包括并排設(shè)置的履帶的緊湊型驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專利說明】包括并排設(shè)置的履帶的緊湊型驅(qū)動(dòng)單元
[0001]對(duì)較先申請(qǐng)的引用
[0002]本申請(qǐng)是對(duì)2011年4月15日提交并在2011年10月20日以TO2011/127607A1號(hào)公布的專利申請(qǐng)PCT/CA2011/050202所披露構(gòu)思的改進(jìn)。申請(qǐng)PCT/CA2011/050202的全部內(nèi)容通過引用并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域從總體上涉及能夠在復(fù)雜地形(如覆蓋有雪、沙子、泥垢等的地形)上行使的緊湊型牽引設(shè)備和緊湊型驅(qū)動(dòng)單元。
【背景技術(shù)】
[0004]多年來已提出了各種能夠在復(fù)雜地形上行駛的設(shè)備。許多這種設(shè)備涉及能夠借助由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的履帶對(duì)人(例如滑雪人員)進(jìn)行推動(dòng)或拉動(dòng)的緊湊型設(shè)備。可以在1980年2月15日公布的文獻(xiàn)FR-2431304 (Jaulmes)和1985年5月28日公布的文獻(xiàn)US-4519470 (Allis1)中找到示例。還存在許多其它的示例。這些設(shè)備大多數(shù)采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)履帶旋轉(zhuǎn)。有一些設(shè)備會(huì)使用電馬達(dá)。這種類型的設(shè)備作為輕型運(yùn)輸手段會(huì)是有用的，特別是在用更大型交通工具行使是困難的或者被令禁止的地方。例如，在表面覆蓋有雪的地形中，積雪可能會(huì)過于呈粉狀或者過厚，以致于無法允許使用雪上摩托車(snowmobile)。這種設(shè)備的另一優(yōu)勢(shì)在于，相對(duì)于更大更重的交通工具(例如雪上摩托車)而言，將這種設(shè)備放在另一交通工具上進(jìn)行運(yùn)輸要加簡(jiǎn)單方便得多。
[0005]可惜的是，前文提到的那些設(shè)備中無一被披露是能夠完全很好地適用于在一年當(dāng)中某些時(shí)日遭遇到的冬季條件非?？羺柕牡胤?，而在這些地方這種設(shè)備將可能會(huì)是有用的。例如，非常冷的溫度會(huì)大大降低其電馬達(dá)靠電池供電的設(shè)備的可靠性和最大行程。在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，寒冷天氣和從發(fā)動(dòng)機(jī)釋放的熱結(jié)合起來會(huì)導(dǎo)致在設(shè)備的敏感部位累積冰和厚密的積雪。另外，較溫和的溫度會(huì)造成水滲入設(shè)備中，導(dǎo)致難以修復(fù)的故障，特別是當(dāng)遠(yuǎn)在森林深處或不容易到達(dá)的地方發(fā)生故障時(shí)。
[0006]前文提到的設(shè)備也無法方便地?cái)y載發(fā)電機(jī)和/或有效載荷到難以到達(dá)的地方，例如空間有限的地方、崎嶇地形上和/或非常柔軟的地形上。
[0007]2011年10月20日以W02011/127607號(hào)公布的PCT專利申請(qǐng)?zhí)岢鲈谙嚓P(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的多個(gè)顯著改進(jìn)。該專利申請(qǐng)與本專利申請(qǐng)同屬于一個(gè)申請(qǐng)人。申請(qǐng)W02011/127607尤其披露了能夠容易地在復(fù)雜地形(例如覆蓋有雪、沙子、泥垢等的地形)上行使的緊湊型牽引設(shè)備的各種實(shí)施例。總的來說，該設(shè)備開啟了通往運(yùn)輸領(lǐng)域中許多其它改進(jìn)的道路。已提出了解決該總體領(lǐng)域中問題和特殊需求的多種解決方案，例如具有可以用在許多裝置中的改進(jìn)型驅(qū)動(dòng)單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，該運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元包括并排布置并固定地配對(duì)(rigidly paired)的兩個(gè)緊湊型牽引設(shè)備，每個(gè)設(shè)備包括:縱長的防水殼體，該殼體沿著縱向軸線延伸并限定出內(nèi)腔室，所述殼體包括頂壁和底壁；履帶，該履帶沿著所述殼體的縱向軸線圍繞所述殼體布置；驅(qū)動(dòng)所述履帶的馬達(dá)，該馬達(dá)位于所述殼體的內(nèi)腔室中，并包括與所述履帶機(jī)械連接的輸出軸；和用于所述殼體的內(nèi)腔室的通風(fēng)回路，該通風(fēng)回路包括進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口和所述出氣口與所述殼體的外部連通，當(dāng)外部溫度較低時(shí)，所述通風(fēng)回路允許將所述內(nèi)腔室內(nèi)的溫度保持在結(jié)冰點(diǎn)以上，而當(dāng)所述內(nèi)腔室的溫度超過上閾值時(shí)，所述通風(fēng)回路允許對(duì)所述內(nèi)腔室的內(nèi)部冷卻。
[0009]根據(jù)另一個(gè)方面，提供了一種運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，該運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元包括:縱長的防水殼體，該殼體沿著縱向軸線延伸并限定出內(nèi)腔室，所述殼體包括頂壁和底壁；圍繞所述殼體沿著所述殼體的縱向軸線設(shè)置的兩條并排布置的履帶，這兩條履帶使得該運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元能夠在履帶被驅(qū)動(dòng)圍繞所述殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述履帶的馬達(dá)，該馬達(dá)位于所述殼體的內(nèi)腔室中，并包括機(jī)械地連接到至少一條所述履帶的輸出軸；和用于所述外殼的內(nèi)腔室的通風(fēng)回路，該通風(fēng)回路包括進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口和所述出氣口與所述殼體的外部連通，當(dāng)外部溫度較低時(shí)，該通風(fēng)回路允許將所述內(nèi)腔室內(nèi)的溫度保持在結(jié)冰點(diǎn)以上，而當(dāng)所述內(nèi)腔室的溫度超過上閾值時(shí)，所述通風(fēng)回路允許對(duì)所述內(nèi)腔室的內(nèi)部冷卻。
[0010]根據(jù)另一個(gè)方面，提供了一種使用運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元的方法，這種運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元包括:縱長的防水殼體，該殼體沿著縱向軸線延伸并限定出內(nèi)腔室，在內(nèi)腔室中定位有馬達(dá)，并且所述運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元還包括圍繞所述殼體沿著所述殼體的縱向軸線設(shè)置的兩條并排布置的履帶，這兩條履帶使得該運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)單元能夠在至少一條履帶被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)圍繞所述殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述方法包括以下同時(shí)步驟:利用馬達(dá)釋放的熱保持所述內(nèi)腔室中的最低溫度；如果溫度超過給定閾值時(shí)，從所述內(nèi)腔室內(nèi)散走熱；操作時(shí)保持所述內(nèi)腔室內(nèi)的正壓力；同時(shí)使用所述兩條履帶使得所述驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；并且使得被暫時(shí)放置在所述驅(qū)動(dòng)單元上的至少一個(gè)載運(yùn)物運(yùn)動(dòng)。
[0011]根據(jù)另一方面，提供了一種用于制造如前文所限定之單元的方法。
[0012]根據(jù)另一方面，提供了如前文所限定之單元的用途，其特征在于，所述單元在覆蓋有雪的地形和/或崎嶇地形和/或泥濘地形上行使。
[0013]關(guān)于所提出構(gòu)思的這些方面以及其他方面的更多細(xì)節(jié)內(nèi)容將根據(jù)隨后的描述以及附圖而變得明顯。
【附圖說明】
[0014]圖1為以W02011/127607號(hào)公布的PCT專利申請(qǐng)中示出的設(shè)備的示例的等軸測(cè)視圖；
[0015]圖2為圖1所示設(shè)備的側(cè)視圖；
[0016]圖3是與圖1相似的視圖，但圖3所示設(shè)備沒有其履帶，也沒有在外殼兩側(cè)上的側(cè)壁；
[0017]圖4是與圖3相似的視圖，但示出了從后面觀察到的設(shè)備的左側(cè)；
[0018]圖5為圖3所示設(shè)備的右側(cè)視圖；
[0019]圖6為與圖1相似的視圖，但在圖6中，操作者站在掛接至設(shè)備的雪橇上；
[0020]圖7是與圖3相似的視圖，但在圖7中示出了基于以W02011/127607號(hào)公布的PCT專利申請(qǐng)中所提出構(gòu)思的設(shè)備的第二示例，該示例使用了電馬達(dá)；
[0021]圖8電馬達(dá)是與圖7相似的視圖，但在圖8中示出了從設(shè)備后方看去時(shí)的設(shè)備的左側(cè)；
[0022]圖9是與圖7所示設(shè)備的右視圖；
[0023]圖10是示出了根據(jù)所提出構(gòu)思的緊湊型驅(qū)動(dòng)單元的示例的半示意性主視圖；
[0024]圖11是示出了根據(jù)所提出構(gòu)思的緊湊型驅(qū)動(dòng)單元的另一實(shí)施例的半示意性側(cè)視圖，該單元包括傾卸式本體(dump body)；
[0025]圖12是與圖11相似的視圖，其中傾卸式本體被示出為處于傾斜位置；
[0026]圖13至圖21是示出了在該緊湊型驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)構(gòu)造的不同示例；
[0027]圖22是示意性示出了用于驅(qū)動(dòng)單元的控制件的示例的方框圖；
[0028]圖23是根據(jù)所提出構(gòu)思的驅(qū)動(dòng)單元的示例的俯視圖；以及
[0029]圖24是與圖23相似的視圖，示出了根據(jù)所提出構(gòu)思的驅(qū)動(dòng)單元的另一示例。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1是以W02011/127607號(hào)公布的PCT專利申請(qǐng)中示出的設(shè)備10的示例的等軸測(cè)視圖。圖2至圖9也是來自該同一 PCT申請(qǐng)的視圖。圖1至圖9以及下文關(guān)于這些附圖的描述內(nèi)容出于引用目的而被提供。在本申請(qǐng)中的所提出構(gòu)思包括對(duì)圖1至圖9所示內(nèi)容的改進(jìn)并提供了新的可能性。
[0031]在圖1的示例中，設(shè)備10采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)來轉(zhuǎn)動(dòng)履帶12，該履帶圍繞著具有縱長形狀的防水的殼體14布置。在這一點(diǎn)上要注意的是，“防水的”殼體的說法意思是其構(gòu)造是防水的，但不排除殼體14的內(nèi)部存在通風(fēng)回路。此通風(fēng)回路包括至少一個(gè)進(jìn)氣口以及至少一個(gè)出氣口。當(dāng)殼體內(nèi)部溫度超過上閾值(比如在25°C以上)時(shí)，通風(fēng)回路使得能夠?qū)んw14的內(nèi)部進(jìn)行冷卻。其它的數(shù)值也是可能的。
[0032]履帶12圍繞殼體14旋轉(zhuǎn)使得設(shè)備10運(yùn)動(dòng)。殼體14是矮的(low-slung)，以便保持重心盡可能地低。殼體14在每一側(cè)上包括側(cè)壁16，該側(cè)壁是可移除的以便通向內(nèi)部。殼體14可以由例如金屬、塑料或金屬和塑料二者的材料制成。鋁是用于殼體14的一種可能材料的示例，因?yàn)檫@種材料既輕又強(qiáng)硬。履帶12可由橡膠或其它聚合物制成。其它的材料也是可能的。
[0033]該示例的設(shè)備10包括與殼體14連接的把手20。把手20基本上朝著設(shè)備10的后部延伸。如圖1以半示意性的方式示出地，把手20用于由在設(shè)備10的后部的操作者22抓握和操縱。根據(jù)需要，把手20可以樞轉(zhuǎn)，或者固定。當(dāng)樞轉(zhuǎn)時(shí)，可以將把手20樞轉(zhuǎn)限制在參考水平方向的最小角度和最大角度之間。在一些實(shí)施例中，把手20可以省略或者被其它裝置替換。
[0034]操作者22可以配備有滑雪板24 (或其等同物)，也可以站在被掛接至設(shè)備10的雪撬上(圖6)。如圖1所示，設(shè)備10的重心所在高度在操作者22的膝蓋下方。
[0035]圖1所示設(shè)備的操作者22有可在把手20的手柄上實(shí)現(xiàn)的控制件(未示出)，所述控制件使得能夠控制設(shè)備10的行使速度和其它功能。該控制件可利用線和/或通過無線通信裝置與殼體14連接。根據(jù)具體型號(hào)，還可以為設(shè)備10提供讓其在發(fā)動(dòng)機(jī)作用力下后退的