厘米的同時(shí)，將第二支柱降低2厘米，則使得第一支柱和第二支柱的高度 差達(dá)到10厘米，即達(dá)到計(jì)算所得的支柱的高度差值。
[0104] 考慮到在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)候床板的下垂量較小，有時(shí)候卻非常大，不同的情況可 以采用不同的實(shí)現(xiàn)方式，以快速補(bǔ)償床板下垂量；例如，當(dāng)計(jì)算得到的支柱的高度差值小于 預(yù)設(shè)閾值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)床板下垂程度較小，進(jìn)行微調(diào)即可，則直接采用第一種方式或第二種 方式即可。當(dāng)計(jì)算得到的所述升降支柱的高度差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)床板下垂程 度較大，此時(shí)可以?xún)?yōu)先采用第三種方式或第四種方式，以快速的升高床板高度，彌補(bǔ)較多的 下垂量，起到較好的補(bǔ)償作用；當(dāng)然在這種情況下，也可以采用第一種方式或者第二種方式 進(jìn)行補(bǔ)償。
[0105] 另外，發(fā)明人為了進(jìn)一步提高升高或降低升降支柱的控制精度，還提供了以下兩 種實(shí)現(xiàn)方式，分別是第五種方式和第六種方式：
[0106] 第五種方式，利用設(shè)置在所述掃描床上的編碼器檢測(cè)升降支柱的高度差，根據(jù)檢 測(cè)到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量。
[0107] 利用第五種方式，在升高或者降低升降支柱的同時(shí)，利用編碼器檢測(cè)升降支柱的 高度，利用檢測(cè)到的高度可以確定升降支柱的高度差，根據(jù)這個(gè)高度值來(lái)反饋控制升高或 者降低升降支柱的幅度，即將"檢測(cè)升降支柱高度差"部分與"控制升高或者降低升降支柱" 部分組成一個(gè)閉環(huán)控制回路，當(dāng)檢測(cè)到升降支柱的高度差達(dá)到計(jì)算所得的支柱的高度差值 時(shí)，立刻停止對(duì)升降支柱的升高和/或降低操作，這樣就能夠提高控制環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)性。
[0108] 第六種方式，利用設(shè)置在所述掃描床上的角度傳感器檢測(cè)床板的傾斜角度，根據(jù) 檢測(cè)到傾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量。
[0109] 利用第六種方式，在升高或者降低升降支柱的同時(shí)，利用角度傳感器檢測(cè)床板的 傾斜角度，利用床板的傾斜角度能夠直接確定升降支柱的高度差，與第五種方式類(lèi)似的，同 樣將"檢測(cè)升降支柱高度差"部分與"控制升高或者降低升降支柱"部分組成一個(gè)閉環(huán)控制 回路，當(dāng)檢測(cè)到升降支柱的高度差達(dá)到計(jì)算所得的支柱的高度差值時(shí)，立刻停止對(duì)升降支 柱的升高和/或降低操作，這樣也能夠提高控制環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)性。
[0110] 在實(shí)際掃描過(guò)程中，理論狀態(tài)下，床板處于水平狀態(tài)，掃描斷面所處的高度與床板 的高度保持一致，但患者躺著床板上后，隨著床板向前滑動(dòng)，重力的作用使得床板會(huì)發(fā)生下 垂，導(dǎo)致掃描斷面的高度下降，即實(shí)際掃描斷面的高度低于理論掃描斷面的高度，采用本發(fā) 明的方法補(bǔ)償后，由于在原有支柱的基礎(chǔ)上，控制支柱的高度，增大了支柱間的高度差，補(bǔ) 償了由于患者重力造成的床板下垂量，這樣就相對(duì)升高了掃描斷面的位置，使得實(shí)際掃描 斷面能夠與理論掃描斷面高度一致，方便后續(xù)診斷醫(yī)療。
[0111] 與上述方法相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明提供了對(duì)應(yīng)的裝置。
[0112] 實(shí)施例二
[0113] 圖4是本發(fā)明提供的補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示， 該裝置包括以下單元：
[0114] 重量壓力值檢測(cè)單元41，用于檢測(cè)掃描床的床板重量壓力值；所述掃描床包括兩 個(gè)支柱，兩個(gè)支柱間隔一定距離固定在底座，用以支撐和固定床架，其中，一個(gè)支柱位于掃 描斷面附近的位置，該支柱作為第一支柱，另一個(gè)支柱作為第二支柱；且兩個(gè)支柱中至少有 一個(gè)支柱是升降支柱；
[0115] 高度差值計(jì)算單元42,用于按照預(yù)設(shè)的比例關(guān)系式計(jì)算支柱的高度差值；所述預(yù) 設(shè)的比例關(guān)系式用于表征所述床板重量壓力值、支柱間距與支柱的高度差值之間的正比例 關(guān)系；
[0116] 補(bǔ)償單元43,用于根據(jù)所述支柱的高度差值控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描 床的床板垂直變形量。
[0117] 可選的，所述高度補(bǔ)償值計(jì)算單元，具體用于：
[0118] 按照公式
「計(jì)算支柱的高度差值；
[0119] 公式中各元素的含義如下：
[0120] Ah是指支柱的高度差值；
[0121] D是指兩個(gè)支柱的間距；
[0122] K是指掃描床床板彈性系數(shù)；
[0123] G是指掃描床的床板重量壓力值。
[0124] 可選的，當(dāng)所述掃描床的兩個(gè)支柱中僅有一個(gè)是升降支柱時(shí)，所述補(bǔ)償單元，包 括：
[0125] 補(bǔ)償子單元一，用于當(dāng)?shù)谝恢е鳛樯抵е鶗r(shí)，升高第一支柱并控制第一支柱 的升高幅度達(dá)到所述支柱的高度差值；
[0126] 補(bǔ)償子單元二，用于當(dāng)?shù)诙е鳛樯抵е鶗r(shí)，降低第二支柱并控制第二支柱 的降低幅度達(dá)到所述支柱的高度差值。
[0127] 可選的，當(dāng)所述掃描床的兩個(gè)支柱均是升降支柱時(shí)，所述補(bǔ)償單元，包括：
[0128] 補(bǔ)償子單元三，用于升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱對(duì)第二支柱的高 度差達(dá)到所述支柱的高度差值；或者，
[0129] 補(bǔ)償子單元四，用于升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱對(duì)第二支柱 的高度差達(dá)到所述支柱的高度差值。
[0130] 可選的，所述補(bǔ)償單元，包括：
[0131] 補(bǔ)償子單元五，用于利用設(shè)置在所述掃描床上的編碼器檢測(cè)升降支柱的高度差， 根據(jù)檢測(cè)到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量；或者，
[0132] 補(bǔ)償子單元六，用于利用設(shè)置在所述掃描床上的角度傳感器檢測(cè)床板的傾斜角 度，根據(jù)檢測(cè)到傾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量。
[0133] 另外，參見(jiàn)圖5,本發(fā)明還提供了一種掃描床，該掃描床包括以下幾個(gè)部分：
[0134] 床架、床板、兩個(gè)支柱、底座以及上述權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的裝置；兩個(gè)支 柱間隔一定距離固定在底座，用以支撐和固定床架，其中，一個(gè)支柱位于掃描斷面附近的位 置，該支柱作為第一支柱，另一個(gè)支柱作為第二支柱；且兩個(gè)支柱中至少有一個(gè)支柱是升降 支柱；
[0135] 床架用于支撐床板，床架采用可水平滑動(dòng)的連接方式，以支持床板相對(duì)床架向外 移動(dòng)或收放到床架上；
[0136] 所述裝置用于通過(guò)控制信號(hào)控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變 形量。
[0137] 在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述掃描床可以采用伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)作為升降支柱的驅(qū) 動(dòng)源，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降支柱的控制。例如在當(dāng)?shù)谝恢е偷诙е鶠樯抵е鶗r(shí)，在第一 支柱和第二支柱上分別安置對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如圖5中支柱上 上顯示的虛線(xiàn)框內(nèi)所示的電機(jī)。則所述裝置通過(guò)控制信號(hào)觸發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)伺服電 機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)升降支柱的升降控制。當(dāng)然，所述裝置也可以通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)對(duì)升降支柱的控 制。
[0138] 在圖5中示出的裝置的位置和結(jié)構(gòu)僅是一種示例，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以結(jié)合圖4所 示的功能模塊圖實(shí)現(xiàn)該裝置，并根據(jù)具體模塊的功能實(shí)現(xiàn)與掃描床其他部件的連接，當(dāng)然， 在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述裝置可以利用一些硬件元件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，比如，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè) 床板的重量壓力值；通過(guò)一個(gè)計(jì)算模塊預(yù)先配置了計(jì)算程序，用于計(jì)算升降支柱的高度差 值；再通過(guò)一個(gè)控制器控制升降支柱，實(shí)現(xiàn)升高或者降低升降支柱的功能。壓力傳感器與計(jì) 算模塊之間有信號(hào)傳輸，計(jì)算模塊與控制器之間有信號(hào)傳輸，控制器通過(guò)控制信號(hào)與升降 支柱的電機(jī)連接。
[0139] 對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對(duì)應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí) 施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件 說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理