放射線攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如像X射線透視裝置等那樣地對(duì)載置于頂板的被檢體進(jìn)行X射線攝影的醫(yī)用X射線診斷裝置，特別是涉及一種用于使被檢體能夠輕松地載置于頂板和從頂板卸下的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖10是表示以往的X射線透視裝置的透視臺(tái)側(cè)的基本結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖10的(a)所示，以往的X射線透視裝置在透視臺(tái)側(cè)具備:頂板51，其載置被檢體(患者)M，并且能夠使位置和姿勢(shì)變化；以及X射線攝像機(jī)構(gòu)52，其具有隔著頂板51相向的X射線管53和X射線檢測(cè)器54，并且使X射線管53和X射線檢測(cè)器54以保持相向的狀態(tài)沿著頂板51的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)。而且，如圖10的(b)所示，該X射線透視裝置成為以下結(jié)構(gòu):通過使頂板51的位置和姿勢(shì)變化來使頂板51進(jìn)行豎起倒下移動(dòng)等，利用從X射線管53向被檢體M照射的X射線產(chǎn)生的被檢體M的透過X射線像由X射線檢測(cè)器54進(jìn)行檢測(cè)，并作為X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)被輸出到后級(jí)，另一方面，基于從X射線檢測(cè)器54輸出的X射線檢測(cè)數(shù)據(jù)來制作并顯示X射線透視圖像。
[0003]在這種X射線透視裝置中，為了使被檢體M的載置卸下變得容易，具備存儲(chǔ)適于載置卸下的頂板51和X射線攝像機(jī)構(gòu)52的位置的適合狀態(tài)存儲(chǔ)單元以及如下單元，即構(gòu)成為控制上述頂板驅(qū)動(dòng)單元和上述X射線攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元，使得頂板51的位置姿勢(shì)狀態(tài)和X射線攝像機(jī)構(gòu)52的位置與載置卸下適合狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的載置卸下適合狀態(tài)一致(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該載置卸下適合狀態(tài)期望為如下狀態(tài):頂板51在水平且低的位置，并且X射線攝像機(jī)構(gòu)52位于頂板的某個(gè)端部。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-209885號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

_5] 發(fā)明要解決的問題
[0006]然而，存在以下問題:如果在將被檢體M載置于頂板51上或者從頂板51卸下時(shí)使X射線攝像機(jī)構(gòu)52向頂板51的端部移動(dòng)，則X射線攝像機(jī)構(gòu)52的移動(dòng)需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，檢查開始之前的無用時(shí)間變長(zhǎng)。
[0007]另一方面，如果將使X射線攝像機(jī)構(gòu)52停留在中央附近而僅使頂板51向較低的位置移動(dòng)的狀態(tài)存儲(chǔ)為載置卸下適合狀態(tài)，則能夠迅速地達(dá)成載置卸下適合狀態(tài)，但在載置被檢體M時(shí)大多為如下姿勢(shì):被檢體M在先以一條腿從頂板51露出的狀態(tài)坐在頂板51上之后仰臥地躺在頂板51上，另外，在卸下被檢體M時(shí)大多為被檢體M先在頂板51上坐起來的姿勢(shì)，在這種情況下，產(chǎn)生了頭接觸到X射線管53這樣的問題。
[0008]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠使被檢體安全地從頂板卸下和載置于頂板的醫(yī)用X射線診斷裝置。
[0009]用于解決問題的方案
[0010]為了解決上述問題，本申請(qǐng)的發(fā)明所涉及的醫(yī)用X射線診斷裝置具備:頂板，其載置被檢體；頂板驅(qū)動(dòng)單元，其使上述頂板的位置和頂板的姿勢(shì)中的至少一方變化來改變頂板的位置姿勢(shì)狀態(tài)；χ射線攝像單元，其具有隔著上述頂板相向的X射線照射單元和X射線檢測(cè)單元，配設(shè)于頂板或者頂板附近；以及X射線照射單元驅(qū)動(dòng)單元，其使上述X射線照射單元的在與上述頂板的面正交的方向上的位置變化，該醫(yī)用X射線診斷裝置的特征在于，還具備:
[0011]載置卸下適合狀態(tài)存儲(chǔ)單元，其將適于上述被檢體的載置卸下的上述頂板的位置姿勢(shì)狀態(tài)和上述X射線照射單元的位置預(yù)先存儲(chǔ)為載置卸下適合狀態(tài)；載置卸下適合狀態(tài)控制單元，其控制上述頂板驅(qū)動(dòng)單元和上述X射線照射單元驅(qū)動(dòng)單元，使得上述頂板的位置姿勢(shì)狀態(tài)和上述X射線照射單元的位置與上述載置卸下適合狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的載置卸下適合狀態(tài)一致；以及輸入單元，其輸入針對(duì)該載置卸下適合狀態(tài)控制單元的指示。
[0012]另外，也可以還具備X射線攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元，該X射線攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元使上述X射線攝像單元的位置沿著頂板的長(zhǎng)度方向變化，上述載置卸下適合狀態(tài)存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ)適于上述被檢體的載置卸下的上述X射線攝像單元的位置，并且上述載置卸下適合狀態(tài)控制單元控制X射線攝像系統(tǒng)移動(dòng)單元，使得上述X射線攝像單元的位置也與上述載置卸下適合狀態(tài)一致。
[0013]另外，在上述任一發(fā)明中，也可以是，在存在來自上述輸入單元的指示的期間，上述載置卸下適合狀態(tài)控制單元控制上述頂板驅(qū)動(dòng)單元和上述X射線照射單元驅(qū)動(dòng)單元，使得上述頂板和上述X射線照射單元這雙方進(jìn)行動(dòng)作，并且在之后不存在來自上述輸入單元的指示的情況下，上述載置卸下適合狀態(tài)控制單元進(jìn)行控制，使得除上述X射線照射單元驅(qū)動(dòng)單元以外的動(dòng)作停止，并且上述X射線照射單元繼續(xù)動(dòng)作。并且，優(yōu)選該繼續(xù)動(dòng)作是僅在上述頂板為水平狀態(tài)時(shí)進(jìn)行的。
_4] 發(fā)明的效果
[0015]〔作用〕接著，說明本發(fā)明的醫(yī)用X射線診斷裝置的作用。關(guān)于本發(fā)明的醫(yī)用X射線診斷裝置，在使被檢體載置于頂板和從頂板卸下的情況下，當(dāng)操作者操作輸入單元時(shí)，載置卸下適合狀態(tài)控制單元控制上述頂板驅(qū)動(dòng)單元和上述X射線照射單元驅(qū)動(dòng)單元，由此頂板的位置及其姿勢(shì)中的至少一方變化，頂板的位置姿勢(shì)狀態(tài)和X射線照射單元的位置與載置卸下適合狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的載置卸下適合狀態(tài)一致。
[0016]S卩，根據(jù)記載的醫(yī)用X射線診斷裝置，無論是頂板的位置姿勢(shì)狀態(tài)還是X射線照射單元的位置都成為載置卸下適合狀態(tài)，特別是X射線照射單元能夠向恰當(dāng)?shù)奈恢靡苿?dòng)，因此能夠避免被檢體與X射線照射單元發(fā)生干擾這樣的情況。由此，能夠使被檢體安全地載置于頂板和從頂板卸下。特別是要移動(dòng)的對(duì)象與X射線攝像單元相比非常小，因此能夠期待迅速的動(dòng)作。
[0017]另外，在使X射線攝像單元也進(jìn)行移動(dòng)的情況下，能夠進(jìn)一步可靠地避免被檢體與X射線照射單元發(fā)生干擾這樣的情況，由此，能夠使被檢體更加安全地載置于頂板和從頂板卸下。
[0018]另外，如果在來自輸入單元的指示消失之后仍使X射線照射單元繼續(xù)動(dòng)作，則在X射線照射單元退避的期間，能夠?qū)⑹謴拈_關(guān)拿開來進(jìn)行被檢體的載置卸下的輔助，能夠以少量的人員迅速地進(jìn)行檢查。此外，使X射線照射單元以外的動(dòng)作停止是考慮到安全方面，關(guān)于使X射線照射單元向退避方向(遠(yuǎn)離頂板的方向)移動(dòng)的動(dòng)作，即使在向安全方向移動(dòng)之后以將手從開關(guān)拿開的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，也不會(huì)發(fā)生安全上的問題。特別是，如果限定為在頂板為水平狀態(tài)的情況下以將手從該開關(guān)拿開的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作，則X射線照射單元向頂棚方向移動(dòng)，因此完全不用擔(dān)心碰撞到其它障礙物，是優(yōu)選的。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示實(shí)施例的X射線透視裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖2是表示其它實(shí)施例的X射線透視裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖3是表示實(shí)施例的X射線透視裝置的頂板的豎起倒下移動(dòng)的狀況的概要主視圖。
[0022]圖4是表示實(shí)施例的X射線透視裝置的X射線攝像機(jī)構(gòu)的位置的變化狀況的概要主視圖。
[0023]圖5是表示實(shí)施例的X射線透視裝置的載置卸下適合狀態(tài)的一例的設(shè)定狀況的概要主視圖。
[0024]圖6是表示實(shí)施例的X射線透視裝置的載置卸下適合狀態(tài)的其它例的設(shè)定狀況的概要主視圖。
[0025]圖7是表示實(shí)施例的X射線透視裝置的用于顯示和指定載置卸下適合狀態(tài)的帶液晶顯示部的操作臺(tái)的示意圖。
[0026]圖8是表示由實(shí)施例的X射線透視裝置進(jìn)行的X射線透視的進(jìn)程的流程圖。
[0027]圖9是表示變形例的X射線透視裝置的透視臺(tái)側(cè)的主要部分結(jié)構(gòu)的概要立體圖。
[0028]圖10的(a)、(b)是表示以往的X射線透視裝置的透視臺(tái)側(cè)的基本結(jié)構(gòu)的概要圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照【附圖說明】作為本發(fā)明的醫(yī)用X射