鉆孔引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】鉆孔引導(dǎo)系統(tǒng)
[0001]分案申請(qǐng)
本申請(qǐng)為分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01080055968.4，申請(qǐng)日為2010年10月29日，發(fā)明名稱(chēng)為“鉆孔引導(dǎo)系統(tǒng)”。
[0002]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本發(fā)明要求美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/285755的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/285755的申請(qǐng)日為2009年12月11日，該文獻(xiàn)的內(nèi)容整個(gè)被本文參引。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明通常涉及骨固定，特別是涉及用于切骨術(shù)后骨板的鉆孔引導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]未還原的骨折和錯(cuò)誤接合的骨折可能引起解剖學(xué)功能的較大損失。例如，在錯(cuò)誤接合的骨折中，未還原的橈骨頭部可能引起前臂的解剖學(xué)功能的較大損失。未還原和錯(cuò)誤接合的、遠(yuǎn)側(cè)橈骨的關(guān)節(jié)外骨折可以隨后通過(guò)計(jì)劃矯正切骨術(shù)來(lái)治療。矯正切骨術(shù)的正確外科手術(shù)前計(jì)劃能夠根據(jù)兩維X射線圖像數(shù)據(jù)或三維計(jì)算機(jī)X線斷層造影數(shù)據(jù)來(lái)獲得。關(guān)于上頌骨切骨術(shù)的這樣一種系統(tǒng)在美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/770088中公開(kāi)，該美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.12/770088的申請(qǐng)日為2010年4月29日，該文獻(xiàn)的內(nèi)容整個(gè)被本文參引。盡管關(guān)節(jié)外骨固定板能夠用于固定在切骨術(shù)后獲得的骨段，但是希望提供一種方法和裝置，用于提供外科手術(shù)前的計(jì)劃矯正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種方法和裝置，它們提供了外科手術(shù)前選擇的切割線，以便使得已經(jīng)以不正確的非解剖方式連接的骨折骨(例如遠(yuǎn)側(cè)橈骨)重新對(duì)齊。錯(cuò)誤對(duì)齊的矯正包括:在合適的位置切割骨，以便將骨分成一對(duì)骨段;將骨段重新定位在縱向和旋轉(zhuǎn)方向正確的位置中；以及將骨段固定在正確位置，以便使得它們能夠正確地重新聯(lián)接。固定能夠通過(guò)任意合適構(gòu)成的骨板來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如在右側(cè)或左側(cè)結(jié)構(gòu)中的T形骨板或L形骨板。
[0006]根據(jù)上述本發(fā)明方案，執(zhí)行外科手術(shù)前計(jì)劃，其中，在兩個(gè)骨段之間的矯正(特別是旋轉(zhuǎn)矯正和縱向軸線矯正)將在切割錯(cuò)誤聯(lián)接的骨之前進(jìn)行確定。
[0007]根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種用于遠(yuǎn)側(cè)橈骨板的鉆孔引導(dǎo)件，它包括:第一縱向骨板，該第一縱向骨板基本確定第一中間平面;第二橫向骨板，該第二橫向骨板基本確定第二中間平面;第一鉸接件；以及第二鉸接件，該第二鉸接件與第一鉸接件連接。第一和第二鉸接件布置在第一和第二骨板之間，且各第一和第二鉸接件可釋放地鎖定。
[0008]鉆孔引導(dǎo)件使得用于骨錨固件(該骨錨固件將骨固定板固定在骨段上)的骨固定孔能夠在進(jìn)行矯正切骨術(shù)之前鉆出。鉆孔引導(dǎo)件能夠調(diào)節(jié)成使得橫向骨板相對(duì)于縱向骨板定位，這樣，一旦進(jìn)行了切骨術(shù)，T形骨板的板孔與在執(zhí)行外科手術(shù)前計(jì)劃的切骨術(shù)之前鉆出的骨固定孔重合。
[0009]鉆孔引導(dǎo)件的矯正值能夠使用在鉆孔引導(dǎo)件上的較小刻度來(lái)直接調(diào)節(jié)。也可選擇或者另外，輔助裝置設(shè)置成使用輔助裝置的較大刻度來(lái)調(diào)節(jié)鉆孔引導(dǎo)件的矯正值，以便提高刻度的可見(jiàn)性。
[0010]根據(jù)另一實(shí)施例，第一鉸接件包括第一旋轉(zhuǎn)軸線，第二鉸接件包括與該第一旋轉(zhuǎn)軸線并不平行的第二旋轉(zhuǎn)軸線，第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線彼此相對(duì)歪斜或角度偏離。第一和第二鉸接件能夠設(shè)置成并不確定球形接頭。
[0011]根據(jù)還一實(shí)施例，第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線中的一個(gè)基本垂直于第一中間平面。
[0012]在還一實(shí)施例中，第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線中的另一個(gè)基本處于第二中間平面中。
[0013]在鉆孔引導(dǎo)件的還一實(shí)施例中，第一和第二鉸接件設(shè)置為能夠可釋放地鎖定的球窩接頭，其中，第一和第二鉸接件分別包括第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線。因此，第一和第二骨板能夠以三個(gè)自由度彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0014]在鉆孔引導(dǎo)件的還一實(shí)施例中，第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線中的一個(gè)基本處于第一中間平面中。
[0015]在鉆孔引導(dǎo)件的還一實(shí)施例中，第一和第二旋轉(zhuǎn)軸線中的另一個(gè)基本處于第二中間平面中。
[0016]在鉆孔引導(dǎo)件的另一實(shí)施例中，第一鉸接件與第一骨板連接，第二鉸接件與第二骨板連接，且包括第一和第二臂部分的臂連接在第一和第二鉸接件之間，其中，第一和第二臂部分通過(guò)中心鉸接件而可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，該中心鉸接件能夠提供為鉸鏈接頭。因此，第一和第二骨板能夠以六個(gè)自由度彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0017]在鉆孔引導(dǎo)件的另一實(shí)施例中，第一骨板包括第一和第二側(cè)向延伸部分，各第一和第二側(cè)向延伸部分包括殼體，該殼體有一個(gè)球窩接頭的凹面部分，其中，在第一中間平面中測(cè)量的第一和第二側(cè)向延伸部分能夠與第一骨板的縱向軸線等距離間隔開(kāi)。因此，鉆孔引導(dǎo)件能夠用于對(duì)齊病人的左側(cè)橈骨和右側(cè)橈骨。
[0018]在鉆孔引導(dǎo)件的還一實(shí)施例中，第一和第二臂部分各自包括一個(gè)球窩接頭的球，其中，各球位于各第一和第二臂部分的、與中心鉸接件相對(duì)的端部處。
[0019]根據(jù)還一實(shí)施例，第二骨板布置成以角度α橫過(guò)第一骨板。
[0020]根據(jù)還一實(shí)施例，角度α可通過(guò)使得第二骨板繞第一旋轉(zhuǎn)軸線、分別繞第一和/或第二旋轉(zhuǎn)軸線樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行調(diào)節(jié)。在與第一中間平面平行的平面中測(cè)量的、在第一骨板的縱向軸線和第二骨板的縱向軸線之間的角度α能夠在具有大約50°(也可選擇大約55°)的底端和大約130°(也可選擇大約125°)的上端的范圍內(nèi)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，角度α為大約50°。該第一矯正角度α對(duì)應(yīng)于切骨后的關(guān)節(jié)頭部繞沿橈骨的背-掌方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0021]根據(jù)另一實(shí)施例，第一骨板包括縱向軸線和第一旋轉(zhuǎn)軸線。該第一旋轉(zhuǎn)軸線位于離第一骨板的中心縱向軸線非零距離處，在大約15mm和20mm之間，例如大約18mm。因此，橫向骨板能夠相對(duì)于縱向部分沿能夠有旋轉(zhuǎn)分量和平移分量中的一個(gè)或兩個(gè)的方向移動(dòng)，以便模擬沿由切骨術(shù)確定的橈骨的背-掌方向延伸的樞軸軸線。距離A能夠選擇為這樣，在沿與橈骨的背-掌方向垂直的平面中進(jìn)行切骨術(shù)之后，遠(yuǎn)側(cè)橈骨頭部能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)橈骨頭部的旋轉(zhuǎn)能夠繞由切骨術(shù)切割的尖端確定的旋轉(zhuǎn)軸線來(lái)進(jìn)行。
[0022]根據(jù)還一實(shí)施例，第二骨板包括至少兩個(gè)板孔，各包括有鑰匙孔形狀，它包括擴(kuò)大部分，該擴(kuò)大部分允許骨錨固件的螺釘頭部通過(guò)。
[0023]根據(jù)還一實(shí)施例，第二骨板包括至少兩個(gè)板孔，該板孔有從各板孔朝著第二骨板的周邊伸出的槽道，從而允許沿與第二中間平面平行的方向從兩個(gè)或更多骨錨固件中取出第二板。在第二骨板中的兩個(gè)或全部板孔能夠設(shè)置成有沿遠(yuǎn)側(cè)方向從板孔延伸至第二骨板的周邊的槽道。當(dāng)在第二骨板中的板孔的槽道沿側(cè)向方向從板孔延伸至第二骨板的周邊時(shí)，槽道沿相反的側(cè)向方向從外部的兩個(gè)板孔朝著第二骨板的周邊延伸。在板孔和第二骨板的周邊之間的槽道使得骨錨固件能夠保持固定在底部骨上，但是能夠松開(kāi)，以使得骨固定板能夠平移，從而使得骨錨固件通過(guò)槽道。
[0024]根據(jù)還一實(shí)施例，第一骨板包括平行于第一骨板的中心縱向軸線延伸的刻度，并確定了標(biāo)記的零位置。該刻度使得鉆頭能夠相應(yīng)于外科手術(shù)前計(jì)劃的切骨術(shù)矯正長(zhǎng)度而定位在離零位置預(yù)定距離處。
[0025]在鉆孔引導(dǎo)件的另一實(shí)施例中，第二骨板包括兩個(gè)穿過(guò)槽道，這兩個(gè)穿過(guò)槽道朝著第二骨板的周邊開(kāi)口。因此，第二骨板能夠定位在輔助裝置上并處于確定位置。
[0026]在鉆孔引導(dǎo)件的另一實(shí)施例中，第二骨板包括兩個(gè)或更多通孔，這些通孔設(shè)置成各自接收引導(dǎo)線。因此，鉆孔引導(dǎo)件能夠通過(guò)引導(dǎo)線來(lái)固定。
[0027]第一骨板能夠包括一對(duì)伸長(zhǎng)板孔，其中，各伸長(zhǎng)板孔包括具有錐形螺紋的第一部分和具有凹口的第二部分，該凹口朝著第一骨板的頂表面擴(kuò)大，例如成球形。第二骨板能夠包括四個(gè)板孔，這四個(gè)板孔布置在第二骨板的縱向軸線上，并各自提供有錐形螺紋。而且，第一和第二鉸接件能夠使用相應(yīng)鎖定螺釘而可釋放地鎖定，該鎖定螺釘將第一和第二鉸接件固定在合適位置。鉆孔引導(dǎo)件能夠由任意合適材料來(lái)制造，例如不銹鋼和不銹鋼合金、鈦和鈦合金、或者PEEK。
[0028]用于右手側(cè)和左手側(cè)的鉆孔引導(dǎo)件實(shí)施例的區(qū)別僅在于:第一鉸接件布置在離第一骨板的縱向軸線沿右側(cè)或左側(cè)方向測(cè)量的距離A處。
[0029]根據(jù)還一方面，提供了一種用于鉆孔引導(dǎo)件的輔助裝置。該輔助裝置包括:基板，該基板確定了中心旋轉(zhuǎn)軸線；可旋轉(zhuǎn)部件，該可旋轉(zhuǎn)部件可旋轉(zhuǎn)地布置在基板上，這樣，可旋轉(zhuǎn)部件可繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn);第一定位部件，該第一定位部件布置在基板上，并包括設(shè)置成接收第一骨板的座；以及第二定位部件，該第二定位部件固定在可旋轉(zhuǎn)部件上。第二定位部件包括可滑動(dòng)部件，并設(shè)置成角度調(diào)節(jié)第二骨板。
[0030]可滑動(dòng)部件能夠在圓弧上滑動(dòng)，這樣，第二骨板的第二中間平面相對(duì)于第一骨板的第一中間平面位于最小為0°的角度β處。該角度β最大為±60°。角度β允許第二骨板繞軸線旋轉(zhuǎn)，該軸線與橈骨的背-掌方向垂直，并與橈骨的縱向軸線垂直或傾斜。確定可滑動(dòng)部件的平表面的零位置，以使得第二骨板的第二中間平面相對(duì)于第一骨板的第一中間平面處在+25°的角度。通常，第二骨板繞第二旋轉(zhuǎn)軸線、分別繞第二和/或第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于零位置旋轉(zhuǎn)在-50°和+40°(當(dāng)用于脛骨時(shí)直到90°)范圍內(nèi)的一定角度。第一定位部件能夠包括第一緊固件，以便將第一骨板可釋放地固定在座中?？苫瑒?dòng)部件能夠包括第二緊固件，以便使第二骨板可釋放地固定在第二定位部件上。而且，可旋轉(zhuǎn)部件能夠相對(duì)于基板可釋放地固定。
[0031 ]在輔助裝置的還一實(shí)施例中，第一定位部件固定布置在基板上，且座確定了與中心軸線垂直的調(diào)節(jié)平面，該調(diào)節(jié)平面設(shè)置成在第一中間平面平行于該調(diào)節(jié)平面的情況下在一定位置中接收第一骨板，且可滑動(dòng)部件可在與調(diào)節(jié)平面垂直的圓弧上滑動(dòng)。座設(shè)置成在第一旋轉(zhuǎn)軸線與基板的中心軸線重合的情況下接收第一骨板。而且，圓弧具有半徑R，且中心處于第二旋轉(zhuǎn)軸線上(當(dāng)?shù)谝还前灏惭b在座中時(shí))。
[0032]在輔助裝置的另一實(shí)施例中，第一定位部件包括鉸鏈接頭，該鉸鏈接頭有與中心軸線垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0033]在輔助裝置的另一實(shí)施例中，第一定位部件可沿軸線移動(dòng)，該軸線能夠基本垂直于中心軸線，還能夠基本垂直于旋轉(zhuǎn)軸線。
[0034]根據(jù)還一實(shí)施例，第一定位部件的座設(shè)置成接收右手側(cè)或左手側(cè)實(shí)施例中的第一骨板。
[0035]根據(jù)另一實(shí)施例，第一定位部件包括第一和第二座，該第一和第二座設(shè)置成接收右手側(cè)或左手側(cè)實(shí)施例中的第一骨板。
[0036]在輔助裝置的還一實(shí)施例中，第二定位部件包括兩個(gè)或更多定位元件，這些定位元件能夠?qū)@孔引導(dǎo)件的第二骨板定位在確定位置中。
[0037]鉆孔引導(dǎo)件還能夠用于減小在長(zhǎng)骨的骨端炎中的骨折。
[0038]根據(jù)還一方面，用于進(jìn)行錯(cuò)誤接合的關(guān)節(jié)外骨折的矯正外科手術(shù)的方法包括以下步驟:
a)外科手術(shù)前計(jì)劃角度和長(zhǎng)度的矯正值，包括選擇要進(jìn)行切骨術(shù)的線和選擇合適的骨板來(lái)用于固定遠(yuǎn)側(cè)長(zhǎng)骨切骨；
b)使用在步驟a)中確定的角度矯正值來(lái)調(diào)節(jié)鉆孔引導(dǎo)件；
c)標(biāo)記要在骨桿段上使用的骨板的縱向部分的端部位置；
d)將鉆孔引導(dǎo)件定位成使得在調(diào)節(jié)鉆孔引導(dǎo)件的