用于全口圖像的口內(nèi)傳感器位置檢測(cè)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于全口圖像的口內(nèi)傳感器位置檢測(cè)。用于確定口內(nèi)牙科成像傳感器的特性的方法、系統(tǒng)和裝置。一種方法包括：提供具有外殼和布置在外殼內(nèi)或者外殼上的磁場(chǎng)傳感器的口內(nèi)牙科成像傳感器；將口內(nèi)牙科成像傳感器放置在支架內(nèi)；將口內(nèi)牙科成像傳感器和至少一部分支架定位在患者的口內(nèi)；將參考磁體附著到患者身上；通過(guò)電子處理器接收來(lái)自磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)；通過(guò)電子處理器至少部分地基于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定包括口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置的信息；以及通過(guò)口內(nèi)牙科成像傳感器檢測(cè)x射線，以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】
用于全口圖像的口內(nèi)傳感器位置檢測(cè)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)是于2015年3月10日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)No. 14/643,920的部分連續(xù)案，其 全部?jī)?nèi)容由此通過(guò)引用并入。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及口內(nèi)X射線系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于自動(dòng)調(diào)節(jié)口內(nèi)X射線系統(tǒng) 的曝光參數(shù)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 當(dāng)獲取口內(nèi)X射線圖像時(shí)，能夠由X射線技術(shù)人員或者操作者在用于控制X射線源 的用戶接口上手動(dòng)設(shè)定曝光參數(shù)(例如電壓、電流和曝光時(shí)間）。理想地，應(yīng)基于正在被成像 的特殊牙齒或者特殊解剖結(jié)構(gòu)（例如前牙、后牙、咬翼(bitewing)(后牙的齒冠）、牙髓(齒 髓)等)等調(diào)節(jié)曝光參數(shù)。通常也期望在仍提供優(yōu)質(zhì)的圖像的同時(shí)調(diào)節(jié)曝光參數(shù)，以最小化 對(duì)患者的X射線照射。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 即使通常已知應(yīng)調(diào)節(jié)曝光參數(shù)，但是實(shí)際上常常不調(diào)節(jié)。另外，參數(shù)有時(shí)被不正確 地調(diào)節(jié)。
[0006] 因而，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供用于自動(dòng)地控制或者設(shè)頂口內(nèi)牙科X射線系統(tǒng)的 曝光參數(shù)的系統(tǒng)。因?yàn)閰?shù)基于正在被成像的特殊牙齒或者解剖結(jié)構(gòu)而理想地變化，所以 系統(tǒng)基于以下兩個(gè)因素中的至少一個(gè)因素自動(dòng)地識(shí)別正在對(duì)哪顆牙齒成像：1)圖像獲取的 假定的預(yù)定次序;和2)來(lái)自當(dāng)拍攝X射線圖像時(shí)使用的接收器支架的信息。
[0007] 接收器支架包括不同類型的支架，并且每種支架都被設(shè)計(jì)為將傳感器或者接收器 保持在適合于特殊類型的圖像獲取的位置中。支架被設(shè)計(jì)為提供與正在被獲取的圖像類型 相關(guān)聯(lián)的X射線曝光控制器識(shí)別信息。在接收到識(shí)別信息之后，控制器自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參 數(shù)，從而匹配與特殊支架相關(guān)聯(lián)的牙齒或者解剖結(jié)構(gòu)。因而，系統(tǒng)自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參數(shù)，而 不需要來(lái)自X射線技術(shù)人員或者操作者的輸入。
[0008] 眾所周知，全口系列（full-mouth series)的口內(nèi)X射線圖像包括許多圖像。在大 多數(shù)情況下，全口系列包括十八（18)個(gè)圖像或者"底片"：四個(gè)咬翼、八個(gè)后尖周、以及六個(gè) 前尖周。四個(gè)咬翼通常包括兩個(gè)白齒咬翼（左和右）和兩個(gè)前白齒咬翼（左和右）。八個(gè)后尖 周通常包括兩個(gè)上頌白齒尖周（左和右）、兩個(gè)上頌前白齒尖周（左和右）、兩個(gè)下頌白齒尖 周（左和右）、和兩個(gè)下頌前白齒尖周（左和右）。六個(gè)前尖周通常包括兩個(gè)上頌尖牙-側(cè)切牙 尖周（左和右）、兩個(gè)下頌尖牙-側(cè)切牙尖周（左和右）以及兩個(gè)中間門齒尖周（上頌和下頌）。 本發(fā)明的，某些實(shí)施例能夠調(diào)節(jié)曝光時(shí)間，以適應(yīng)全口系列中的每個(gè)圖像的差異。
[0009] 在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供牙科X射線系統(tǒng)，該X射線系統(tǒng)包括口內(nèi)牙科成像傳 感器、支架、參考磁體和圖像處理單元?？趦?nèi)牙科成像傳感器具有:外殼;X射線成像傳感器， 該X射線成像傳感器位于外殼內(nèi)并且被配置為捕獲X射線能量并且輸出X射線圖像數(shù)據(jù)；以 及磁場(chǎng)傳感器，該磁場(chǎng)傳感器被布置在外殼內(nèi)或者外殼上，并且被配置為感測(cè)一個(gè)或者多 個(gè)磁場(chǎng)且基于該一個(gè)或者多個(gè)磁場(chǎng)輸出磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。支架被配置為將口內(nèi)牙科成像傳感器定 位在患者的口內(nèi)。參考磁體被配置為布置在患者身上。圖像處理單元被通信地聯(lián)接到口內(nèi) 牙科成像傳感器，并且具有存儲(chǔ)器和電聯(lián)接到存儲(chǔ)器的電子處理器。電子處理器被配置為 從磁場(chǎng)傳感器接收磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定口內(nèi)牙科成像傳感器在 患者的口內(nèi)的位置。
[0010] 在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供口內(nèi)牙科成像傳感器，其包括外殼、X射線成像傳感 器、磁場(chǎng)傳感器和電子處理器。X射線成像傳感器位于外殼內(nèi)，并且被配置為接收X射線并且 輸出圖像數(shù)據(jù)。磁場(chǎng)傳感器被布置在外殼內(nèi)或者外殼上，并且被配置為感測(cè)一個(gè)或者多個(gè) 磁場(chǎng)并且輸出磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。電子處理器被配置為接收磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于磁場(chǎng)數(shù) 據(jù)而確定口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置。
[0011] 在又一實(shí)施例中，本發(fā)明提供用于口內(nèi)牙科成像的方法。該方法包括:提供具有外 殼和布置在外殼內(nèi)或者外殼上的磁場(chǎng)傳感器的口內(nèi)牙科成像傳感器;將口內(nèi)牙科成像傳感 器放置在支架內(nèi)；將口內(nèi)牙科成像傳感器和至少一部分支架定位在患者的口內(nèi)；將參考磁 體附著到患者身上;通過(guò)電子處理器接收來(lái)自磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)數(shù)據(jù);通過(guò)電子處理器至 少部分地基于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置；以及通過(guò)口內(nèi)牙科 成像傳感器檢測(cè)X射線，以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。
[0012] 在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供包括當(dāng)被電子處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一組功能的指令的 非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，這些功能包括從布置在口內(nèi)牙科成像傳感器的外殼內(nèi)或者外殼 上的磁場(chǎng)傳感器接收磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定口內(nèi)牙科成像傳感器 在患者的口內(nèi)的位置。
[0013] 在又一實(shí)施例中，本發(fā)明提供用于口內(nèi)牙科成像傳感器的支架，該支架包括：外 殼，該外殼被配置為將口內(nèi)牙科成像傳感器定位和支撐在患者的口內(nèi)；和磁體，該磁體附接 到外殼，其中磁體的特性被配置為指示支架的類型。
[0014] 通過(guò)考慮詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖IA和2示意性地示出口內(nèi)牙科X射線系統(tǒng)。
[0016] 圖IB示意性地示出圖IA的X射線系統(tǒng)中包括的控制器。
[0017] 圖3是示出使用圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中包括的圖像處理單元自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參 數(shù)的方法的流程圖。
[0018] 圖4是示出全口系列中包括的序列圖像的屏幕。
[0019] 圖5A是示出使用圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中包括的圖像處理單元自動(dòng)地調(diào)節(jié)序列 圖像的曝光參數(shù)的方法的流程圖。
[0020] 圖5B是示出使用圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中包括的X射線源控制器自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光 參數(shù)的可替換方法的流程圖。
[0021] 圖5C-F示出用于產(chǎn)生定制掃描序列的用戶界面。
[0022] 圖6示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器。
[0023] 圖7示出用于圖6的接收器的支架。
[0024] 圖8-12示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的不同接收器支架。
[0025] 圖13A是在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器的俯視圖，該接收器包括外邊 緣上的一系列觸點(diǎn)。
[0026]圖13B是圖13A的接收器的側(cè)視圖。
[0027] 圖13C是與在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器支架匹配的圖13A的接收器 的側(cè)面。
[0028] 圖13D-K示出處于不同方向的圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的各種類型的接收器 支架以及圖13A的接收器的相應(yīng)接合觸點(diǎn)。
[0029] 圖14A示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器支架，該接收器包括光學(xué)或 者磁性圖案。
[0030] 圖14B示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器，該接收器包括光學(xué)或者磁 性圖案。
[0031] 圖15A和15B示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的支架和接收器支架，該接收器 包括重力傳感器。
[0032] 圖16A示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器，該接收器包括無(wú)線收發(fā)器。
[0033] 圖16B示出在圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器支架，該支架包括可由圖16A 的接收器中所包括的無(wú)線收發(fā)器檢測(cè)的無(wú)線標(biāo)簽。
[0034] 圖17是示出使用圖IA或者2的X射線系統(tǒng)中使用的接收器支架自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參 數(shù)的另一可替換方法的流程圖。
[0035]圖18示意性地示出牙科X射線系統(tǒng)。
[0036]圖19是牙科X射線系統(tǒng)的框圖。
[0037]圖20-23是口內(nèi)牙科成像傳感器和帶有磁體的上后部支架的咬合塊的示意圖。 [0038]圖24-27是口內(nèi)牙科成像傳感器和帶有磁體的咬翼支架的咬合塊的示意圖。
[0039]圖28-31是口內(nèi)牙科成像傳感器和帶有磁體的下后部支架的咬合塊的示意圖。
[0040] 圖32-34是口內(nèi)牙科成像傳感器和帶有磁體的上前部支架的咬合塊的示意圖。
[0041] 圖35-37是口內(nèi)牙科成像傳感器和帶有磁體的下前部支架的咬合塊的示意圖。 [0042]圖38A和38B是使用圖18的牙科X射線系統(tǒng)從圖20-37的口內(nèi)牙科成像傳感器以特 殊順序捕獲和組織全口系列的圖像的方法的流程圖。
[0043]圖39是圖像處理單元能夠使用圖38A和38B的方向數(shù)據(jù)、支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)或者外部磁 場(chǎng)數(shù)據(jù)定義的圖像組的框圖。
[0044] 圖40是用于使用圖18的牙科X射線系統(tǒng)的口內(nèi)牙科成像傳感器而口內(nèi)牙科成像的 方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045] 在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用方面不限于在 下文描述中陳述或者在附圖中示出的構(gòu)造的細(xì)節(jié)和部件的布置。本發(fā)明能夠?yàn)槠渌鼘?shí)施 例，并且能夠以各種方式實(shí)踐或者執(zhí)行。
[0046]圖IA示出口內(nèi)牙科X射線系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括X射線源12。在所示實(shí)施例中，源12位 于機(jī)械臂15的端部13處。當(dāng)被激活時(shí)，x射線源12產(chǎn)生具有大致圓形橫截面的x射線流16。 (雖然X射線通常不可見(jiàn)，但是示出了流的表示以便于本發(fā)明的理解。）在一些應(yīng)用中，使用 準(zhǔn)直儀(未示出）以減小流16的大小，并且產(chǎn)生具有不同形狀的橫截面(例如矩形）的較小X 射線流。準(zhǔn)直儀也能夠被用于改變束的形狀和/或?qū)⒘骶劢乖陉P(guān)注的特殊解剖位置上。如下 文更詳細(xì)描述的，X射線源12包括至少一個(gè)可調(diào)節(jié)曝光參數(shù)。
[0047]系統(tǒng)10也包括控制器18。如圖IA中所示，控制器18能夠被包括在位于基部或者臂 15的臺(tái)肩處的外殼19內(nèi)部。在這種構(gòu)造中，控制器18使用穿過(guò)機(jī)械臂15從X射線源12伸展至 控制器18的連接20 (例如電線、電纜、無(wú)線連接等)而連接到X射線源12。應(yīng)理解，雖然控制器 18示出為位于機(jī)械臂15的基部處的外殼19內(nèi)部，但是在一些實(shí)施例中，控制器18位于X射線 源12的外殼內(nèi)。
[0048] 控制器18和X射線源12被共同稱為X射線單元?？刂破?8監(jiān)視并且控制X射線源12 的操作。如圖IB中所示，控制器18包括處理單元18a，該處理單元18a例如能夠?yàn)槲⑻幚砥骰?者專用集成電路（"ASIC"）?？刂破?8也包括一個(gè)或者多個(gè)非暫時(shí)性存儲(chǔ)器模塊18b，例如隨 機(jī)存取存儲(chǔ)器（"RAM"）模塊和只讀存儲(chǔ)器（"ROM"）模塊。存儲(chǔ)器模塊18b能夠存儲(chǔ)用于監(jiān)視 和控制X射線源12和/或系統(tǒng)10的其它方面的軟件和/或相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
[0049]另外，控制器18包括輸入/輸出接口 18c。輸入/輸出接口 18c與控制器18外部的系 統(tǒng)和裝置通信，該系統(tǒng)和裝置包括X射線源12和用戶接口 21。在一些實(shí)施例中，控制器18也 包括用戶接口模塊18d。用戶接口模塊18d能夠被配置為與用戶接口 21通信(例如經(jīng)過(guò)通用 串行總線（"USB"）電纜）。例如，用戶接口模塊18d能夠被配置為產(chǎn)生用于在用戶接口 21上顯 示的屏幕。另外，用戶接口模塊18d能夠被配置為接收來(lái)自操作者通過(guò)用戶接口 21接收的輸 入。因而，在一些實(shí)施例中，用戶接口模塊18d與用戶接口 21而非與輸入/輸出接口 18c通信。
[0050] 如圖IA和2中所示，在一些實(shí)施例中，用戶接口21包括觸摸屏21a。然而，應(yīng)理解，用 戶接口 21能夠包括不同類型的輸入和輸出裝置和其組合(例如鍵盤、觸覺(jué)按鈕、操縱桿、鼠 標(biāo)、非觸摸屏顯示器等）。用戶接口 21位于X射線源12和控制器18的外部。在一些實(shí)施例中， 用戶接口 21被容納在位于基部或者臂15的臺(tái)肩處的外殼19內(nèi)（參見(jiàn)圖1A)。在其它實(shí)施例 中，用戶接口21能夠被安裝在連接到臂15的單獨(dú)延伸部22上(參見(jiàn)圖2)。在一些實(shí)施例中， 延伸部22是柔性的，以允許操作者改變用戶接口 21的位置。應(yīng)理解，用戶接口 21也能夠位于 X射線源位于其中以允許操作者避免輻射照射的房間的外部。在其它實(shí)施例中，用戶接口21 能夠位于與X射線源相同的房間內(nèi)，但是使用屏蔽材料保護(hù)而不受輻射照射。
[0051] 與用戶接口 21定位于何處無(wú)關(guān)地，用戶接口 21經(jīng)過(guò)連接23連接到控制器18(即通 過(guò)輸入/輸出接口 18c)。在一些實(shí)施例中，控制器18和用戶接口 21之間的連接23(例如電線 或者電纜)能夠定位于臂15的外部。然而，在其它實(shí)施例中，能夠通過(guò)從控制器18至外殼19 內(nèi)部的用戶接口 21布線而實(shí)現(xiàn)連接23。同樣地，在一些實(shí)施例中，用戶接口 21能夠使用無(wú)線 連接、有線連接或者有線連接和無(wú)線連接的組合與控制器18通信。操作者能夠使用用戶接 口21以手動(dòng)地控制X射線源12。特別地，操作者能夠使用用戶接口 21，以手動(dòng)地設(shè)定X射線源 12的一個(gè)或者多個(gè)可調(diào)曝光參數(shù)。曝光參數(shù)能夠包括電壓(例如以千伏（"kV"）單位）、電流 (例如以毫安（"mA"）單位)和曝光時(shí)間（例如以毫秒（"ms"）單位）?？刂破?8接收參數(shù)，并且 使用參數(shù)(與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器模塊18b中的軟件和數(shù)據(jù)結(jié)合)以監(jiān)視和控制X射線源12。
[0052]在一些實(shí)施例中，響應(yīng)于從遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)(未示出）接收的信號(hào)而激活X射線源12。遠(yuǎn)程 開(kāi)關(guān)與控制器18通信，控制器18繼而開(kāi)始和/或停止x射線流16。遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)能夠經(jīng)過(guò)有線或 者無(wú)線連接(例如通過(guò)輸入/輸出接口 18c)與控制器18通信。操作者能夠使用來(lái)自與X射線 源12不同的房間或者位置的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)開(kāi)始和停止X射線源12,以避免輻射照射。
[0053]如圖IA和2中所示，X射線源12被(例如由操作者(未示出）手動(dòng)地)定位，以便X射線 流16被朝向位于患者31的口中的口內(nèi)X射線傳感器或者接收器30引導(dǎo)。接收器30能夠包括 數(shù)字檢測(cè)器、傳感器、底片板(film plate)或者成像板(例如磷光板或者其它類型的成像 板）。如下文更詳細(xì)描述的，在被插入患者的口中之前，接收器30被定位在支架內(nèi)。支架幫助 適當(dāng)?shù)囟ㄎ唤邮掌?0,以對(duì)特殊的牙齒或者解剖結(jié)構(gòu)成像。取決于哪顆牙齒或者患者的口 部的區(qū)域正在被成像，使用不同的支架。在圖IA和2中所示的示例中，電線、電纜或者類似的 連接32將接收器30連接至圖像處理單元40。接收器30和圖像處理單元40之間的連接32能夠 可替換地為無(wú)線連接、光纖連接，或者適合在裝置之間發(fā)送數(shù)據(jù)的其它連接。在一些實(shí)施例 中，連接32也提供允許將電信號(hào)提供給接收器30和/或接收器30的支架和/或從其接收電信 號(hào)的電返回路徑。電信號(hào)能夠被用于識(shí)別指示序列圖像中的哪張圖像正被獲取的接收器30 的類型或者放置。在其它實(shí)施例中，使用單獨(dú)的連接(例如單獨(dú)的電線）以提供電信號(hào)。 [0054] 圖像處理單元40包括處理單元40a，該處理單元40a例如能夠?yàn)槲⑻幚砥骰蛘?ASIC。圖像處理單元40也包括一個(gè)或者多個(gè)非暫時(shí)性存儲(chǔ)器模塊40b，例如RAM模塊和ROM模 塊。存儲(chǔ)器模塊40b能夠存儲(chǔ)用于處理由接收器30收集的圖像數(shù)據(jù)(例如以產(chǎn)生圖像）的軟 件和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器模塊40b也能夠存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)和/或用于圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)(例 如曝光時(shí)間的日志等）。另外，如下文更詳細(xì)描述的，存儲(chǔ)器模塊40b能夠存儲(chǔ)用于自動(dòng)地控 制曝光參數(shù)的軟件和數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器模塊40b上的軟件是由Dental Imaging Technology公司提供的Dexis成像套件（Dexis Imaging Suite)。
[0055] 如圖IA和2中所示，圖像處理單元40也包括輸入/輸出接口 40c。輸入/輸出接口 40c 與圖像處理單元40的外部的系統(tǒng)和裝置通信，該系統(tǒng)和裝置包括例如接收器30和控制器 18。例如，圖像處理單元40能夠經(jīng)過(guò)連接41與控制器18通信。連接41能夠包括電線或者電 纜。在其它實(shí)施例中，連接41能夠包括無(wú)線連接。雖然示出在圖IA和2中的連接41示出為處 于外殼19外部，但是應(yīng)理解，能夠穿過(guò)系統(tǒng)10的一個(gè)或者多個(gè)部件(例如外殼19、臂15等)對(duì) 連接41布線。
[0056]在一些實(shí)施例中，輸入/輸出接口40c也與存儲(chǔ)使用系統(tǒng)10獲取的圖像的一個(gè)或者 多個(gè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置42通信。如也在圖1和2中示出的，輸入/輸出接口40c也能夠與一個(gè) 或者多個(gè)顯示裝置43通信。一個(gè)或者多個(gè)顯示裝置43能夠被用于顯示通過(guò)使用系統(tǒng)10獲取 的圖像。特別地，在系統(tǒng)10的操作期間，圖像數(shù)據(jù)被接收器30捕獲，數(shù)據(jù)被圖像處理單元40 處理，并且經(jīng)處理的數(shù)據(jù)被發(fā)送到顯示裝置43,在顯示裝置43處能夠?qū)⒔?jīng)處理的數(shù)據(jù)觀看 為圖像44(圖像44比X射線圖像通?？雌饋?lái)更明顯地繪制）。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或者多個(gè) 顯示裝置43包括從操作者接收輸入的觸摸屏。圖像處理單元40也能夠包括用于從操作者接 收輸入的一個(gè)或者多個(gè)另外的外圍裝置(例如鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿等）。
[0057]應(yīng)理解，接收器30能夠被配置為執(zhí)行由圖像處理單元40執(zhí)行的所有或者一部分圖 像處理。換句話說(shuō)，圖像處理能夠在接收器30和單元40之間分配。例如，處理硬件能夠位于 接收器30的主體內(nèi)，或者處于將接收器30連接到圖像處理單元40的連接32內(nèi)。
[0058]如上所述，操作者能夠使用用戶接口 21以設(shè)定用于X射線源12的一個(gè)或者多個(gè)可 調(diào)曝光參數(shù)。為了最小化對(duì)患者的輻射照射并且提高圖像質(zhì)量，曝光參數(shù)應(yīng)基于正在被成 像的特殊牙齒而變化。然而，在許多情況下，操作者不調(diào)節(jié)用于不同的牙齒圖像的參數(shù)。相 反，操作者通常只一次設(shè)定曝光參數(shù)，并且對(duì)于為患者獲取的所有圖像都使用相同的參數(shù)。 另外，即使操作者調(diào)節(jié)正在獲取的特殊圖像的參數(shù)，操作者可能不正確地調(diào)節(jié)參數(shù)，并且可 能不將參數(shù)調(diào)節(jié)為最佳值。因此，這將對(duì)系統(tǒng)10被配置為對(duì)于正在被獲取的特殊類型的圖 像自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參數(shù)有利。
[0059] 例如，圖3是示出用于自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參數(shù)的一種方法的流程圖。如圖1A、IB和2中 所示，圖像處理單元40與X射線單元(例如與X射線源12通信的控制器18)通信。因此，圖像處 理單元40能夠?qū)D像特征信息發(fā)送至X射線單元(在100)。如下文更詳細(xì)描述的，圖像特征 信息能夠包括可調(diào)曝光參數(shù)(例如電壓、電流和曝光時(shí)間）、圖像類型信息(例如圖像類型標(biāo) 識(shí)符)或者圖像序列信息（例如序列或者系列標(biāo)識(shí)符）中的一個(gè)或者多個(gè)值。控制器18使用 圖像特征信息以對(duì)特殊圖像自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參數(shù)。如圖3中所示，操作者也能夠向X射線單 元提供命令或數(shù)據(jù)(在102)。例如，操作者能夠通過(guò)用戶接口 21向X射線單元提供命令。操作 者也能夠通過(guò)如上所述遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)向X射線單元發(fā)出開(kāi)始和/或停止命令。
[0060] 控制器18根據(jù)圖像特征信息和從操作者接收的任何另外的命令或者數(shù)據(jù)而操作X 射線源12(在104)。接收器30基于由X射線源12所產(chǎn)生的X射線流16而捕獲圖像數(shù)據(jù)，并且圖 像數(shù)據(jù)被發(fā)送至圖像處理單元40以處理和顯示(在106)。
[0061] 如上所述，圖像特征信息能夠包括曝光參數(shù)、圖像序列或者圖像系列標(biāo)識(shí)符、或者 圖像類型標(biāo)識(shí)符。例如，在一些實(shí)施例中，圖像處理單元40被配置為執(zhí)行特殊系列或者序列 的圖像獲取。當(dāng)系統(tǒng)10被用于執(zhí)行全口系列時(shí)，則由接收器30根據(jù)預(yù)定序列捕獲圖像數(shù)據(jù)。 例如，圖4示出由圖像處理單元40顯示的屏幕拍照，該屏幕拍照示出作為一部分全口系列 (有時(shí)稱為"tooth map"（ "牙齒圖"獲得的圖像序列。在一些實(shí)施例中，由于對(duì)全口系列獲 取圖像，所以更新牙齒圖110以突出待獲取的下一圖像。如上所述，通常為了全口系列獲得 十八張圖像，但是取決于所期望的特殊圖像序列，可以獲得更多或者更少圖像。
[0062]因此，圖像處理單元40能夠使用預(yù)定圖像序列以識(shí)別由系統(tǒng)10獲取的下一圖像， 并且因此識(shí)別單元40將其作為圖像特征信息而發(fā)送至控制器18的該圖像的曝光參數(shù)。例 如，圖5A示出設(shè)定圖像序列的曝光參數(shù)的方法。如圖5A中所示，在用戶通過(guò)圖像處理單元40 定義工作流程（即待以預(yù)定序列拍攝的一個(gè)或多個(gè)圖像）（在120)后，圖像處理單元40識(shí)別 與所定義的工作流程相關(guān)聯(lián)的預(yù)定序列中的下一圖像（即第一圖像）（在122)。圖像處理單 元40然后識(shí)別下一圖像的曝光參數(shù)(在124)。為了識(shí)別與預(yù)定圖像獲取序列中的特殊圖像 相關(guān)聯(lián)的曝光參數(shù)，圖像處理單元40(或者外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置42)能夠存儲(chǔ)一個(gè)或者多個(gè)數(shù) 據(jù)或者將曝光參數(shù)映射到特殊圖像獲取的查找表。例如在不限制的情況下，可由圖像處理 單元40訪問(wèn)的存儲(chǔ)器模塊40b或者外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置42能夠存儲(chǔ)多個(gè)圖像類型、和與X射線 源12相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)可調(diào)曝光參數(shù)的多個(gè)預(yù)定設(shè)定。圖像處理單元40也能夠?qū)⒍鄠€(gè)圖像 類型中的每個(gè)圖像類型與多個(gè)預(yù)定設(shè)定中的一個(gè)預(yù)定設(shè)定相關(guān)聯(lián)，以形成數(shù)據(jù)表。下面提 供一個(gè)樣本數(shù)據(jù)表。然而，應(yīng)理解，不同的數(shù)據(jù)表能夠被用于不同類型的患者(例如兒童對(duì) 成人）、不同類型的成像設(shè)備或者介質(zhì)(例如，不同接收器、不同底片速度等）、被成像的解剖 結(jié)構(gòu)的不同部分等。例如在不限制的情況下，典型的電壓設(shè)定范圍能夠從約60kV至約70kV， 典型的電流設(shè)定范圍能夠從約4mA至約7mA，并且典型的曝光時(shí)間范圍能夠從約0.2秒至約 I.O秒，但是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例也能夠使用其它值。另外，在一些情況下（例如如下面表1 中所示），對(duì)于不同類型的圖像，電壓和電流將相同，而在其它情況下，電壓和電流值可以改 變。同樣地，在一些實(shí)施例中，相同的曝光參數(shù)能夠與作為一部分全口掃描獲取的圖像子集 相關(guān)聯(lián)。特別地，作為一部分全口系列獲取的每張圖像可以不與不同的曝光參數(shù)相關(guān)聯(lián)。
[0064] 表 1
[0065] 因此，在接收到圖像特征信息時(shí)，圖像處理單元40選擇圖像類型（例如圖像標(biāo)識(shí) 符），并且訪問(wèn)與所選圖像類型相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表。圖像處理單元40使用所訪問(wèn)的數(shù)據(jù)表以選 擇一個(gè)或者多個(gè)預(yù)定設(shè)定（即用于X射線源12的一個(gè)或者多個(gè)可調(diào)曝光參數(shù)的值）。如下文 所述，圖像處理單元40將預(yù)定設(shè)定發(fā)送至控制器18,控制器18使用該設(shè)定以自動(dòng)地調(diào)節(jié)X射 線源的一個(gè)或者多個(gè)曝光參數(shù)。如上所述，在一些實(shí)施例中，對(duì)于圖像系列或者圖像序列， 圖像序列的不同子集能夠與不同設(shè)定相關(guān)聯(lián)。例如，圖像處理單元40能夠被配置為使用數(shù) 據(jù)表，以為圖像序列中包括的第一圖像子集選擇曝光參數(shù)的值的第一集合，以及為圖像序 列中包括的第二圖像子集選擇曝光參數(shù)的值的第二集合。
[0066]圖像處理單元40也能夠被配置為測(cè)量一個(gè)或者多個(gè)先前拍攝或者獲取的圖像的 曝光水平(信號(hào)水平），以調(diào)節(jié)所存儲(chǔ)的曝光參數(shù)。例如，圖像處理單元能夠?qū)y(cè)量的先前圖 像的曝光水平與預(yù)置最優(yōu)值(或者最優(yōu)范圍或者窗口）比較。如果所觀察的曝光水平高于最 優(yōu)值，則這能夠指示患者已經(jīng)接收了不必要的高劑量X射線，并且如果所觀察的曝光水平太 低，則圖像質(zhì)量可能次優(yōu)。一旦確定了與最優(yōu)曝光值(或者范圍）的差異，則圖像處理單元40 基于該差異，以水平移動(dòng)來(lái)校正序列中的下一圖像的查找表曝光系數(shù)。例如，這種調(diào)節(jié)能夠 具有基于所獲取的圖像自動(dòng)地對(duì)患者的尺寸的差異計(jì)算的作用。
[0067]在單元40識(shí)別了與下一圖像（即第一圖像)相關(guān)聯(lián)的曝光參數(shù)(在124)后，則單元 40在獲取下一圖像之前將所識(shí)別的曝光參數(shù)發(fā)送至控制器18(在126)?？刂破?8使用所接 收的曝光參數(shù)以及從操作者接收的任何信息(例如通過(guò)用戶接口21)(在128)，以控制X射線 源12發(fā)出輻射(在130)。然后圖像的圖像數(shù)據(jù)由接收器30獲取，并且被發(fā)回至圖像處理單元 40(在132)。
[0068]在接收第一圖像的圖像數(shù)據(jù)之后，圖像處理單元40確定用戶定義的工作流程是否 包括另外的圖像(在134)。如上所述，用戶定義的工作流程能夠與可由圖像處理單元40訪問(wèn) 的預(yù)定次序相關(guān)聯(lián)。因此，圖像處理單元40能夠通過(guò)考慮預(yù)定次序而確定是否需要拍攝另 外的圖像?？商鎿Q地，如果操作者優(yōu)選與特殊系列的預(yù)定次序不同的次序，則操作者能夠在 每次X射線曝光之前指定下一圖像(例如使用如圖4中所示的、能夠顯示在顯示裝置43上的 牙齒圖110)。
[0069]如果工作流程包括另外的圖像，則圖像處理單元40識(shí)別預(yù)定序列中的下一圖像 (例如基于預(yù)定次序或者操作者指定）（在122)，并且重復(fù)上述曝光參數(shù)確定過(guò)程，并且在下 一圖像獲取之前將曝光參數(shù)設(shè)定發(fā)送至控制器18。可替換地，如果圖像處理單元40確定工 作流程不包括任何另外的圖像（即已經(jīng)獲取該序列的最終圖像），則曝光參數(shù)設(shè)定過(guò)程終 止。
[0070] 在一些實(shí)施例中，除了包括曝光參數(shù)外或者作為其替代，圖像特征信息還包括特 殊圖像的標(biāo)識(shí)符或者圖像的特殊序列的標(biāo)識(shí)符。例如，如上所述，操作者能夠選擇圖像的特 殊預(yù)定序列，或者能夠選擇圖像的定制序列(例如通過(guò)選擇用于獲取的個(gè)別圖像）。因此，圖 像處理單元40能夠?qū)D像標(biāo)識(shí)符或者圖像序列標(biāo)識(shí)符發(fā)送至控制器18,并且控制器18能夠 使用標(biāo)識(shí)符，以例如通過(guò)使用如上所述的數(shù)據(jù)表，確定下一圖像獲取的曝光參數(shù)。例如，在 一些實(shí)施例中，控制器18存儲(chǔ)如上所述的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)表(例如在一個(gè)存儲(chǔ)器模塊18b 中），并且使用數(shù)據(jù)表直接確定曝光參數(shù)。因此，應(yīng)理解，在各種組合中，圖像處理單元40的 功能能夠在控制器18和單元40之間分布。
[0071] 同樣地，在一些實(shí)施例中，X射線單元（即控制器18)被配置為從不同于圖像處理單 元40的來(lái)源接收?qǐng)D像特征信息。例如，如圖5B中所示，操作者能夠使用用戶接口 21啟動(dòng)預(yù)訂 掃描序列，或者指定定制掃描序列（在140)。例如，如圖5C中所示，為了產(chǎn)生定制掃描序列， 操作者能夠選擇用戶接口21上的圖標(biāo)142,以訪問(wèn)系統(tǒng)10的工具和優(yōu)選。然后，用戶接口21 能夠顯示"Preferences"（"優(yōu)選"）標(biāo)簽143(參見(jiàn)圖5C和f5D)。從"Preferences"標(biāo)簽，操作者 能夠選擇"x-ray ser i es"（ "X射線系列"）按鈕(例如箭頭）144。選擇該圖標(biāo)引起用戶接口 21 顯示"x-ray series"窗口 146。如圖5E中所示，使用窗口 146內(nèi)的空白區(qū)域148,操作者能夠 輸入定制系列名稱和定制牙齒數(shù)目（例如，通過(guò)每個(gè)數(shù)字之間的空間）。當(dāng)結(jié)束時(shí)，操作者能 夠選擇"Done"（ "完成"）按鈕150。因此，當(dāng)操作者使用用戶接□ 21操作系統(tǒng)10時(shí)，在用戶接 口 21上顯示的牙齒圖窗口 152包括新產(chǎn)生的定制系列（參見(jiàn)圖5F中的按鈕154)。
[0072]因此，返回圖5B，控制器18從用戶接口 21接收作為圖像特征信息的操作者選擇，并 且使用圖像特征信息來(lái)識(shí)別該序列中的每張圖像的曝光參數(shù)(例如使用上述的數(shù)據(jù)表）（在 160)。然后，控制器18當(dāng)其控制X射線源12(在162)時(shí)應(yīng)用所識(shí)別的參數(shù)，該控制也可以基于 從操作者接收的其它命令或者數(shù)據(jù)，諸如來(lái)自遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)的開(kāi)始或停止命令(在164)。接收器 30當(dāng)X射線源12發(fā)出輻射時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)，并且將所獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元 40，以進(jìn)一步處理和存儲(chǔ)(在166)。
[0073]可替換地或者另外，圖像處理單元40能夠被配置為基于用于接收器30的支架自動(dòng) 地識(shí)別正在獲取的特殊圖像。例如，如上所述，不同的支架被用于獲取不同的圖像(例如咬 翼、后部、前部、牙髓等）。因此，因?yàn)閳D像處理單元40連接到接收器30,所以接收器30能夠被 配置為識(shí)別正在使用的支架類型，并且將該信息轉(zhuǎn)送給圖像處理單元40。圖像處理單元能 夠使用來(lái)自接收器30的信息以識(shí)別正在獲取的圖像類型，并且能夠基于所識(shí)別的圖像類型 而將圖像特征信息提供給X射線單元。
[0074]例如，圖6示出接收器30。接收器30包括多個(gè)電引腳或者觸點(diǎn)200。在一些實(shí)施例 中，接收器30包括三對(duì)觸點(diǎn)200a和200a'、200b和200b'、以及200c和200c'。然而，應(yīng)理解，也 能夠使用更少或者更多的觸點(diǎn)（例如以應(yīng)對(duì)更少或者更大數(shù)目的不同支架），并且觸點(diǎn)200 能夠被布置成與如圖6中所示不同的布置。在使用期間，接收器30被放置于支架內(nèi)。支架也 包括與一個(gè)或者多個(gè)觸點(diǎn)200對(duì)齊的一個(gè)或者多個(gè)電觸點(diǎn)。支架中的觸點(diǎn)在接收器30中的 至少一個(gè)觸點(diǎn)對(duì)之間建立電路徑，以完成電路。因此，使用通過(guò)所完成的電路提供的電信 號(hào)，與接收器30的觸點(diǎn)200對(duì)齊并且接合的支架的觸點(diǎn)的數(shù)目和布置能夠被接收器30、并且 最終地由圖像處理單元40識(shí)別和使用，以識(shí)別正在獲取的圖像。例如，圖7示出咬翼支架 210。咬翼支架210包括單個(gè)電觸點(diǎn)212。如圖8中所示，支架210的觸點(diǎn)212與接收器30的中間 觸點(diǎn)200b和200b '對(duì)齊。因此，當(dāng)接收器30檢測(cè)到在中間觸點(diǎn)200b和200b '處、而不是在其它 觸點(diǎn)對(duì)200a和200a'以及200c和200c'處的電連接時(shí)，單元40識(shí)別出咬翼支架210正被使用， 并且因此拍攝咬翼圖像。在識(shí)別了正在拍攝咬翼圖像后，圖像處理單元40能夠使用如上所 述數(shù)據(jù)表，以識(shí)別與咬翼圖像相關(guān)的曝光設(shè)定。
[0075]類似地，如圖9中所示，前部支架220包括單個(gè)電觸點(diǎn)222,該單個(gè)電觸點(diǎn)222與接收 器30的觸點(diǎn)200c和200c '對(duì)齊。因此，當(dāng)接收器30檢測(cè)到在觸點(diǎn)200c和200c '處，而不是在其 它觸點(diǎn)對(duì)200a和200a'以及200b和200b'處的電連接時(shí)，單元40識(shí)別出前部支架220正被使 用，并且因此拍攝前部圖像。
[0076]圖10示出后部支架230。后部支架230包括單個(gè)電觸點(diǎn)232,該單個(gè)電觸點(diǎn)232與接 收器30的觸點(diǎn)200a和200a'對(duì)齊。因此，當(dāng)接收器30檢測(cè)到在觸點(diǎn)200a和200a '處，而不是在 其它觸點(diǎn)對(duì)200b和200b'以及200c和200c'處的電連接時(shí)，圖像處理單元40識(shí)別出后部支架 230正被使用，并且因此拍攝后部圖像。
[0077]圖11示出牙髓垂直支架240。牙髓垂直支架240包括兩個(gè)觸點(diǎn)242a和242b，該兩個(gè) 觸點(diǎn)242a和242b與接收器30的觸點(diǎn)200b和200b'以及200c和200c'對(duì)齊。因此，當(dāng)接收器30 檢測(cè)到在觸點(diǎn)200b和200b'以及200c和200c'處、而不是在觸點(diǎn)200a處的電連接時(shí)，圖像處 理單元40識(shí)別出牙髓垂直支架240正被使用，并且因此拍攝牙髓圖像。類似地，圖12示出牙 髓水平支架250。牙髓水平支架250包括兩個(gè)觸點(diǎn)252a和252b，該兩個(gè)觸點(diǎn)252a和252b與接 收器30的觸點(diǎn)200a和200a'以及200c和200c'對(duì)齊。因此，當(dāng)接收器30檢測(cè)到在觸點(diǎn)200a和 200a'以及200c和200c'處、而不是在觸點(diǎn)200b和200b'處的電連接時(shí)，圖像處理單元40識(shí)別 出牙髓水平支架250正被使用，并且因此拍攝牙髓圖像。
[0078]應(yīng)理解，圖6-12中所示的觸點(diǎn)能夠位于接收器30和/或支架上的不同位置處，并且 作為一個(gè)例示性示例提供這些圖中所示的觸點(diǎn)的位置和方向。例如，在一些實(shí)施例中，一系 列觸點(diǎn)254能夠被放置在接收器30的外邊緣上(參見(jiàn)圖13A和13B)，并且相應(yīng)的支架255能夠 具有將觸點(diǎn)254的獨(dú)特組合接合在接收器30上的觸點(diǎn)帶256(參見(jiàn)圖13C)。因此，在該實(shí)施例 中，每個(gè)接收器30上的觸點(diǎn)254能夠相同，但是取決于當(dāng)接收器30匹配支架255時(shí)的接收器 30和/或支架255的方向或者位置(和/或與接收器30-起使用的支架255的類型），不同觸點(diǎn) 254接觸觸點(diǎn)帶256。
[0079] 例如，圖13D和13E示出支架255a的兩個(gè)不同方向（即在圖13D中定向?yàn)楹蟛恐Ъ埽?并且在圖13E中定向?yàn)榍安恐Ъ埽Ｔ诿總€(gè)方向中，圖13D和13E都示出接合支架255a上的觸 點(diǎn)帶256的接收器30的特殊觸點(diǎn)254(接合觸點(diǎn)被標(biāo)記為257)。因此，因?yàn)樵诿總€(gè)方向中，不 同觸點(diǎn)254接合觸點(diǎn)帶256,所以能夠基于接合觸點(diǎn)257而識(shí)別正在拍攝的圖像類型。類似 地，圖13F和13G示出咬合支架255b的兩個(gè)不同方向（即在圖13F中定向?yàn)榇怪币б碇Ъ?(vertical bitewing holder)，并且在圖13G中定向?yàn)樗揭б碇Ъ埽╤orizontal bitewing holder))。在每個(gè)方向中，接收器30的不同觸點(diǎn)254接合支架255b上的觸點(diǎn)帶256 (接合觸點(diǎn)被標(biāo)記為257)。同樣地，圖13H和131示出牙髓UL-LR支架255c的兩種不同方向（即 圖13H中的水平方向和圖131中的垂直方向）以及相應(yīng)的接合觸點(diǎn)257,并且圖13J和13K示出 牙髓LL-LR支架255d的兩種不同方向（即圖13J中的水平方向和圖13K中的垂直方向）以及相 應(yīng)的接合觸點(diǎn)257。
[0080] 應(yīng)理解，雖然上述示例使用各種圖案的電觸點(diǎn)以指示圖像類型，但是本發(fā)明不限 于使用電觸點(diǎn)?？商鎿Q地或者另外，能夠使用其它種類的指示器元件。例如，如圖14A中所 示，接收器支架258能夠包含圖案260,該圖案260包括例如光學(xué)圖案（例如ID或者2D條碼）、 磁體布置或者帶圖案的磁性材料，并且接收器30能夠包括一個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)器(例如光學(xué) 和/或磁傳感器）以檢測(cè)圖案260。另外或者可替換地，圖案260能夠被布置在接收器30上(參 見(jiàn)圖14B)，并且接收器支架258能夠包括傳感器(例如電、光學(xué)和/或磁傳感器）以檢測(cè)圖案 260。可選地，在接收器支架258上的傳感器能夠被布置成指示接收器支架的種類的圖案。
[0081] 根據(jù)本發(fā)明的接收器30或者接收器支架也能夠包括一個(gè)或者多個(gè)重力傳感器以 指示接收器30和支架相對(duì)于地球的方向。這能夠有助于例如指示患者31是否坐直、斜倚或 者躺下，這能夠解決關(guān)于如果僅從傳感器和支架的相對(duì)方向不明白口部的哪個(gè)部分正在被 成像的的模糊問(wèn)題。重力傳感器例如能夠包括一個(gè)或者多個(gè)3軸傳感器。
[0082]例如，當(dāng)拍攝全口系列時(shí)，支架和接收器30上的觸點(diǎn)能夠被用于識(shí)別正在拍攝哪 種類型的圖像。為了識(shí)別是否正在對(duì)上牙或者下牙成像，例如如通過(guò)引用并入本文的美國(guó) 專利No · 7，775，713中所述，重力傳感器能夠與接收器30或者支架一起使用（參見(jiàn)圖15A和 15B)。如圖15A和15B中所示，接收器30能夠連接到支架270,并且當(dāng)拍攝上牙的圖像時(shí)能夠 在第一位置(參見(jiàn)圖15A)中使用，并且當(dāng)拍攝下牙的圖像時(shí)能夠在一個(gè)位置(參見(jiàn)圖15B)中 使用。接收器30能夠包括重力傳感器275,該重力傳感器275用于檢測(cè)重力值（"GV"），以確定 支架270和接收器30是否定位于第一位置或者第二位置。如圖15A和15B中所示，當(dāng)使用重力 傳感器275時(shí)，接收器30能夠被楔入支架270(例如成形以配合在僅一個(gè)方向中）中，或者以 其它方式以一致并且精確的方式聯(lián)接到支架，以確保接收器30每次使用都處于相對(duì)于支架 270的相同位置中。
[0083]另外或者可替換地，如圖16A和16B中所示，接收器30能夠包括一個(gè)或者多個(gè)無(wú)線 收發(fā)器280,該無(wú)線收發(fā)器280包括例如射頻識(shí)別（"RFID"）收發(fā)器、近場(chǎng)通信（"NFC")收發(fā)器 或者其它無(wú)線收發(fā)器，并且接收器支架282能夠包括一個(gè)或者多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽285，該無(wú)線標(biāo) 簽285包括例如RFID標(biāo)簽、NFC標(biāo)簽或者其它無(wú)線標(biāo)簽?？商鎿Q地或者另外，一個(gè)或多個(gè)無(wú)線 收發(fā)器280能夠處于支架282中，并且一個(gè)或多個(gè)無(wú)線標(biāo)簽285能夠處于接收器30中，或者接 收器30和支架282兩者都能夠具有一個(gè)或者多個(gè)收發(fā)器280以及一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)簽285。此 外，無(wú)線標(biāo)簽285能夠是有源的（例如電池供電）或者無(wú)源的。在接收器支架282上的無(wú)線標(biāo) 簽285例如能夠識(shí)別支架的種類。
[0084]無(wú)線標(biāo)簽285能夠但是不需要通過(guò)電線或者電纜連接到電源（例如圖像處理單元 40)，因?yàn)闊o(wú)線標(biāo)簽285也能夠從引入電磁(例如RF)信號(hào)無(wú)線地接收功率。例如，接收器支架 上的無(wú)線標(biāo)簽285能夠使用從接收器30中的收發(fā)器280接收的電磁功率，從而以與在無(wú)線識(shí) 別和感測(cè)平臺(tái)（"WISP"）技術(shù)中使用的方式類似的方式對(duì)電池充電和/或?qū)χЪ苌匣蛘咧Ъ?內(nèi)的微控制器或者其它邏輯電路供電。邏輯電路例如能夠連接到接收器支架上的觸點(diǎn)212、 光學(xué)傳感器、磁傳感器、重力傳感器和/或其它傳感器。通過(guò)檢測(cè)支架和接收器之間的電連 接的布置，和/或通過(guò)從接收器支架內(nèi)或者接收器支架上的各種傳感器接收信號(hào)，支架內(nèi)/ 上的邏輯電路能夠確定接收器關(guān)于支架的方向和/或患者31的方向，并且能夠?qū)⒎较蛐畔?發(fā)送回接收器中的收發(fā)器280。然后，接收器30能夠?qū)⒎较蛐畔l(fā)回圖像處理單元40。
[0085]另外，雖然以上示例使用連接到接收器30的電纜32將圖像特征信息發(fā)送至圖像處 理單元40,但是電纜32也能夠連接并且將圖像特征信息：（1)從接收器30發(fā)送至X射線控制 器18; (2)從接收器支架發(fā)送至圖像處理單元40;和/或（3)從接收器支架發(fā)送至X射線控制 器18〇
[0086]圖17是示出使用支架自動(dòng)地調(diào)節(jié)曝光參數(shù)以識(shí)別正在拍攝的圖像類型的方法的 流程圖。如圖17中所示，接收器30被定位在支架內(nèi)，使得支架的觸點(diǎn)接合接收器30上的觸點(diǎn) (在300)。接收器30被配置為感測(cè)一個(gè)或者多個(gè)觸點(diǎn)的接合，并且將該信息提供給圖像處理 單元40(在302)。圖像處理單元40使用關(guān)于觸點(diǎn)的信息以識(shí)別正在使用的支架類型、并且因 此識(shí)別正在拍攝的圖像類型。然后，圖像處理單元40基于所識(shí)別的圖像類型將圖像特征信 息發(fā)送至X射線單元(在304)。如上所述，圖像特征信息能夠包括曝光參數(shù)或者特殊圖像類 型或者圖像序列的標(biāo)識(shí)符。
[0087]在接收?qǐng)D像特征信息時(shí)，控制器18基于由圖像處理單元40提供的圖像特征信息和 從操作者接收的任何信號(hào)或者命令(例如來(lái)自遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)的開(kāi)始和停止命令）（在305)控制X 射線源12,以發(fā)出適當(dāng)?shù)妮椛?在306)。然后，接收器30獲取圖像數(shù)據(jù)，并且將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送 給圖像處理單元40(在310)。圖像處理單元40能夠處理圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生圖像，并且可選地將 所產(chǎn)生的圖像顯示在顯示裝置43上。應(yīng)理解，在一些實(shí)施例中，接收器30能夠?qū)D像特征信 息（例如基于電觸點(diǎn)）直接地而非通過(guò)圖像處理單元40傳達(dá)給控制器18。另外，由接收器30 提供的關(guān)于觸點(diǎn)的信息也能夠被用于(例如通過(guò)圖像處理單元40和/或控制器18)將所獲取 的圖像映射到牙齒圖（例如參見(jiàn)圖4)內(nèi)的適當(dāng)位置，或者以其它方式存儲(chǔ)具有關(guān)于圖像類 型的所獲取圖像的元數(shù)據(jù)。因而，通過(guò)使用電觸點(diǎn)對(duì)圖像類型的自動(dòng)檢測(cè)允許圖像處理單 元40和/或控制器18自動(dòng)地對(duì)圖像分類，這產(chǎn)生改進(jìn)的數(shù)據(jù)管理和整體患者服務(wù)。類似地， 圖像處理單元40和/或控制器18能夠被配置為如果支架和由操作者所選的圖像不匹配就產(chǎn) 生警告。例如，如果操作者要求獲取咬翼圖像，但是接收器30檢測(cè)到與牙髓支架相關(guān)聯(lián)的電 觸點(diǎn)的接合，則圖像處理單元40和/或控制器18能夠向操作者產(chǎn)生視覺(jué)或者聽(tīng)覺(jué)警告。 [0088]圖18是牙科X射線系統(tǒng)410的示意圖。系統(tǒng)410具有與圖2的系統(tǒng)10的一些類似性。 系統(tǒng)410包括X射線源412。在所示實(shí)施例中，X射線源412位于機(jī)械臂415的端部413處，并且 產(chǎn)生X射線流416。系統(tǒng)410也包括控制器418、外殼419、連接420、用戶接口 421、觸摸屏421A、 單獨(dú)的延伸部422、連接423、連接432、圖像處理單元440、處理單元440A、存儲(chǔ)器模塊440B、 輸入/輸出接口 440C和外部存儲(chǔ)裝置442。顯示裝置443顯示圖像444。因?yàn)橄到y(tǒng)410的這些部 件類似于系統(tǒng)10中的部件，所以將更不詳細(xì)地描述這些部件。另外，系統(tǒng)410包括被設(shè)計(jì)為 放置于患者431的口內(nèi)的口內(nèi)牙科成像傳感器430。牙科成像傳感器430由支架433保持。如 將更詳細(xì)描述的，磁體434和參考磁體435被用于幫助確定支架433和牙科成像傳感器430的 方向。另外，如將更詳細(xì)描述的，磁體434被用于幫助確定支架433的類型。在一些實(shí)施例中， 口內(nèi)牙科成像傳感器430具有與接收器30的一些類似，并且在一些方面以與接收器30類似 的方式操作。
[0089]如圖18中所示，X射線源412被(例如由操作者(未示出）手動(dòng)地)定位成使得X射線 流416被朝向位于患者431的口內(nèi)的口內(nèi)牙科成像傳感器430引導(dǎo)。口內(nèi)牙科成像傳感器430 能夠包括數(shù)字檢測(cè)器或者傳感器。在一些實(shí)施例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430包括被配置為 感測(cè)X射線能量的X射線成像傳感器、被配置為感測(cè)相對(duì)于重力的加速度變化的加速度計(jì) (例如三軸加速度計(jì)或者其它適合的加速度計(jì)）、以及被配置為感測(cè)磁體的磁場(chǎng)的磁場(chǎng)傳感 器(例如三軸磁場(chǎng)傳感器或者其它適合的傳感器）。在一個(gè)實(shí)施例中，磁場(chǎng)傳感器為霍爾效 應(yīng)傳感器。在圖18的示例中，電線、電纜、光纖電纜或者類似的連接432將口內(nèi)牙科成像傳感 器430通信地連接到圖像處理單元440?？趦?nèi)牙科成像傳感器430和圖像處理單元440之間的 連接432也能夠?yàn)檫m合在裝置之間發(fā)送數(shù)據(jù)的無(wú)線連接或者其它連接。在一些實(shí)施例中，連 接432也提供允許將電信號(hào)提供給口內(nèi)牙科成像傳感器430和/或用于口內(nèi)牙科成像傳感器 430的支架433和/或從其接收電信號(hào)的電返回路徑。在其它實(shí)施例中，與連接432分開(kāi)的連 接(例如單獨(dú)的電線)被用于提供電信號(hào)。雖然示出X射線源412為壁裝單元，但是應(yīng)理解，X 源412也可以為手持便攜式單元(例如可從Ar ibex公司獲得的NOMAD?手持X射線系統(tǒng)）。
[0090] 用于口內(nèi)牙科成像傳感器430的支架433幫助將X射線源416與口內(nèi)牙科成像傳感 器430對(duì)齊。用于口內(nèi)牙科成像傳感器430的支架433被配置為將口內(nèi)牙科成像傳感器430定 位和支撐在患者431的口內(nèi)。圖18中所示的支架433是一種類型的成像傳感器支架的一個(gè)示 例。
[0091] 支架433可以被配置為上后部支架、咬翼支架、下后部支架、上前部支架、下前部支 架、或者其它適當(dāng)?shù)闹Ъ?。在一些情況下，支架433可以被配置為使得其可以被可互換地用 作上后部支架、咬翼支架、下后部支架、上前部支架或者下前部支架。例如，支架433可以為 能夠用于所有位置的通用支架。在一些實(shí)施例中，支架433包括相對(duì)于支架旋轉(zhuǎn)或者改變位 置的桿。以這種方式，支架433為能夠被用于所有位置的通用支架系統(tǒng)。
[0092] 如下文更詳細(xì)描述的，支架433可以放置于患者431的口內(nèi)的多個(gè)后部位置、多個(gè) 前部位置、或者多個(gè)咬翼位置中的一個(gè)位置處。因此，支架433可以被用于將口內(nèi)牙科成像 傳感器430定位和支撐在多個(gè)位置處。例如，上后部支架類型的支架433將口內(nèi)牙科成像傳 感器430定位在患者431的口內(nèi)的多個(gè)上后部位置中的一個(gè)位置處。同樣地，下后部支架類 型的支架433將口內(nèi)牙科成像傳感器430定位在患者431的口內(nèi)的多個(gè)下后部位置中的一個(gè) 位置處。上前部和下前部類型以及咬翼類型的支架433也可以將口內(nèi)牙科成像傳感器430定 位在多個(gè)位置中的一個(gè)位置處。在一些實(shí)施例中，支架433可以為如圖5-16中所述或者圖7_ 12、130131、144、15六、158和168中所示的任何支架(或者接收器支架）。
[0093] 在圖18中所示的實(shí)施例中，支架433包括磁體434,該磁體434附接到或者位于支架 433的外殼內(nèi)，并且與被配置為布置在患者431身上的參考磁體435分離。在其它實(shí)施例中， 磁體434定位于支架433的其它位置處。在某些實(shí)施例中，支架433能夠?yàn)橥ㄓ弥Ъ?，并且?體434可以位于桿或者支架433的咬合塊上。在其它實(shí)施例中，磁體434是桿(例如桿能夠由 磁性材料制成）的一部分。應(yīng)理解，雖然示出參考磁體435附接到患者431，但是參考磁體435 可以附接到其它物體，并且放置于包括例如支架433的不同位置處（只要在由磁體434和參 考磁體435產(chǎn)生的場(chǎng)之間存在足夠的區(qū)別）。在一些實(shí)施例中，附接到或者一部分支架433的 磁體434的位置與支架433的類型相關(guān)聯(lián)。在其它實(shí)施例中，磁體434的類型與支架433的類 型相關(guān)聯(lián)。例如，具有特殊磁場(chǎng)強(qiáng)度和/或位置的磁體434的磁性材料能夠與特殊的支架433 的類型相關(guān)聯(lián)。而不同磁場(chǎng)強(qiáng)度或位置的磁體能夠與支架433的不同特殊類型相關(guān)聯(lián)。因 此，磁體434的特性(例如位置和/或磁場(chǎng)強(qiáng)度)指示支架433的類型。也應(yīng)理解，缺乏磁體434 可以被用于在支架433的類型之間區(qū)別。在一個(gè)示例中，前部類型的支架433不包括磁體 434，并且缺乏磁體434指示前部類型的支架433。當(dāng)然，能夠是這種示例的變型。
[0094]在某些實(shí)施例中，參考磁體435被配置為在患者431 口內(nèi)的多個(gè)后部位置、多個(gè)前 部位置、和多個(gè)咬翼位置之間區(qū)分。例如，參考磁體435被用于在口內(nèi)牙科成像傳感器430的 任何位置之間區(qū)分。也就是說(shuō)，參考磁體435的磁場(chǎng)向口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處 理單元440提供參考點(diǎn)或者指示，以在口內(nèi)牙科成像傳感器430的任何位置之間區(qū)分。因此， 參考磁體435的特性(例如位置和/或磁場(chǎng)強(qiáng)度)指示口內(nèi)牙科成像傳感器430是否位于患者 431的口內(nèi)的多個(gè)后部位置、多個(gè)前部位置、和多個(gè)咬翼位置中的一個(gè)位置中。在一些實(shí)施 例中，參考磁體435沿著患者431的面部的中線定位。
[0095]應(yīng)理解，關(guān)于參考磁體435自身位置的信息（例如磁場(chǎng)數(shù)據(jù))可以被用于在后部、前 部和咬翼位置之間區(qū)分。系統(tǒng)410的用戶能夠?qū)⒖即朋w435附接在患者431身上的特定位 置處，并且使用口內(nèi)牙科成像傳感器430的磁場(chǎng)傳感器來(lái)檢測(cè)參考磁體435的磁場(chǎng)。關(guān)于由 口內(nèi)牙科成像傳感器430檢測(cè)的參考磁體435的磁場(chǎng)的信息能夠被用于校準(zhǔn)口內(nèi)牙科成像 傳感器430的位置。在校準(zhǔn)口內(nèi)牙科成像傳感器430的位置時(shí)，圖像處理單元440能夠使用與 參考磁體435的磁場(chǎng)的強(qiáng)度和/或方向相關(guān)聯(lián)的空間信息（例如使用磁場(chǎng)方向）來(lái)檢測(cè)支架 433的類型。在確定支架433的類型時(shí)，圖像處理單元440也能夠使用與參考磁體435的磁場(chǎng) 的強(qiáng)度和/或方向相關(guān)聯(lián)的空間信息，以確定口內(nèi)牙科成像傳感器430在患者431的口內(nèi)的 確切位置。例如，在校準(zhǔn)后，圖像處理單元410能夠使用與參考磁體435的磁場(chǎng)相關(guān)聯(lián)的空間 信息，以確定支架433為咬翼支架、并且定位于如下圖25中所述的患者431的口部的前左部 分中。
[0096]也應(yīng)理解，關(guān)于參考磁體435的位置、支架磁體434的位置、口內(nèi)牙科成像傳感器 430的外殼的方向、或者其一些組合的信息(例如磁場(chǎng)數(shù)據(jù)或者方向數(shù)據(jù))是為了在后部、前 部和咬翼位置之間區(qū)分。為了易于理解，如下文所述的用于在口內(nèi)牙科成像傳感器430的位 置之間區(qū)分的系統(tǒng)、方法和裝置包括來(lái)自加速度計(jì)、支架磁體434和參考磁體435的信息的 組合。然而，應(yīng)明白，如下文所述的系統(tǒng)、方法和裝置可以僅使用來(lái)自參考磁體435的信息以 在口內(nèi)牙科成像傳感器430的位置之間區(qū)分。
[0097]圖19是牙科X射線系統(tǒng)510的框圖。系統(tǒng)510包括與圖18的系統(tǒng)410的一些部件類似 的一些部件。特別地，系統(tǒng)510包括在一些方面類似于口內(nèi)牙科成像傳感器430的口內(nèi)牙科 成像傳感器512。系統(tǒng)510也包括與圖像處理單元440類似的圖像處理單元(下面討論）。在圖 19的示例中，系統(tǒng)510包括口內(nèi)牙科成像傳感器512、磁體534、參考磁體535、和圖像處理單 元540?？趦?nèi)牙科成像傳感器512包括外殼514、x射線成像傳感器516、加速度計(jì)518、磁場(chǎng)傳 感器520、和可選的電子處理器522。圖像處理單元540包括輸入/輸出（I/O)接口 542、只讀存 儲(chǔ)器(R0M)544、存取存儲(chǔ)器(RAM)546、電子處理器548和一個(gè)或多個(gè)顯示裝置550。磁體534、 參考磁體535和圖像處理單元540類似于上述磁體434、參考磁體435和圖像處理單元440。因 此，將不再更詳細(xì)地描述這些部件。口內(nèi)牙科成像傳感器512在一些方面類似于如上所述口 內(nèi)牙科成像傳感器430，并且下面將被更詳細(xì)地描述。
[0098] 口內(nèi)牙科成像傳感器512的X射線成像傳感器516、加速度計(jì)518和磁場(chǎng)傳感器520 分別產(chǎn)生和輸出指示X射線圖像數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的電信號(hào)。X射線成像傳感器516 被配置為接收X射線，并且將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)連接532輸出至圖像處理單元540。加速度計(jì)518 被配置為檢測(cè)口內(nèi)牙科成像傳感器512的外殼514的方向，并且經(jīng)過(guò)連接532將方向數(shù)據(jù)輸 出至圖像處理單元540。例如，加速度計(jì)518能夠?yàn)槟軌蛟谙鄬?duì)于地球重力場(chǎng)的X、y和z方向 上檢測(cè)外殼514的方向的三維加速度計(jì)。磁場(chǎng)傳感器520被配置為感測(cè)一個(gè)或者多個(gè)磁場(chǎng)， 并且經(jīng)過(guò)連接532將磁場(chǎng)數(shù)據(jù)輸出至圖像處理單元540。例如，磁場(chǎng)傳感器520能夠?yàn)槟軌蛟?x、y和z方向上檢測(cè)磁體534和參考磁體535的磁場(chǎng)的三維基于微機(jī)電(MEMS)的傳感器。電信 號(hào)被圖像處理單元540和/或口內(nèi)牙科成像傳感器512用于確定口內(nèi)牙科成像傳感器512的 位置和/或方向、和/或正在使用的傳感器512的方式一例如，正在對(duì)患者口部的哪一部分成 像。例如，并且如下文更詳細(xì)地解釋的，電信號(hào)能夠被用于指示正在使用系統(tǒng)510獲取圖像 序列中的哪個(gè)圖像。這樣，圖像序列能夠被組織成即使當(dāng)不按次序拍攝圖像時(shí)也符合特定 序列。在另一示例中，電信號(hào)能夠被用于指示如上所述支架433的類型。在一些實(shí)施例中，一 旦從電信號(hào)確定了支架433的類型，則圖像處理單元540可以在顯示裝置550上向用戶指示 從電信號(hào)確定的支架433的類型的可能的位置和/或圖像的類型。例如，圖像處理單元540可 以產(chǎn)生突出基于支架433的類型所可能的位置和/或圖像的圖形用戶接口。
[0099]圖像處理單元540包括例如能夠?yàn)槲⑻幚砥骰蛘逜SIC的一個(gè)或者多個(gè)電子處理器 548(下面描述為"電子處理器548"）。應(yīng)理解，電子處理器548可以包括與圖19中所示的那些 部件相比另外的或者不同的部件(例如多于一個(gè)電子處理器），并且可以被配置為執(zhí)行與本 文所述的功能相比另外的功能。
[0100] 在一些實(shí)施例中，電子處理器548被配置為經(jīng)過(guò)連接532接收方向數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù) 據(jù)，并且至少部分地基于方向數(shù)據(jù)或者磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定口內(nèi)牙科成像傳感器512的位置、方向 和/或使用方式。例如，電子處理器548能夠至少部分地基于方向數(shù)據(jù)確定口內(nèi)牙科成像傳 感器512相對(duì)于重力的方向。在另一示例中，電子處理器548能夠至少部分地基于方向數(shù)據(jù) 和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定口內(nèi)牙科成像傳感器512在患者的口內(nèi)的相對(duì)位置。在又另一示例中，電子 處理器548能夠至少部分地基于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定如上所述支架433的類型。在該示例中，除了 磁場(chǎng)數(shù)據(jù)之外，電子處理器548也能夠使用方向數(shù)據(jù)確定支架433的類型。
[0101]應(yīng)理解，口內(nèi)牙科成像傳感器512應(yīng)被配置為執(zhí)行全部或者一部分由圖像處理單 元540執(zhí)行的處理。也就是說(shuō)，除了以電子處理器548確定口內(nèi)牙科成像傳感器512的特性之 外或者作為代替，口內(nèi)牙科成像傳感器512還可以包括被配置為確定特性的一個(gè)或者多個(gè) 可選的電子處理器522。換句話說(shuō)，處理可以在口內(nèi)牙科成像傳感器512和圖像處理單元540 之間分布，并且甚至在系統(tǒng)510內(nèi)的其它位置中或者在遠(yuǎn)程位置處。
[0102]圖像處理單元540也包括電聯(lián)接到電子處理器548的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括一個(gè) 或者多個(gè)非暫時(shí)性存儲(chǔ)器模塊，例如ROM模塊544和RAM模塊546 AOM模塊544和RAM模塊546 存儲(chǔ)用于處理由口內(nèi)牙科成像傳感器512收集的圖像數(shù)據(jù)的軟件和數(shù)據(jù)(例如從而以特殊 序列組織由圖像處理單元440產(chǎn)生的圖像KROM模塊544和RAM模塊546也存儲(chǔ)與圖像數(shù)據(jù)相 關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)和/或元數(shù)據(jù)(例如曝光時(shí)間的日志、相關(guān)聯(lián)的方向數(shù)據(jù)、相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)數(shù) 據(jù)等）。另外，如下文更詳細(xì)所述的，ROM模塊544和RAM模塊546存儲(chǔ)用于至少部分地基于口 內(nèi)牙科成像傳感器512的位置和/或方向以特殊序列組織圖像的軟件和數(shù)據(jù)。
[0103]在一些實(shí)施例中，被存儲(chǔ)在ROM模塊544和RAM模塊546上的軟件包括由牙科成像技 術(shù)公司（Dental Imaging Technology Corp.)提供的Dexis Imaging Suite。另外，存儲(chǔ)在 ROM模塊544和RAM模塊546上的軟件可以包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令，其 當(dāng)被執(zhí)行時(shí)被配置為引起電子處理器548執(zhí)行一組包括如下的功能：從布置在口內(nèi)牙科成 像傳感器512的外殼514內(nèi)或者外殼514上的加速度計(jì)518接收方向數(shù)據(jù)，從被布置在外殼 514內(nèi)或者外殼514上的磁場(chǎng)傳感器520接收磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，至少部分地基于方向數(shù)據(jù)、磁場(chǎng)數(shù)據(jù) 或者兩者而確定口內(nèi)牙科成像傳感器512的位置、方向和/或使用方式，以及至少部分地基 于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定支架的類型。在該示例中，這些指令可以包括至少部分地基于方向數(shù)據(jù)確 定口內(nèi)牙科成像傳感器512相對(duì)于重力的方向。另外或者可替換地，在一些實(shí)施例中，用于 確定口內(nèi)牙科成像傳感器512的位置的指令可以包括至少部分地基于方向數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù) 確定口內(nèi)牙科成像傳感器512在患者431的口內(nèi)的相對(duì)位置。另外或者可替換地，在一些實(shí) 施例中，電子處理器548從定位于口內(nèi)牙科成像傳感器512的外殼514內(nèi)的X射線成像傳感器 516接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，從圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像(例如如上所述的圖像444)，并且基于口內(nèi)牙科成 像傳感器512的位置和/或方向以及支架的類型而以特殊序列（例如全口系列圖像)組織圖 像。
[0104] 在一些實(shí)施例中，輸入/輸出接口542也與能夠包括云存儲(chǔ)的、存儲(chǔ)使用系統(tǒng)510獲 取的圖像的一個(gè)或者多個(gè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(未示出）通信。在圖19中也示出輸入/輸出接 口 542與一個(gè)或者多個(gè)顯示裝置550通信。一個(gè)或者多個(gè)顯示裝置550被用于顯示通過(guò)使用 系統(tǒng)510而獲取的圖像。圖像數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)被圖像處理單元540處理，從而以特 殊序列產(chǎn)生和組織多張圖像，并且圖像被發(fā)送至顯示裝置550,能夠在該顯示裝置550處以 特殊序列觀看圖像(例如顯示成如上所述圖像444)。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)顯示裝置 550包括接收來(lái)自操作者的輸入的觸摸屏。圖像處理單元540也能夠包括用于從操作者接收 輸入的一個(gè)或者多個(gè)另外的外圍裝置(例如鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿等）。
[0105] 如下文進(jìn)一步詳述的，口內(nèi)牙科成像傳感器512例如能夠位于與患者的齒系 (dentition)的典型全口系列圖像對(duì)應(yīng)的十八個(gè)不同位置中，部分口系列包括那些十八個(gè) 位置的一些子集或者典型全口系列圖像之外的圖像。為了提高效率，可由用戶（例如牙科技 術(shù)人員）以任何次序拍攝一系列圖像。另外，在不需要對(duì)用于定位口內(nèi)牙科成像傳感器512 的支架類型有任何了解的情況下，可由用戶拍攝該系列圖像。與缺乏次序或者用戶的知識(shí) 無(wú)關(guān)地，圖像處理單元540至少部分地基于方向數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以特殊序列輸出不同的圖 像。在一些實(shí)施例中，圖像處理單元540也可以被用于訓(xùn)練用戶以特殊次序拍攝不同的圖 像。類似地，在一些實(shí)施例中，圖像處理單元540也可以警告用戶一個(gè)或者多個(gè)不同的圖像 不是以特殊次序拍攝的。
[0106] 圖20-23是口內(nèi)牙科成像傳感器430和具有磁體434A的后部支架433A的咬合塊的 示意圖。圖20-23是從如上所述口內(nèi)牙科成像傳感器430和圖像處理單元440的視角描述的。 [0107]在圖20的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433A的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上后部左后位置處。在該示例中，如由指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的 箭頭所示，連接432在右上方離開(kāi)到患者431的口部外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠 捕獲患者431的口部的上后部左后位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖 像處理單元440。如圖20中所示，附接到后部支架433A的咬合塊的磁體434A定位于與連接 432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的左下角附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或 者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架 433是左上側(cè)上的后部支架433A。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430相對(duì)于重力的 方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在右上角處。磁 場(chǎng)提供指示磁體434A的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，例如，磁體434A在與連接432的出口相反的左下角 處。由此指示正在使用哪個(gè)支架，以及傳感器能夠處于左后部上后方或者前方，或者右后部 下前方或者后方。加速度計(jì)數(shù)據(jù)消除了左上和右下后部位置之間的模糊。
[0108]在圖21的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433A的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上后部左前位置處。與圖20的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖21的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被以相同方式定向，但是被朝向患者431的口部的前部定位。也就是說(shuō)，如由 指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在右上方離開(kāi)到患者431的口部 外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的上后部左前位置的圖像數(shù)據(jù)， 并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖21中所示，附接到后部支架 433A的咬合塊的磁體434A定位于與連接432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的左下 角附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加 速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是在左上側(cè)上的后部支架433A。加速度計(jì)提供 指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外 的連接432的出口在右上角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434A的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434A 在與連接432的出口相反的左下角處。
[0109]在圖22的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433A的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上后部右前位置處。與圖20的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖22的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被反轉(zhuǎn)，并且被朝向患者431的口部的前部定位。也就是說(shuō)，如由指示口內(nèi)牙 科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左下方離開(kāi)。因此，口內(nèi) 牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的上后部右前位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接 432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖22中所示，附接到后部支架433A的咬合塊的 磁體434A定位于與連接432的出口相同的角部處的口內(nèi)牙科成像傳感器430的左下角附近。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和 磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是后部支架433A。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感 器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在左下 角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434A的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434A在連接432的出口附近的 左下角處。
[0110]在圖23的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433A的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上后部右后位置處。與圖20的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖23的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被反轉(zhuǎn)，并且被朝向患者431的口部的后部定位。也就是說(shuō)，如由指示口內(nèi)牙 科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左下方離開(kāi)。因此，口內(nèi) 牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的上后部右后位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接 432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖23中所示，附接到后部支架433A的咬合塊的 磁體434A定位于與連接432的出口相同的角部處的口內(nèi)牙科成像傳感器430的左下角附近。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和 磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是后部支架433A。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感 器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在左下 角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434A的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434A在連接432的出口附近的 左下角處。
[0111]圖24-27是口內(nèi)牙科成像傳感器430和具有磁體434B的咬翼支架433B的咬合塊的 示意圖。圖24-27是從如上所述口內(nèi)牙科成像傳感器430和圖像處理單元440的視角描述的。 [0112]在圖24的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被咬翼支架433B的咬合塊定位在患者 431 口內(nèi)的咬翼左后位置處。在該示例中，如由指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭 所示，連接432在右上方離開(kāi)到患者431的口部外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲 患者431的口部的咬翼左后位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理 單元440。如圖24中所示，附接到咬翼支架433B的咬合塊的磁體434B定位于與連接432的出 口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間左側(cè)附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖 像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是 咬翼支架433B。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向 數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在右上角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434B的位置 的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434B在與連接432的出口相反的中間左側(cè)處。
[0113]在圖25的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被咬翼支架433B的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的咬翼左前位置處。與圖24的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖25的口內(nèi)牙科成 像傳感器430被以相同方式定向，但是朝向患者431的口部的前部定位。也就是說(shuō)，如由指示 口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在右上方離開(kāi)到患者431的口部外。因 此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的咬翼左前位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng) 過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖25中所示，附接到咬翼支架433B的咬 合塊的磁體434B定位于與連接432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間左側(cè)附近。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和 磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是咬翼支架433B。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感 器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在右上 角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434B的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434B在與連接432的出口相反 的中間左側(cè)處。
[0114] 在圖26的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被咬翼支架433B的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的咬翼右前位置處。與圖24的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖26的口內(nèi)牙科成 像傳感器430被反轉(zhuǎn)，并且被朝向患者431的口部的前部定位。也就是說(shuō)，如由指示口內(nèi)牙科 成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左下方離開(kāi)。因此，口內(nèi)牙 科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的咬翼右前位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432 將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖26中所示，附接到咬翼支架433B的咬合塊的磁體 434B定位于與連接432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間右側(cè)附近。因此，口內(nèi) 牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感 器的數(shù)據(jù)而確定支架433是咬翼支架433B。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方 向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在左下角處。磁場(chǎng) 提供指示磁體434B的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，例如，磁體434B在與連接432的出口相反的中間右側(cè) 處。
[0115] 在圖27的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被咬翼支架433B的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的咬翼右后位置處。與圖24的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖27的口內(nèi)牙科成 像傳感器430被反轉(zhuǎn)，并且被朝向患者431的口部的后部定位。也就是說(shuō)，如由指示口內(nèi)牙科 成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左下方離開(kāi)。因此，口內(nèi)牙 科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的咬翼右后位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432 將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖27中所示，附接到咬翼支架433B的咬合塊的磁體 434B定位于與連接432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間右側(cè)附近。因此，口內(nèi) 牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感 器的數(shù)據(jù)而確定支架433是咬翼支架433B。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方 向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在左下角處。磁場(chǎng) 提供指示磁體434B的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434B在與連接432的出口相反的中間右側(cè) 處。
[0116] 圖28-31是口內(nèi)牙科成像傳感器430和具有磁體434C的后部支架433C的咬合塊的 示意圖。圖28-31是從如上所述口內(nèi)牙科成像傳感器430和圖像處理單元440的視角描述的。 在一些實(shí)施例中，后部支架433C類似于如上所述后部支架433A。
[0117] 在圖28的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433C的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下后部左后位置處。在該示例中，如由指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的 箭頭所示，連接432在右上方離開(kāi)到患者431的口部外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠 捕獲患者431的口部的下后部左后位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖 像處理單元440。如圖28中所示，附接到后部支架433C的咬合塊的磁體434C定位于連接432 的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的右上角附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者 圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433 是后部支架433C。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方 向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在右上角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434C的位 置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434C在連接432的出口附近的右上角處。
[0118] 在圖29的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433C的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下后部左后位置處。與圖28的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖29的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被以相同方式定向，并且被朝向患者431的口部的前部定位。也就是說(shuō)，如由 指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在右上方離開(kāi)到患者431的口部 外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的下后部左前位置的圖像數(shù)據(jù)， 并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖29中所示，附接到后部支架 433C的咬合塊的磁體434C定位于連接432的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的右上角 附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速 度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是后部支架433C。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成 像傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口 在右上角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434C的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434C在連接432的出口 附近的右上角處。
[0119] 在圖30的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433C的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下后部右前位置處。與圖28的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖30的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被反轉(zhuǎn)，并且被朝向患者431的口部的前部定位。也就是說(shuō)，如由指示口內(nèi)牙 科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左下方離開(kāi)。因此，口內(nèi) 牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的下后部右前位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接 432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖30中所示，附接到后部支架433C的咬合塊的 磁體434C定位于與連接432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的右上角附近。因此，口 內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳 感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是后部支架433C。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的 方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者4 31的口部外的連接4 3 2的出口在左下角處。磁 場(chǎng)提供指示磁體434C的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434C在與連接432的出口相反的的右上 角處。
[0120]在圖31的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被后部支架433C的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下后部右后位置處。與圖28的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖31的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被反轉(zhuǎn)，并且被朝向患者431的口部的后部定位。也就是說(shuō)，如由指示口內(nèi)牙 科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左下方離開(kāi)。因此，口內(nèi) 牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的下后部右后位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接 432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖31中所示，附接到后部支架433C的咬合塊的 磁體434C定位于與連接432的出口相反的口內(nèi)牙科成像傳感器430的右上角附近。因此，口 內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳 感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是后部支架433C。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的 方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者4 31的口部外的連接4 3 2的出口在左下角處。磁 場(chǎng)提供指示磁體434C的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434C在與連接432的出口相反的的右上 角處。
[0121] 圖32-34是口內(nèi)牙科成像傳感器430和具有磁體434D的前部支架433D的咬合塊的 示意圖。圖32-34是從如上所述口內(nèi)牙科成像傳感器430和圖像處理單元440的視角描述的。
[0122] 在圖32的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被前部支架433D的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上前部左方位置處。在該示例中，如由指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的 箭頭所示，連接432在右下方離開(kāi)到患者431的口部外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠 捕獲患者431的口部的上前部左方位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖 像處理單元440。如圖32中所示，附接到前部支架433D的咬合塊的磁體434D定位于連接432 的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間底側(cè)附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或 者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架 433是前部支架433D。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如， 方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在右下角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434D的 位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434D在連接432的出口附近的中間底側(cè)處。
[0123] 在圖33的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被前部支架433D的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上前部中間位置處。與圖32的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖33的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被以相同方式定向，但是定位于患者431的口部的中間。也就是說(shuō)，如由指示 口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在右下方離開(kāi)到患者431的口部外。因 此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的上前部中間位置的圖像數(shù)據(jù)，并且 經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖33中所示，附接到前部支架433D的 咬合塊的磁體434D定位于連接432的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間底側(cè)附近。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和 磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是前部支架433D。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感 器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在右下 角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434D的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434D在連接432的出口附近的 中間底側(cè)處。
[0124] 在圖34的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被前部支架433D的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的上前部右方位置處。與圖32的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖34的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被以相同方式定向，但是被朝向患者431的口部的右方定位。也就是說(shuō)，如由 指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的右下方離開(kāi)。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的上前部右方位置的圖像數(shù)據(jù)，并 且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖34中所示，附接到前部支架433D 的咬合塊的磁體434D定位于連接432的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間底側(cè)附 近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度 計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是前部支架433D。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像 傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在 右下角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434D的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434D在連接432的出口附 近的中間底側(cè)處。
[0125] 圖35-37是口內(nèi)牙科成像傳感器430和具有磁體434E的前部支架433E的咬合塊的 示意圖。圖35-37是從如上所述口內(nèi)牙科成像傳感器430和圖像處理單元440的視角描述的。 在一些實(shí)施例中，前部支架433E類似于如上所述前部支架433D。
[0126] 在圖35的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被前部支架433E的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下前部左方位置處。在該示例中，如由指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的 箭頭所示，連接432在左上方離開(kāi)到患者431的口部外。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠 捕獲患者431的口部的下前部左方位置的圖像數(shù)據(jù)，并且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖 像處理單元440。如圖35中所示，附接到前部支架433E的咬合塊的磁體434E定位于連接432 的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間頂側(cè)附近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或 者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架 433是前部支架433E。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如， 方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在左上角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434E的 位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434E在連接432的出口附近的中間頂側(cè)處。
[0127] 在圖36的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被前部支架433E的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下前部中間位置處。與圖35的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖36的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被以相同方式定向，但是定位于患者431的口部的中間。也就是說(shuō)，如由指示 口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在左上方離開(kāi)到患者431的口部外。因 此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的下前部中間位置的圖像數(shù)據(jù)，并且 經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖36中所示，附接到前部支架433E的 咬合塊的磁體434E定位于連接432的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間頂側(cè)附近。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度計(jì)和 磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是前部支架433E。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像傳感 器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在左上 角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434E的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434E在連接432的出口附近的 中間頂側(cè)處。
[0128] 在圖37的示例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430被前部支架433E的咬合塊定位在患者 431的口內(nèi)的下前部右方位置處。與圖35的口內(nèi)牙科成像傳感器430相比，圖37的口內(nèi)牙科 成像傳感器430被以相同方式定向，但是被朝向患者431的口部的右方定位。也就是說(shuō)，如由 指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的方向的箭頭所示，連接432在患者431的口部的左上方離開(kāi)。 因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠捕獲患者431的口部的下前部右方位置的圖像數(shù)據(jù)，并 且經(jīng)過(guò)連接432將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理單元440。如圖37中所示，附接到前部支架433E 的咬合塊的磁體434E定位于連接432的出口附近的口內(nèi)牙科成像傳感器430的中間頂側(cè)附 近。因此，口內(nèi)牙科成像傳感器430或者圖像處理單元440可以至少部分地基于來(lái)自加速度 計(jì)和磁場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)而確定支架433是前部支架433E。加速度計(jì)提供指示口內(nèi)牙科成像 傳感器430的方向的方向數(shù)據(jù)。例如，方向數(shù)據(jù)指示到患者431的口部外的連接432的出口在 左上角處。磁場(chǎng)提供指示磁體434E的位置的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。例如，磁體434E在連接432的出口附 近的中間頂側(cè)處。
[0129] 雖然圖20-37已經(jīng)描述為各種位置和支架之間的區(qū)分。應(yīng)理解，來(lái)自口內(nèi)牙科成像 傳感器430內(nèi)的加速度計(jì)的方向數(shù)據(jù)能夠在左后部和右后部/咬翼位置和支架之間區(qū)分。也 應(yīng)理解，來(lái)自口內(nèi)牙科成像傳感器430內(nèi)的加速度計(jì)的方向數(shù)據(jù)能夠在上前部和下前部位 置和支架之間區(qū)分。此外，結(jié)合方向數(shù)據(jù)，應(yīng)理解，來(lái)自口內(nèi)牙科成像傳感器430內(nèi)的磁場(chǎng)傳 感器的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)能夠使用與附接到支架的磁體相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而在上后部/咬翼/下后 部位置和支架之間區(qū)分。最后，結(jié)合上述方向數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，應(yīng)理解，如下文參考圖38A和 38B所述的，來(lái)自口內(nèi)牙科成像傳感器430內(nèi)的磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)能夠使用與參考磁體 相關(guān)聯(lián)的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)在后/前和左/右/中間位置之間區(qū)分。換句話說(shuō)，需要參考磁體與附接到 支架的磁體以及加速度計(jì)結(jié)合，以便區(qū)分后部/咬翼/前部位置和支架的相應(yīng)后/前和左/ 右/中間位置。以這種方式，口內(nèi)牙科成像傳感器430和/或圖像處理單元440可以使用方向 數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)區(qū)分全口系列圖像中的每張圖像。
[0130] 應(yīng)理解，在圖20-31中，口內(nèi)牙科成像傳感器430可以在兩個(gè)不同的方向上插入如 上所述支架433中，由此改變磁傳感器和支架磁體之間的相對(duì)位置。這樣，口內(nèi)牙科成像傳 感器430處于圖20、21、30和31的第一位置（即患者431的口內(nèi)的第一位置）、以及圖22、23、28 和29的第二位置中。與支架433的咬翼類型類似地，口內(nèi)牙科成像傳感器430處于圖24和25 的第三位置以及圖26和27的第四位置中。也應(yīng)理解，口內(nèi)牙科成像傳感器430處于圖32-34 的第五位置和圖35-37的第六位置中。
[0131] 圖38A和38B是用于使用圖19的牙科X射線系統(tǒng)510從口內(nèi)牙科成像傳感器512以特 殊序列捕獲和組織全口系列圖像的方法600的流程圖。圖38A和38B是從如上所述口內(nèi)牙科 成像傳感器512和圖像處理單元540的視角描述的。
[0132] 在圖38A的示例中，圖像處理單元540可以接收由口內(nèi)牙科成像傳感器512捕獲的 與全口系列圖像對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)以及與每張圖像相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)。例如，圖像處理單元540 可以接收與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)、并且指示傳感器430相對(duì)于地球的重力場(chǎng)的方向的方向數(shù)據(jù) 602。圖像處理單元540能夠使用方向數(shù)據(jù)602以確定圖像數(shù)據(jù)中的每張圖像是否處于患者 431的口部的左側(cè)或者右側(cè)。換句話說(shuō)，方向數(shù)據(jù)602能夠指示口內(nèi)牙科成像傳感器430的位 置的差異，例如如上所述患者431的口部的左側(cè)（如圖20、21、24、25、28和29中所示)或者口 部的右側(cè)(如圖22、23、26、25、30和31中所示）。方向數(shù)據(jù)602也能夠區(qū)分圖32-37之間的口內(nèi) 牙科成像傳感器430的前部位置。
[0133]例如，圖像處理單元540能夠使用方向數(shù)據(jù)620以確定圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)圖像是否 處于被定義為上前部604的組中（例如如圖32-34中所示的左、中間或者右）、或者處于被定 位為下前部606的組中（例如如圖35-37中所示的左、中間或者右）。圖像處理單元540也能夠 使用方向數(shù)據(jù)602以確定圖像數(shù)據(jù)中的每張圖像是否為被定義為上后部左后、上后部左前、 咬翼左后、咬翼左前、下后部左后或者下后部左前的一組位置608的一部分。圖像處理單元 540也能夠使用方向數(shù)據(jù)602以確定圖像數(shù)據(jù)是否為被定義為上后部右后、上后部右前、咬 翼右后、咬翼右前、下后部右后或者下后部右前的一組位置610的一部分。應(yīng)理解，圖像處理 單元540能夠使用方向數(shù)據(jù)602以在如圖38A中所示的組604-610之間區(qū)分。
[0134]在圖38A的示例中，圖像處理單元540也接收與附接到支架的磁體(例如如上所述 磁體434)相關(guān)聯(lián)的支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)612,作為與圖像數(shù)據(jù)中的每張圖像相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)的一 部分。圖像處理單元540能夠使用支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)612以確定如上所述支架433的類型。這樣， 圖像處理單元540能夠確定圖像是否為位置608的組中的子組部分。例如，圖像處理單元540 能夠利用支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)612確定圖像是否為被定義為上后部左后/上后部左前614、咬翼左 后/咬翼左前616、下后部左后/下后部左前618、上后部右后/上后部右前620、咬翼右后/咬 翼右前622、或者下后部右后/下后部右前624的一個(gè)子組的一部分?；谏鲜龃_定，圖像處 理單元540也能夠在不同的組之間區(qū)分。例如，在所示實(shí)施例中，上前部組604中的圖像被定 義為組A。下前部組606中的圖像被定義為組B。上后部左后/上后部左前子組614中的圖像被 定義為組C。咬翼左后/咬翼左前子組616中的圖像被定義為組D。下后部左后/下后部左前子 組618中的圖像被定義為組E。上后部右后/上后部右前子組620中的圖像被定義為組F。咬翼 右后/咬翼右前子組622中的圖像被定義為組G。下后部右后/下后部右前子組624中的圖像 被定義為組H。因此，圖像處理單元540能夠?qū)⑷谙盗袌D像中的每個(gè)圖像都分配給組A-H。
[0135]在圖38B的示例中，圖像處理單元540也接收與被安裝在支架上或者患者身上的參 考磁體(例如如關(guān)于圖18所述的參考磁體435)相關(guān)聯(lián)的外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626,作為與圖像數(shù)據(jù) 中的每個(gè)圖像相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)的一部分。圖像處理單元540能夠使用外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626以確 定組A-H的圖像數(shù)據(jù)的組織。例如，圖像處理單元540能夠利用外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626確定圖像數(shù) 據(jù)的每張圖像是否與全口系列圖像628的特殊圖像對(duì)應(yīng)。例如，圖像處理單元540能夠利用 外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626處理組A-H中的圖像，并且確定每張圖像是否被定義為上后部左后628A、 上后部左前628B、咬翼左后628C、咬翼左前628D、下后部左后628E、下后部左前628F、上后部 右前628G、上后部右后628H、咬翼右前628J、咬翼右后628K、下后部右前628L、下后部右后 628M、上前部左628N、上前部中間6280、上前部右628P、下前部左628Q、下前部中間628R、或 者下前部右628S。因而，圖像處理單元540能夠與圖像的次序無(wú)關(guān)地確定由口內(nèi)牙科成像傳 感器512捕獲的圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)圖像的確切位置。在處理組A-H中的圖像之后，在一些實(shí) 施例中，圖像處理單元540可以將全口系列圖像628作為圖像(例如圖18中所示的圖像444) 輸出到顯示器。因而，所有三種數(shù)據(jù)一方向數(shù)據(jù)602、支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)612和外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626 (來(lái)自安裝在患者身上的磁體）的組合一允許圖像處理單元540不模糊地確定正在拍攝X射 線系列的哪一次照相。
[0136] 圖39是圖像處理單元能夠使用圖38A和38B的方向數(shù)據(jù)602、支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)612或者 外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626定義的圖像組的框圖。圖39示出如上所述圖38A和38B中執(zhí)行的處理的簡(jiǎn) 化視圖。
[0137] 如圖39中所示，圖像處理單元540能夠使用方向數(shù)據(jù)602(由灰箱分組）以在四組之 間區(qū)分。一組包括來(lái)自上后部左后628A、上后部左前628B、咬翼左后628C、咬翼左前628D、下 后部左后628E、和下后部左前628F的圖像。另一組包括來(lái)自后部右前628G、上后部右后 628H、咬翼右前628J、咬翼右后628K、下后部右前628L、和下后部右后628M的圖像。另一組包 括來(lái)自上前部左628N、上前部中間6280、和上前部右628P的圖像。又另一組包括來(lái)自下前部 左628Q、下前部中間628R、和下前部右628S的圖像。
[0138] 另外或者作為對(duì)如上所述方向數(shù)據(jù)602的替代，圖像處理單元540能夠使用支架磁 場(chǎng)數(shù)據(jù)612(由細(xì)點(diǎn)線分組）以在六組圖像之間區(qū)分。一組包括來(lái)自上后部左后628A和上后 部左前628B的圖像。另一組包括來(lái)自咬翼左后628C和咬翼左前628D的圖像。另一組包括來(lái) 自下后部左后628E和下后部左前628F的圖像。另一組包括來(lái)自后部右前628G和上后部右后 628H的圖像。另一組包括來(lái)自咬翼右前628J和咬翼右后628K的圖像。又另一組包括來(lái)自下 后部右前628L和下后部右后628M的圖像。
[0139] 另外或者作為對(duì)如上所述方向數(shù)據(jù)602和/或支架磁場(chǎng)數(shù)據(jù)612的替代，圖像處理 單元能夠使用外部磁場(chǎng)數(shù)據(jù)626(由粗點(diǎn)線分組）以在十八張圖像中的每張之間區(qū)分。這樣， 圖像處理單元能夠確定每張圖像是否被定義為上后部左后628A、上后部左前628B、咬翼左 后628C、咬翼左前628D、下后部左后628E、下后部左前628F、上后部右前628G、上后部右后 628H、咬翼右前628J、咬翼右后628K、下后部右前628L、下后部右后628M、上前部左628N、上 前部中間6280、上前部右628P、下前部左628Q、下前部中間628R、或者下前部右628S。因此， 圖像處理單元540能夠與所獲取的圖像次序無(wú)關(guān)地確定由口內(nèi)牙科成像傳感器512捕獲的 圖像數(shù)據(jù)中的每個(gè)圖像的確切位置。
[0140] 圖40是用于使用圖18的牙科X射線系統(tǒng)410的口內(nèi)牙科成像傳感器430進(jìn)行口內(nèi)牙 科成像的方法700的流程圖。在圖40的示例中，在方框702,用戶（例如患者431、技術(shù)人員或 者其它適合的人員）提供具有外殼、位于外殼內(nèi)的X射線成像傳感器以及被布置在外殼內(nèi)或 者外殼上的磁場(chǎng)傳感器的口內(nèi)牙科成像傳感器430。在方框704,用戶（例如患者431、技術(shù)人 員或者其它適合的人員)將口內(nèi)牙科成像傳感器放置于支架內(nèi)。在方框706,用戶(例如患者 431、技術(shù)人員或者其它適合的人員）將口內(nèi)牙科成像傳感器430和至少一部分支架定位在 患者431的口內(nèi)。在一些實(shí)施例中，口內(nèi)牙科成像傳感器430的定位可以是在患者431的口內(nèi) 的未知位置處。在方框708,用戶（例如患者431、技術(shù)人員或者其它適合的人員或者裝置)將 參考磁體435附著到患者431身上。在方框710,處理單元440A(例如電子處理器)從被布置在 口內(nèi)牙科成像傳感器430的外殼內(nèi)或者外殼上的磁場(chǎng)傳感器接收磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。在方框712,處 理單元440A至少部分地基于來(lái)自磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定口內(nèi)牙科成像傳感器430在 患者431 口內(nèi)的位置。在方框714,位于口內(nèi)牙科成像傳感器430的外殼內(nèi)的X射線成像傳感 器檢測(cè)X射線并且產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。
[0141 ]在一些實(shí)施例中，方法700進(jìn)一步包括被布置在外殼內(nèi)或者外殼上、并且被配置為 檢測(cè)外殼的方向并且基于外殼的方向輸出方向數(shù)據(jù)的加速度計(jì)，并且處理單元440A從加速 度計(jì)接收方向數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于方向數(shù)據(jù)確定口內(nèi)牙科成像傳感器430相對(duì)于重 力的方向。在一些實(shí)施例中，方法700進(jìn)一步包括處理單元440A至少部分地基于方向數(shù)據(jù)和 磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定在患者431的口內(nèi)的相對(duì)位置。在一些實(shí)施例中，方法700進(jìn)一步包括處理單 元440A至少部分地基于磁場(chǎng)數(shù)據(jù)確定支架的類型。
[0142]在一些實(shí)施例中，方法700進(jìn)一步包括處理單元440A從位于口內(nèi)牙科成像傳感器 430的外殼內(nèi)的X射線傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，從圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像，并且至少部分地基于口 內(nèi)牙科成像傳感器430的一個(gè)或者多個(gè)特征以序列組織圖像(例如如圖38B中所示的全口系 列圖像628、全口系列的子集、或者全口系列之外的圖像）。在一些實(shí)施例中，方法700進(jìn)一步 包括處理單元440A在顯示裝置443上顯示以該系列組織的圖像（例如全口系列圖像、其子 集、或者全口系列之外的圖像）。
[0143] 應(yīng)理解，圖18的口內(nèi)牙科成像傳感器430能夠被配置為執(zhí)行全部或者一部分由圖 像處理單元440的處理單元440A執(zhí)行的圖像處理。也就是說(shuō)，口內(nèi)牙科成像傳感器430可以 包括如圖19中所示的一個(gè)或者多個(gè)電子處理器。換句話說(shuō)，成像處理可以分布在口內(nèi)牙科 成像傳感器430和圖像處理單元440之間。例如，處理硬件可以位于口內(nèi)牙科成像傳感器430 的主體內(nèi)、或者在將口內(nèi)牙科成像傳感器430連接到圖像處理單元440的連接432內(nèi)。
[0144] 因而，本發(fā)明提供了用于捕獲和組織通過(guò)牙科X射線系統(tǒng)獲取的圖像的系統(tǒng)、設(shè)備 和方法等。在一些實(shí)施例中，這些系統(tǒng)、設(shè)備和方法能夠使用方向數(shù)據(jù)、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)或者兩者 來(lái)確定支架的類型、以及圖像是否與全口系列圖像中的特殊圖像對(duì)應(yīng)。應(yīng)理解，本文公開(kāi)的 系統(tǒng)、設(shè)備和方法能夠在其它類型的成像系統(tǒng)中使用，并且不限于牙科X射線成像。此外，應(yīng) 理解，由口內(nèi)牙科成像傳感器512和圖像處理單元540執(zhí)行的功能能夠在許多配置中組合和 分布。在所附權(quán)利要求中陳述本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種牙科X射線系統(tǒng)，包括： 口內(nèi)牙科成像傳感器，所述口內(nèi)牙科成像傳感器具有 外殼， X射線成像傳感器，所述X射線成像傳感器位于所述外殼內(nèi)并且被配置為捕獲X射線能 量并且輸出X射線圖像數(shù)據(jù)，以及 磁場(chǎng)傳感器，所述磁場(chǎng)傳感器被布置在所述外殼內(nèi)或者所述外殼上，并且被配置為感 測(cè)一個(gè)或者多個(gè)磁場(chǎng)并且基于所述一個(gè)或者多個(gè)磁場(chǎng)輸出磁場(chǎng)數(shù)據(jù)； 支架，所述支架被配置為將所述口內(nèi)牙科成像傳感器定位在患者的口內(nèi)； 參考磁體，所述參考磁體被配置為布置在患者身上；以及 圖像處理單元，所述圖像處理單元通信地聯(lián)接到所述口內(nèi)牙科成像傳感器，并且具有 存儲(chǔ)器，和 電子處理器，所述電子處理器電聯(lián)接到所述存儲(chǔ)器，并且被配置為 從所述磁場(chǎng)傳感器接收所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，并且 至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者口內(nèi)的位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括加速度計(jì)，所述加速度計(jì)被布置在所述外殼 內(nèi)或者所述外殼上并且被配置為檢測(cè)所述外殼的方向、并且基于所述外殼的方向輸出方向 數(shù)據(jù)，其中，所述電子處理器進(jìn)一步被配置為從所述加速度計(jì)接收所述方向數(shù)據(jù)、并且至少 部分地基于所述方向數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器相對(duì)于重力的方向。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述電子處理器進(jìn)一步被配置為至少部分地基于 所述方向數(shù)據(jù)和所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者口內(nèi)的相對(duì)位置。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述支架包括磁體，并且其中，所述電子處理器進(jìn) 一步被配置為至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述支架的類型。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述電子處理器進(jìn)一步被配置為 從所述X射線成像傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)， 從所述圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像，并且 至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以序列組織所述圖像。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括顯示器，其中，所述電子處理器進(jìn)一步被配 置為向所述顯示器輸出至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以所述序列組織的所述圖像。7. -種口內(nèi)牙科成像傳感器，包括： 外殼； X射線成像傳感器，所述X射線成像傳感器位于所述外殼內(nèi)并且被配置為接收X射線并 且輸出圖像數(shù)據(jù)； 磁場(chǎng)傳感器，所述磁場(chǎng)傳感器被布置在所述外殼內(nèi)或者所述外殼上，并且被配置為感 測(cè)一個(gè)或者多個(gè)磁場(chǎng)并且輸出磁場(chǎng)數(shù)據(jù)；以及 電子處理器，所述電子處理器被配置為 接收所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，并且 至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的口內(nèi)牙科成像傳感器，進(jìn)一步包括加速度計(jì)，所述加速度計(jì)被 布置在所述外殼內(nèi)或者所述外殼上并且被配置為檢測(cè)所述外殼的方向且輸出方向數(shù)據(jù)，其 中，所述電子處理器進(jìn)一步被配置為接收所述方向數(shù)據(jù)、并且至少部分地基于所述方向數(shù) 據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器相對(duì)于重力的方向。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的口內(nèi)牙科成像傳感器，其中，所述電子處理器進(jìn)一步被配置為 至少部分地基于所述方向數(shù)據(jù)和所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的 口內(nèi)的相對(duì)位置。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的口內(nèi)牙科成像傳感器，其中，所述電子處理器進(jìn)一步被配置 成至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定支架的類型。11. 一種用于口內(nèi)牙科成像的方法，所述方法包括： 提供具有外殼、位于所述外殼內(nèi)的X射線成像傳感器、以及布置在所述外殼內(nèi)或者所述 外殼上的磁場(chǎng)傳感器的口內(nèi)牙科成像傳感器； 將所述口內(nèi)牙科成像傳感器放置在支架內(nèi)； 將所述口內(nèi)牙科成像傳感器和至少一部分所述支架定位在患者的口內(nèi)； 將參考磁體附著到患者身上； 通過(guò)電子處理器接收來(lái)自所述磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)； 通過(guò)所述電子處理器至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器 在患者的口內(nèi)的位置；以及 通過(guò)所述口內(nèi)牙科成像傳感器檢測(cè)X射線以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括： 通過(guò)所述電子處理器從被布置在所述口內(nèi)牙科成像傳感器的所述外殼內(nèi)或者所述外 殼上的加速度計(jì)接收方向數(shù)據(jù);和 通過(guò)所述電子處理器至少部分地基于所述方向數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器 相對(duì)于重力的方向。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)所述電子處理器至少部分地基于所 述方向數(shù)據(jù)和所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定在患者的口內(nèi)的相對(duì)位置。14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)所述電子處理器至少部分地基于所 述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述支架的類型。15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括： 通過(guò)所述電子處理器從位于所述口內(nèi)牙科成像傳感器的所述外殼內(nèi)的X射線成像傳感 器接收所述圖像數(shù)據(jù)； 通過(guò)所述電子處理器從所述圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像；以及 通過(guò)所述電子處理器至少部分地基于所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置 而以序列組織所述圖像。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)所述電子處理器在顯示器上顯示以 所述序列組織的所述圖像。17. -種包括當(dāng)被電子處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一組功能的指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介 質(zhì)，所述功能包括： 從布置在口內(nèi)牙科成像傳感器的外殼內(nèi)或者外殼上的磁場(chǎng)傳感器接收磁場(chǎng)數(shù)據(jù);和 至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括當(dāng)被所述電子處理 器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一組功能的指令，所述功能包括： 從布置在所述外殼內(nèi)或者所述外殼上的加速度計(jì)接收方向數(shù)據(jù);和 至少部分地基于所述方向數(shù)據(jù)而確定所述口內(nèi)牙科成像傳感器相對(duì)于重力的方向。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括當(dāng)被所述電子處理 器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行功能的指令，所述功能包括至少部分地基于所述方向數(shù)據(jù)和所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而 確定在患者的口內(nèi)的相對(duì)位置。20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括當(dāng)被所述電子處理 器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行功能的指令，所述功能包括至少部分地基于所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)而確定支架的類 型。21. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括當(dāng)被所述電子處理 器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行一組功能的指令，所述功能包括： 從位于所述外殼內(nèi)的X射線成像傳感器接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)； 從所述圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像;和 至少部分地基于所述口內(nèi)牙科成像傳感器在患者的口內(nèi)的位置而以序列組織所述圖 像。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括當(dāng)被所述電子處理 器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行功能的指令，所述功能包括在顯示器上顯示以所述序列組織的所述圖像。23. -種用于口內(nèi)牙科成像傳感器的支架，包括： 外殼，所述外殼被配置為將所述口內(nèi)牙科成像傳感器定位和支撐在患者的口內(nèi)；和 磁體，所述磁體附接到所述外殼，其中，所述磁體的特性被配置為指示所述支架的類 型。24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的支架，其中，所述外殼被配置為將所述口內(nèi)牙科成像傳感器 定位和支撐在患者的口內(nèi)的多個(gè)前部位置、多個(gè)后部位置、或者多個(gè)咬翼位置中的一個(gè)位 置處。
【文檔編號(hào)】A61B6/14GK105962966SQ201610136344
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】斯科特·大衛(wèi)·克拉維茨, 杰里米·沙爾內(nèi)基, 亞當(dāng)·T·帕萊爾莫
【申請(qǐng)人】登塔爾圖像科技公司