專利名稱：邁步行走式游藝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種供人騎乘或觀賞的游樂設(shè)備。
目前，國內(nèi)外各種以動物造型的小型游樂設(shè)備，均采用電動機驅(qū)動，通過一套減速機構(gòu)帶動車輪轉(zhuǎn)動而使車體運動，其外形為卡通造型，缺乏真實感。
本實用新型的目的是設(shè)計一種外形、動作與真實動物行走相似，能邁步行走的游藝機，以提高游樂設(shè)備的趣味性。
本實用新型的結(jié)構(gòu)如


圖1、圖2所示。它由機身(4)、后腿(2)、前腿(1)、頭部(12)、轉(zhuǎn)向組件(10)，慣性開關(guān)(3)、萬向開關(guān)(11)、蓄電池(7)、電動機(9)、后腿傳動鏈(6)、前腿傳動鏈(8)、外殼(13)、皮毛(14)等組成。它至少有四條擺動邁步行走的腿(1、2)靠后腿(2)的擺動帶動整機運動，產(chǎn)生邁步行走的效果。其運動原理如下以蓄電池(7)為能源給電動機(9)供電，通過傳動鏈(6)把電動機(9)的轉(zhuǎn)動傳給后傳動軸(18)，同時帶動曲柄(19)轉(zhuǎn)動，通過曲柄(19)滑塊(20)機構(gòu)把后傳動軸(18)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為后腿(2)繞固定于機身(4)上的定軸(21)擺動。在前進時，當后腿(2)的下部往前擺時，其下部的腳輪(28)可以沿地面自由滾動，而當后腿(2)的下部往后擺時，由于棘輪機構(gòu)(圖3)的控制，腳輪(28)不能沿地面自由滾動，后腿(2)便以其下部的腳輪(28)與地面的接觸點為支點向前擺動，從而帶動整機向前運動，達到邁步行走的目的。左、右后腿(2)的交替動作使整機的運動連續(xù)。通過鏈(8)把后傳動軸(18)的轉(zhuǎn)動傳到前傳動軸(15)，前腿(1)的擺動原理和后腿(2)的擺動原理相同。但前腿(1)的下部只是一個可以自由滾動的腳輪(28)，它僅起支撐機身(4)和轉(zhuǎn)向的作用。在前傳動軸(15)上裝有球鉸節(jié)(16)，當用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向組件(10)時，前腿(1)可繞豎軸(17)轉(zhuǎn)動，使整機改變行走方向。
棘輪機構(gòu)如圖3所示。腳輪(28)的左側(cè)安裝一個左棘輪(25)、右側(cè)安裝一個右棘輪(26)，左棘爪(24)和左棘輪(25)、右棘爪(27)與右棘輪(26)的嚙合狀態(tài)由電磁鐵(22)控制。當整機前進時，電磁鐵(22)失電，銜鐵(23)落下，左側(cè)的棘爪(24)和棘輪(25)嚙合，棘爪(27)和棘輪(26)脫開，此時腳輪(28)可以往前自由滾動，而不能往后滾動。當整機倒退時，電磁鐵(22)得電，銜鐵(23)吸合，右側(cè)的棘爪(27)和棘輪(26)嚙合，棘爪(24)和棘輪(25)脫開，此時腳輪(28)可以往后自由滾動，而不能往前滾動。
倒退信號是由裝于機身(4)上的慣性開關(guān)(3)或裝于頭部(12)上的萬向開關(guān)(11)發(fā)出的。慣性開關(guān)(3)可保證當整機在前進中受阻突然減速時使電磁鐵(22)得到吸合信號，整機倒退。慣性開關(guān)(3)的傾斜角在0～10度內(nèi)調(diào)整。萬向開關(guān)(11)結(jié)構(gòu)如圖4所示。凹球體(29)和頭部(12)相連，凸球體(30)、彈簧片(31)和機身(4)相連。在整機前進時，當頭部(12)受到正面或側(cè)面的阻礙或碰撞時，凹球體(29)可在凸球體(30)上轉(zhuǎn)動，接觸彈簧片(31)，使萬向開關(guān)(11)接通，電磁鐵(22)得到吸合信號，整機倒退。
電腦(5)控制整個機器的運行程序，包括一次運行時間、每次倒退時間，由倒退狀態(tài)自動切換成前進狀態(tài)，并配有音樂、語言程序。
在整機前進與倒退的轉(zhuǎn)換過程中，電動機(9)的轉(zhuǎn)向不變。
圖1～圖4為本實用新型的一個實施例，其造型為熊貓，通過改變外形設(shè)計可制成其它的動物造型或適合于其動作的其它造型。
圖1是整機側(cè)形圖；圖2是整機前、后腿剖面圖；圖3是棘輪結(jié)構(gòu)圖；圖4是萬向開關(guān)結(jié)構(gòu)圖。
邁步行走式游藝機是游樂設(shè)備的新品種，它填補了游藝機的一項空白，集游樂和觀賞于一身，倍受游人尤其是兒童的歡迎，同時可為游樂場所提供可觀的經(jīng)濟效益。
權(quán)利要求1.由機身(4)、后腿(2)、前腿(1)、頭部(12)、轉(zhuǎn)向組件(10)、慣性開關(guān)(3)、萬向開關(guān)(11)、蓄電池(7)、電動機(9)、后腿傳動鏈(6)、前腿傳動鏈(8)、外殼(13)及皮毛(14)組成的邁步行走式游藝機，其特征是至少有四條擺動邁步行走的腿(1、2)；前腿(1)和后腿(2)下部均裝有腳輪(28)；裝于機身(4)上的慣性開關(guān)(3)；連接頭部(12)與機身(4)的萬向開關(guān)(11)以及電腦(5)。
2.按權(quán)利要求1所述的邁步行走式游藝機，其特征是腳輪(28)的左側(cè)安裝一個左棘輪(25)、右側(cè)安裝一個右棘輪(26)。
3.按權(quán)利要求1所述的邁步行走式游藝機，其特征是萬向開關(guān)(11)的凹球體(29)和頭部(12)相連，凸球體(30)、彈簧片(31)和機身(4)相連。
4.按權(quán)利要求1所述的邁步行走式游藝機，其特征是前傳動軸(15)上裝有球鉸節(jié)(16)。
專利摘要本實用新型是一種供人騎乘或觀賞的游樂設(shè)備。
本實用新型的目的是設(shè)計一種外形、動作與真實動物行走相似，能邁步行走的游藝機。其特征是至少有四條邁步行走的腿，兩條前腿(1)、與兩條后腿(2)的下部均裝有帶左棘輪(25)與右棘輪(26)的腳輪(28)用以控制整機的前進或倒退；機上裝有慣性開關(guān)(3)和萬向開關(guān)(11)，可保證前進遇到障礙時自動倒退；前傳動軸(15)上裝有供轉(zhuǎn)向用的球鉸節(jié)(16)。以控制整機運行程序的電腦(5)。它是游樂設(shè)備的新品種，填補了游藝機的一項空白。
文檔編號A63G19/20GK2127886SQ9220809
公開日1993年3月10日 申請日期1992年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月3日
發(fā)明者李聳, 李際國 申請人:北京有色冶金設(shè)計研究總院