一種足球機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種足球機器人，包括外殼，還包括多個發(fā)光體和多個濾鏡，發(fā)光體與濾鏡的數(shù)量相同，多個發(fā)光體設置在外殼的頂部，濾鏡罩設在外殼上并將發(fā)光體圍在濾鏡與所述外殼之間；發(fā)光體連接電源。使用時，使每個機器人上的一個發(fā)光體工作，而使透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的顏色、不同相位或不同光譜，這樣既便于球場上方的攝像器拍攝、追蹤以及區(qū)別其他機器人。
【專利說明】
一種足球機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人領域，具體是指一種足球機器人。
【背景技術】
[0002]為了區(qū)別對抗組機器人，同時各對的每個機器人相互之間也要區(qū)分開來，在每個足球機器人的頂部粘有對別色標和隊員色標。現(xiàn)有的色標主要是通過在機器人外殼的頂部黏貼彩紙;此方法更換起來不方便，而且需要經(jīng)常更換，不是浪費資源還很不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便于識別、便于更換色標的足球機器人。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種足球機器人，包括外殼，還包括多個發(fā)光體和多個濾鏡，所述發(fā)光體與所述濾鏡的數(shù)量相同，所述外殼的頂部設置有透視區(qū)，多個所述發(fā)光體設置在所述外殼內(nèi)且與所述透視區(qū)的位置一一對應，所述濾鏡設置在所述外殼外且與所述透視區(qū)的位置一一對應;所述發(fā)光體連接電源。
[0005]本實用新型的有益效果是:使用時，使每個機器人上的一個發(fā)光體工作，而使透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的顏色、不同相位或不同光譜，這樣既便于球場上方的攝像器拍攝、追蹤以及區(qū)別其他機器人。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步，每個所述發(fā)光體的顏色不同。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是，通過發(fā)光體發(fā)射不同顏色的光來實現(xiàn)透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的顏色。
[0009]進一步，每個所述濾鏡采用的材料不同。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是，通過由不同材料制成的濾鏡來實現(xiàn)透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的的顏色、不同相位或不同光譜。
[0011 ]進一步，每個所述濾鏡的顏色不同。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是，通過由不同顏色制成的濾鏡來實現(xiàn)透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的的顏色。
[0013]進一步，還包括控制器，所述控制器電連接所述發(fā)光體和所述電源。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是，通過控制器控制發(fā)光體的開啟和關閉，實現(xiàn)自動化控制。
[0015]進一步，所述濾鏡可拆卸連接在所述外殼上。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是，便于更換、維修發(fā)光體和濾鏡。
[0017]進一步，所述發(fā)光體為LED燈組。
[0018]進一步，所述外殼的頂部為平面結構。
[0019]進一步，所述發(fā)光體和所述濾鏡均為五個。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種足球機器人俯視圖；
[0021]圖2為圖1中的A-A剖視圖。
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0023]1、外殼，2、濾鏡，3、發(fā)光體。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0025]如圖1和圖2所示，一種足球機器人，包括外殼I，外殼I的頂部為平面結構。
[0026]在外殼I的頂部由透明材料制成，并在頂部設置有遮光板，在遮光板上開設五個孔，使外殼I的頂部形成五個透視區(qū)。
[0027]在殼體I內(nèi)設置有五個發(fā)光體3，并且每個發(fā)光體3與一個透視區(qū)位置相對應;在在殼體I外社會五個濾鏡2，并且每個濾鏡2與一個透視區(qū)位置相對應。
[0028]為了實現(xiàn)透過濾鏡2發(fā)射出來的光線呈不同的的顏色、不同相位或不同光譜，可以采用如下方法:
[0029]①每個濾鏡2分別由五種不同的材料制成;濾鏡2可以可以由玻璃、樹脂、PMMA(俗稱亞克力)、？3、？(^83等制成。
[0030]②五個發(fā)光體3的顏色均不同；實際是指五個發(fā)光體3發(fā)出的光的顏色不同；比如紅色、藍色、綠色、黃色等等。
[0031]③五個濾鏡2的顏色各不相同；比如紅色、藍色、綠色、黃色等等。
[0032]可以采用上述三種方法的一種，也可以同時采用兩種或三種。
[0033]在本實施例中，濾鏡2可拆卸的安裝在外殼I上;這里說的可拆卸可以使通過螺栓連接、卡接、磁吸連接等。
[0034]在本實施例中，還包括控制器，控制器與LED燈組和電源連接，通過控制器控制LED燈組的開啟和關閉，以及LED燈組的明暗調(diào)節(jié)。
[0035]比賽時，控制器控制只開啟一盞LED燈;在非比賽時，控制器控制五盞LED燈的明暗和顏色變化，起到氛圍燈效果。
[0036]在實際應用時，五個LED燈組并聯(lián)，控制器為五個選擇開關或者一個單刀五擲開關。
[0037]在使用時，通過控制器控制只開啟一個LED燈組，并且使球場上的每個機器人開機的LED燈組所對應的濾鏡2都是不同材料制成的；這樣每個機器人頂部會法發(fā)射出不同顏色、不同相位或不同光譜的光線，便于球場上方的攝像機區(qū)分對別和隊員。
[0038]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種足球機器人，包括外殼(I)，其特征在于，還包括多個發(fā)光體(3)和多個濾鏡(2)，所述發(fā)光體(3)與所述濾鏡(2)的數(shù)量相同，所述外殼(I)的頂部設置有透視區(qū)，多個所述發(fā)光體(3)設置在所述外殼(I)內(nèi)且與所述透視區(qū)的位置一一對應，所述濾鏡(2)設置在所述外殼(I)外且與所述透視區(qū)的位置一一對應;所述發(fā)光體(3)連接電源。2.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，每個所述發(fā)光體(3)的顏色不同。3.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，每個所述濾鏡(2)采用的材料不同。4.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，每個所述濾鏡(2)的顏色不同。5.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，還包括控制器，所述控制器電連接所述發(fā)光體(3)和所述電源。6.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，所述發(fā)光體(3)為LED燈組。7.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，所述外殼(I)的頂部為平面結構。8.根據(jù)權利要求1所述一種足球機器人，其特征在于，所述發(fā)光體(3)和所述濾鏡(2)均為五個。9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述一種足球機器人，其特征在于，所述濾鏡(2)可拆卸連接在所述外殼(I)上。
【文檔編號】A63H13/04GK205516464SQ201620371056
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王樑
【申請人】王樑