一種醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移動推床，尤其涉及一種醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療設(shè)備是現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志，是醫(yī)療、科研、教研、教學(xué)工作最基本要素，也是不斷提高醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)水平的基本條件，廣義的醫(yī)療設(shè)備包括醫(yī)療器械，家用醫(yī)療設(shè)備，而專業(yè)的醫(yī)療設(shè)備則不包括家用醫(yī)療設(shè)備器械。目前，臨床學(xué)科的發(fā)展在很大程度上取決于儀器的發(fā)展，甚至起決定性作用。因此，醫(yī)療設(shè)備已成為現(xiàn)代醫(yī)療的一個(gè)重要領(lǐng)域。
[0003]在對病人進(jìn)行治療之前，都需要采用醫(yī)療設(shè)備對病人進(jìn)行一系列的檢查，以確定病人的病情，再根據(jù)檢查結(jié)果對病人進(jìn)行下一步的治療。對于行動不便的病人，就需要用轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備醫(yī)療推床進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，并通過人工抬放到其它醫(yī)療設(shè)備上進(jìn)行檢查。
[0004]現(xiàn)有的醫(yī)療推床，不具有控制系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)對病人的自動抬放，一般都是通過人工抬放，用力不均勻平穩(wěn)，易于造成震動，更加不具有舒適性裝置，容易在抬放移動的過程中給病人造成痛苦，對病人造成不利的影響，不利于病人的病情。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]( 1)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的醫(yī)療推床，不具有控制系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)對病人的自動抬放，一般都是通過人工抬放，用力不均勻平穩(wěn)，易于造成震動，更加不具有舒適性裝置，容易在抬放移動的過程中給病人造成痛苦的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，包括有平穩(wěn)舒適型移動裝置、抓抬裝置、控制系統(tǒng)；
[0009]平穩(wěn)舒適型移動裝置包括有置物板、萬向輪、上下氣缸1、上下伸縮桿1、下床腿、上床腿、下床板、左滑軌、左滑塊、上床板、軟墊、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、齒輪、右滑軌、齒條、右滑塊；
[0010]在置物板的下方設(shè)置有萬向輪，萬向輪設(shè)置為多個(gè)，各個(gè)萬向輪均與置物板相連接；在置物板的上方設(shè)置有上下氣缸I，置物板與上下氣缸I相連接；在上下氣缸I的上方設(shè)置有上下伸縮桿I，上下氣缸I與上下伸縮桿I相連接；在置物板的上方設(shè)置有下床腿，下床腿設(shè)置為多個(gè)，各個(gè)下床腿均與置物板為鉸接連接；在下床腿的上方設(shè)置有上床腿，上床腿設(shè)置為多個(gè)，各個(gè)上床腿分別設(shè)置在相對應(yīng)的下床腿的上方，各個(gè)上床腿分別與相對應(yīng)的下床腿為鉸接連接；在上床腿的上方設(shè)置有下床板，各個(gè)上床腿均設(shè)置在下床板的下方，各個(gè)上床腿均與下床板為鉸接連接；
[0011]在下床板的上方設(shè)置有左滑軌，左滑軌與下床板的左端相連接；在左滑軌的上方設(shè)置有左滑塊，左滑塊與左滑軌為活動連接；在左滑塊的右側(cè)設(shè)置有上床板，左滑塊與上床板相連接；上床板設(shè)置在下床板的上方，上床板與下床板為平行設(shè)置，在上床板上設(shè)置有軟墊；在下床板的右端的下方設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與下床板相連接；在伺服電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸相連接；在旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)設(shè)置有齒輪，旋轉(zhuǎn)軸與齒輪相連接；
[0012]在齒輪的上方設(shè)置有齒條，齒輪與齒條相嗤合；在齒條的左側(cè)設(shè)置有右滑塊，齒條與右滑塊相連接；在右滑塊的下方設(shè)置有右滑軌，右滑塊與右滑軌為活動連接；右滑軌設(shè)置在下床板的上方，右滑軌與下床板的右端相連接；右滑軌和右滑塊與左滑軌和左滑塊為對稱式設(shè)置；在右滑塊的左側(cè)設(shè)置有上床板，右滑塊與上床板相連接；
[0013]抓抬裝置包括有上下氣缸I1、上下伸縮桿I1、前后氣缸、上下氣缸II1、上下伸縮桿II1、左右連接管、右限位螺栓、左限位螺栓、左連接桿、右連接桿、抓取氣缸1、上下連接桿1、機(jī)械手1、工業(yè)相機(jī)、抓取氣缸I1、上下連接桿I1、機(jī)械手I1、抓取氣缸II1、上下連接桿II1、機(jī)械手II1、前后連接桿；
[0014]在下床板的后方設(shè)置有上下氣缸II，上下氣缸II與下床板相連接；在上下氣缸II的上方設(shè)置有上下伸縮桿II，上下氣缸II與上下伸縮桿II相連接；在上下伸縮桿II的上方設(shè)置有前后氣缸，上下伸縮桿II與前后氣缸相連接；在前后氣缸的前方設(shè)置有前后連接桿，前后氣缸與前后連接桿相連接；在前后連接桿的前方設(shè)置有上下氣缸III，前后連接桿與上下氣缸III相連接；在上下氣缸III的下方設(shè)置有上下伸縮桿III，上下氣缸III與上下伸縮桿III相連接；
[0015]在上下伸縮桿III的下方設(shè)置有左右連接管，上下伸縮桿III與左右連接管相連接；在左右連接管上設(shè)置有右限位螺栓和左限位螺栓，右限位螺栓設(shè)置在左限位螺栓的右側(cè)，右限位螺栓和左限位螺栓均與左右連接管為螺栓連接，右限位螺栓和左限位螺栓為對稱式設(shè)置；
[0016]在左右連接管的右側(cè)設(shè)置有右連接桿，右連接桿插在左右連接管的右端口內(nèi)，右連接桿與左右連接管為活動連接，右連接桿與右限位螺栓相對應(yīng)；在右連接桿的下方設(shè)置有抓取氣缸I，右連接桿與抓取氣缸I相連接；在抓取氣缸I的下方設(shè)置有上下連接桿I，抓取氣缸I與上下連接桿I相連接；在上下連接桿I的下方設(shè)置有機(jī)械手I，上下連接桿
I與機(jī)械手I相連接；
[0017]在機(jī)械手I的左側(cè)設(shè)置有機(jī)械手II，在機(jī)械手II的上方設(shè)置有上下連接桿II，機(jī)械手II與上下連接桿II相連接；在上下連接桿II的上方設(shè)置有抓取氣缸II，上下連接桿II與抓取氣缸II相連接；在抓取氣缸II的上方設(shè)置有左右連接管，抓取氣缸II與左右連接管相連接；在抓取氣缸II的右側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)設(shè)置在左右連接管的下方，工業(yè)相機(jī)與左右連接管相連接；
[0018]在左右連接管的左側(cè)設(shè)置有左連接桿，左連接桿插在左右連接管的左端口內(nèi)，左連接桿與左右連接管為活動連接，左連接桿與左限位螺栓相對應(yīng)；在左連接桿的下方設(shè)置有抓取氣缸III，左連接桿與抓取氣缸III相連接；在抓取氣缸III的下方設(shè)置有上下連接桿III，抓取氣缸III與上下連接桿III相連接；在上下連接桿III的下方設(shè)置有機(jī)械手III，上下連接桿III與機(jī)械手III相連接；機(jī)械手1、機(jī)械手II和機(jī)械手III均設(shè)置在上床板的上方；
[0019]上下氣缸1、伺服電機(jī)、上下氣缸I1、前后氣缸、上下氣缸II1、抓取氣缸1、工業(yè)相機(jī)、抓取氣缸I1、抓取氣缸III都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0020]工作原理:當(dāng)需要對移動不便的病人進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，醫(yī)護(hù)人員首先啟動控制系統(tǒng)，醫(yī)護(hù)人員再將醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床通過置物板底部的萬向輪，移動到病人所在的位置，并與病人保持平行，同時(shí)通過控制系統(tǒng)控制上下氣缸I進(jìn)行動作。上下氣缸I通過上下伸縮桿I帶動下床板進(jìn)行上下高度位置的調(diào)整，使下床板的高度與病床的高度相同。
[0021]控制系統(tǒng)再控制上下氣缸II進(jìn)行動作，上下氣缸II通過上下伸縮桿II帶動前后氣缸進(jìn)行上下高度位置的調(diào)整。然后控制系統(tǒng)再控制前后氣缸進(jìn)行動作，前后氣缸通過前后連接桿帶動上下氣缸III進(jìn)行前后位置的調(diào)整，并將設(shè)置在上下氣缸III的下方的機(jī)械手1、機(jī)械手I1、機(jī)械手III運(yùn)動到病人的上方。
[0022]工作人員再根據(jù)不同的病人的病體的長度大小進(jìn)行調(diào)整，此時(shí)機(jī)械手II正好位于病人的病體的腰部位置的正上方。工作人員再通過拉塞插在左右連接管內(nèi)的右連接桿，來調(diào)整機(jī)械手I與病人的病體的腿部之間的位置，然后工作人員再通過正轉(zhuǎn)與左右連接管螺栓連接的右限位螺栓，將插在左右連接管內(nèi)的右連接桿緊緊的卡住即可。然后工作人員再通過拉塞插在左右連接管內(nèi)的左連接桿，來調(diào)整機(jī)械手III與病人的病體的上半身之間的位置，然后工作人員再通過正轉(zhuǎn)與左右連