本發(fā)明屬于康復(fù)訓練領(lǐng)域，涉及力量訓練/抗阻訓練/肌力強化訓練，具體涉及一種攀爬康復(fù)訓練器。

背景技術(shù)：

1、力量訓練/抗阻訓練/肌力強化訓練的功效已得到中國醫(yī)療專家的共同認可，已被寫入骨科康復(fù)中國專家共識、肺康復(fù)運動處方指南、冠心病康復(fù)與二級預(yù)防中國專家共識、心血管疾病預(yù)防與康復(fù)臨床路徑叢書、慢性心力衰竭心臟康復(fù)中國專家共識、中國社區(qū)心肺康復(fù)治療技術(shù)專家共識、阿爾茨海默病康復(fù)管理中國專家共識、預(yù)防老年人跌倒康復(fù)綜合干預(yù)專家共識、成人腦卒中康復(fù)治療指南、骨質(zhì)疏松癥測訓者實踐指南，力量也是美國國家運動醫(yī)學會最佳運動表現(xiàn)訓練模型的重要要素。

2、由于市場和認知等方面的限制，很多被證明有效的康復(fù)訓練手段譬如攀爬訓練等往往只能為專業(yè)運動員等高端人群所采用，難以惠及普通民眾。而且，即便是專業(yè)運動員所使用的攀爬訓練器，也只能提供恒力訓練一種模式，無法完全滿足康復(fù)人群的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種攀爬康復(fù)訓練器，可以提供安全高效精準的力量訓練/抗阻訓練/肌力強化訓練方法，得以讓更多的人們受益。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種攀爬康復(fù)訓練器，所述訓練器包括機架、阻尼源、控制屏、電路板、電源適配器、傳動組件、上肢滑動導向機構(gòu)、上肢滑動導向機構(gòu)、腳踏板和把手；其中，

4、機架包括立柱和底座；

5、阻尼源安裝在機架上，并具有安裝了光電計數(shù)器的動力輸入軸；

6、傳動組件包括鏈輪、鏈條和張緊輪，鏈條繞在鏈輪上，鏈輪包括立柱上部的上鏈輪和位于立柱下部的下鏈輪，上鏈輪安裝在動力輸入軸上，鏈條的一端與阻尼源上的鏈輪相連，另一端與下鏈輪相連，鏈條分別與兩上肢滑動導向機構(gòu)和兩下肢滑動導向機構(gòu)相連，上肢滑動導向機構(gòu)設(shè)置在機架的上側(cè)，下肢滑動導向機構(gòu)設(shè)置在機架的下側(cè)；

7、上肢滑動導向機構(gòu)和下肢滑動導向機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均由滑輪、連接架構(gòu)成，把手和腳踏板分別設(shè)置在上肢滑動導向機構(gòu)和下肢滑動導向機構(gòu)的連接架上。

8、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：

9、本發(fā)明通過將攀爬訓練相關(guān)的力量訓練/抗阻訓練/肌力強化訓練高效方法加以集成，提出了一套涵蓋恒力、恒速評估與訓練的攀爬康復(fù)訓練設(shè)備，不僅可以對雙側(cè)肌力進行對稱評估和訓練，而且對雙側(cè)肌力進行非對稱評估和訓練；預(yù)裝的運動處方，禁忌癥和訓練注意事項也保證了設(shè)備的安全有效。

技術(shù)特征：

1.一種攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，所述訓練器包括機架（1）、阻尼源（2）、控制屏（3）、電路板、電源適配器、傳動組件、上肢滑動導向機構(gòu)（10）、上肢滑動導向機構(gòu)（20）、腳踏板（12）和把手（11）；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，所述傳動組件在機架（1）內(nèi)的滑槽上滑動；連接架（5）由兩側(cè)的側(cè)板（19）和連接柱（18）通過螺絲連接而成，滑輪（9）成對且對稱的安裝于連接柱（18）的上下位置，滑輪（9）在機架（1）的立柱內(nèi)的滑軌內(nèi)上下往復(fù)滑動，側(cè)板（19）位于連接柱（18）的中間位置，且成對且對稱安裝在連接柱（18）的前后兩側(cè)，側(cè)板（19）上設(shè)有把手插入口（14），用于插入把手（11），實現(xiàn)把手（11）的上下位置調(diào)節(jié)，連接柱（18）的上下各設(shè)有鏈條（7）的連接口（15）；連接口（15）呈槽狀，鏈條（7）一端插入連接口（15）中通過銷釘與連接柱（18）連接為一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，鏈條（7）分為4段，第1段分別連接左右兩側(cè)上肢滑動導向機構(gòu)（10）頂端的連接口（15），并繞過安裝在動力輸入軸（4）上的上鏈輪，第2段分別連接左右兩側(cè)下肢滑動導向機構(gòu)（20）底段的連接口（15），并繞過安裝在立柱的底部下端的下鏈輪，另外兩段鏈條是左右兩側(cè)上肢滑動導向機構(gòu)（10）底端的連接口（15）交叉與另一側(cè)下肢滑動導向機構(gòu)（20）頂端的連接口（15）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，所述機架（1）下端部設(shè)置有至少一減震部件（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，所述阻尼源（2）由雙向液壓泵、恒壓閥、恒流閥、油路切換閥、儲油桶和管路組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，該訓練器提供恒阻、恒速和非對稱訓練模式：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，訓練器適配包括心率帶在內(nèi)的傳感器，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)自動調(diào)整負載即阻力或速度參數(shù)，以保證訓練者處于最佳訓練狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，訓練器具備通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)的功能，以實現(xiàn)訓練任務(wù)的下載、評測報告和訓練報告的上傳以及聯(lián)網(wǎng)對戰(zhàn)功能。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，訓練器的阻尼源（2）的恒壓閥和恒流閥能夠通過手動方式調(diào)節(jié)，而且還能夠通過步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)電控調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，采用電磁阻尼機構(gòu)代替阻尼源（2），電磁阻尼機構(gòu)包括并不限于發(fā)電機、磁阻電機、伺服電機。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬康復(fù)訓練器，其特征在于，還包括坐凳（21）、立柱支撐桿（22）、腳蹬插入孔（23）、腳蹬（24）；其中，坐凳（21）安裝在立柱上，能夠前后調(diào)節(jié)，腳蹬（24）插在設(shè)于立柱支撐桿（22）上的腳蹬插入孔（23），能夠通過變更腳蹬插入孔（23）改變腳蹬的上下位置；訓練時患者坐在坐凳（21）上，通過上肢拉動把手上下運動實現(xiàn)訓練康復(fù)的目的。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種攀爬康復(fù)訓練器，包括機架、阻尼源、控制屏和傳動組件等。阻尼源安裝在機架頂端，阻尼源具有動力輸入軸，控制屏安裝在機架上部前面，傳動組件包括鏈輪、鏈條、鏈輪張緊機構(gòu)，鏈條套在鏈輪上，鏈輪與動力輸入軸上連接，鏈輪張緊機構(gòu)安裝在機架底端，滑動導向機構(gòu)能夠上下往復(fù)移動，把手和腳踏板分別設(shè)置在滑動導向機構(gòu)上，鏈條的一端與阻力源相連，另一端通過鏈輪張緊機構(gòu)實現(xiàn)張緊。該設(shè)備以雙向液壓馬達作為阻尼源，較好地克服電磁阻尼源的系統(tǒng)慣性問題，阻尼源通過系統(tǒng)閥門的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)負載的恒力、恒速和左右非對稱狀態(tài)，為使用者提供模擬等張、等速和非對稱訓練模式，為康復(fù)訓練提供更多精準、安全的訓練手段。

技術(shù)研發(fā)人員：趙明明,覃麗霞,賈樹利,夏平,劉東華,譚禹,張冰,郭子銘,郭永,左貴林
受保護的技術(shù)使用者：普康慧健醫(yī)療設(shè)備（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21