專利名稱：足球機(jī)器人玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，特別是能夠進(jìn)行足球游戲的玩具。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種足球機(jī)器玩具，包括裝置有遙控接收控制電路的車身主體，左機(jī)芯、右機(jī)芯、踢球機(jī)構(gòu)，其中左機(jī)芯、右機(jī)芯分別裝置在車身主體兩側(cè)，且左機(jī)芯和右機(jī)芯分別包括箱體、后輪、前輪、動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，其中后輪與動(dòng)力及傳動(dòng)裝置的輸出端連接并裝置在箱體后部，前輪裝置在箱體前部，踢球機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身主體前部，且踢球機(jī)構(gòu)包括與遙控接收控制電路連接的前箱體、與遙控接收控制電路連接的電機(jī)、減速齒輪組、單向傳動(dòng)的齒輪離合組件和抬高裝置、踢球裝置、夾球裝置，其中電機(jī)與減速齒輪組裝置在前箱體內(nèi)，單向傳動(dòng)的齒輪離合組件的輸入端與減速齒輪組的末級(jí)齒輪連接，其兩輸出端分別與可調(diào)整踢球角度的抬高裝置和利用彈力擊球的踢球裝置樞接，夾球裝置可開合地設(shè)置在前箱體前部，且夾球裝置與踢球裝置觸接。
本實(shí)用新型由于巧妙地利用踢球機(jī)構(gòu)與車身主體及左、右機(jī)芯結(jié)合組成足球機(jī)器人玩具，不但能夠利用左、右機(jī)芯的結(jié)構(gòu)來使本實(shí)用新型具有普通玩具車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，還可以利用踢球機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)踢球、夾球、踢高空球等動(dòng)作，從而保證本實(shí)用新型具有較高的娛樂性。同時(shí)由于巧妙地采用單向傳動(dòng)的齒輪離合組件分別傳動(dòng)抬高裝置和踢球裝置的結(jié)構(gòu)，通過控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)的齒輪離合組件的雙向運(yùn)動(dòng)輸出，從而使單向傳動(dòng)的齒輪離合組件通過其兩側(cè)面的端面離合齒來分別驅(qū)動(dòng)抬高裝置和踢球裝置的依序動(dòng)作，并利用踢球裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)彈性的踢球推板，由瞬間釋放彈簧的力量來由踢球裝置通過推板將球擊出，并可通過抬高裝置可將本踢球機(jī)構(gòu)抬起一定高度來實(shí)現(xiàn)射高空球，還可以通過夾球裝置將球夾住實(shí)現(xiàn)帶球運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、實(shí)用性強(qiáng)。
如圖3-圖5所示，為保證可通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來可靠地實(shí)現(xiàn)踢球裝置和抬高裝置的獨(dú)立動(dòng)作，上述齒輪離合組件5包括轉(zhuǎn)軸51、傳動(dòng)齒輪52、抬腳棘輪53、抬腳棘爪54、具有半圓周齒輪的踢球棘輪55、踢球棘爪56、離合彈簧57、緊固件58，其中傳動(dòng)齒輪52、踢球棘輪55、離合彈簧57順序排布空套于轉(zhuǎn)軸51上，緊固件58及抬腳棘輪53分別固定在轉(zhuǎn)軸51兩端，其中傳動(dòng)齒輪52兩側(cè)面分別設(shè)有方向相反的端面離合齒，裝置在傳動(dòng)齒輪52兩側(cè)面的抬腳棘輪53和踢球棘輪55的內(nèi)端面分別設(shè)有與傳動(dòng)齒輪52的兩端面離合齒相嚙合的端面離合齒，且上述抬腳棘爪54和踢球棘爪56分別裝置在該抬腳棘輪53和踢球棘輪55的輪齒上，并對(duì)抬腳棘輪53和踢球棘輪55實(shí)行單向止動(dòng)，離合彈簧57的兩端分別頂緊緊固件58和踢球棘輪55的外端面。上述抬高裝置6包括抬腳曲柄61、回轉(zhuǎn)軸63、抬腳推桿62，其中抬腳推桿62的兩端分別與抬腳曲柄61的偏心圓柱及回轉(zhuǎn)軸63連接，回轉(zhuǎn)軸63兩端分別與左、右機(jī)芯的箱體21連接，其中本實(shí)施例中抬腳推桿62采用拉簧，以保證抬腳曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能可靠地使踢球機(jī)構(gòu)可繞固定在左、右機(jī)芯上的回轉(zhuǎn)軸63抬起一定的角度，而通過拉簧的彈性使抬腳曲柄61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更穩(wěn)定、可靠，提高其使用壽命。踢球裝置7包括推力彈簧71、推桿72、推板73、與遙控接收控制電路連接的行程開關(guān)74，其中推板73與推桿72前部連接，推桿72上設(shè)有與踢球棘輪55嚙合的齒條75，行程開關(guān)74設(shè)在前箱體41內(nèi)并與推桿72側(cè)邊后部的凸塊721碰接。上述夾球裝置8包括分別裝置在前箱體41前部?jī)蓚?cè)的兩前爪81、兩前爪柄82及兩復(fù)位彈簧83，其中前爪81和前爪82柄通過其端部的凸位和凹位的套接可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸裝置在前箱體41前部，復(fù)位彈簧83裝置在前爪81轉(zhuǎn)軸上，其兩端分別與前爪81內(nèi)側(cè)和前箱體41前壁頂緊。且前爪柄82上設(shè)有與推板73碰接的撥塊821，這樣當(dāng)推板73在推桿72、齒條75的作用下向后運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥塊821向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前爪柄82和前爪81克服復(fù)位彈簧83的彈力而向內(nèi)收攏即實(shí)現(xiàn)夾住足球的動(dòng)作。為進(jìn)一步使本實(shí)用新型具有搶球的游戲功能，即當(dāng)兩車相碰時(shí)可使夾住足球的玩具車將球松開踢出。上述左機(jī)芯和右機(jī)芯中分別設(shè)有碰撞觸發(fā)裝置，該碰撞觸發(fā)裝置由前臂25、前臂架26、前臂彈簧27及與遙控接收控制裝置連接的開關(guān)28組成，其中前臂25裝置在箱體21前部，前臂架26可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝置在前臂25外側(cè)，復(fù)位彈簧27裝置在前臂25上，其外端頂緊前臂26架前部，開關(guān)27裝置在箱體21上并位于前臂架26后部，且該開關(guān)28可與前臂架26后部碰接。這樣當(dāng)前臂架26被碰后，開關(guān)28被觸發(fā)，通過遙控接控制裝置控制電機(jī)42，使踢球裝置7將足球踢出。
本實(shí)用新型的基本原理及工作過程如下踢球機(jī)構(gòu)通過前箱體內(nèi)的減速齒輪組43將電機(jī)42的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)作傳至單向傳動(dòng)的齒輪離合組件5，單向傳動(dòng)的齒輪離合組件5的作用是當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)只帶動(dòng)踢球裝置7，而當(dāng)電機(jī)42反轉(zhuǎn)時(shí)只帶動(dòng)抬高裝置6。當(dāng)踢球裝置7回縮的時(shí)候，就會(huì)帶動(dòng)夾球裝置8夾住“足球”。在左、右機(jī)芯的帶動(dòng)下，本實(shí)用新型就可進(jìn)行帶球運(yùn)動(dòng)。當(dāng)踢球裝置7向前彈時(shí)，夾球裝置8復(fù)位，放開“足球”，球被快速踢出；而當(dāng)夾球裝置8夾住“足球”時(shí)，如果抬高裝置6先將球抬高再由踢球裝置7將足球踢出，可“踢”出漂亮的高空球。由圖3～圖5可知，其具體的工作過程是單向傳動(dòng)的齒輪離合組件5與減速齒輪組42的最后一級(jí)齒輪嚙合，進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速，并將運(yùn)動(dòng)傳遞過來。當(dāng)電機(jī)42向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向傳動(dòng)的齒輪離合組件5的傳動(dòng)齒輪52右端的端面離合齒推動(dòng)踢球棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)踢球棘輪55與踢球棘爪56打滑，踢球棘輪55將帶動(dòng)踢球裝置7工作。即當(dāng)游戲者發(fā)出指令，讓電機(jī)42帶動(dòng)踢球棘輪55轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)推桿72和推板73向后直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮推力彈簧71，此時(shí)行程開關(guān)74處于導(dǎo)通狀態(tài)。因踢球棘輪55為半齒，轉(zhuǎn)過一定角度之后，不能再與推桿72的齒條75嚙合，推桿72和推板73在推力彈簧71的回復(fù)力作用下猛地向前彈出，完成踢球的動(dòng)作。而此時(shí)傳動(dòng)齒輪52左端的端面離合齒因方向相反，不能推動(dòng)抬腳棘輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，加上抬腳棘爪54對(duì)抬腳棘輪53的止動(dòng)作用，使抬腳棘輪53處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)電機(jī)42向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，情況剛剛相反，傳動(dòng)齒輪52將推動(dòng)抬腳棘輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)抬腳棘輪53將帶動(dòng)抬高裝置6工作。而踢球棘輪55處于停止?fàn)顟B(tài)。
權(quán)利要求1.一種足球機(jī)器人玩具，其特征在于包括裝置有遙控接收控制電路的車身主體(1)，左機(jī)芯、右機(jī)芯、踢球機(jī)構(gòu)，其中左機(jī)芯、右機(jī)芯分別裝置在車身主體(1)兩側(cè)，且左機(jī)芯和右機(jī)芯分別包括箱體(21)、后輪(22)、前輪(23)、動(dòng)力及傳動(dòng)裝置(24)，其中后輪(22)與動(dòng)力及傳動(dòng)裝置(24)的輸出端連接并裝置在箱體(21)后部，前輪(23)裝置在箱體(21)前部，踢球機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身主體(1)前部，且踢球機(jī)構(gòu)包括前箱體(41)、與遙控接收控制電路連接的電機(jī)(42)及減速齒輪組(43)、單向傳動(dòng)的齒輪離合組件(5)和抬高裝置(6)、踢球裝置(7)、夾球裝置(8)，其中電機(jī)(42)與減速齒輪組(43)裝置在前箱體(41)內(nèi)，單向傳動(dòng)的齒輪離合組件(5)的輸入端與減速齒輪組(43)的末級(jí)齒輪連接，其兩輸出端分別與可調(diào)整踢球角度的抬高裝置(6)和利用彈力擊球的踢球裝置(7)樞接，夾球裝置(8)可開合地設(shè)置在前箱體(41)前部，且夾球裝置(8)與踢球裝置(7)觸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足球機(jī)器人玩具，其特征在于上述齒輪離合組件(5)包括轉(zhuǎn)軸(51)、傳動(dòng)齒輪(52)、抬腳棘輪(53)、抬腳棘爪(54)、具有半圓周齒輪的踢球棘輪(55)、踢球棘爪(56)、離合彈簧(57)、緊固件(58)，其中傳動(dòng)齒輪(52)、踢球棘輪(55)、離合彈簧(57)順序排布空套于轉(zhuǎn)軸(51)上，緊固件(58)及抬腳棘輪(53)分別固定在轉(zhuǎn)軸(51)兩端，其中傳動(dòng)齒輪(52)兩側(cè)面分別設(shè)有方向相反的端面離合齒，裝置在傳動(dòng)齒輪(52)兩側(cè)面的抬腳棘輪(53)和踢球棘輪(55)的內(nèi)端面分別設(shè)有與傳動(dòng)齒輪(52)的兩端面離合齒相嚙合的端面離合齒，且上述抬腳棘爪(54)和踢球棘爪(56)分別裝置在該抬腳棘輪(53)和踢球棘輪(55)的輪齒上，離合彈簧(57)的兩端分別頂緊緊固件(58)和踢球棘輪(55)的外端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的足球機(jī)器人玩具，其特征在于上述抬高裝置(6)包括抬腳曲柄(61)、回轉(zhuǎn)軸(63)、抬腳推桿(62)，其中抬腳推桿(62)的兩端分別與抬腳曲柄(61)的偏心圓柱及回轉(zhuǎn)軸(63)連接，回轉(zhuǎn)軸(63)兩端分別與左、右機(jī)芯的箱體(21)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的足球機(jī)器人玩具，其特征在于上述踢球裝置(7)包括推力彈簧(71)、推桿(72)、推板(73)、與遙控接收控制電路連接的行程開關(guān)(74)，其中推板(73)與推桿(72)前部連接，推桿(72)上設(shè)有與踢球棘輪(55)嚙合的齒條(75)，行程開關(guān)(74)設(shè)置在前箱體(41)內(nèi)并與推桿(72)側(cè)邊后部的凸塊(721)碰接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的足球機(jī)器人玩具，其特征在于上述夾球裝置(8)包括分別裝置在前箱體(41)前部?jī)蓚?cè)的兩前爪(81)、兩前爪柄(82)及兩復(fù)位彈簧(83)，其中前爪(81)和前爪柄(82)通過其端部的凸位和凹位的套接可轉(zhuǎn)動(dòng)地同軸裝置在前箱體(41)前部，前爪柄(82)上設(shè)有與推板(73)碰接的撥塊(821)，復(fù)位彈簧(83)裝置在前爪轉(zhuǎn)軸上，其兩端分別與前爪(81)內(nèi)側(cè)和前箱體(41)前壁頂緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球機(jī)器人玩具，其特征在于上述左機(jī)芯和右機(jī)芯中分別設(shè)有碰撞觸發(fā)裝置，該碰撞觸發(fā)裝置由前臂(25)、前臂架(26)、前臂彈簧(27)及與遙控接收控制裝置連接的開關(guān)(28)組成，其中前臂(25)裝置在箱體(21)前部，前臂架(26)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝置在前臂(25)外側(cè)，復(fù)位彈簧(27)裝置在前臂(25)上，其外端頂緊前臂架(26)前部，開關(guān)(28)裝置在箱體(21)上并位于前臂架后部，且該開關(guān)(28)可與前臂架(26)后部碰接。
專利摘要一種足球機(jī)器人玩具，包括裝置有遙控接收控制電路的車身主體，左機(jī)芯、右機(jī)芯、踢球機(jī)構(gòu)，其中左機(jī)芯、右機(jī)芯分別裝置在車身主體兩側(cè)，且左機(jī)芯和右機(jī)芯分別包括箱體、后輪、前輪、動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，且踢球機(jī)構(gòu)包括前箱體、電機(jī)及減速齒輪組、單向傳動(dòng)的齒輪離合組件和抬高裝置、踢球裝置、夾球裝置。本實(shí)用新型由于巧妙地利用踢球機(jī)構(gòu)與車身主體及左、右機(jī)芯結(jié)合組成足球機(jī)器人玩具，不但能夠利用左、右機(jī)芯的結(jié)構(gòu)來使本實(shí)用新型具有普通玩具車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，還可以利用踢球機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)踢球、夾球、踢高空球等動(dòng)作，從而保證本實(shí)用新型具有較高的娛樂性。
文檔編號(hào)A63H13/00GK2573034SQ0224836
公開日2003年9月17日 申請(qǐng)日期2002年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月29日
發(fā)明者蔡?hào)|青 申請(qǐng)人:蔡?hào)|青