專利名稱：用于內窺鏡式外科縫合器的阻尼裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明整體涉及外科縫合器械，更具體地講，本發(fā)明涉及具有閉合系統(tǒng)的外科縫合器，該閉合系統(tǒng)允許閉合端部執(zhí)行器并且允許自動控制打開該端部執(zhí)行器。2.相關領域的說明如本領域所知，外科縫合器經常用來將縫釘調配到軟組織中，以便減少或消除軟組織出血，尤其是在例如組織被橫切的情況下。諸如內切割器的外科縫合器可以包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器能夠相對于細長軸組件運動或鉸接。端部執(zhí)行器經常能夠將軟組織固定在第一鉗ロ構件和第二鉗ロ構件之間，其中第一鉗ロ構件經常包括能夠在其中可移除地儲存縫釘的釘倉，第二鉗ロ構件經常包括砧座。這類外科縫合器可以包括用于使砧座相對于釘倉樞轉的閉合系統(tǒng)?？p釘通常由驅動器從釘倉調配，該驅動器橫越釘倉中的通道，使得縫釘靠著砧座變形，并且將軟組織層固定在一起。如本領域所知，縫釘經常以若干縫釘行或排被調配，以將組織層更可靠地固定在一起。端部執(zhí)行器還可以包括諸如刀具的切割構件，在軟組織層已經被縫合在一起之后，該切割構件在兩排縫釘之間前進以切割軟組織。在驅動器和切割構件已經在端部執(zhí)行器內前進之后，經常需要將驅動器和/或切割構件縮回到它們的開始位置，并且釋放端部執(zhí)行器的第一鉗ロ構件和第二鉗ロ構件。通常，外科縫合器已經包括打開彈簧，在例如外科醫(yī)生已經致動了外科縫合器上的釋放按鈕或撥動開關之后，該打開彈簧使閉合觸發(fā)器返回到該閉合觸發(fā)器的打開位置，因而使第一鉗ロ構件和第二鉗ロ構件返回到它們的起始位置。然而，這類縫合器經常難以使用，因為這類打開彈簧經常向閉合觸發(fā)器施加偏置力，在多種情況下，該偏置力能夠使得閉合觸發(fā)器打開，因而在カ過量時，使得端部執(zhí)行器的第一鉗口和第二鉗ロ自動彈開，這可能破壞圍繞端部執(zhí)行器的組織。需要對上述情況加以改善。

發(fā)明內容
在一個實施例中，外科器械可以包括細長軸和端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器可以包括第一鉗口和第二鉗ロ。第一鉗ロ能夠相對于第二鉗ロ在打開構型和閉合構型之間運動。外科器械還可以包括閉合組件。閉合組件可以與第一鉗ロ可操作地接合。閉合組件可以包括閉合觸發(fā)器和阻尼系統(tǒng)。閉合觸發(fā)器可以被構造為從第一位置致動到第二位置以閉合第一鉗ロ。閉合觸發(fā)器還可以包括凸起。阻尼系統(tǒng)可以被構造為延遲閉合觸發(fā)器的打開。阻尼系統(tǒng)可以包括小孔和密封件。小孔可以被構造為在小孔的第一末端處接納凸起。小孔可以包括第二末端，其中第二末端小于第一末端。小孔可以由小孔側壁限定。密封件可以被構造為在所述凸起和所述小孔側壁之間形成流體密封。在一個實施例中，外科器械可以包括細長軸和端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器可以包括 第一鉗口和第二鉗ロ。第一鉗ロ能夠相對于第二鉗ロ在打開構型和閉合構型之間運動。外科器械還可以包括閉合組件，該閉合組件與第一鉗ロ可操作地接合。閉合組件可以包括閉合觸發(fā)器，該閉合觸發(fā)器能夠從第一位置致動到第二位置以閉合第一鉗ロ。閉合觸發(fā)器可以包括活塞。閉合組件還可以包括氣缸，該氣缸能夠在氣缸的第一末端處接納活塞?；钊梢员粯嬙鞛樵跉飧變冗\動。閉合組件還可以包括阻尼裝置，該阻尼裝置能夠通過減緩活塞在氣缸中的運動而減緩閉合觸發(fā)器從第二位置返回到第一位置。


通過結合附圖參考本發(fā)明實施例的以下說明，本發(fā)明的上述和其他特征及優(yōu)點及其獲取方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中圖I為根據本發(fā)明實施例的外科器械的正視圖；圖2為圖I的外科器械的柄部的正視圖；圖3為圖I的外科器械的端部執(zhí)行器的正視圖；圖4為圖3的端部執(zhí)行器的頂視圖；圖5為圖I的外科器械的鉸接接頭的透視圖，其中移除了該外科器械的ー些部件;圖6為圖I的外科器械的細長軸組件和鉸接接頭的透視圖，其中移除了該外科器械的ー些部件；圖7為圖I的外科器械的柄部和細長軸組件的局部透視圖，其中移除了該外科器械的ー些部件；圖8為圖2的柄部的正視圖，其中移除了該外科器械的一些部件；圖9為圖2的柄部的正視圖，其中移除了該外科器械的附加部件；圖10為根據本發(fā)明可供選擇的實施例的外科器械的鉸接鎖定機構的致動器和端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的正視圖，其中移除了該外科器械的ー些部件；
圖11為圖10的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置的鉸接鎖定機構致動器和處于打開構型的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)；圖12為圖10的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置的鉸接鎖定機構致動器和處于部分閉合構型的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)；圖13為圖10的外科器械的正視圖，示出了處于鎖定位置的鉸接鎖定機構致動器和處于閉合構型的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)；圖14為圖I的外科器械的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的閉合觸發(fā)器的正視圖；圖15為圖15的閉合觸發(fā)器的局部透視圖；圖16為圖15的閉合觸發(fā)器的局部正視圖；圖17為圖I的外科器械的觸發(fā)器鎖的透視圖； 圖18為圖17的觸發(fā)器鎖的正視圖；圖19為圖I的外科器械的擊發(fā)驅動裝置的詳細視圖，其中移除了該外科器械的一些部件；圖20為圖19的擊發(fā)驅動裝置的透視圖；圖21為圖19的擊發(fā)驅動裝置的擊發(fā)觸發(fā)器、棘爪和傾斜體機構的局部詳細視圖；圖22為圖19的擊發(fā)驅動裝置的棘爪、翻轉機構和棘爪復位彈簧的正視圖；圖23為圖22的棘爪的正視圖；圖24為圖19的擊發(fā)驅動裝置的詳細視圖，示出了樞轉到接合該擊發(fā)驅動裝置的擊發(fā)聯接件的位置中的棘爪；圖25為圖22的翻轉機構的透視圖；圖26為圖I的外科器械的框架的透視圖；圖27為根據本發(fā)明可供選擇的實施例的外科器械的擊發(fā)驅動裝置的詳細視圖，其中移除了該外科器械的一些部件；圖28為圖27的擊發(fā)驅動裝置的詳細視圖，示出了與擊發(fā)聯接件脫開的擊發(fā)驅動裝置的棘爪；圖29為根據權利要求I的外科器械的返回機構的透視圖，示出了處于非致動位置的擊發(fā)觸發(fā)器，其中移除了該外科器械的一些部件；圖30為圖29的返回機構的局部透視圖，示出了處于致動位置的擊發(fā)觸發(fā)器，其中移除了該返回機構的ー些部件；圖31為圖29的返回機構的正視圖，該返回機構布置在圖30所示的構造中；圖32為圖29的返回機構的正視圖，示出了處于致動位置的返回機構的返回滑架；圖33為圖29的返回機構的局部透視圖，其中移除了該返回機構的ー些部件；圖34為圖19的擊發(fā)驅動裝置的棘爪和擊發(fā)銷的透視圖；圖35為圖29的返回機構的透視圖，示出了處于致動位置的返回滑架和返回到其非致動位置的擊發(fā)觸發(fā)器；圖36為圖29的返回機構的局部透視圖，該返回機構布置在圖35所示的構造中，該局部透視圖示出了與擊發(fā)觸發(fā)器可操作地接合的該返回機構的返回銷；
圖37為圖29的返回機構的局部透視圖，示出了在使返回銷旋轉之后處于致動位置的擊發(fā)觸發(fā)器；圖38為圖29的返回機構的另外的透視圖，該返回機構布置在圖37所示的構造中；圖39為圖29的返回機構的局部透視圖，出了返回到其非致動位置的擊發(fā)觸發(fā)器；圖40為圖29的返回機構的透視圖，示出了返回到其非致動位置的返回滑架；圖41為圖29的返回機構的透視圖，該返回機構布置在圖40所示的構造中，該透視圖示出了偏置彈簧和返回機構的返回銷之間的相對關系，其中移除了該返回機構的ー些部件； 圖42為圖29的返回機構的透視圖，該返回機構布置在圖40所示的構造中，該透視圖示出了這樣的返回滑架該返回滑架與擊發(fā)驅動裝置的擊發(fā)銷和返回機構的返回銷可操作地接合，以便將擊發(fā)驅動裝置和返回機構復位到它們的初始構造；圖43為圖29的返回機構的卷軸的詳細視圖，示出了返回機構的返回帶和圖26的縫合器框架之間的相對關系；圖44為圖43的卷軸的詳細視圖，示出了返回帶和圖26的縫合器框架的可供選擇的實施例之間的相對關系；圖45為根據本發(fā)明可供選擇的實施例的外科器械的返回機構的透視圖，該外科器械具有防倒退棘輪機構； 圖46為圖45的返回機構的正視圖，該返回機構具有處于非致動位置的返回滑架；圖47為圖45的返回機構的透視圖，其中移除了外科器械的一些部件；圖48為圖45的棘輪機構的返回齒輪、返回銷和防倒退棘爪的透視圖；圖49為圖45的返回機構的另ー個正視圖；圖50為圖5的鉸接接頭的透視圖；圖51為圖5的鉸接接頭的透視圖，其中移除了外科器械的一些部件；圖52為圖5的鉸接接頭的透視圖，其中移除了外科器械的另外的部件；圖53為圖3的端部執(zhí)行器的鎖定構件的透視圖；圖54為圖53的端部執(zhí)行器鎖定構件的另ー個透視圖；圖55為圖53的端部執(zhí)行器鎖定構件的底視圖；圖56為圖53的端部執(zhí)行器鎖定構件的正視圖；圖57為之前的外科器械的鉸接接頭的局部透視圖；圖58為圖5的鉸接接頭的透視圖，其中移除了端部執(zhí)行器和細長軸組件的ー些部件；圖59為圖5的鉸接接頭的另ー個透視圖，其中移除了端部執(zhí)行器和細長軸組件的一些部件；圖60為圖53的端部執(zhí)行器鎖定構件的透視圖，該端部執(zhí)行器鎖定構件與細長軸組件的鎖定構件可操作地接合；圖61為圖60的軸組件鎖定構件的透視圖62為圖53的端部執(zhí)行器鎖定構件的底視圖，該端部執(zhí)行器鎖定構件與圖60的軸組件鎖定構件可操作地接合；圖63為根據本發(fā)明可供選擇的實施例的外科器械的鉸接接頭的透視圖，其中移除了該外科器械的一些部件；圖64為與圖63的外科器械的軸組件鎖定構件可操作地接合的端部執(zhí)行器鎖定構件的頂視圖；圖65為與圖64的軸組件鎖定構件可操作地接合的端部執(zhí)行器鎖定構件的透視圖； 圖66為圖64的端部執(zhí)行器鎖定構件的透視圖；圖67為圖64的端部執(zhí)行器鎖定構件的正視圖；圖68為本發(fā)明的另ー個外科器械實施例的正視圖；圖69為圖68的外科器械的柄部的正視圖，為清楚起見省略了該外科器械的ー些部件；圖70為圖68的外科器械的閉合組件的閉合觸發(fā)器的側正視圖；圖71為圖70的閉合觸發(fā)器的局部透視圖；圖72為圖70和圖71的閉合觸發(fā)器的局部透視圖；圖73為圖69的柄部的局部正視圖，其中為清楚起見移除了外科器械的ー些部件，并且示出了處于打開位置的外科器械的閉合觸發(fā)器；圖74為圖73的柄部的另ー個局部正視圖，其中為清楚起見移除了外科器械的一些部件，并且示出了處于閉合位置的外科器械的閉合觸發(fā)器；圖75為圖68的外科器械的觸發(fā)器鎖的透視圖；圖76為圖68的外科器械的觸發(fā)器鎖的透視圖；圖77為圖68的柄部的一部分的正視圖，其中為清楚起見移除了外科器械的ー些部件；圖78為圖68的外科器械的另ー個局部正視圖，其中為清楚起見省略了ー些部件，并且不出了其擊發(fā)機構部分；圖79A為本發(fā)明的閉合觸發(fā)器和柄部實施例的一部分的局部透視圖，示出了閉合觸發(fā)器從打開位置致動到閉合位置；圖79B為本發(fā)明的閉合觸發(fā)器和柄部實施例的一部分的另ー個局部透視圖，示出了閉合觸發(fā)器從閉合位置致動到打開位置；圖80為外科器械的柄部的局部側正視圖，其中為清楚起見移除了該外科器械的ー些部件，并且示出了本發(fā)明的另ー個阻尼系統(tǒng)實施例；圖81為外科器械的柄部的局部側正視圖，其中為清楚起見移除了該外科器械的ー些部件，并且示出了本發(fā)明的另ー個阻尼系統(tǒng)實施例；和圖82為圖68的柄部的一部分的正視圖，其中為清楚起見移除了外科器械的ー些部件，并且示出了本發(fā)明的擊發(fā)機構實施例的各部分；以及圖83為圖78的擊發(fā)機構部分的局部透視圖，其中為清楚起見省略了ー些部件。對應參考符號表明貫穿若干視圖的對應部分。本文示出的范例(以ー種形式)示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不應將這種范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
具體實施例方式現在將描述某些示例性實施例，以從整體上理解本文所公開的裝置的結構、功能、制造和使用及方法的原理。這些實施例的一個或多個實例在附圖中圖解說明。本領域的普通技術人員將會理解，本文特別描述和在附圖中示出的器械和方法為非限制性的示例性實施例，并且本發(fā)明多個實施例的范圍僅由權利要求書限定。結合一個示例性實施例進行圖解說明或描述的特征，可與其他實施例的特征進行組合。這種修改形式和變型形式g在包括在本發(fā)明的范圍之內。 在多個實施例中，根據本發(fā)明的外科器械可以被構造為例如將外科縫釘插入到軟組織中。在至少ー個實施例中，參見圖1-4，外科器械100可以包括柄部102、細長軸組件104和端部執(zhí)行器106。在多個實施例中，參見圖3和圖4，端部執(zhí)行器106可以包括釘倉通道108和釘倉110，其中釘倉110可以被構造為在其中可移除地儲存縫釘。在至少ー個實施例中，端部執(zhí)行器106還可以包括砧座112，該砧座112能夠可樞轉地連接到釘倉通道108并且能夠由端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)在打開位置和閉合位置之間樞轉。為了從釘倉110調配縫釘，外科器械100還可以包括能夠橫越釘倉110的縫釘驅動器和能夠使縫釘驅動器在 釘倉內前進的擊發(fā)驅動裝置。在多個實施例中，砧座112可以被構造為當從釘倉調配縫釘時使縫釘的至少一部分變形。盡管以下更詳細地描述了端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)和擊發(fā)驅動裝置的多個實施例，但是公布于2005年6月14日的名稱為SURGICAL STAPLING INSTRUMENTINCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION(包括具有聯接齒條傳動裝置的擊發(fā)機構的外科縫合器械)的美國專利No. 6，905，057以及公布于2006 年 5 月 16 日的名稱為 SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUTMECHAMISN FOR PERVENTION OF FIRING(具有用于防止擊發(fā)的單個鎖定機構的外科縫合器械)的美國專利No. 7，044，352中公開了端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)和擊發(fā)驅動裝置的若干實施例，這兩篇專利的全文以引用方式并入本文。在多個實施例中，根據本發(fā)明的外科器械可以包括用于使端部執(zhí)行器相對于外科器械的細長軸組件運動或鉸接運動的系統(tǒng)。在至少ー個實施例中，參見圖3-7，外科器械100可以包括鉸接接頭114，該鉸接接頭114能夠活動地連接端部執(zhí)行器106和細長軸組件104。在多個實施例中，鉸接接頭114可以允許端部執(zhí)行器106在單個平面內或者在多個平面內相對于軸組件104運動。在任一種情況下，鉸接接頭114都可以包括一個或多個樞轉軸線116(圖5)，端部執(zhí)行器106能夠繞該樞轉軸線116進行鉸接。在多個實施例中，參見圖5和圖6，外科器械100還可以包括鎖定機構118，該鎖定機構118能夠固定或鎖定端部執(zhí)行器106和細長軸組件104之間的相對關系。在至少ー個實施例中，鎖定機構118可以包括鎖定構件120，該鎖定構件120能夠相對于端部執(zhí)行器106滑動，并且能夠接合端部執(zhí)行器106，以便防止或至少部分地抑制端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運動。在至少ー個實施例中，鎖定構件120可以被構造為接合端部執(zhí)行器106的齒狀物312 (圖5和圖6)中的至少ー個，使得鎖定構件120和齒狀物312之間的相互作用可以防止或至少部分地抑制端部執(zhí)行器106繞軸線116旋轉，如以下進ー步更詳細地描述的。在多個實施例中，參見圖7-9，鎖定機構118還可以包括致動器122，該致動器122能夠可操作地連接到鎖定構件120。在至少ー個實施例中，致動器122可以包括銷124，該銷124可以被接納在鎖定構件120中的狹槽121內，使得當致動器122相對于柄部102滑動時，銷124能夠抵靠狹槽121的側壁并且促使鎖定構件120相對于端部執(zhí)行器106運動。在至少ー個實施例中，致動器122可以被拉動離開端部執(zhí)行器106，即朝向近側，以使鎖定構件120與端部執(zhí)行器106脫開。盡管沒有示出，但是可以想到其它的實施例，其中致動器122可以向遠側運動，或者甚至旋轉，以便使鎖定構件120與端部執(zhí)行器106脫開。在任一種情況下，鎖定機構118都還可以包括復位彈簧126(圖6)，該復位彈簧126可以被構造為使鎖定構件120朝向端部執(zhí)行器106運動，即向遠側運動，以在致動器122已經被釋放之后使鎖定構件120與端部執(zhí)行器106接合。2005年4月7日提交的系列號為11/100，772、名稱為 SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSUREAND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND(具有帶單樞轉閉合和雙樞轉框架接地的鉸接軸的外科器械)的美國專利申請、2005年9月29日提交的系列號為11/238，358、名稱為SURGICALINSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS(具有帶剛性擊發(fā)桿支承件的鉸接軸的外科器械)的美國專利申請以及2006年7月24日提交的系列號為 11/491，626、名稱為 SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USINGTHE DEVICE (外科縫合和切割裝置以及使用該裝置的方法)的美國專利申請中公開了其它 鎖定機構，這些專利申請的全文以引用方式并入本文。在多個實施例中，參見圖I和圖2，致動器122的輪廓可以形成為使得外科醫(yī)生能夠抓握致動器122的外表面并且如上所述向近側拉致動器122。為了運動致動器122，在至少ー個實施例中，外科醫(yī)生可以例如將ー只手放在柄部握把127上，并且將另ー只手放在致動器122上，以使得該外科醫(yī)生能夠使致動器122相對于柄部握把127運動。在其它多個實施例中，參見圖10-13，致動器122’可以被構造為使得外科醫(yī)生可以僅僅需要一只手來操作外科器械。更具體地講，在至少ー個實施例中，致動器122’可以包括鉤或凸起115，該鉤或凸起115從致動器122’延伸，這樣可以允許外科醫(yī)生用一只手保持柄部握把127并且將該手的至少ー個手指向遠側延伸，以抓握至少ー個凸起115且如上所述向近側拉致動器122’。雖然致動器122’在本文中描述為具有凸起115，但是致動器122或任何其它合適的致動器都還可以包括凸起115和/或任何其它合適的特征，這些特征可以有助于外科醫(yī)生用一只手操作外科器械100。在至少ー個實施例中，凸起115可以至少部分地由弾性或“軟接觸”材料構成和/或涂覆有弾性或“軟接觸”材料，該材料可以改善外科醫(yī)生在凸起115上的抓握效果，并且能夠為外科醫(yī)生提供其它的人體工程學益處。在多個實施例中，致動器122’例如可以與軸組件104可操作地接合，使得端部執(zhí)行器106和軸組件104能夠通過致動器122’繞縱向軸線旋轉。在這樣的實施例中，外科醫(yī)生能夠通過如上所述使端部執(zhí)行器106鉸接運動和/或使端部執(zhí)行器106旋轉就位而在外科部位中取向端部執(zhí)行器106。在至少ー個實施例中，外科醫(yī)生可以通過將手指定位成靠著ー個凸起115并且向該凸起115施加カ而使致動器122’旋轉。在多個實施例中，外科醫(yī)生可以通過將手指靠著凸起115并且抵抗致動器122’的任何不期望運動且相應地抵抗端部執(zhí)行器106的任何不期望運動而將致動器122’保持就位。在多個實施例中，根據本發(fā)明的外科器械可以包括用于將端部執(zhí)行器閉合或夾持到例如軟組織上的系統(tǒng)。在至少ー個實施例中，參見圖2、圖5、圖8和圖9，外科器械100可以包括閉合觸發(fā)器128、驅動聯接件130、驅動器132和閉合管134。在多個實施例中，在致動閉合觸發(fā)器128吋，閉合觸發(fā)器128可以被構造為使驅動聯接件130、驅動器132和閉合管134向遠側移位。更具體地講，在至少ー個實施例中，驅動聯接件130可以包括與觸發(fā)器128可樞轉地連接的第一末端和與驅動器132可樞轉地連接的第二末端，使得觸發(fā)器128朝向柄部握把127的旋轉能夠向前驅動聯接件130并且使驅動器132沿著由驅動器引導件136限定的軸線滑動(圖8)。在多個實施例中，驅動器132可以包括凸起133，該凸起133從驅動器132延伸，能夠可滑動地接納在驅動器引導件136中的狹槽135內，使得狹槽135能夠在驅動器132運動時限定用于該驅動器132的路徑。在多個實施例中，閉合管134能夠與驅動器132可操作地接合，使得當驅動器132如上所述向遠側運動吋，閉合管134能夠接合砧座112并且使砧座112向下樞轉。主要參見圖5，閉合管134可以被構造為在鉸接接頭114上方滑動并且使站座112相對于釘倉110樞轉。在至少一個實施例中，如圖9所不，閉合管134可以包括具有凸起135的近側末端,該凸起135從該近側末端延伸，能夠接納在驅動器132中的狹槽131內，使得驅動器132的位移被傳遞至閉合管134。 在多個實施例中，如上所述，鎖定機構118能夠防止或至少部分地抑制端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運動。在例如軟組織被夾持在砧座112和釘倉110之間的情況下，端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運動可以向夾持在兩者間的軟組織施加剪切力，該剪切力可能會損傷該軟組織。在多個實施例中，參見圖10-13，當端部執(zhí)行器106被閉合時，為了防止或至少減少端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運動，端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以被構造為接合鎖定機構118以防止致動器122’運動到其解鎖位置。事實上，在至少ー個實施例中，閉合觸發(fā)器128的致動不僅能夠閉合端部執(zhí)行器106，而且其還能夠防止鎖定機構118解鎖。在多個實施例中，參見圖10-13，外科器械100’可以包括驅動器132，該驅動器132可以被構造為當驅動器132通過觸發(fā)器128向遠側運動時抵靠致動器122’或者定位成緊靠致動器122’，由此防止致動器122’如上所述相對于致動器122向近側運動。更具體地講，在觸發(fā)器132被致動之前，如圖10和圖11所示，致動器122’可以向近側滑動，以便使鎖定構件120相對于端部執(zhí)行器106滑動并且解鎖鉸接接頭114。然而，參見圖13，在觸發(fā)器132致動時，驅動器132可以被構造為抵靠致動器122’或者定位成靠近致動器122’，使得致動器122’不能夠向近側運動而使鎖定構件120與端部執(zhí)行器106脫開。因此，端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)能夠防止端部執(zhí)行器106在其被閉合之后進行鉸接，從而減小剪切力被傳遞到夾持在其中的軟組織的可能性。除了上述之外，端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)還能夠向外科醫(yī)生提供這樣的反饋，即端部執(zhí)行器已經被閉合，為了外科醫(yī)生使端部執(zhí)行器解鎖和進行鉸接，外科醫(yī)生必須首先在端部執(zhí)行器能夠被鉸接之前至少部分地再次打開端部執(zhí)行器。更具體地講，由于當端部執(zhí)行器106被閉合時驅動器132和致動器122’之間的相互作用，當外科醫(yī)生試圖向近側拉致動器122’以解鎖鉸接接頭114吋，驅動器132能夠基本防止致動器122’運動，由此向外科醫(yī)生發(fā)出這樣的信號，即端部執(zhí)行器106被閉合，并且在致動器122’能夠運動且鉸接接頭能夠被解鎖之前端部執(zhí)行器106必須首先被再次打開。在多個實施例中，這樣的端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以防止外科醫(yī)生損壞外科器械和/或損傷被捕集在端部執(zhí)行器內或圍繞端部執(zhí)行器的組織。更具體地講，在至少ー個實施例中，當閉合管134已經前進至如上所述閉合砧座112時，閉合管134可以向砧座112施加力，以將砧座112保持在閉合位置中，而在多種情形下，該カ可以在鉸接接頭114內產生摩擦力，該摩擦力即使不防止也能夠抑制端部執(zhí)行器106繞鉸接接頭114旋轉。在沒有上述端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)的實施例中，如果外科醫(yī)生試圖在沒有首先至少部分地打開端部執(zhí)行器的情況下克服這些摩擦力，那么外科醫(yī)生可能例如使外科器械中的ー個或多個部件彎曲或斷裂。然而，在本發(fā)明的多個實施例中，驅動器132例如可以防止外科醫(yī)生如上所述釋放鉸接鎖120，因此，外科醫(yī)生可能不會有機會解鎖鉸接接頭114，更不會有機會鉸接端部執(zhí)行器106。在多個實施例中，根據本發(fā)明的外科器械可以包括端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)，該端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以將砧座112例如定位在打開位置、閉合位置和部分閉合位置。在至少一個實施例中，外科醫(yī)生可以使砧座112運動到部分閉合位置中，并且評價在砧座112運動到其閉合位置中之前端部執(zhí)行器是否應當被再次定位或鉸接。在這樣的實施例中，砧座112可以相對于定位在砧座112和釘倉110中間的軟組織進行運動，而不會在砧座112被完全閉合之前向軟組織施加剪切力或至少顯著的剪切力。在至少ー個實施例中，砧座112可以被構造為使得當該砧座112處于其部分閉合位置中時該砧座112不會夾持定位在砧座112和釘倉110之間的軟組織。作為另外一種選擇，砧座112可以被構造為當砧座112處于其部分閉合位置時向軟組織施加輕的夾持力，然后當砧座112運動到其閉合位置中時施加較大的夾持力。在至少ー個這樣的實施例中，夕卜科器械可以包括觸發(fā)器，該觸發(fā)器可以在第一 位置、第二位置和第三位置之間運動，該第一位置(圖11)對應于砧座112的打開位置，該第二位置(圖12)對應于其部分閉合位置，該第三位置(圖13)對應于其閉合位置。在多個實施例中，參見圖8和圖9，觸發(fā)器128能夠可樞轉地安裝到柄部102的殼體103，使得觸發(fā)器128能夠在其第一位置、第二位置和第三位置之間繞銷129旋轉。在多個實施例中，參見圖8、圖9、圖17和圖18，外科器械100還可以包括觸發(fā)器鎖148，該觸發(fā)器鎖148可以被構造為接合觸發(fā)器128并且選擇性地將觸發(fā)器128鎖定在上述其第一位置、第二位置和第三位置中的至少ー者中。在至少ー個實施例中，觸發(fā)器128可以包括樞轉末端138，該樞轉末端138包括凸輪表面140、第一凹ロ 142和第二凹ロ 144，其中觸發(fā)器鎖148可以被構造為接合第一凹ロ 142和第二凹ロ 144。更具體地講，參見圖8和圖9，外科器械100還可以包括觸發(fā)器鎖彈簧150，該觸發(fā)器鎖彈簧150可以被構造為靠著凸輪表面140偏置觸發(fā)器鎖148的從動部分149，使得當第一凹ロ 142或第二凹ロ 144與從動部分149對準時，觸發(fā)器鎖彈簧150能夠分別將從動部分149推入到第一凹ロ 142或第二凹ロ 144中。在至少ー個實施例中，主要參見圖8和圖9，觸發(fā)器鎖148能夠經由銷151可樞轉地安裝到柄部102的殼體103。在多個實施例中，觸發(fā)器鎖彈簧150能夠在觸發(fā)器鎖148的按鈕部分152和殼體103的中間被壓縮，使得觸發(fā)器鎖彈簧150能夠使觸發(fā)器鎖148繞銷151旋轉并且靠著觸發(fā)器128的凸輪表面140向下偏置觸發(fā)器鎖148。除了上述之外，在至少ー個實施例中，當觸發(fā)器132運動到其第二位置中且砧座112運動到其部分閉合位置中時，第一凹ロ 142還可以與從動部分149對準。在多個實施例中，從動部分149能夠固定地保持在第一凹ロ 142內，使得在觸發(fā)器132能夠運動到其第三位置中和/或返回到其第一位置之前可能需要手動地將觸發(fā)器鎖148與觸發(fā)器132脫開。在至少ー個實施例中，參見圖8和圖9，外科醫(yī)生可以壓下鎖定構件148的按鈕部分152，使得鎖定構件148繞銷151旋轉并且從動部分149被向上提升且脫開與觸發(fā)器128的接合。在其它多個實施例中，第一凹ロ 142可以被構造為使得在向觸發(fā)器132施加力時從動部分149能夠滑出第一凹ロ 142。在任一種情況下，在從動部分149已經從第一凹ロ 142脫開之后，外科醫(yī)生都能夠選擇性地將觸發(fā)器132運動到其第三位置中或者釋放觸發(fā)器132，并且允許觸發(fā)器彈簧例如使觸發(fā)器132返回到其第一位置。在至少ー個可供選擇的實施例中，第一凹ロ 142和從動部分149可以被構造為使得在觸發(fā)器132已經運動到其第二位置中之后，觸發(fā)器132必須在其能夠返回到其第一位置中之前運動到其第三位置中。在任ー種情況下，在至少ー個實施例中，當觸發(fā)器132運動到其第三位置中且砧座112運動到其閉合位置中時，觸發(fā)器132的第二凹ロ 144都可以與從動部分149對準。與第一凹ロ 142類似，第ニ凹ロ 144可以被構造為在其中保持從動部分149，直到鎖定構件148與觸發(fā)器132脫開和/或向觸發(fā)器132施加足夠的カ以將從動部分149與第二凹ロ 144分離。之后，在多個實施例中，觸發(fā)器彈簧可以使觸發(fā)器132從其第三位置運動到其第二位置中，其中與上述類似，可以要求外科醫(yī)生將從動部分149與第一凹ロ 142脫開。在至少ー個可供選擇的實施例中，第一凹ロ 142可以被構造為使得從動部分149能夠滑過第一凹ロ 142并且允許觸發(fā)器132從其第三位置運動到其第一位置，而不需要外科醫(yī)生將從動部分149與第一凹ロ 142分離。除了上述之外(盡管沒有示出)，當閉合觸發(fā)器128處于其第一位置中吋，鎖定構件148的按鈕部分152例如都可以凹陷在外科器械殼體103內。在可供選擇的實施例中， 按鈕部分152可以定位成與殼體103平齊，或者其可以稍稍從殼體103伸出。在任一種情況下，在至少ー個實施例中，當閉合觸發(fā)器128運動到其第二位置中時，按鈕部分152都可以相對于殼體103向外運動。這種運動可以為外科醫(yī)生提供這樣的視覺反饋，即外科器械的砧座處于其部分閉合位置。此外，按鈕部分152的運動還可以伴隨有聽覺和/或觸覺反饋。在任一種情況下，在按鈕部分152已經向外運動之后，外科醫(yī)生都可以觸及按鈕部分152，使得鎖定構件148能夠如上所述與觸發(fā)器128脫開。在多個實施例中，按鈕部分152甚至能夠在觸發(fā)器128從其第二位置運動到其第三位置時進一歩向外運動。與上述類似，這樣的運動可以為外科醫(yī)生提供這樣的視覺提示，即砧座現在處于其閉合位置，并且能夠如上所述伴隨有聽覺和/或觸覺反饋。盡管按鈕152在上文中描述為當觸發(fā)器128在其第一位置和第三位置之間前進時向外運動，但是本發(fā)明并不限于此。相反，按鈕152或任何其它合適的指示器都可以以任何合適的方式向外科醫(yī)生提供反饋。在可供選擇的實施例中(盡管沒有示出)，砧座112可以保持或維持在多于上述三個位置，即其打開、閉合和部分閉合位置。在至少ー個實施例中，砧座112可以保持在打開、閉合以及兩個或更多個中間位置中。在這樣的實施例中，砧座112可以前進穿過這些中間位置，并且當砧座112朝向其閉合位置運動吋，向捕集在端部執(zhí)行器106中的軟組織施加逐漸增大的力。在至少ー個實施例中，與上述類似，觸發(fā)器132可以包括多個凹ロ，這些凹ロ可以與砧座112的多個中間位置相對應。在多個可供選擇的實施例中(盡管沒有示出)，端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)可以包括棘輪組件，該棘輪組件可以允許觸發(fā)器132以及對應地允許砧座112保持在多個位置中。在這樣的實施例中，砧座112和觸發(fā)器132可以通過棘爪保持就位，該棘爪與棘輪可樞轉地接合，該棘輪與觸發(fā)器132可操作地接合。在多個實施例中，參見圖10-13，如上所述，致動器122’和柄部102’之間的相對運動可以受到限制，以控制鎖定構件120能夠位移的范圍。更具體地講，參見圖10和圖11，致動器122’的遠側部分可以包括凸起123，該凸起123從該遠側部分延伸，能夠容納在腔體125中，在該腔體125中，致動器122’的位移可以受到腔體125的近側壁117和遠側壁119的限制。在至少ー個實施例中，當觸發(fā)器128處于其第一位置中時，如圖10和圖11所示，致動器122可以從遠側位置運動到較近側位置中，在該遠側位置中，凸起123可以抵靠遠側壁119，如圖10所示，在該較近側位置中，凸起123沒有抵靠遠側壁119，如圖11所示。在該較遠側位置中，如上所述，鎖定構件120可以與端部執(zhí)行器106脫開，并且端部執(zhí)行器106可以相對于軸組件104旋轉。當觸發(fā)器128處于其第二位置中吋，參見圖12，驅動器132可以限制致動器122’的運動范圍，使得凸起123不能夠靠著近側壁117定位。然而，在至少一個實施例中，致動器122’可以向近側運動足以使鎖定構件120與端部執(zhí)行器106脫開的距離。在這些情形下，外科醫(yī)生可以重新定位端部執(zhí)行器106，但是砧座112可以例如部分地閉合到軟組織上。當觸發(fā)器128處于其第三位置中時，如圖13所示，驅動器132可以向遠側推動致動器122’，使得凸起132抵靠遠側壁119或者定位成與遠側壁119相鄰，并且致動器122’不能夠運動成足以解鎖鉸接接頭114。在多個實施例中，根據本發(fā)明的外科器械可以包括擊發(fā)驅動裝置，該擊發(fā)驅動裝置能夠如上所述使切割構件和/或縫釘驅動器在端部執(zhí)行器內前迸。在至少ー個實施例中，參見圖8、圖9和圖19-25，外科器械100的擊發(fā)驅動裝置可以包括擊發(fā)觸發(fā)器160、第一擊發(fā)聯接件162、第二擊發(fā)聯接件164和擊發(fā)構件166。在多個實施例中，擊發(fā)觸發(fā)器160 能夠與擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164中的至少ー個可操作地接合，以便使刀桿168在細長軸組件104內前進。在至少ー個實施例中，刀桿168能夠與端部執(zhí)行器106中的縫釘驅動器(未示出)和切割構件(未示出)可操作地接合，其中切割構件可以被構造為例如切割組織，縫釘驅動器可以被構造為從釘倉110調配縫釘。美國專利No. 6，905，057和No. 7，044，352中充分公開了切割構件和縫釘驅動器，這兩篇專利之前已經以引用方式并入本專利申請中，因此在這里不再更詳細地描述這些裝置。2006年9月29日提交的系列號為11/541，123、名稱為 SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FORSECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME(具有用于在其中固定組織的可壓縮或可壓碎構件的外科縫釘以及用于調配該外科縫釘的縫合器械)的美國專利申請，以及2007年I月11日提交的系列號為11/652，169、名稱為SURGICALSTAPLING DEVICE WITH A CURVED CUTTING MEMBER(具有彎曲切割構件的外科縫合裝置)的美國專利申請中公開了其它切割構件和縫釘驅動器，這些專利申請的全文以引用方式并入本文。在多個實施例中，主要參見圖19和圖20，擊發(fā)觸發(fā)器160能夠通過銷161可樞轉地連接到外科器械殼體103 (圖8和圖9)。在使用時，在至少ー個實施例中，擊發(fā)觸發(fā)器160可以繞銷161樞轉，以使擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164向遠側前進。在多個實施例中，擊發(fā)觸發(fā)器160可以包括狹槽159，其中該狹槽159可以被構造為接納擊發(fā)銷172。在多個實施例中，當擊發(fā)觸發(fā)器160從其圖2所示的位置被致動或旋轉到與柄部握把127相鄰的位置時，狹槽159的側壁可以被構造為接合擊發(fā)銷172并且使擊發(fā)銷172向遠側前進。在至少ー個實施例中，參見圖23，擊發(fā)驅動裝置還可以包括棘爪170，其中棘爪170可以包括小孔171。在多個實施例中，小孔171可以被構造為接納擊發(fā)銷172的至少一部分，使得當擊發(fā)銷172通過觸發(fā)器160向遠側前進時，擊發(fā)銷172同樣能夠使棘爪170向遠側前進。在多個實施例中，參見圖24，棘爪170可以包括齒狀物174，擊發(fā)構件166可以包括凹槽167，其中凹槽167可以被構造為接納齒狀物174。在使用吋，當棘爪170通過擊發(fā)銷172向遠側前進且齒狀物174與凹槽167的側壁接合時，棘爪170同樣可以使擊發(fā)構件166向遠側前迸。在多個實施例中，棘爪170能夠通過擊發(fā)銷172沿著基本線性的路徑向遠側前迸。在這樣的實施例中，狹槽159可以包括弓形輪廓，該弓形輪廓能夠與擊發(fā)銷172配合而將擊發(fā)觸發(fā)器160的旋轉運動轉換為棘爪170的平移運動。在至少ー個實施例中，施加給棘爪170的カ可以基本上(如果不是完全地)指向遠側方向。因此，在這樣的實施例中，可以降低棘爪170變得附著或附到縫合器框架184的可能 性。在多個實施例中，棘爪170可以在第一位置和第二位置之間樞轉，在該第一位置中，棘爪170與擊發(fā)構件166可操作地脫開，在該第二位置中，參見圖19和圖20，棘爪170與擊發(fā)構件166可操作地接合。主要參見圖21-25，擊發(fā)驅動裝置還可以包括翻轉機構178，該翻轉機構178可以被構造為使棘爪170在其第一位置和第二位置之間樞轉。在使用吋，當擊發(fā)觸發(fā)器160被致動時，棘爪170至少初始能夠相對于翻轉機構178運動，使得棘爪170的至少一部分能夠抵靠翻轉機構178，并且使棘爪170向上樞轉到與擊發(fā)構件166操作性地接合。在至少ー個實施例中，主要參見圖23，棘爪170可以包括凹槽175，該凹槽175可以被構造為接納凸起179 (圖25)，該凸起179從翻轉機構178的中心部分延伸。在至少ー個實施例中，隨著棘爪170向遠側前進，凹槽175的近側壁176可以接觸凸起179上的凸輪表面，并且由于通過樞轉銷172施加給棘爪170的力，棘爪170可以向上樞轉或旋轉，使得齒狀物174能夠如上所述定位在擊發(fā)構件166的凹槽167中。在棘爪170已經樞轉之后，隨著棘爪170朝向端部執(zhí)行器106前進，棘爪170能夠向遠側拖曳翻轉機構178。更具體地講，在至少ー個實施例中，翻轉機構178可以包括可變形構件180，該可變形構件180可以接納在縫合器框架184中的狹槽182內，使得可變形構件180和縫合器框架184之間的相互作用至少部分地抑制翻轉機構178相對于縫合器框架184的運動。換言之，由于可變形構件180和狹槽182的側壁之間的靜摩擦力，在能夠相對于縫合器框架184拖曳翻轉機構178之前，必須向翻轉機構178施加足以克服這些摩擦力的力。在擊發(fā)觸發(fā)器160已經被致動且擊發(fā)構件166已經前進之后，觸發(fā)器160可以被釋放且返回到其圖2所示的非致動位置，并且棘爪170能夠與擊發(fā)構件166脫開且縮回到其圖19所示的起始位置。更具體地講，在至少ー個實施例中，外科器械100還可以包括觸發(fā)器彈簧(未示出)，該觸發(fā)器彈簧例如與觸發(fā)器160和殼體103可操作地接合，其中觸發(fā)器彈簧可以被構造為在棘爪170已經與擊發(fā)構件166脫開之后使觸發(fā)器160繞銷161旋轉并且向近側驅動擊發(fā)銷172。在多個實施例中，當棘爪170如上所述從其如圖24所示的第二位置樞轉到其第一位置時，棘爪170可以通過翻轉機構178與擊發(fā)構件166脫開。在這樣的實施例中，棘爪170至少在初始可以相對于翻轉機構178運動，使得凹槽175的遠側壁177能夠接觸凸起179上的第二凸輪表面，并且由于通過觸發(fā)器160或復位彈簧186向擊發(fā)銷172施加的力而能夠使棘爪170向下旋轉，使得棘爪170的齒狀物174能夠與擊發(fā)構件166中的凹槽167脫開。之后，觸發(fā)器160和/或復位彈簧186可以使棘爪170相對于擊發(fā)構件166拉伸或縮回。在多個實施例中，與上述類似，棘爪170可以被構造為在狹槽182內向近側拖曳翻轉機構178。因此，棘爪170不需要被偏置到其第一位置或第二位置。在多種情形下，棘爪170可以在其第一位置和第二位置之間自由地旋轉，而不必克服由偏置彈簧施加給該棘爪170的力。事實上，在多個實施例中，使棘爪170在其第一位置和第二位置之間運動的カ僅僅需要克服棘爪170的重力以及棘爪170和外科器械的圍繞部件之間的任何摩擦力。
一旦棘爪170已經返回到其起始位置，在至少ー個實施例中，棘爪170的齒狀物174就可以不再與擊發(fā)構件166的凹槽167對準。相反，總體上參見圖19和圖20，棘爪170的齒狀物174可以與第一擊發(fā)聯接件162中的凹槽163對準。更具體地講，第一擊發(fā)聯接件162能夠可樞轉地連接到擊發(fā)構件166，使得當擊發(fā)構件166如上所述向遠側前進時，擊發(fā)構件166能夠將第一擊發(fā)聯接件162拉入到擊發(fā)構件166之前占據的位置中。因此，在第二次致動擊發(fā)觸發(fā)器160時，棘爪170可以從其第一位置樞轉到其第二位置中，使得齒狀物174與凹槽163可操作地接合并且棘爪170能夠使擊發(fā)聯接件162向遠側前進。在至少ー個實施例中，擊發(fā)聯接件162可以向遠側推擊發(fā)構件166和刀桿168，并且由此使切割構件和縫釘驅動器在端部執(zhí)行器106內向遠側前迸。之后，棘爪170可以再次從其第二位置樞轉到其第一位置并且能夠相對于第一擊發(fā)聯接件162縮回。一旦棘爪170第二次返回到其起始位置，棘爪170的齒狀物174就可以不再與第一擊發(fā)聯接件162的凹槽163對準。相反，與上述類似，齒狀物174可以與第二擊發(fā)聯接件164中的凹槽165對準，并且可以重復上述過程。盡管沒有示出，但是根據本發(fā)明的外科器械可以包括多于兩個的或少于兩個的擊 發(fā)聯接件，以便使切割構件和縫釘驅動器前進到它們在端部執(zhí)行器106內的期望位置。在多個實施例中，盡管沒有示出，擊發(fā)構件166可以包括不止ー個凹槽167，使得棘爪170可以不止一次地使擊發(fā)構件166直接朝向端部執(zhí)行器106前進。在至少ー個這樣的實施例中，在使擊發(fā)構件166如上所述向遠側前進之后，棘爪170可以縮回，使得當棘爪170再次向上傾斜時，棘爪170能夠接合擊發(fā)構件166中的另ー個凹槽167并且再次使擊發(fā)構件166朝向端部執(zhí)行器106前迸。因此，在至少ー個實施例中，可以不需要擊發(fā)聯接件162和164。在多個實施例中，外科器械可以包括ー個或多個彈簧構件，該彈簧構件能夠使棘爪170運動到其第一位置和第二位置中的至少ー者中。在至少ー個實施例中，參見圖27和圖28，擊發(fā)驅動裝置可以包括棘爪170’、擊發(fā)銷172和翻轉機構178’，其中，與上述類似，翻轉機構178’可以被構造為當棘爪170’向遠側前進時使棘爪170’向上樞轉。擊發(fā)驅動裝置還可以包括樞轉彈簧188，該樞轉彈簧188能夠與棘爪170’可操作地連接，使得當棘爪170’向上樞轉到其如圖27所示的第二位置中時，棘爪170’可以折曲或弾性地彎曲樞轉彈簧188。在棘爪170’已經前進之后，棘爪170’可以通過樞轉彈簧188向下樞轉到其第一位置中，如圖28所示。更具體地講，由于當樞轉彈簧188被折曲時存儲在樞轉彈簧188中的勢能，一旦棘爪170’不再通過翻轉機構178’和擊發(fā)銷172保持在其第二位置中，彈簧188就可以使棘爪170’向下運動。之后，如上所述，棘爪170’可以相對于擊發(fā)構件166和/或擊發(fā)聯接件162和164縮回。在多個實施例中，翻轉機構178’可以不包括用于使棘爪170樞轉到其第一位置中的第二凸輪表面。在這樣的實施例中，棘爪170’可以通過如上所述施加給擊發(fā)銷172的カ而縮回。在多個可供選擇的實施例中(盡管沒有示出)，翻轉機構178’和棘爪170’還可以包括用于使棘爪170’向下樞轉到其第一位置中的共同操作的特征。在多個實施例中，參見圖19和圖20，外科器械100還可以包括帶190，該帶190可以被構造為使擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164相對于端部執(zhí)行器106運動。在至少ー個實施例中，帶190的第一末端可以例如連接到擊發(fā)構件166,使得當擊發(fā)構件166向遠側前進時，帶190同樣能夠被向遠側拉動。在多個可供選擇的實施例中，帶190可以連接到第一擊發(fā)聯接件162和/或第二擊發(fā)聯接件164。在至少ー個實施例中，帶190可以圍繞卷軸或線軸192的至少一部分定位,使得當帶190被擊發(fā)構件166拉動時,可以從卷軸192調配或退繞帶190。在至少ー個實施例中，帶190的第二末端可以連接到卷軸192,使得在外科器械100的正常操作條件下，帶190不能夠易于與卷軸192脫開。在任一種情況下，當帶190被擊發(fā)構件166拉動時，根據帶190圍繞卷軸192的定位方式，卷軸192都可以沿順時針方向或逆時針方向中的一者旋轉。為了縮回擊發(fā)構件166，卷軸192可以沿相反的方向旋轉，以使擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164向近側運動，并且使帶190圍繞著卷軸192卷繞。
在多個實施例中，帶190可以圍繞卷軸192纏繞而使得帶190圍繞卷軸192上的大致圓柱形表面包裏。在至少ー個實施例中，卷軸192的旋轉軸線和該圓柱形表面之間的距離可以是圍繞卷軸192的周邊基本上等距的。在這些實施例中，隨著帶190如上所述被向近側拉動，卷軸192的機械優(yōu)點可以保持基本上恒定，并且卷軸192向帶190施加拉カ的能力可以保持基本上相同。然而，在可供選擇的實施例中，卷軸192可以被構造為提供可變的機械優(yōu)點。在至少ー個實施例中，卷軸192可以包括非圓柱形表面，帶190可以包裹在該非圓柱形表面上，使得卷軸192的旋轉軸線和該非圓柱形表面之間的距離不是圍繞卷軸192的周邊等距的。因此，在這些實施例中，隨著帶190圍繞卷軸192纏繞，卷軸192向帶190施加拉カ的能力可以變化。在至少ー個實施例中，卷軸192可以用作凸輪并且可以包括特定的形狀，該形狀可以被優(yōu)化成當帶190初始被縮回時即當用于縮回切割構件的力例如可處于其最高值時向帶190提供額外的力。在多個實施例中，參見圖29-42，擊發(fā)觸發(fā)器160可以選擇性地與外科器械100的返回機構接合。在至少ー個實施例中，當擊發(fā)觸發(fā)器160經由棘爪170與擊發(fā)構件166可操作地接合時，如上所述，擊發(fā)觸發(fā)器160的致動可以使擊發(fā)構件166向遠側前迸，而當擊發(fā)觸發(fā)器160經由帶190與擊發(fā)構件166可操作地接合時，擊發(fā)觸發(fā)器160的致動可以使擊發(fā)構件166向近側縮回。在多個實施例中，返回機構可以被手動地致動，以使擊發(fā)觸發(fā)器160與擊發(fā)構件166脫開并且使擊發(fā)觸發(fā)器160與卷軸192可操作地接合。在至少ー個實施例中，返回機構可以包括返回滑架194，該返回滑架194能夠可樞轉地安裝在外科器械殼體103中，使得返回滑架194可以在圖29所示的第一位置或非致動位置與圖32所示的第二位置或致動位置之間樞轉。在至少ー個這樣的實施例中，返回滑架194可以包括按鈕部分195，當向該按鈕部分195施加力吋，該按鈕部分195可以被構造為使返回滑架194從其非致動位置運動到其致動位置。當返回滑架194定位在其非致動位置中時，如圖29-31所示，擊發(fā)觸發(fā)器160可以被構造為使擊發(fā)構件166如上所述地前進，并且觸發(fā)器160的齒輪部分158能夠與觸發(fā)齒輪196操作性地接合。在多個實施例中，齒輪部分158和觸發(fā)齒輪196能夠可操作地接合，使得觸發(fā)器160繞銷161的旋轉能夠繞由返回銷198限定的軸線驅動觸發(fā)齒輪196。在至少ー個實施例中，當返回滑架194處于其非致動位置中時，觸發(fā)齒輪196可以被構造為繞返回銷198自由地旋轉，使得觸發(fā)齒輪196的旋轉不會傳遞到或至少基本上不會傳遞到返回銷198。更具體地講，參見圖30，返回銷198的鍵199可以被偏置成不與觸發(fā)齒輪196接合，使得觸發(fā)齒輪196的旋轉不會傳遞到鍵齒輪206和卷軸192。因此，當返回滑架194處于其非致動位置中時，觸發(fā)齒輪160的致動不會或至少基本上不會使卷軸192旋轉。在切割構件和縫釘驅動器已經在端部執(zhí)行器106內前進之后，返回滑架194可以運動到其致動位置中。在多個實施例中，參見圖30，卷軸192可以包括凸輪構件202，該凸輪構件202從該卷軸192延伸，能夠接觸返回滑架194并且使返回滑架194向下旋轉。在至少ー個實施例中，在觸發(fā)器160的使切割構件和縫釘驅動器在端部執(zhí)行器106內前進的最終致動期間，凸輪構件202可以接觸返回滑架194。在至少ー個這樣的實施例中，在擊發(fā)觸發(fā)器160的第三次致動之后，凸輪構件202可以接觸返回滑架194。在多個實施例中，參見圖32-35，當齒輪滑架194運動到其致動位置中時，返回滑架194可以被構造為使觸發(fā)齒輪196與卷軸192可操作地接合。在至少ー個實施例中，參見圖33和圖35，返回滑架194可以包括偏置彈簧200，其中當返回滑架194處于其非致動位置中時，彈簧200可以位于圖33所示的位置中，而當返回滑架194運動到其圖35所示的致動位置中時，彈簧200可以接觸返回銷198并且朝向觸發(fā)齒輪196偏置返回銷198。在至少ー個實施例中，參見圖31，觸發(fā)齒輪196中可以包括D形腔體197，在以下解釋的某些情形下，該D形腔體197可以接納從返回銷198延伸的鍵199并且能夠使觸發(fā)齒輪196與鍵齒輪206和卷軸192可操作地接合。在多個實施例中，返回滑架194運動到其致動位置中可以伴隨有聽覺和/或觸覺反饋，以通知外科醫(yī)生外科器械的返回機構已經與觸發(fā)器160接合。除了上述之外，當返回銷198朝向觸發(fā)齒輪196滑動時，D形腔體197還可以定位成使得鍵199不會立即進入腔體197。相反，參見圖31，彈簧200可以偏置返回銷198，使得鍵199初始抵靠觸發(fā)齒輪196的表面204。然而，在觸發(fā)器160被釋放且返回到其非致動位置之后，D形腔體197可以旋轉并且與鍵199對準，使得彈簧200可以將鍵199偏置到腔體197中，如圖36所示。在至少ー個實施例中，參見圖31，當返回銷198朝向觸發(fā)齒輪196滑動時，返回銷198的末端可以接納在返回滑架194中的狹槽193內，如圖32所示。在鍵199已經插入到腔體197中之后，觸發(fā)器160的隨后致動可以使得D形腔體197的驅動表面210抵靠鍵199并且使返回銷198旋轉到圖37和圖38所示的位置。事實上，在至少ー個實施例中，觸發(fā)器160的致動可以使鍵199旋轉大約半圈，使得初始基本上向下延伸的鍵199 (圖36)能夠旋轉成使得鍵199基本上向上延伸(圖37)。之后，觸發(fā)器160能夠被釋放并且觸發(fā)齒輪194能夠相對于鍵199旋轉，其中鍵199可以保持沿基本向上的方向取向，如圖39-41所不。在多個實施例中，主要參見圖38，鍵齒輪206能夠與返回銷198可操作地接合，使得返回銷198的旋轉可以被傳遞到鍵齒輪206。在至少ー個實施例中，鍵齒輪206可以包括鍵形小孔212，該鍵形小孔212可以被構造為可滑動地接納返回銷198的鍵199。在至少一個這樣的實施例中，當返回銷198與觸發(fā)齒輪196接合吋，鍵199能夠與觸發(fā)齒輪196的凹槽197和鍵齒輪206的小孔212均可操作地接合。在多個可供選擇的實施例中，鍵齒輪206可以固定地安裝到返回銷198。在這樣的實施例中，當返回銷198相對于觸發(fā)齒輪196滑動時，鍵齒輪206也可以相對于觸發(fā)齒輪196滑動。在多個實施例中，總體上參見圖38，卷軸192可以包括安裝在其上的正齒輪216，其中正齒輪216能夠與鍵齒輪206操作性地接合，使得鍵齒輪206的旋轉能夠被傳遞到卷軸192。在至少ー個實施例中，當鍵齒輪206如上所述朝向觸發(fā)齒輪196滑動時，該鍵齒輪206能夠滑動成與卷軸192操作性地接合。在可供選擇的實施例中，正齒輪216可以被構造為使得鍵齒輪206與該正齒輪216操作性地接合，而與鍵齒輪206是否已經被偏置向觸發(fā)齒輪196無關。因此，當返回滑架194定位在其致動位置中時，如圖32所示，觸發(fā)器160的致動可以旋轉卷軸192并且使帶190圍繞該卷軸192的至少一部分卷繞。在當返回滑架194被致動時鍵199不能夠與觸發(fā)齒輪196可操作地接合的情形下，卷軸192可以手動地旋轉以縮回帶190。在至少ー個這樣的實施例中，參見圖33和圖37，螺栓或緊固件218可以與卷軸192操作性地接合，使得螺栓218的旋轉可以引起卷軸192的旋轉。在多個實施例中，外科醫(yī)生可以將螺栓218插入穿過外科器械殼體103中的開ロ并且使螺栓218與卷軸192接合。在至少ー個實施例中，外科器械100還可以包括計數機構(未示出)，該計數機構可以對觸發(fā)器160的致動進行計數，在至少ー個這樣的實施例中，例如螺栓218能夠與計數機構可操作地接合以旋轉卷軸192。因此，在多個實施例中，外科器械可以包括用于卷繞卷軸192的第一致動器或主要致動器和可以被構造為代替第一致動器卷繞卷軸192的第二致動器。在多個實施例中，如上所述，卷軸192可以被構造為拉動帶190并且向近側縮回擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164。更具體地講,如上所述,擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯 接件162和164可以相對于棘爪170縮回，以便將擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164再次定位到它們的開始位置中。在這樣的實施例中，尤其是在棘爪170能夠如上所述進行樞轉的實施例中，外科器械100的返回機構還可以被構造為當擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164相對于棘爪170運動時將棘爪170保持為不與擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164操作性地接合。更具體地講，當返回滑架194運動到其致動位置中吋，如圖35所示，返回滑架194可以被構造為接觸擊發(fā)銷172的末端并且使擊發(fā)銷172朝向棘爪170滑動，使得擊發(fā)銷172接合棘爪170且防止棘爪170向上樞轉。更具體地講，參見圖34，擊發(fā)銷172可以包括第一末端220,該第一末端220可以包括例如斜的和/或圓形的表面,其中當返回滑架194接觸第一末端220吋，返回滑架194可以朝向棘爪170推壓擊發(fā)銷172。在至少ー個實施例中，棘爪170可以包括凹槽173，該凹槽173可以被構造為當擊發(fā)銷172朝向棘爪170運動時接納從擊發(fā)銷172延伸的鍵222。當鍵222和凹槽173操作性地接合吋，擊發(fā)銷172可以防止棘爪170向上樞轉成與擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164接合。在擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164已經縮回之后，新的釘倉110可以固定在端部執(zhí)行器106中并且外科器械100能夠復位成使得其能夠再次用來切割和縫合軟組織。在多個實施例中，參見圖39-42，返回滑架194可以從其圖32所示的致動位置運動到其圖40所示的非致動位置。在至少ー個實施例中，當向按鈕部分195施加カ時，返回滑架194可以向上旋轉或樞轉。作為另外一種選擇，參見圖29，當觸發(fā)器鎖148向上旋轉以使從動部分149與閉合觸發(fā)器128脫開時，返回滑架194可以向上運動，以便再次如上所述打開端部執(zhí)行器106。更具體地講，當向觸發(fā)器鎖148的按鈕部分152施加カ時，觸發(fā)器鎖148可以向上旋轉，使得從其延伸的凸起147能夠接觸返回滑架194并且同樣使返回滑架194向上運動。在任一種情況下，參見圖42，當返回滑架194向上運動到其非致動位置中時，返回滑架194都可以使擊發(fā)銷172與棘爪170脫開，此外，可以使返回銷198與觸發(fā)齒輪196脫開。更具體地講，返回滑架194可以被構造為抵靠擊發(fā)銷172的斜的或圓形的末端221，使得當返回滑架194向上旋轉時，返回滑架194能夠使返回銷172滑動離開棘爪170并且使鍵222與凹槽173脫開。相似地，當返回滑架194向上運動時，狹槽193的側壁可以被構造為接觸返回銷198的末端并且使返回銷198滑動離開觸發(fā)齒輪196，以使鍵199與D形凹槽197脫開。簡而言之，在至少所示的實施例中，當鎖定構件148的按鈕部分152被壓下且返回滑架194向上運動時，外科器械可以被復位并且可以被再次使用。
盡管在切割構件和縫釘驅動器已經在端部執(zhí)行器106內完全前進之后上述外科器械能夠被復位，但是在切割構件和縫釘驅動器已經在端部執(zhí)行器106內僅僅部分地前進之后，返回滑架194的按鈕部分195例如可以被壓下。在多個實施例中，返回滑架194還可以包括引導銷191，該引導銷191在返回滑架194的相對兩側之間延伸。在至少ー個這樣的實施例中，引導銷191能夠可滑動地接納在框架184中的引導狹槽185(圖31)內，使得狹槽185和銷191可以限定用于返回滑架194的路徑。在多個實施例中，引導銷191和引導狹槽185可以被構造為當返回滑架194如上所述從其致動位置運動到其非致動位置時確保返回滑架194接合擊發(fā)銷172和返回銷198并且使外科器械復位。在多個實施例中，外科器械100還可以包括制動器，以用于防止或至少部分地抑制擊發(fā)驅動裝置使切割構件和縫釘驅動器例如在端部執(zhí)行器106內前進和/或縮回。在至少ー個實施例中，參見圖43，框架184可以包括制動表面187，其中該制動表面187可以被 構造為向帶190施加制動力。更具體地講，當帶190如上所述被向近側和/或遠側拉動時， 框架184可以被構造為使得帶190在制動表面187上滑動并且在兩者間產生摩擦力。在多個實施例中，參見圖44，制動表面187’可以被構造為使得帶190在擊發(fā)構件166和卷軸192之間的路徑被制動表面187’中斷，并且可以向帶190施加極大的法向力。在至少ー個實施例中，當帶190靜止時,帶190可以與制動表面187’接合,使得帶190和制動表面187’之間的靜摩擦力在向帶190施加拉カ時可以至少在初始防止帶190相對于制動表面187’運動。當向帶190施加的拉カ超過靜摩擦カ時，帶190可以相對于制動表面187’運動。當觸發(fā)器160被致動不止一次以使切割構件和/或縫釘驅動器在端部執(zhí)行器106內前進時，這樣的實施例可能是尤其有利的。更具體地講，在觸發(fā)器160致動之后，棘爪170如上所述相對于擊發(fā)構件166縮回，在多個實施例中，帶190和制動表面187’之間的摩擦カ可以防止或至少部分地抑制擊發(fā)構件166和/或擊發(fā)聯接件162和164隨著棘爪170縮回而向近側和/或遠側運動。因此，棘爪170的齒狀物174與擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164中的凹槽之間的對準可以在棘爪170相對于它們運動時得以保持。相似地，在至少ー個實施例中，帶190的剛性還可以有助于將擊發(fā)構件166以及擊發(fā)聯接件162和164保持就位。更具體地講，為了擊發(fā)構件166 “倒退”或向近側運動，擊發(fā)構件166應當必須向近側推帶190，事實上是使帶190圍繞卷軸192纏繞。在多個實施例中，帶190的剛性可以使得使帶190圍繞卷軸192纏繞需要極大的力，因此，擊發(fā)構件166可以被保持就位。參見圖44，為了進ー步增大使帶190圍繞卷軸192纏繞所需的力，帶190的路徑可以被控制為使得不是沿切向方向纏繞到卷軸192上。更具體地講，如果帶190的路徑使得其沿非切向方向纏繞到卷軸192上，那么カ的通過帶190傳遞的一部分將會損失，從而導致纏繞卷軸192的機械優(yōu)點較差。在多個實施例中，外科器械100可以包括制動器，該制動器可以與卷軸192或擊發(fā)驅動裝置的任何其它合適的部件接合，以防止擊發(fā)構件166和/或擊發(fā)聯接件162和164例如無意中縮回。在至少ー個實施例中(盡管沒有示出)，該制動器可以在第一位置和第二位置之間運動，其中當該制動器處于第一位置中吋，該制動器能夠向帶190例如施加第一制動力。在至少ー個這樣的實施例中，該制動器在處于第二位置中時能夠向帶190例如施加第二制動力，第二制動カ可以大于或小于第一制動力。在多個可供選擇的實施例中，當制動器處于第二位置中吋，該制動器可以不與帶190或擊發(fā)驅動裝置的任何其它部分接合。在多個實施例中(盡管沒有示出)，外科器械100可以包括定位部機構，該定位部機構可以向卷軸192和/或帶190施加制動力。在至少ー個這樣的實施例中，定位部機構可以包括球定位部和彈簧構件，該彈簧構件用于使球定位部靠著卷軸192和/或帶190偏置地接合。在多個實施例中，外科器械100可以包括棘輪，該棘輪可以允許卷軸192沿第一方向轉動，但是在多種情形下可以防止卷軸192沿與第一方向相反的方向轉動。在至少ー個實施例中，參見圖45-49，外科器械100可以包括棘輪組件230，其中棘輪組件230可以包括棘輪232和棘輪爪234。在多個實施例中，棘輪232可以以與上述鍵齒輪206基本上相同的方式進行操作，不同的是，主要參見圖47和圖48，棘輪232可以包括棘輪齒狀物236，由干與棘輪爪234棘輪接合，當返回滑架194’處于其非致動位置(圖47)中時，該棘輪齒狀物236可以防止棘輪232例如沿順時針方向轉動。更具體地講，每ー個棘輪齒狀物236都可以包括平表面240，參見圖48，平表面240中的至少ー個可以抵靠棘爪234的邊緣235，從而防止棘輪232沿順時針方向旋轉。
每ー個棘輪齒狀物236都還可以包括傾斜表面238，其中傾斜表面238可以被構造為當棘輪232沿逆時針方向轉動時在棘爪234下方滑動。因此，棘輪組件230可以允許例如帶190被擊發(fā)構件166向遠側拉動，但是至少當返回滑架194處于其非致動位置中時，防止或至少基本上抑制帶190向近側運動。當返回滑架194’如上所述相對于返回滑架194向下樞轉到其致動位置中時，棘輪232可以朝向觸發(fā)齒輪196’滑動并且不與棘輪爪234操作性地接合。因此，之后棘輪232可以沿順時針或逆時針方向旋轉，而不會與棘輪爪234干涉或不會與棘輪爪234至少實質干渉。在棘輪232不朝向觸發(fā)齒輪196’滑動的多個可供選擇的實施例中，當返回滑架194’運動到其致動位置中時，棘輪爪234可以向下運動并且不與棘輪齒狀物236操作性地接合。在任一種情況下，當返回滑架194’處于其致動位置中時，觸發(fā)齒輪196’和返回銷198’都可以旋轉棘輪232和凸輪192’以縮回帶190和擊發(fā)構件 166。在多個實施例中，參見圖50，外科器械100可以包括端部執(zhí)行器106和細長軸組件104，其中端部執(zhí)行器106和軸組件104能夠通過鉸接接頭114可樞轉地連接。如上所述，鉸接接頭114可以允許端部執(zhí)行器106相對于軸組件106繞軸線116運動或進行鉸接。在多種情形下，外科醫(yī)生可以使端部執(zhí)行器106鉸接，以更加容易地觸及患者體內的外科位點。更具體地講，外科醫(yī)生可以將端部執(zhí)行器106和軸組件104插入穿過套管，該套管至少部分地插入到患者體內，一旦端部執(zhí)行器106已經穿過套管，端部執(zhí)行器106就可以被樞轉或鉸接，以便將端部執(zhí)行器106相對于軟組織定位在例如待縫合和/或待切割的外科位點中。一旦端部執(zhí)行器106已經定位，端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對關系就可以被鎖定機構固定或鎖定，如以下進ー步更詳細地描述的。在至少ー個實施例中，參見圖51和圖52，鉸接接頭114可以包括端部執(zhí)行器鎖定構件300和樞軸302。在多個實施例中，參見圖53-56，端部執(zhí)行器鎖定構件300可以包括連接器部分320，該連接器部分320可以將鎖定構件300固定到端部執(zhí)行器106，并且參見圖52，軸組件104可以包括樞軸連接器342，其中樞軸連接器342可以包括從其延伸的樞軸302。在多個實施例中，鎖定構件300可以包括小孔301，該小孔301的尺寸和構造可以形成為在其中接納樞軸302的至少一部分。在至少ー個實施例中，樞軸302和小孔301可以被構造為使得端部執(zhí)行器106能夠繞軸線116自由地旋轉。在其它多個實施例中，樞軸302和小孔301可以被構造為使得樞軸302和小孔301之間的摩擦可以抵抗(但是允許)端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對運動。盡管沒有示出，但是鉸接接頭114可以包括不止一條軸線或樞軸，端部執(zhí)行器106能夠繞所述不止一條軸線或樞軸旋轉。在多個實施例中，通過將端部執(zhí)行器106例如圍繞外科位點推壓靠著腔體側壁并且向軸組件104施加力以使得端部執(zhí)行器106繞軸線116樞轉，外科醫(yī)生可以使得端部執(zhí)行器106相對于軸組件104進行鉸接。之后，如果外科醫(yī)生需要將端部執(zhí)行器106重新對中，即沿著一條線取向端部執(zhí)行器106和軸組件104，那么外科醫(yī)生可以例如再次將端部執(zhí)行器106靠著腔體側壁放置并且向軸組件104施加力，如上所述。在多個實施例中，參見圖51和圖52，外科器械100可以包括重新對中機構，該重新對中機構可以使端部執(zhí)行器106相對于軸組件104自動地重新對中或至少基本上重新對中。在多個實施例中，端部執(zhí)行器鎖定構件300可以包括對中表面316，細長軸組件104可以包括對中軸328和偏置構件330，其中偏置構件330可以被構造為靠著對中表面316偏置對中軸328。在至少ー個這樣的實施例中，對中表面316可以設置在軸線116的大致相對兩側上,使得對中軸328可以向鎖定構件300施加基本上相等的扭矩或カ矩，并且在沒有額外激發(fā)カ的情況下將端部執(zhí)行器106保持在基本上對中的位置中。當端部執(zhí)行器106如上所述通過這樣的激發(fā)カ進行鉸接 時，鎖定構件300可以被構造為使對中軸328中的一個向近側移位并且壓縮與該對中軸328可操作地接合的偏置構件330。更具體地講，偏置構件330可以定位在引導件331和從對中軸328延伸的至少ー個凸起329之間，使得當凸起329通過軸328向近側運動時，偏置構件330被壓縮在兩者間。在移除了激發(fā)カ之后，被壓縮的偏置構件330可以伸展并且經由對中軸328使鎖定構件300旋轉到其中心位置，或者旋轉到由偏置構件330施加的扭矩基本上被平衡的位置。盡管偏置構件330示出為卷簧，但是偏置構件330可以包括任何合適的彈性構件。在多個實施例中，鎖定機構可以用來即使在激發(fā)カ已經移除之后也能將端部執(zhí)行器106保持在其鉸接位置中。在至少ー個實施例中，參見圖53-56，端部執(zhí)行器鎖定構件300可以包括具有第一表面308的第一部分、具有第二表面304的第二部分、齒狀物312和限定在齒狀物312之間的凹槽314，其中如以下進ー步更詳細地描述的，齒狀物312和凹槽314可以被構造為與軸組件鎖定構件可操作地接合，以便固定或鎖定端部執(zhí)行器106和軸組件104之間的相對關系。在多個實施例中，齒狀物312和凹槽314可以定位在第一表面308和第二表面304中間。在至少ー個實施例中，第一表面308可以從小孔301延伸到第一周邊310，第二表面304可以從小孔301延伸到第二周邊306。在多個實施例中，第一周邊310可以限定第一平面，第二周邊306可以限定第二平面，其中齒狀物312和凹槽314可以定位在第一平面和第二平面之間。在第一周邊310與第二周邊306不同的實施例中，齒狀物312可以在兩者間成角度地延伸或傾斜地延伸。在多個實施例中，齒狀物312可以在比齒狀物312與第二周邊306相交的點更加遠離軸線116的點處與第一周邊310相交。在至少ー個實施例中，齒狀物312中的至少ー個可以限定第一軸線313，該第一軸線313可以在第一表面308和第二表面304之間沿著不與第一表面308和/或旋轉軸線116垂直的方向延伸。在這樣的實施例中，齒狀物312可以例如滑過定位成與鉸接接頭114相鄰的軟組織。換言之，由于齒狀物112的成角度的或傾斜的表面，可以降低當端部執(zhí)行器106進行鉸接時齒狀物112撞擊或碰撞在圍繞鉸接接頭114的軟組織上的可能性。在至少ー個實施例中，齒狀物312可以不延伸超過第一周邊310，使得例如在第一周邊310的至少一部分與軟組織接觸的情況下，第一周邊310和齒狀物312可以如上相對于軟組織容易地滑動。除了上述之外，本發(fā)明的實施例還可以提供相對于之前的外科器械的顯著優(yōu)點。更具體地講，參見圖57，此前的端部執(zhí)行器的鉸接接頭已經包括鎖定構件，例如鎖定構件299，該鎖定構件299包括從鎖定構件的周邊向外延伸的齒狀物298。因此，當端部執(zhí)行器相對于外科器械的軸組件進行鉸接時，齒狀物298可能撞擊或碰撞在圍繞的軟組織上并且可能導致該軟組織創(chuàng)傷。在多種情形下，組織可以被捕獲在相鄰的齒狀物298之間，使得當端部執(zhí)行器進行鉸接吋，軟組織可以被拉入到鉸接接頭中，并且可能會由于接頭的相對運動分量而被夾疼。在本發(fā)明的鎖定構件的齒狀物成角度或傾斜的實施例中，如上所述且如圖58所示，軟組織可以更加容易地流過齒狀物并且降低了軟組織可被拉入到鉸接接頭中的可能性。如上所述，參見圖59-62，外科器械100還可以包括鎖定構件120，該鎖定構件120可以相對于端部執(zhí)行器106滑動并且可以與端部執(zhí)行器106可操作地接合，以防止或至少限制軸組件104和端部執(zhí)行器106之間的相對運動。在至少ー個實施例中，鎖定構件120可以被構造為接合齒狀物312中的至少ー個，使得防止端部執(zhí)行器106相對于鎖定構件120運動。更具體地講，鎖定構件120可以包括端部338和軸部分340，其中端部338可以包括凹槽336，該凹槽336可以被構造為以緊配合或者甚至過盈配合關系接納鎖定構件300的齒狀物312。在多個可供選擇的實施例中，鎖定部分338能夠以與上述類似的緊配合或者過盈配合關系接納在凹槽314中的至少ー個內。在任一種情況下，外科器械100都還可以包括彈簧126，該彈簧126可以被構造為將鎖定構件120偏置成與端部執(zhí)行器鎖定構件300接合。在凹槽336不與齒狀物312對準的情況下，在至少ー個實施例中，由彈簧126施加給鎖定構件120的偏置力可以使得鎖定構件120接觸端部執(zhí)行器鎖定構件300并且使端部執(zhí)行器鎖定構件300繞軸線116旋轉，直到齒狀物312中的ー個與凹槽336對準。在多個實施例中，彈簧126可以包括任何合適的偏置構件，該偏置構件包括螺旋彈簧、片簧或其它偏置材料。在多個可供選擇的實施例中，參見圖63-67，外科器械可以包括端部執(zhí)行器鎖定構件350,該端部執(zhí)行器鎖定構件350包括小孔301、具有第一表面358的第一部分、具有第二表面354(圖67)的第二部分以及連接器部分320。端部執(zhí)行器鎖定構件350還可以包括齒狀物362和限定在齒狀物362之間的凹槽364，其中在至少ー個實施例中，齒狀物362和凹槽364可以定位在第一表面358和第二表面354中間。在多個實施例中，參見圖65-67，齒狀物362可以不延伸超過第一表面358的第一周邊357和/或第二表面354的第二周邊353。在至少ー個這樣的實施例中，齒狀物362可以完全定位或包含在第一表面358和第二表面354之間。在至少一個可供選擇的實施例中，齒狀物362可以從第一周邊357和/或第二周邊353部分地延伸。在多個實施例中，第一周邊357和第二周邊353之間可以限定外表面，其中凹槽364可以限定在該外表面中。由于上述特征，所以端部執(zhí)行器鎖定構件350可以相對于與鉸接接頭相鄰的軟組織滑動，而不撞擊在軟組織上。在多個實施例中，齒狀物362可以是鈍的或倒圓的，以進ー步便于上述相對滑動。在至少ー個實施例中，參見圖63-65，鎖定機構可以被構造為接合齒狀物362和凹槽364中的至少ー個，并且可以包括鎖定構件382，該鎖定構件382包括端部388和軸部分390。在至少ー個實施例中，與上述類、似，端部388可以包括凹槽394，該凹槽394可以被構造為例如接合齒狀物362中的至少一個。本發(fā)明的多個實施例還可以包括外科器械400，該外科器械400可以被構造為例如將外科縫釘插入到軟組織中。外科器械400可以包括在上面所述的多個實施例中采用的許多部件。因此，關于這些部件的操作和構造的具體細節(jié)在這里將不再進一步討論，除非需要解釋外科器械400所采用的另外的獨特的和新穎的特征。參見圖68-69，外科器械400可以包括柄部402、細長軸組件404和端部執(zhí)行器406。在一個實施例中，端部執(zhí)行器406還可以包括站座412或第一鉗口，該站座412或第一鉗口能夠可樞轉地連接到釘倉通道408或第二鉗口，該釘倉通道408或第二鉗口可以通過端部執(zhí)行器閉合系統(tǒng)或閉合組件在打開和閉合位置或構造之間樞轉。閉合系統(tǒng)可以包括例如驅動聯接件430、驅動器432和閉合管434，并且除了下面討論的不同之處以外，該閉合系統(tǒng)可以以上述各種方式操作。閉合管434可以被構造為以已知的方式與砧座412相互作用，使得隨著閉合管434向遠側運動，閉合運動被施加到砧座412上。 在本發(fā)明的多個實施例中，閉合管434的運動可以借助閉合觸發(fā)器428進行控制，該閉合觸發(fā)器428可操作地安裝到柄部402。更具體地且參照圖69，閉合觸發(fā)器428可以通過銷429可樞轉地連接到柄部組件402并且能夠在“第一”打開位置和“第二”閉合位置之間運動。從圖70也可以看出，閉合觸發(fā)器428中還可以形成有驅動凹口 500，該驅動凹口 500與樞軸孔502相鄰，以便于驅動聯接件430通過接納在樞軸孔502中的樞轉銷506而附著到其上。參見圖73。驅動聯接件430還能夠可樞轉地連接到驅動器432，使得閉合觸發(fā)器428從第一位置到第二位置的旋轉向遠側驅動該驅動聯接件430，這也使驅動器432向遠側滑動。在多個實施例中，閉合管434與驅動器432可操作地接合，使得當驅動器432向遠側運動時，閉合管434向砧座412施加閉合運動。同樣，當閉合觸發(fā)器428從第二位置運動到第一位置時，驅動聯接件430向近側運動，這使得驅動器432同樣向近側滑動。隨著驅動器432向近側滑動，其使得閉合管434向砧座412施加打開運動。在多個實施例中，閉合觸發(fā)器428通常被打開彈簧486偏置到打開位置(圖69和73)。在至少一個實施例中，打開彈簧486與驅動器432相互作用，以便沿近側方向偏置驅動器432，由此使閉合觸發(fā)器428運動到“第一”位置或打開位置。閉合觸發(fā)器428到“第二”位置或閉合位置的運動壓縮打開彈簧486，使得當外科醫(yī)生釋放觸發(fā)器428時(除非其已經以另外的方式鎖定就位)，打開彈簧428將驅動器432和閉合觸發(fā)器428偏置到打開位置。外科器械400還可以包括觸發(fā)器鎖448，以用于將閉合觸發(fā)器428鎖定在其第一位置和第二位置中的至少一者中。更具體地且參照圖74和圖75，觸發(fā)器鎖448可以包括弓形頸桿部分449，該弓形頸桿部分449終止于鎖定頂端部分600。觸發(fā)器鎖448能夠經由銷451可樞轉地連接到柄部402的殼體403。參見圖74。當如圖73和圖74所示地安裝時，觸發(fā)器鎖彈簧450用于向觸發(fā)器鎖448提供偏置力，使得弓形頸桿部分449被偏置成與在閉合觸發(fā)器428的樞轉末端438上形成的凸輪表面440滑動接合。參見圖70-73。在多個實施例中，至少一個凹口 442設置在閉合觸發(fā)器428的中斷凸輪表面440的樞轉末端438上。在所示的實施例中，凹口 442對應于閉合觸發(fā)器428的完全閉合(“第二”)位置，如圖74所示。在可供選擇的實施例中，可以設置有額外的凹口 442，其中每一個凹口都對應于閉合觸發(fā)器428 (和砧座412)的特定位置。在使用時，隨著閉合觸發(fā)器428朝向柄部握把427樞轉，凸輪表面440沿著觸發(fā)器鎖448的弓形頸桿部分449行進，直到觸發(fā)器鎖448的鎖定頂端部分600中接合凹口 442中的一個。一旦鎖定頂端部分600接合凹口 442，閉合觸發(fā)器428就保持在該對應的位置中。從而，例如在圖74所示的實施例中，閉合觸發(fā)器428通過觸發(fā)器鎖448保持在閉合位置中。這是因為打開彈簧428正在偏置閉合觸發(fā)器428，從而迫使凹口 442與鎖定頂端部分600接合。在一個實施例中，鎖定頂端部分600可以固定地保持在凹口 442內，使得在觸發(fā)器428能夠通過打開彈簧486施加的力而運動到可選位置和/或返回到其第一位置之前，可能需要將觸發(fā)器鎖448與觸發(fā)器428手動地脫開。例如，外科醫(yī)生可以壓下觸發(fā)器鎖448的按鈕部分452，使得觸發(fā)器鎖448繞銷451樞轉并且鎖定頂端部分600運動成不與打開觸發(fā)器428中的凹口 442接合。在其它多個實施例中，凹口 442可以被構造為使得在向閉合觸發(fā)器428施加力時鎖定頂端部分600可以滑出凹口 442。在任一種情況下，在鎖定頂端部分600已經與凹口 442脫開之后，外科醫(yī)生都可以選擇性地將閉合觸發(fā)器428運動到可選位置或釋放閉合觸發(fā)器428，并且允許打開彈簧486例如使閉合觸發(fā)器428返回到其第一位置。 在某些應用中，可能期望的是，當外科醫(yī)生釋放閉合觸發(fā)器428或使鎖定構件樞轉到解鎖位置時，控制閉合觸發(fā)器428和砧座412和/或釘倉通道408返回到其相應打開位置的速度。這種減緩閉合觸發(fā)器428和砧座412和/或釘倉通道408的打開可以降低和/或消除由砧座412和/或釘倉通道408的快速打開而導致的對圍繞執(zhí)行器406的組織的損傷。從而，本發(fā)明的多個實施例可以采用獨特的且新穎的阻尼系統(tǒng)。再次參見圖69-73，本發(fā)明的一個阻尼系統(tǒng)實施例可以包括從閉合觸發(fā)器428的樞轉末端438延伸的凸起441。凸起441可以具有任何合適的橫截面形狀。然而，在所示的實施例中，凸起包括具有弓形形狀的圓柱形活塞，其尺寸和形狀形成為延伸到通路437中，該通路437設置在外科器械的柄部402中。在柄部402由兩個殼體部分403、453形成的一個實施例中，通路437的一半可以形成在殼體403 (圖77)中，并且通路437的另一半可以形成在殼體453(圖78)中。從而，當兩個殼體部分403、453通過螺釘、卡扣特征等聯接在一起時形成通路437。襯墊456或任何其它合適的流體密封裝置都可以設置在殼體部分403、453之間，以形成基本上流體密封性的密封通路437。在一個實施例中，凸起441的尺寸形成為通過第一開放末端455伸到通路437中。通路437還可以具有閉合的第二末端457，該閉合的第二末端457能夠當凸起441由于閉合觸發(fā)器428被偏置或以其它方式運動到打開位置而被迫伸入通路437中時限制從通路437排出的流體。在一個實施例中，可以穿過通路437的第二末端457設置有開口，以允許流體從通路437流到流體通路405，該流體通路405形成在柄部殼體403中，通向大氣。流體可以是任何合適的流體，以用于減緩凸起441進入通路437中的向內運動，從而減緩閉合觸發(fā)器428和砧座412和/或釘倉通道408的對應運動。在一個實施例中，流體可以是例如空氣或任何其它合適的氣體。在其它實施例中，流體可以是例如液壓流體或任何其它合適的流體。第二末端457的開口可以小于在通路437的第一末端455處的開口。該開口可以形成在第二末端457中，或者可以形成在插入到第二末端457中的部分內。在多個實施例中，凸起441的尺寸和形狀可以相對于通路437形成為使得在凸起441和通路437的側壁483之間形成基本上流體密封性的滑動密封。例如，在一個實施例中，至少一個O形環(huán)481可以設置在凸起441上或通路437的壁中，以實現這樣的流體密封性的密封，同時仍然便于凸起441在通路437內的滑動行進。參見圖73。參見圖79A-79B，阻尼系統(tǒng)的實施例可以包括閥401，該閥401定位成與通路437的第二末端457相鄰。在一個實施例中，閥401可以包括擋板閥，該擋板閥的尺寸形成為覆蓋通路437中的第一開口 407。參見圖79A。在多個實施例中，閥401可以包括閥本體418和合葉411。閥401還可以具有比第一開口 407小的第二開口 409。閥401能夠在打開位置(圖79A)和閉合位置(圖79B)之間運動。例如，當閉合觸發(fā)器428被致動以閉合砧座412和/或釘倉通道408時，閥401被牽拉到打開位置。隨著凸起441沿向上的方向“UD”收回，空氣被抽吸穿過流體通路405和開口 407而進入通路437 (由箭頭d。表示)。閥401到打開位置的這種運動允許利用來自阻尼系統(tǒng)的極小的或微小的拖曳來致動閉合觸發(fā)器428。當閉合觸發(fā)器428運動到打開位置并且凸起441向下運動到通路437中(由圖79B中的箭頭“DD”表示)時，處于凸起441和通路437的底部之間的空氣迫使閥401運動到閉合位置。當閥401運動到圖79B所示的閉合位置時，剩余的空氣中的至少一部分可以通過閥401中的第二開口 409離開通路437 (由箭頭d。表示)。阻尼系統(tǒng)的多個實施例還可以 包括閥阻擋凸起413，該閥阻擋凸起413從通路437的側壁483向內延伸，以用于限制閥本體418的打開行進。參見圖79A。圖80示出了可供選擇的阻尼系統(tǒng)實施例。從該圖中可以看到，阻尼彈簧可以定位在通路內，以沿著與觸發(fā)器428的閉合位置對應的向上方向“UD”偏置凸起441。阻尼彈簧494的力可以小于外科器械的打開彈簧486提供的力，使得觸發(fā)器428通常不被偏置到閉合位置。因而，當外科醫(yī)生從閉合位置釋放閉合觸發(fā)器428時，打開彈簧486將閉合觸發(fā)器428偏置到打開位置。然而，阻尼彈簧494抵抗這樣的運動，并且由此減緩閉合觸發(fā)器428和砧座412的打開。圖81示出了本發(fā)明的另一個阻尼系統(tǒng)實施例。86，凸起441可以被構造為與可選的阻尼系統(tǒng)可操作地接合。在這個實施例中，囊狀物495設置在通路437內。囊狀物495可以沿著與觸發(fā)器428的閉合位置對應的向上方向“UD”偏置凸起441。由囊狀物495產生的偏置力可以小于由外科器械的打開彈簧486提供的力，使得觸發(fā)器428通常不被偏置到閉合位置。因而，當外科醫(yī)生從閉合位置釋放閉合觸發(fā)器428時，打開彈簧486將閉合觸發(fā)器428偏置到打開位置。然而，囊狀物495抵抗這樣的運動，并且由此減緩閉合觸發(fā)器428和砧座412的打開。囊狀物495可以包含任何合適的流體，例如空氣或液壓流體。外科器械400還可以包括擊發(fā)驅動裝置，該擊發(fā)驅動裝置能夠如上所述使切割構件和/或縫釘驅動器在端部執(zhí)行器內前進。在至少一個實施例中，擊發(fā)驅動裝置可以包括例如可以哨合地接合第一擊發(fā)齒輪462的擊發(fā)觸發(fā)器460,該第一擊發(fā)齒輪462與擊發(fā)構件466嚙合地相互作用。參照圖82和圖83。擊發(fā)齒輪462可以包括兩組齒輪齒狀物470、471。在一個實施例中，擊發(fā)觸發(fā)器460上可以具有一系列齒狀物469,這些齒狀物469可以被構造為當擊發(fā)觸發(fā)器460繞銷461從第一位置樞轉到第二位置時可操作地接合擊發(fā)齒輪462上的第一組齒狀物470并且使擊發(fā)齒輪462沿方向(I1旋轉。隨著第一齒輪462旋轉，與擊發(fā)構件466嚙合地接合的第二組齒輪齒狀物471使得向遠側驅動擊發(fā)構件466，這最終驅動設置在端部執(zhí)行器406內的刀桿(未示出)或其它工具(圖69)。當擊發(fā)觸發(fā)器460沿相反的方向樞轉以使其返回到第一位置時，擊發(fā)齒輪462借助齒輪齒狀物469和470之間的接合而沿方向d2旋轉，齒輪齒狀物469和470之間的接合還沿近側方向驅動擊發(fā)構件以縮回刀桿。本發(fā)明的多個實施例還可以包括擊發(fā)觸發(fā)器鎖定系統(tǒng)，該擊發(fā)觸發(fā)器鎖定系統(tǒng)防止器械400擊發(fā)，除非閉合觸發(fā)器被鎖定在閉合位置。因而，在能夠擊發(fā)刀桿之前，器械的石占座必須保持在閉合位直中。例如，在個實施例中，參見圖78，擊發(fā)齒輪462可以包括四口 498。凹口 498可以一體地形成在第二齒輪468中。在一個實施例中，凹口 498可以形成在單獨的部分中，該單獨的部分可以通過焊接、軟焊或任何其它合適的附接方法附接到第二齒輪468。擊發(fā)觸發(fā)器鎖定系統(tǒng)還可以包括可動鎖定桿497，該可動鎖定桿497具有遠端490和近端491。參見圖83。鎖定桿497的遠端490可以包括第一凹口 492，該第一凹口492的尺寸形成為使得鎖定桿497越過第二齒輪468的齒狀物471。鎖定桿497的近端491可以包括第二凹口 499，該第二凹口 499可以被構造為接合觸發(fā)器鎖448的從動部分650。當鎖定桿497與擊發(fā)齒輪462中的凹口 498接合時，擊發(fā)齒輪462不能旋轉，因此該器械不能擊發(fā)。當閉合觸發(fā)器428已經閉合時，觸發(fā)器鎖448樞轉到從動部分650與鎖定桿497中的近側凹口 499脫開的位置。當鎖定桿497和從動部分650已經脫開時，鎖定桿497能 夠自由向近側運動，以允許擊發(fā)觸發(fā)器460閉合，并且由此引起擊發(fā)齒輪462的旋轉，這使得該器械以上述方式擊發(fā)。當擊發(fā)觸發(fā)器460返回到其打開位置，并且觸發(fā)器鎖448的按鈕部分452已經被釋放以允許閉合觸發(fā)器428返回到其打開位置時，從動部分650可以再次接合鎖定構件497，從而防止該裝置被擊發(fā)，除非閉合觸發(fā)器428已經再次運動并且鎖定在閉合位置中?？蓪⒈景l(fā)明所公開的裝置設計為單次使用后即進行處理，或者可將它們設計為可多次使用。然而在任一種情況下，該裝置均可重新恢復，以在至少一次使用后再次使用。重新恢復可包括如下步驟的任意組合拆卸該裝置、然后清洗或置換某些部分以及隨后組裝。具體地講，該裝置可以拆卸，并且可以任意組合選擇性地置換或移除任意數目的某些部分或零件。清洗和/或置換某些部分后，該裝置可以在重新恢復設施處重新組裝以隨后使用，或者在即將進行外科手術前由外科團隊組裝。本領域的技術人員將會知道，裝置的重新恢復可利用多種用于組裝、清潔/置換和重新組裝的技術。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發(fā)明的范圍內。優(yōu)選的是，在手術前處理本文所述的裝置。首先，獲取新的或用過的裝置，并在必要時對裝置進行清潔。然后對裝置進行消毒。在一種消毒技術中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和裝置置于能夠穿透該容器的輻射區(qū)，例如Y輻射、X-射線或高能電子。輻射將裝置上和容器中的細菌殺死。然后將滅菌后的裝置保存在消毒容器中。該密封容器將器械保持無菌，直到在醫(yī)療設備中打開該容器。盡管已經將本發(fā)明作為示例性設計進行了描述，但還可以在本公開的精神和范圍內對本發(fā)明進行修改。因此本專利申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型型式、用途或適應型式。此外，本專利申請旨在涵蓋本發(fā)明所屬領域中出自已知或慣有實踐范圍內的背離本公開的型式。
權利要求
1.ー種外科器械，所述外科器械具有柄部，所述柄部可操作地連接到端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器具有端部執(zhí)行器部分，所述端部執(zhí)行器部分能夠選擇性地在打開位置和閉合位置之間運動，所述外科器械包括 閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)與所述端部執(zhí)行器部分可操作地相互作用，以選擇性地將打開運動和閉合運動傳遞到所述端部執(zhí)行器部分； 閉合觸發(fā)器，所述閉合觸發(fā)器活動地連接到所述柄部并且能夠選擇性地在第一位置和第二位置之間運動，所述閉合觸發(fā)器與所述閉合系統(tǒng)相互作用，使得所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置到所述第二位置的運動使得所述閉合系統(tǒng)向所述活動的端部執(zhí)行器部分施加所述閉合運動，并且其中所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置到所述第一位置的運動使得所述閉合系統(tǒng)向所述活動的端部執(zhí)行器部分施加所述打開運動；和 阻尼系統(tǒng)，所述阻尼系統(tǒng)由所述柄部支承并且與所述閉合觸發(fā)器相互作用，以在向所述閉合觸發(fā)器施加致動カ時延遲所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置到所述第一位置的運動。
2.根據權利要求I所述的外科器械，其中所述阻尼系統(tǒng)包括 通路，所述通路形成在所述柄部中并且具有第一末端和閉合的第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ； 凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中，所述凸起的尺寸相對于所述通路形成為當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時與所述通路形成基本上流體密封性的滑動密封；和 第二開ロ，所述第二開ロ穿過所述通路的所述閉合的第二末端，所述第二開ロ的尺寸形成為使得當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時所述凸起和所述通路的所述閉合的第二末端之間的流體能夠以預定的受控速率穿過所述第二開ロ。
3.根據權利要求I所述的外科器械，其中所述阻尼系統(tǒng)包括通路，所述通路形成在所述柄部中并且具有第一末端和第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ，所述第二末端中具有第二開ロ； 凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中，所述凸起的尺寸相對于所述通路形成為當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時與所述通路形成基本上流體密封性的滑動密封；和 活動的閥構件，所述活動的閥構件安裝在所述通路內并且能夠在第一閥位置和第二閥位置之間運動，在所述第一閥位置中，當所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置運動到所述第一位置時，所述活動的閥構件堵塞所述第二開ロ，當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時，所述第二閥位置暴露所述第二開ロ ；和 第三開ロ，所述第三開ロ處于所述閥構件中，所述第三開ロ小于所述第二開ロ。
4.根據權利要求I所述的外科器械，還包括第一偏置構件，所述第一偏置構件處于所述殼體中，以用于在中止向所述閉合觸發(fā)器施加所述致動力吋，向所述閉合觸發(fā)器施加第一偏置力，以將所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置偏置到所述第一位置，并且其中所述阻尼系統(tǒng)還包括 通路，所述通路形成在所述柄部中并且具有第一末端和閉合的第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ； 凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中；和 第二偏置構件，所述第二偏置構件處于所述通路中所述凸起和所述閉合的第二末端之間，所述第二偏置構件向所述凸起施加第二偏置力，其中所述第二偏置力小于所述第一偏置力。
5.根據權利要求4所述的外科器械，其中所述第二偏置構件包括彈簧。
6.根據權利要求4所述的外科器械，其中所述第二偏置構件包括囊狀物。
7.根據權利要求I所述的外科器械，還包括觸發(fā)器鎖，所述觸發(fā)器鎖處于所述柄部上，以用于選擇性地將所述閉合觸發(fā)器鎖定在所述第一位置和所述第二位置中的至少ー者中。
8.根據權利要求I所述的外科器械，其中所述外科器械還包括擊發(fā)構件，所述擊發(fā)構件被活動地支承在所述端部執(zhí)行器內； 擊發(fā)系統(tǒng)，所述擊發(fā)系統(tǒng)由所述柄部支承，并且與所述擊發(fā)構件相互作用，以向所述擊發(fā)構件提供擊發(fā)運動； 擊發(fā)觸發(fā)器，所述擊發(fā)觸發(fā)器由所述柄部活動地支承在擊發(fā)位置和非擊發(fā)位置之間，并且與所述擊發(fā)系統(tǒng)相互作用，以在向所述擊發(fā)觸發(fā)器施加另ー個致動運動時使得所述擊發(fā)系統(tǒng)向所述擊發(fā)構件提供所述擊發(fā)運動；和 觸發(fā)器鎖，所述觸發(fā)器鎖被可操作地支承在所述柄部上，并且與所述閉合觸發(fā)器和所述擊發(fā)觸發(fā)器相互作用，以當所述閉合觸發(fā)器沒有保持在所述第二位置中時將所述擊發(fā)觸發(fā)器保持在所述非擊發(fā)位置中。
9.根據權利要求8所述的外科器械，其中所述觸發(fā)器鎖能夠選擇性地將所述閉合觸發(fā)器保持在所述第二位置中。
10.一種外科器械,包括 柄部； 細長軸，所述細長軸連接到所述柄部； 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器連接到所述細長軸，所述端部執(zhí)行器包括 第一鉗ロ ；和 第二鉗ロ，其中在通過所述細長軸的閉合管部分向所述第一鉗ロ施加打開運動和閉合運動時，所述第一鉗ロ能夠相對于 所述第二鉗ロ在打開位置和閉合位置之間運動，所述外科器械還包括 閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)由所述柄部支承，并且與所述閉合管部分可操作地相互作用，以選擇性地將打開運動和閉合運動傳遞到所述閉合管部分； 閉合觸發(fā)器，所述閉合觸發(fā)器活動地連接到所述柄部并且能夠選擇性地在第一位置和第二位置之間運動，所述閉合觸發(fā)器與所述閉合系統(tǒng)相互作用，使得所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置到所述第二位置的運動使得所述閉合觸發(fā)器向所述閉合管部分施加所述閉合運動，并且其中所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置到所述第一位置的運動使得所述閉合系統(tǒng)向所述閉合管部分施加所述打開運動；和 阻尼系統(tǒng)，所述阻尼系統(tǒng)由所述柄部支承并且與所述閉合觸發(fā)器相互作用，以在向所述閉合觸發(fā)器施加致動カ時，延遲所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置到所述第一位置的運動。
11.根據權利要求10所述的外科器械，其中所述阻尼系統(tǒng)包括通路，所述通路形成在所述柄部中并且具有第一末端和閉合的第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ； 凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中，所述凸起的尺寸相對于所述通路形成為當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時與所述通路形成基本上流體密封性的滑動密封；和 第二開ロ，所述第二開ロ穿過所述通路的所述閉合的第二末端，所述第二開ロ的尺寸形成為使得當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時所述凸起和所述通路的所述閉合的第二末端之間的流體能夠以預定的受控速率穿過所述第二開ロ。
12.根據權利要求10所述的外科器械，其中所述阻尼系統(tǒng)包括 通路，所述通路形成在所述柄部中并且具有第一末端和第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ，所述第二末端中具有第二開ロ ； 凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中，所述凸起的尺寸相對于所述通路形成為當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時與所述通路形成基本上流體密封性的滑動密封；和 活動的閥構件，所述活動的閥構件安裝在所述通路內并且能夠在第一閥位置和第二閥位置之間運動，在所述第一閥位置中，當所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置運動到所述第一位置時，所述活動的閥構件堵塞所述第二開ロ，當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時，所述第二閥位置暴露所述第二開ロ ；和 第三開ロ，所述第三開ロ處于所述閥構件中，所述第三開ロ小于所述第二開ロ。
13.根據權利要求10所述的外科器械，還包括第一偏置構件，所述第一偏置構件處于所述殼體中，以用于在中止向所述閉合觸發(fā)器施加所述致動力吋，向所述閉合觸發(fā)器施加第一偏置力，以將所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置偏置到所述第一位置，并且其中所述阻尼系統(tǒng)還包括 通路，所述通路形成在所述柄部中并且具有第一末端和閉合的第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ； 凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中；和 第二偏置構件，所述第二偏置構件處于所述通路中所述凸起和所述閉合的第二末端之間，所述第二偏置構件向所述凸起施加第二偏置力，其中所述第二偏置力小于所述第一偏置力。
14.根據權利要求13所述的外科器械，其中所述第二偏置構件包括彈簧。
15.根據權利要求13所述的外科器械，其中所述第二偏置構件包括囊狀物。
16.根據權利要求10所述的外科器械，還包括觸發(fā)器鎖，所述觸發(fā)器鎖處于所述柄部上，以用于選擇性地將所述閉合觸發(fā)器鎖定在所述第一位置和所述第二位置中的至少ー者中。
17.根據權利要求10所述的外科器械，其中所述外科器械還包括擊發(fā)構件，所述擊發(fā)構件被活動地支承在所述端部執(zhí)行器內； 擊發(fā)系統(tǒng)，所述擊發(fā)系統(tǒng)由所述柄部支承，并且與所述擊發(fā)構件相互作用，以向所述擊發(fā)構件提供擊發(fā)運動；擊發(fā)觸發(fā)器，所述擊發(fā)觸發(fā)器由所述柄部活動地支承在擊發(fā)位置和非擊發(fā)位置之間，并且與所述擊發(fā)系統(tǒng)相互作用，以在向所述擊發(fā)觸發(fā)器施加另ー個致動運動時使得所述擊發(fā)系統(tǒng)向所述擊發(fā)構件提供所述擊發(fā)運動；和 觸發(fā)器鎖，所述觸發(fā)器鎖被可操作地支承在所述柄部上，并且與所述閉合觸發(fā)器和所述擊發(fā)觸發(fā)器相互作用，以當所述閉合觸發(fā)器沒有保持在所述第二位置中時將所述擊發(fā)觸發(fā)器保持在所述非擊發(fā)位置中。
18.—種外科器械,包括 柄部； 細長軸，所述細長軸連接到所述柄部； 端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器連接到所述細長軸，所述端部執(zhí)行器包括 第一鉗ロ ；和 第二鉗ロ，其中在通過所述細長軸的閉合管部分向所述第一鉗ロ施加打開運動和閉合運動時，所述第一鉗ロ能夠相對于所述第二鉗ロ在打開位置和閉合位置之間運動，所述外科器械還包括 閉合系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)由所述柄部支承，并且與所述閉合管部分可操作地相互作用，以選擇性地將打開運動和閉合運動傳遞到所述閉合管部分； 閉合觸發(fā)器，所述閉合觸發(fā)器活動地連接到所述柄部并且能夠選擇性地在第一位置和第二位置之間運動，所述閉合觸發(fā)器與所述閉合系統(tǒng)相互作用，使得所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置到所述第二位置的運動使得所述閉合觸發(fā)器向所述閉合管部分施加所述閉合運動，并且其中所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置到所述第一位置的運動使得所述閉合系統(tǒng)向所述閉合管部分施加所述打開運動；和 阻尼系統(tǒng)，所述阻尼系統(tǒng)由所述柄部支承并且與所述閉合觸發(fā)器相互作用，以在向所述閉合觸發(fā)器施加致動カ時，延遲所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置到所述第一位置的運動，所述阻尼系統(tǒng)包括形成在所述柄部中的通路，所述通路具有第一末端和第二末端，所述第一末端中具有第一開ロ，所述阻尼系統(tǒng)包括凸起，所述凸起處于所述閉合觸發(fā)器上，通過所述第一末端中的所述開ロ延伸到所述通路中。
19.根據權利要求18所述的外科器械，其中所述阻尼系統(tǒng)包括 所述通路的所述第二末端中具有第二開ロ； 所述凸起的尺寸相對于所述通路形成為當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時與所述通路形成基本上流體密封性的滑動密封；和 活動的閥構件，所述活動的閥構件安裝在所述通路內并且能夠在第一閥位置和第二閥位置之間運動，在所述第一閥位置中，當所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置運動到所述第一位置時，所述活動的閥構件堵塞所述第二開ロ，當所述閉合觸發(fā)器從所述第一位置運動到所述第二位置時，所述第二閥位置暴露所述第二開ロ ；和 第三開ロ，所述第三開ロ處于所述閥構件中，所述第三開ロ小于所述第二開ロ。
20.根據權利要求18所述的外科器械，還包括第一偏置構件，所述第一偏置構件處于所述殼體中，以用于在中止向所述閉合觸發(fā)器施加所述致動カ時向所述閉合觸發(fā)器施加第一偏置力，以將所述閉合觸發(fā)器從所述第二位置偏置到所述第一位置，并且其中所述阻尼系統(tǒng)還包括第二偏置構件，所述第二偏置構件處于所述通路中所述凸起和所述第二末端之間，所述第二偏置構件向所述凸起施加第二偏置力，其中所述第二偏置力小于所 述第一偏置力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科器械，所述外科器械包括軸和端部執(zhí)行器。所述端部執(zhí)行器可以包括第一鉗口和第二鉗口。所述第一鉗口能夠相對于所述第二鉗口在打開構型和閉合構型之間運動。所述外科器械可以包括閉合組件，所述閉合組件可以與所述第一鉗口可操作地接合。所述閉合組件可以包括閉合觸發(fā)器和阻尼系統(tǒng)。所述閉合觸發(fā)器可以被構造為從第一位置致動到第二位置，以閉合所述第一鉗口。所述阻尼系統(tǒng)可以被構造為延遲所述閉合觸發(fā)器的打開。所述阻尼系統(tǒng)可以包括小孔和密封件，所述小孔能夠在所述小孔的第一末端處接納所述凸起，所述密封件能夠在所述凸起和所述小孔側壁之間形成流體密封。
文檔編號A61B17/072GK102791204SQ201080064377
公開日2012年11月21日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權日2009年12月30日
發(fā)明者C·P·鮑德勞克斯 申請人:伊西康內外科公司