一種掃描床以及補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃描床以及補(bǔ)償掃描床的床板垂直 變形的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的醫(yī)用CT (Computed Tomography,計(jì)算機(jī)斷層掃描）機(jī)通常包括掃描主機(jī)、 掃描床和控制臺(tái)，其中，掃描床包括床架、床板，床架用于支撐床板，床架采用可水平滑動(dòng)的 連接方式，以支持床板相對(duì)床架向外移動(dòng)或收放到床架上。
[0003] 在患者使用CT機(jī)掃描時(shí)，患者需要躺在掃描床的床板上，床板相對(duì)于床架向外移 動(dòng)，并以床尾端支持在床架上，床頭端連同床板的主體伸入掃描主機(jī)內(nèi)，從而將患者送入掃 描主機(jī)內(nèi)進(jìn)行掃描。
[0004] 在移動(dòng)的過(guò)程中，由于床板相對(duì)床架伸出的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，患者對(duì)床板的作用力就越 大，床板就會(huì)發(fā)生一定程度的下垂，導(dǎo)致位于床板上的掃描斷面也相應(yīng)的下垂，這樣，實(shí)際 掃描斷面與理論掃描斷面就不一致，掃描結(jié)果與掃描斷面就不匹配；更為嚴(yán)重的是，在臨床 中，往往需要將CT機(jī)與其他設(shè)備（如PET)聯(lián)合使用，才能完成對(duì)患者的掃描診斷，在聯(lián)合 使用時(shí)，最關(guān)鍵的一點(diǎn)就是，對(duì)掃描斷面進(jìn)行重復(fù)定位，而床板的下垂導(dǎo)致實(shí)際掃描斷面與 理論掃描斷面存在差異，這種差異就直接影響到重復(fù)定位精度。
[0005] 因此，如何設(shè)計(jì)一種補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的方案，能夠補(bǔ)償床板的垂直變 形量，使得實(shí)際掃描斷面與理論掃描斷面一致，定位更準(zhǔn)確，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要 解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種掃描床以及補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的方法和裝 置，能夠補(bǔ)償床板的垂直變形量，使得實(shí)際掃描斷面與理論掃描斷面一致，定位更準(zhǔn)確。
[0007] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
[0008] -種補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的方法，所述方法包括：
[0009] 檢測(cè)掃描床的床板重量壓力值；所述掃描床包括兩個(gè)支柱，兩個(gè)支柱間隔一定距 離固定在底座，用以支撐和固定床架，其中，一個(gè)支柱位于掃描斷面附近的位置，該支柱作 為第一支柱，另一個(gè)支柱作為第二支柱；且兩個(gè)支柱中至少有一個(gè)支柱是升降支柱；
[0010] 按照預(yù)設(shè)的比例關(guān)系式計(jì)算支柱的高度差值；所述預(yù)設(shè)的比例關(guān)系式用于表征所 述床板重量壓力值、支柱間距與支柱的高度差值之間的正比例關(guān)系；
[0011] 根據(jù)所述支柱的高度差值控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形
量。
[0012] 可選的，所述預(yù)設(shè)的比例關(guān)系式具體為
[0013] 公式中各元素的含義如下：
[0014] Δ h是指支柱的高度差值；
[0015] D是指兩個(gè)支柱的間距；
[0016] K是指掃描床床板彈性系數(shù)；
[0017] G是指掃描床的床板重量壓力值。
[0018] 可選的，當(dāng)所述掃描床的兩個(gè)支柱中僅有一個(gè)是升降支柱時(shí)，
[0019] 則根據(jù)所述支柱的高度差值控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變 形量，包括：
[0020] 當(dāng)?shù)谝恢е鳛樯抵е鶗r(shí)，升高第一支柱并控制第一支柱的升高幅度達(dá)到所述 支柱的高度差值；
[0021] 當(dāng)?shù)诙е鳛樯抵е鶗r(shí)，降低第二支柱并控制第二支柱的降低幅度達(dá)到所述 支柱的高度差值。
[0022] 可選的，當(dāng)所述掃描床的兩個(gè)支柱均是升降支柱時(shí)，
[0023] 則根據(jù)所述支柱的高度差值控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變 形量，包括：
[0024] 升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱與第二支柱的高度差達(dá)到所述支柱的 高度差值；或者，
[0025] 升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱與第二支柱的高度差達(dá)到所述支 柱的高度差值。
[0026] 可選的，根據(jù)所述支柱的高度差值控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板 垂直變形量，包括：
[0027] 利用設(shè)置在所述掃描床上的編碼器檢測(cè)升降支柱的高度差，根據(jù)檢測(cè)到的高度差 控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量；或者，
[0028] 利用設(shè)置在所述掃描床上的角度傳感器檢測(cè)床板的傾斜角度，根據(jù)檢測(cè)到傾斜角 度控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量。
[0029] -種補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的裝置，所述裝置包括：
[0030] 重量壓力值檢測(cè)單元，用于檢測(cè)掃描床的床板重量壓力值；所述掃描床包括兩個(gè) 支柱，兩個(gè)支柱間隔一定距離固定在底座，用以支撐和固定床架，其中，一個(gè)支柱位于掃描 斷面附近的位置，該支柱作為第一支柱，另一個(gè)支柱作為第二支柱；且兩個(gè)支柱中至少有一 個(gè)支柱是升降支柱；
[0031] 高度差值計(jì)算單元，用于按照預(yù)設(shè)的比例關(guān)系式計(jì)算支柱的高度差值；所述預(yù)設(shè) 的比例關(guān)系式用于表征所述床板重量壓力值、支柱間距與支柱的高度差值之間的正比例關(guān) 系；
[0032] 補(bǔ)償單元，用于根據(jù)所述支柱的高度差值控制掃描床的升降支柱，以補(bǔ)償掃描床 的床板垂直變形量。
[0033] 可選的，所述高度補(bǔ)償值計(jì)算單元，具體用于：
[0034] 按照公式
Η十算支柱的高度差值；
[0035] 公式中各元素的含義如下：
[0036] Δ h是指支柱的高度差值；
[0037] D是指兩個(gè)支柱的間距；
[0038] K是指掃描床床板彈性系數(shù)；
[0039] G是指掃描床的床板重量壓力值。
[0040] 可選的，當(dāng)所述掃描床的兩個(gè)支柱中僅有一個(gè)是升降支柱時(shí)，所述補(bǔ)償單元，包 括：
[0041] 補(bǔ)償子單元一，用于當(dāng)?shù)谝恢е鳛樯抵е鶗r(shí)，升高第一支柱并控制第一支柱 的升高幅度達(dá)到所述支柱的高度差值；
[0042] 補(bǔ)償子單元二，用于當(dāng)?shù)诙е鳛樯抵е鶗r(shí)，降低第二支柱并控制第二支柱 的降低幅度達(dá)到所述支柱的高度差值。
[0043] 可選的，當(dāng)所述掃描床的兩個(gè)支柱均是升降支柱時(shí)，所述補(bǔ)償單元，包括：
[0044] 補(bǔ)償子單元三，用于升高第一支柱和第二支柱，并控制第一支柱對(duì)第二支柱的高 度差達(dá)到所述支柱的高度差值；或者，
[0045] 補(bǔ)償子單元四，用于升高第一支柱和降低第二支柱，并控制第一支柱對(duì)第二支柱 的高度差達(dá)到所述支柱的高度差值?？蛇x的，所述補(bǔ)償單元，包括：
[0046] 補(bǔ)償子單元五，用于利用設(shè)置在所述掃描床上的編碼器檢測(cè)升降支柱的高度差， 根據(jù)檢測(cè)到的高度差控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量；或者，
[0047] 補(bǔ)償子單元六，用于利用設(shè)置在所述掃描床上的角度傳感器檢測(cè)床板的傾斜角 度，根據(jù)檢測(cè)到傾斜角度控制升高或者降低升降支柱，以補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形量。
[0048] 一種掃描床，所述掃描床包括：
[0049] 所述掃描床包括：
[0050] 床架、床板、兩個(gè)支柱、底座以及上述補(bǔ)償掃描床的床板垂直變形的裝置；兩個(gè)支 柱間隔一定距離固定在底座，用以支撐和固定床架，其中，一個(gè)支柱位于掃描斷面附近的位 置，該支柱作為第一支柱，另一個(gè)支柱作為第二支柱；且兩個(gè)支柱中至少有一個(gè)支柱是升降 支柱；
[0051] 床架用于支撐床板，床架采用可水平滑動(dòng)的連接方式，以支持床板相對(duì)床架向外 移動(dòng)或收放到床架上；
[0052] 所述