帶270固定在螺桿螺母320上，保證了未示出的特別是被構(gòu)造為彈簧的機械蓄能器的張緊力通過傳動帶270被轉(zhuǎn)向并且被直接傳遞給螺桿套320。張緊力從螺桿螺母320經(jīng)過螺桿310和桿柱360被傳遞給一個未示出的離合裝置，該離合裝置固定有一個同樣未示出的相連接的柱塞。桿柱具有一個螺桿心軸365，該螺桿心軸一端與螺桿310 固定連接而另一端可旋轉(zhuǎn)地支承在螺桿軸承315中。由于張緊力也被施加在柱塞上，但是是沿相反的方向，所以作用于桿柱360上的拉力基本上被抵消，這樣，未示出的支承、特別是固定桿柱360的殼體得以卸荷。傳動帶270 與螺桿螺母320利用張緊力相互加載，同時，柱塞朝一個未示出的緊固件被加速。圖13示出的是一個動力傳遞裝置的立體圖，該動力傳遞裝置被構(gòu)造為輥組260并且將動力傳遞給彈簧200。輥組260具有由傳動帶270構(gòu)成的動力轉(zhuǎn)向裝置以及安裝有前部輥的輥支架281和安裝有后部輥四2的輥支架觀2。輥支架281、282優(yōu)選由特別是纖維強化塑料制成。輥支架281、282具有用于在擊入設(shè)備的未示出的殼體中、尤其是殼體的導(dǎo)槽中為輥支架觀1、觀2導(dǎo)向的導(dǎo)向軌觀5。傳動帶與螺桿螺母以及柱塞100嚙合并被置于輥四1，292之上，由此構(gòu)成輥組 2600柱塞100與未示出的離合裝置接合。輥組使從彈簧端部230J40的速度到柱塞100 的速度的減速比達到倍數(shù)2。此外，還示出了一個包括前部彈簧元件210和后部彈簧元件220的彈簧200。前部彈簧元件210的前部彈簧端部230被收納在前部輥支架中，而后部彈簧元件220的后部彈簧端部240被收納在后部輥支架中。彈簧元件210、220在其相互面對的側(cè)面支承在支撐環(huán)250上。由于彈簧元件210、220的對稱式構(gòu)造，而使彈簧元件210、220的反作用力得以抵消，因此提高了擊入設(shè)備的操縱舒適性。此外還示出了包括螺桿齒輪440、螺桿310和被設(shè)置在后部彈簧元件220中的螺桿螺母的螺桿傳動機構(gòu)300，其中可以看到固定在螺桿螺母上的同步元件330。圖14示出的是彈簧200處于張緊狀態(tài)下的輥組沈0。此時，螺桿螺母320位于螺桿310上離合器側(cè)的端部并且將傳動帶270拉入后部彈簧元件。由此，輥支架281、282相向運動并且彈簧元件210、220被張緊。柱塞100此時由離合裝置150克服彈簧元件210、 220的彈力地保持固定。圖15示出的是彈簧200的立體圖。彈簧200構(gòu)造為螺旋彈簧并且由鋼材制成。彈簧200的一端被收納在輥支架觀0中，彈簧200的另一端被固定在支撐環(huán)250上。輥支架 280具有輥四0，該輥在輥支架觀0的背向彈簧200的那側(cè)從輥支架280上伸出。輥被可旋轉(zhuǎn)地固定在彼此平行的軸上并且允許將未示出的傳動帶拉入彈簧200的內(nèi)部。圖16示出的是與能量傳遞元件特別是柱塞瞬時接合的離合裝置150的縱向剖視圖。此外，還示出了包括螺桿軸承315和螺桿心軸365的桿柱360。離合裝置150包括一個內(nèi)套170和一個相對內(nèi)套170可以移動的外套180。內(nèi)套 170上設(shè)置有被構(gòu)造為通孔的空隙部175，其中，構(gòu)造為滾珠160的止鎖元件被安裝在所述空隙部175中。為了防止?jié)L珠160脫落掉入內(nèi)套170的內(nèi)腔，空隙部175向內(nèi)縮小特別是呈錐形截面，滾珠160無法穿過該截面。為了能夠借助滾珠160鎖住離合裝置150，外套180 上設(shè)置有支撐面185，如圖16所示，在離合裝置150被鎖止的狀態(tài)時，滾珠160向外支承在所述支撐面上。在鎖止狀態(tài)中，滾珠160便向內(nèi)套的內(nèi)腔突起并且使柱塞保持接合。一個構(gòu)造為鎖爪800的保持元件使外套克服復(fù)位彈簧190的彈力保持在圖示的位置。鎖爪在此被一個鎖爪彈簧810預(yù)加應(yīng)力地壓向外套180并且反卡從外套180向外伸出的接合銷。為了釋放離合裝置150，例如通過操縱扳機，使鎖爪800克服鎖爪彈簧810的彈力被從外套180移開，這樣所示外套180被復(fù)位彈簧190如圖中所示向左邊推動。外套180 在其內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有沉凹部182，該沉凹部可以收納沿傾斜的支撐面滑入該沉凹部182的滾珠160并且釋放內(nèi)套的內(nèi)腔。圖17示出的是包括接合狀態(tài)的柱塞100的離合裝置150的另外一個縱向剖視圖。 在此，柱塞具有一個帶有接合凹部120的接合插件110，離合裝置150的滾珠160可以嵌入所述接合凹部中。此外，柱塞100還設(shè)置有一個凸緣125以及一個傳動帶穿孔130和一個凸起錐形的部段135。滾珠160由優(yōu)選經(jīng)過硬化處理的鋼材構(gòu)成。柱塞100往離合裝置150中的接合開始于離合裝置150的解鎖狀態(tài)，在該狀態(tài)，受復(fù)位彈簧190推壓的外套180允許滾珠160進入沉凹部182。因而柱塞100在柱塞100插入內(nèi)套170的過程中向外擠壓滾珠160。然后，借助凸緣125柱塞100克服復(fù)位彈簧190的力推移外套180。鎖爪800 —旦與接合銷195嵌合，離合裝置150便被保持在鎖止狀態(tài)。柱塞100包括一根柄桿140和一個頭部142，其中柄桿140與頭部142優(yōu)選被相互焊接在一起。凸緣144形式的形狀鎖合防止在焊接連接146開焊的情況下柄桿140從頭部 142中脫落。圖18示出的是構(gòu)造為柱塞100的能量傳遞裝置的立體圖。柱塞具有一根柄桿140、 一個凸起錐形的部段135和一個構(gòu)造為傳動帶穿孔130的凹部。傳動帶穿孔130被構(gòu)造為長孔并且為了保護傳動帶只具有經(jīng)倒圓的棱和經(jīng)調(diào)質(zhì)處理的表面。傳動帶穿孔處連接有一個帶有接合凹部120的接合插件110。圖19示出的是柱塞100連同延遲元件600的立體圖。柱塞具有一根柄桿140、一個凸起錐形的部段135和一個構(gòu)造為傳動帶穿孔130的凹部。傳動帶穿孔處連接有一個帶有接合凹部120的接合插件110。此外，柱塞100還設(shè)置有多個用于與未示出的同步元件嚙
18合的回位栓145，該同步元件例如附屬于螺桿螺母。延遲元件600具有用于柱塞100的凸起錐形的部段135的止擋面620并且被收納在一個未示出的容納元件中。延遲元件600通過一個固定環(huán)而保持固定在容納元件中，其中，固定環(huán)貼靠在延遲元件600的支承凸緣625上。圖20示出的是柱塞100連同延遲元件600的側(cè)視圖。柱塞具有一根柄桿140、一個凸起錐形的部段135和一個傳動帶穿孔130。傳動帶穿孔處連接有一個設(shè)置有接合凹部 120的接合插件110。延遲元件600具有用于柱塞100的凸起錐形的部段135的止擋面620 并且被收納在未示出的容納元件中。圖21示出的是柱塞100連同延遲元件600的縱向剖視圖。延遲元件600的止擋面 620與柱塞100的幾何形狀相匹配并且因此同樣具有一個凸起錐形的部段。由此保證了柱塞100針對延遲元件600的平面式止擋。這樣柱塞100的過剩能量被延遲元件充分吸收。 另外，延遲元件600具有一個柱塞通孔640，柱塞100的柄桿140穿過該柱塞通孔延伸。圖22示出的是延遲元件600的側(cè)視圖。延遲元件600具有一個止擋元件610以及一個沖擊阻尼元件630，該止擋元件和沖擊阻尼元件沿擊入設(shè)備的安置軸線S相互連接。未示出的柱塞的過剩撞擊能量首先被止擋元件610接收，然后被沖擊阻尼元件630緩沖，就是說在時間上被延遲。最終撞擊能量被未示出的容納元件所吸收，該容納元件包括作為沿沖擊方向支承延遲元件600的第一支承壁的底座以及作為橫向于撞擊方向支承延遲元件600 的第二支承壁的側(cè)壁。圖23示出的是包括支架650的延遲元件600的縱向剖視圖。延遲元件600具有一個止擋元件610以及一個沖擊阻尼元件630，所述止擋元件和沖擊阻尼元件沿擊入設(shè)備的安置軸線S相互連接。止擋元件610由鋼材構(gòu)成，而沖擊阻尼元件630由彈性體構(gòu)成。沖擊阻尼元件630的質(zhì)量優(yōu)選在止擋元件的質(zhì)量的40%至60%的范圍內(nèi)。圖M示出的是殼體20被剖開的擊入設(shè)備10的立體圖。在殼體中可以看到前部輥支架觀1。延遲元件600被固定環(huán)沈保持固定在其位置上。前凸部690主要包括壓緊傳感器760和解鎖元件720。壓緊裝置750具有導(dǎo)向通道700，優(yōu)選該導(dǎo)向通道包括壓緊傳感器760，和一根連接桿770。料匣40具有進給元件740和進給彈簧735。此外，擊入設(shè)備10還具有解鎖釋放導(dǎo)向通道700用的解鎖開關(guān)730，這樣，例如為了能夠更加便捷地清除被卡住的緊固件，可以將導(dǎo)向通道700拆下。圖25示出的是壓緊裝置750的側(cè)視圖。該壓緊裝置包括一個壓緊傳感器760、一根上部推桿780、一根連接上部推桿780和壓緊傳感器760的連接桿770、一根與前部輥支架281相連接的下部推桿790和一根與上部推桿780和下部推桿790相連接的橫桿795。 扳機拉桿820的一端與扳機34連接。橫桿795上設(shè)置有一個長孔775。此外，還圖示出了被鎖爪800保持在鎖止位置的離合裝置150。圖沈示出的是壓緊裝置750的局部視圖。在此示出的有上部推桿780、下部推桿 790、橫桿795和扳機拉桿820。扳機拉桿820上設(shè)置有一個從扳機拉桿820的側(cè)面伸出的扳機轉(zhuǎn)向器825。另外示出的還有銷元件830，該銷元件具有一個扳機銷840并在鎖爪導(dǎo)軌 850中被導(dǎo)向。扳機銷840本身在長孔775中被引導(dǎo)。另外可以清楚地看到，下部推桿790 具有一個銷鎖860。圖27示出的是壓緊裝置750的另一個局部視圖。在此示出的有橫桿795、包括扳機轉(zhuǎn)向器825的扳機拉桿820、銷元件830、扳機銷840、鎖爪導(dǎo)軌850以及鎖爪800。圖28示出的是扳機34和扳機拉桿820的立體圖，但是與前面的視圖不同的是從設(shè)備的另一側(cè)出發(fā)進行觀察。扳機包括一個扳機操作鍵870、一個扳機彈簧880以及扳機拉桿彈簧828，該扳機拉桿彈簧對扳機轉(zhuǎn)向器825加載。另外還可以清楚地看到，扳機拉桿 820上設(shè)置有一個銷切口 822，該銷切口被設(shè)置在扳機銷840的高度上。為了使擊入設(shè)備的使用者通過扣動扳機34可以觸發(fā)擊入過程，扳機銷840必須與銷切口 822嚙合。然后扳機拉桿820的向下運動才可以帶動扳機銷840以及進而通過鎖爪導(dǎo)軌850使鎖爪800向下運動，這樣，離合裝置150便被解鎖并觸發(fā)擊入過程。在任何情況下扣動扳機34都會通過被制成斜面的扳機轉(zhuǎn)向器825而引起扳機拉桿820的向下運動。扳機銷840與銷切口 822嚙合的先提條件是橫桿795上的長孔775處在其最后部的位置，即圖中的右邊。在例如如圖沈中所示的位置中，長孔775以及還有扳機銷840的位置過于趨向前部，以致扳機銷840不能與銷切口 822嚙合。這樣扣動扳機34也是徒勞。 其原因是上部推桿780位于其前部位置，因此表明擊入設(shè)備沒有被壓在基礎(chǔ)構(gòu)件上。當一個未示出的彈簧未被張緊時，也會出現(xiàn)類似的情況。于是前部輥支架觀1以及還有下部推桿790處于其各自的前部位置，這樣，長孔775則又使扳機銷840與銷切口 822處于非嚙合狀態(tài)。如果所述彈簧未被張緊的話，即使扣動扳機34其結(jié)果也是徒勞的。在圖25中描述了另外一種情況。該圖中擊入設(shè)備處于擊入準備就緒狀態(tài)，即彈簧已經(jīng)張緊，而且也被壓在基礎(chǔ)構(gòu)件上。因此上部推桿780和下部推桿790均進入其各自的最后部位置。橫桿795上的長孔775以及還有扳機銷840同樣處于其各自的最后部位置， 圖中的右側(cè)。然后扳機銷840與銷切口 822嚙合以及扣動扳機34便會借助扳機拉桿820 通過銷切口 822帶動扳機銷840向下。經(jīng)過銷元件830和鎖爪導(dǎo)軌850，鎖爪800同樣克服鎖爪彈簧810的彈力被向下轉(zhuǎn)向，這樣離合裝置150進入其解鎖位置并且離合裝置150中被解鎖的柱塞將彈簧的張緊勢能傳遞給緊固件。為了避免例如當使用者不經(jīng)意地放置彈簧處于張緊狀態(tài)的擊入設(shè)備時鎖爪800 由于振動被偏移的危險，而為下部推桿790配置一個銷鎖860。這樣擊入設(shè)備就會處于如圖 26中示出的狀態(tài)。通過銷鎖860阻止銷840以及鎖爪800向下移動，保證擊入設(shè)備不會發(fā)生類似由于疏忽而觸發(fā)擊入過程的現(xiàn)象。圖四示出的是其他情況下不會詳細描述的殼體的第二殼體罩觀。第二殼體罩觀由特別是纖維強化塑料構(gòu)成并且具有手柄30的一部分、料匣40的一部分和連接手柄30與料匣40的橋架50。此外，第二殼體罩觀具有用以支撐于未示出的第一殼體罩上的支撐元件15。另外，第二殼體罩觀還具有用于未示出的輥支架導(dǎo)向的導(dǎo)向槽觀6。為了收納未示出的用于延遲動力傳遞元件的延遲元件或者支承延遲元件的支架， 第二殼體罩觀設(shè)置有支撐法蘭23以及支承法蘭19，其中，延遲元件或者支架被收納在處于支撐法蘭23與支承法蘭19之間的間隙18中。此外，延遲元件或者支架特別是被支承在支撐法蘭上。為了將由于柱塞撞擊延遲元件而產(chǎn)生的撞擊力在降低峰值應(yīng)力后導(dǎo)入殼體，第二殼體罩觀中設(shè)置有與支撐法蘭23和/或支承法蘭19相連接的第一加固筋21。為了固定被收納在殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置在初始位置與安置位置之間往返移送能量傳遞元件，第二殼體罩觀中設(shè)置有兩個構(gòu)造為法蘭25的支承元件。為了傳遞特別是在兩個法蘭25之間產(chǎn)生的張力和/或?qū)⑵鋵?dǎo)入殼體，第二殼體罩28中設(shè)置有與法蘭25相連接的第二加固筋22。支架僅僅通過殼體被固定在驅(qū)動裝置上，這樣，未完全被延遲元件吸收的撞擊力僅僅通過殼體被傳遞給驅(qū)動裝置。圖30示出的是將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的裝置的前凸部690的立體圖。前凸部690 包括緊固件導(dǎo)向用的具有后部端部701的導(dǎo)向通道700和一個相對導(dǎo)向通道700沿安置軸線方向可移動設(shè)置的支架650，該支架用于支承未示出的延遲元件。支架650包括具有喂給空隙704的銷釘容納部680，通過該喂給空隙，具有大量緊固件706的釘條705可以被送入導(dǎo)向通道700的發(fā)射區(qū)段702。導(dǎo)向通道700同時起到壓緊裝置的壓緊傳感器的功能，該壓緊裝置具有連接桿770，該連接桿隨著導(dǎo)向通道700的移動也同樣被移動并且由此表明裝置被壓到基礎(chǔ)構(gòu)件上。圖31示出的是前凸部690的另一個立體圖。導(dǎo)向通道700是判別擊入設(shè)備至基礎(chǔ)構(gòu)件沿安置軸線S方向的間距的壓緊裝置的一部分。此外，前凸部690具有一個閉鎖元件710，該閉鎖元件在釋放位置允許導(dǎo)向通道700移動，而在閉鎖位置阻止導(dǎo)向通道700移動。閉鎖元件710由在圖中被隱藏的推進彈簧(Einrilckfeder)推向釘條705方向。只要導(dǎo)向通道700的發(fā)射區(qū)段702內(nèi)沒有緊固件被置入的話，閉鎖元件710就處于閉鎖位置，如圖31所示，在該閉鎖位置中，導(dǎo)向通道700被鎖住。圖32示出的是前凸部690的另外一個立體圖。只要有緊固件被置入導(dǎo)向通道700 的發(fā)射區(qū)段702內(nèi)，閉鎖元件710就處于釋放位置，如圖32所示，在該釋放位置中，允許導(dǎo)向通道700通過。因此擊入設(shè)備可以被壓到基礎(chǔ)構(gòu)件上。在這種情況下，連接桿770被移動，因此壓緊可以保障觸發(fā)擊入過程。圖33示出的是前凸部690的橫截面。導(dǎo)向通道700具有發(fā)射區(qū)段702。閉鎖元件 710在接近發(fā)射區(qū)段處具有一個閉鎖凸臺712，該閉鎖凸臺可被釘條705或者也可以由單根釘加載。圖34示出的是前凸部690的另一個橫截面。閉鎖元件710處于釋放位置，這樣， 閉鎖元件710在沿安置軸線S方向移動的情況下允許導(dǎo)向通道700通過。圖35示出的是包括前凸部690的擊入設(shè)備10的局部視圖。另外，前凸部690還具有可由使用者從外部操作的解鎖元件720，該解鎖元件在解鎖位置時使閉鎖元件710保持在其釋放位置，在等候位置時允許閉鎖元件移動至其閉鎖位置。在解鎖元件720的與觀察者相反的一側(cè)設(shè)置有一個未示出的分離彈簧(Ausrilckfeder)，該分離彈簧將解鎖元件720 推離閉鎖元件710。另外還示出了解鎖開關(guān)730。圖36示出的是包括前凸部690的擊入設(shè)備10的另一個局部視圖。一個構(gòu)造為料匣40的向發(fā)射區(qū)段輸送緊固件的喂給裝置具有進給彈簧735以及進給元件740。進給彈簧735對進給元件740施壓并且因此還在必要時將料匣里的緊固件壓向?qū)蛲ǖ?00。解鎖元件720在解鎖元件720的突伸部721上設(shè)置有第一卡鎖元件746，而進給元件740具有第二卡鎖元件747。當解鎖元件720移動進入閉鎖位置時，第一和第二卡鎖元件相互卡合。 在該狀態(tài)下單個的緊固件可以沿安置軸線S被引導(dǎo)進入導(dǎo)向通道700。只要料匣40被重新裝填，解鎖元件720與進給元件740之間的卡鎖便被解除，擊入設(shè)備可以重新正常使用。圖37示出的是擊入設(shè)備10的示意簡圖。擊入設(shè)備10包括殼體20，在該殼體中收納有一個柱塞100 ；—個由被構(gòu)造為鎖爪800的保持元件保持連接狀態(tài)的離合裝置150 ；具有前部彈簧元件210和后部彈簧元件220的彈簧200 ；具有被構(gòu)造為傳動帶270的動力轉(zhuǎn)向裝置、前部輥支架281和后部輥支架282的輥組沈0 ；具有螺桿310和螺桿螺母320的螺桿傳動機構(gòu)300 ；減速器400 ；電機480和控制裝置500。另外，擊入設(shè)備10還具有一個緊固件用的導(dǎo)向通道700和一個壓緊裝置750。此外，殼體20還具有一個設(shè)置有手動開關(guān)35的手柄30。為了掌握擊入設(shè)備10的運行狀態(tài)，控制裝置500與手動開關(guān)35以及多個傳感器 990、992、994、996、998相連。傳感器990、992、994、996、998各自具有檢測未示出的銜鐵的運動的霍耳探頭，所述銜鐵被設(shè)置、特別是被固定在各個被檢測的元件上。通過導(dǎo)向通道傳感器990獲取壓緊裝置750向前移動的信息，由此表示導(dǎo)向通道700被從擊入設(shè)備10上取下。通過壓緊傳感器992獲取壓緊裝置750向后移動的信息， 由此表示擊入設(shè)備10已經(jīng)被壓緊在基礎(chǔ)構(gòu)件上。通過輥支架傳感器獲取前部輥支架的移動信息，由此表示彈簧200是否被張緊。通過鎖爪傳感器996獲取鎖爪800的移動信息，由此表示離合裝置150是否被保持在其連接狀態(tài)。通過螺桿傳感器998最終獲取螺桿螺母320或者被固定在螺桿螺母320上的回位桿是否處于其最后部位置的信息。圖38簡化地示出擊入設(shè)備的控制系統(tǒng)的構(gòu)造。位于中央的矩形是表示控制裝置 10M。如箭頭所示，開關(guān)裝置和/或傳感裝置1031至1033為控制裝置IOM提供信息或者信號。擊入設(shè)備的手動開關(guān)或者主開關(guān)1070與控制裝置IOM相連?？刂蒲b置IOM與蓄電池1025的連接由雙箭頭表示。自閉鎖電路1071由另外的箭頭和一個矩形表示。根據(jù)本實施例，手動開關(guān)檢測使用者的握持狀態(tài)并且控制裝置對開關(guān)的釋放做出反應(yīng)，即，將儲存的能量予以耗散。由此提高了在出乎意料的失誤時的安全性，諸如銷釘安置工具的摔落。電壓檢測和電流檢測由另外的箭頭和矩形1072和1073表示。另外一個矩形1074 表示斷路器。另外一個矩形1075表示B6-電橋。這里涉及的是控制驅(qū)動電機1020的具有半導(dǎo)體元件的6-脈沖-電橋系統(tǒng)。該電橋優(yōu)選由驅(qū)動器模塊(Treiberbausteine)進行控制，該驅(qū)動器模塊則又優(yōu)選由控制器(Controller)進行控制。除了適合控制電橋以外，這種集成的驅(qū)動器模塊還具有在出現(xiàn)電壓不足時使B6-電橋的開關(guān)元件進入指定狀態(tài)的優(yōu)點ο另外一個矩形1076表示溫度傳感器，該溫度傳感器與斷路器1074和控制裝置IOM連接。通過另外一個箭頭表示控制裝置IOM在顯示器1051上輸出信息。另外的雙箭頭表示控制裝置IOM與數(shù)據(jù)接口 1052連通以及控制裝置IOM與服務(wù)接口 (Serviceschnittstelle) 1077 連通。為了保護控制系統(tǒng)和/或驅(qū)動電機，除了 B6-電橋的開關(guān)之外，優(yōu)選串接使用一個另外的開關(guān)元件，該開關(guān)元件根據(jù)運行數(shù)據(jù)，諸如過電流和/或過熱，通過斷路器1074切斷蓄電池到用電器的供電。為了使B6-電橋更好地和穩(wěn)定地運行，使用如電容器的儲能電路是有益的。電流峰值會加速電觸點的損耗，為了在連接蓄電池和控制系統(tǒng)時不會產(chǎn)生由于這樣的儲能部件迅速充電而引起的電流峰值，這些儲能電路優(yōu)選被設(shè)置在其他的開關(guān)元件和B6-電橋之間，并且在接通蓄電池后通過適當控制其他的開關(guān)元件而受監(jiān)控地充電。另外的矩形1078和1079表示風(fēng)扇和定位制動器(Feststellbremse)，所述風(fēng)扇和
22定位制動器由控制裝置IOM進行控制。風(fēng)扇1078使冷空氣環(huán)流冷卻擊入設(shè)備的部件。定位制動器1079在蓄能器1010釋放時使運動放慢和/或使蓄能器保持在張緊或充電狀態(tài)。 為此目的，例如定位制動器1079可以與帶傳動1018共同作用。圖39示出的是狀態(tài)示意圖形式的擊入設(shè)備的控制流程，在該流程中每個圓圈代表一種設(shè)備工況或者運行方式以及每個箭頭代表一個過程，通過該過程擊入設(shè)備從第一設(shè)備工況或者運行方式進入第二設(shè)備工況或者運行方式。在設(shè)備工況“蓄電池取出” 900中是指電蓄能器例如蓄電池被從擊入設(shè)備中取出。 通過將電蓄能器裝入擊入設(shè)備，擊入設(shè)備進入設(shè)備工況“關(guān)”910。在設(shè)備工況“關(guān)”910中， 電蓄能器雖然裝入了擊入設(shè)備，但是擊入設(shè)備依然是關(guān)機狀態(tài)。通過接通圖37中的手動開關(guān)35進入設(shè)備方式“重置”920，在該設(shè)備方式中擊入設(shè)備的控制電路被初始化。經(jīng)過自檢后擊入設(shè)備最終進入運行方式“張緊” 930，在該運行方式中擊入設(shè)備的機械蓄能器被張緊。如果在運行方式“張緊”930中擊入設(shè)備被手動開關(guān)35關(guān)掉電源的話，擊入設(shè)備由未張緊的擊入設(shè)備直接退回到設(shè)備工況“關(guān)”910。在擊入設(shè)備已經(jīng)部分張緊的情況下，擊入設(shè)備而是進入運行方式“釋放” 950，在該運行方式中擊入設(shè)備的機械蓄能器被釋放。另一方面，如果在運行方式“張緊”930中已經(jīng)達到了規(guī)定的張緊行程的話，擊入設(shè)備進入設(shè)備工況“使用準備就緒”940。借助在圖37中的輥支架傳感器994獲得達到張緊行程的信息。通過手動開關(guān)35切斷或者經(jīng)過確定，即從達到設(shè)備工況“使用準備就緒”940起時間已經(jīng)超過規(guī)定的時間，例如經(jīng)過的時間已經(jīng)超過60秒，擊入設(shè)備從設(shè)備工況“使用準備就緒” 940轉(zhuǎn)入運行方式“釋放” 950。相反如果擊入設(shè)備及時地被壓向基礎(chǔ)構(gòu)件的話，擊入設(shè)備進入設(shè)備工況“擊入準備就緒” 960，在該設(shè)備工況中擊入設(shè)備為擊入過程做好準備。 同時借助圖37中的壓緊傳感器992獲得壓緊的信息。通過手動開關(guān)35切斷或者經(jīng)過確定，即從達到設(shè)備工況“擊入準備就緒”960起時間已經(jīng)超過規(guī)定的時間，例如經(jīng)過的時間已經(jīng)超過6秒，擊入設(shè)備從設(shè)備工況“擊入準備就緒” 960轉(zhuǎn)入運行方式“釋放” 950并且緊接著進入設(shè)備工況“關(guān)” 910。當擊入設(shè)備在運行方式“釋放” 950中相反地通過操作手動開關(guān)35被重新接通的話，擊入設(shè)備從運行方式“釋放” 950直接進入運行方式“張緊” 930。通過將擊入設(shè)備從基礎(chǔ)構(gòu)件上移開，擊入設(shè)備從運行方式“擊入準備就緒”960返回設(shè)備工況“使用準備就緒”940。借助壓緊傳感器992獲取移開的信息。通過扣動扳機擊入設(shè)備從運行方式“擊入準備就緒”960進入運行方式“擊入”970， 在該運行方式中緊固件被擊入基礎(chǔ)構(gòu)件并且能量傳遞元件移向初始位置以及與離合裝置接合。如圖37中所示，扣動扳機通過所屬的鎖爪800的偏移導(dǎo)致離合裝置150松開，借助鎖爪傳感器996獲得鎖爪偏移的信息。擊入設(shè)備一從基礎(chǔ)構(gòu)件上移開，擊入設(shè)備便從運行方式“擊入” 970轉(zhuǎn)入運行方式“張緊” 930。借助壓緊傳感器992再次獲取移開的信息。圖40示出的是運行方式“釋放”950的更加詳細的狀態(tài)示意圖。在運行方式“釋放”950中，首先進入運行方式“電機?！?52，在該運行方式中使當前可能旋轉(zhuǎn)著的電機停止。如果設(shè)備通過手動開關(guān)35被關(guān)機的話，可以從任何一個其他的運行方式或者設(shè)備工況進入運行方式“電機?！?52。在經(jīng)過事先規(guī)定的時間間隔后，進入運行方式“電機制動”％4， 在該運行方式中電機暫時停止并且作為發(fā)電機工作以使釋放過程減慢。經(jīng)過另一個事先規(guī)定的時間間隔后，進入運行方式“電機啟動” 956，在該運行方式中電機主動地繼續(xù)使釋放過程減速和/或使直線輸出機構(gòu)進入事先定義的最終位置。最終達到設(shè)備工況“釋放完成” 958。圖41示出的是運行方式“擊入”970的更加詳細的狀態(tài)示意圖。在運行方式“擊入” 970中，首先進入運行方式“等待擊入過程” 971，然后在柱塞到達其安置位置后進入運行方式“電機快速運轉(zhuǎn)和固定裝置開放” 972，然后進入運行方式“電機低速運轉(zhuǎn)” 973，然后進入運行方式“電機?！?74，然后進入運行方式“柱塞接合”975以及最終進入運行方式“電機關(guān)和等待裝釘” 976。通過圖37中的螺桿傳感器998識別柱塞與離合器的接合完畢。最終通過確定，即從達到設(shè)備工況“電機關(guān)和等待裝釘”976起時間已經(jīng)超過事先規(guī)定的時間， 例如經(jīng)過的時間已經(jīng)超過60秒，擊入設(shè)備從實時狀態(tài)轉(zhuǎn)入設(shè)備工況“關(guān)” 910。圖42示出的是運行方式“張緊”930的更加詳細的狀態(tài)示意圖。在運行方式“張緊” 930中首先進入運行方式“初始化” 932，在該運行方式中控制裝置借助螺桿傳感器998 檢測直線輸出機構(gòu)是否處于其最后部位置，以及借助鎖爪傳感器996檢測保持部件是否使離合裝置保持接合狀態(tài)。如果直線輸出機構(gòu)處于其最后部位置以及保持部件使離合裝置保持接合狀態(tài)的話，設(shè)備立刻進入運行方式“機械蓄能器張緊” 934，在該運行方式中機械蓄能器被張緊，因為已經(jīng)確定能量傳遞元件與離合裝置處于接合狀態(tài)。當在運行方式“初始化”932中得到確定，直線輸出機構(gòu)處于其最后部位置，保持部件卻未使離合裝置保持接合狀態(tài)的話，首先進入運行方式“直線輸出機構(gòu)前進” 938以及在事先規(guī)定的時間間隔后進入運行方式“直線輸出機構(gòu)后退” 936，以便直線輸出機構(gòu)使能量傳遞元件向后朝向離合器移動并且接合。當控制裝置確定直線輸出機構(gòu)處于其最后部位置和保持部件使離合裝置保持接合狀態(tài)后，設(shè)備馬上進入運行方式“機械蓄能器張緊” 934。當在運行方式“初始化”932中得到確定，直線輸出機構(gòu)未處于其最后部位置的話， 便馬上進入運行方式“直線輸出機構(gòu)后退” 936。一旦控制裝置借助螺桿傳感器998確定， 即直線輸出機構(gòu)處于其最后部位置和保持元件使離合裝置保持接合狀態(tài)的話，設(shè)備再次進入運行方式“機械蓄能器張緊” 934。圖43示出的是擊入設(shè)備10的縱向剖視圖，該擊入設(shè)備處于借助柱塞100 —個緊固件向前、即在圖中向左被擊入基礎(chǔ)構(gòu)件后的狀態(tài)。柱塞位于其安置位置。前部彈簧元件 210和后部彈簧元件220處于釋放狀態(tài)，在該釋放狀態(tài)中所述彈簧元件實際上還具有一定的殘余應(yīng)力。前部輥支架281位于其運行過程中最前部位置以及后部輥支架282位于其運行過程中最后部位置。螺桿螺母320位于螺桿310的前端部。由于彈簧元件210、220被釋放至可能僅剩殘余應(yīng)力，傳動帶270基本上處于無負載狀態(tài)。一旦控制裝置500通過傳感器識別出柱塞100位于其安置位置時，控制裝置500 馬上實施回位過程，在該回位過程中柱塞100被移動至其初始位置。為此電機通過減速器 400驅(qū)動螺桿310沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這樣不可轉(zhuǎn)動的螺桿螺母320被向后移動?；匚粭U在此與柱塞100的回位栓嚙合以及同時也使柱塞100向后移動。柱塞100 同時帶動傳動帶270，可是彈簧元件210、220沒有因此被張緊，因為螺桿螺母320同樣帶動傳動帶270向后移動以及通過后部輥292釋放的傳動帶的長度與柱塞拉入前部輥291之間的傳動帶的長度完全一樣。所以傳動帶270在回位過程中基本上保持無負載狀態(tài)。圖44示出的是擊入設(shè)備10在回位過程之后的縱向剖視圖。柱塞100處于其初始位置并且以其接合插件Iio與離合裝置150相接合。前部彈簧元件210和后部彈簧元件2220依然處于其相應(yīng)的釋放狀態(tài)，前部輥支架281處于其最前部位置和后部輥支架282處于其最后部位置。螺桿螺母320位于螺桿310的后部端部。由于彈簧元件210、220處于被釋放狀態(tài)，傳動帶270依然基本上保持無負載狀態(tài)。如果擊入設(shè)備現(xiàn)在從基礎(chǔ)構(gòu)件移開的話，那么壓緊裝置750就相對于導(dǎo)向通道 700被向前移動，控制裝置500實施張緊過程，在該張緊過程中彈簧元件210，220被張緊。 此時電機通過減速器400使螺桿310向與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，這樣不可旋轉(zhuǎn)的螺桿螺母320被向前移動。離合裝置150此時保持接合插件110固定不動，這樣被螺桿螺母320拉入后部輥 292之間的傳動帶的長度就不能從柱塞處得到釋放。輥支架281、282然后相對移動并且彈簧元件210、220被張緊。圖45示出的是擊入設(shè)備10在張緊過程后的縱向剖視圖。柱塞100依然位于其初始位置并且以其接合插件110與離合裝置150相接合。前部彈簧元件210和后部彈簧元件 220處于張緊狀態(tài)，前部輥支架281位于其最后部位置以及后部輥支架282位于其最前部位置。螺桿螺母320位于螺桿310的前部端部。傳動帶270在輥四1、292處使彈簧元件210、 220的張緊力轉(zhuǎn)向并且將所述張緊力傳遞給柱塞100，離合裝置克服所述張緊力將柱塞夾緊。擊入設(shè)備現(xiàn)在已經(jīng)做好實施擊入過程的準備。只要使用者扣動扳機34，離合裝置 150就釋放柱塞100，該柱塞然后便將彈簧元件210、220的張緊勢能傳遞到緊固件上并將該緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件。
權(quán)利要求
1.用于將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的設(shè)備，其具有一個用于儲存機械能量的機械蓄能器；一個用于將能量從一能量源傳遞給所述機械蓄能器的能量傳遞裝置，其中，所述能量傳遞裝置包括一個圍繞一旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)元件；一個設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)元件對面的固定裝置，該固定裝置設(shè)置為對所述旋轉(zhuǎn)元件施加保持力，用以針對轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)元件固定住。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于為了針對轉(zhuǎn)動將旋轉(zhuǎn)元件固定住，所述固定裝置設(shè)置為特別是沿旋轉(zhuǎn)軸方向能被移向旋轉(zhuǎn)元件。
3.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述固定裝置能被電操控，并且特別是包括電磁線圈。
4.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述固定裝置在通電情況下對旋轉(zhuǎn)元件施加保持力，并在斷電時松開旋轉(zhuǎn)元件。
5.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述固定裝置借助摩擦鎖合固定住旋轉(zhuǎn)元件，并且特別是包括一扭簧式離合器。
6.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述能量傳遞裝置包括一個具有電機輸出機構(gòu)的電機，該電機輸出機構(gòu)連續(xù)動力耦聯(lián)地與所述機械蓄能器相連。
7.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)元件相對所述電機輸出機構(gòu)抗扭地設(shè)置。
8.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述能量傳遞裝置包括一個具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和直線輸出機構(gòu)的、用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的運動轉(zhuǎn)換器、一個用于將扭矩從電機輸出機構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的扭矩傳遞裝置和一個用于將動力從直線輸出機構(gòu)傳遞給蓄能器的動力傳遞裝置。
9.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述能量傳遞裝置包括一個具有電機輸出機構(gòu)的電機，該電機輸出機構(gòu)連續(xù)扭矩耦聯(lián)地與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連。
10.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于扭矩能從所述旋轉(zhuǎn)元件傳遞到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，其中，所述旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)軸相對于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸錯開地設(shè)置。
11.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于該設(shè)備還具有電機減振元件， 該電機減振元件適用于吸收電機和/或固定裝置相對于機械蓄能器的運動能量、特別是振動能量。
12.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于電機減振元件包括彈性體。
13.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于電機減振元件設(shè)置在所述固定裝置上。
14.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于電機減振元件特別是材料接合地固定在所述固定裝置上
15.如前述權(quán)利要求之任一項所述的設(shè)備，其特征在于所述機械蓄能器被設(shè)置為用于儲存勢能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擊入設(shè)備。根據(jù)本申請的一個方面，用于將緊固件擊入基礎(chǔ)構(gòu)件的設(shè)備具有一個用于將能量傳遞到緊固件上的能量傳遞元件。優(yōu)選所述能量傳遞元件在初始位置與安置位置之間可運動，其中，所述能量傳遞元件在擊入過程之前位于初始位置而在擊入過程之后位于安置位置。根據(jù)本申請的另一方面，所述設(shè)備包括用于儲存機械能量的機械蓄能器。所述能量傳遞元件優(yōu)選適用于將能量從所述機械蓄能器傳遞到緊固件上。
文檔編號B27F7/02GK102284982SQ201110156809
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月15日
發(fā)明者K·伯奇, K·弗朗茨, R·斯帕索夫 申請人:喜利得股份公司