端部，其頂端部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在載置臺上的左側(cè)頂端軸支部37的軸承軸支承，其基端部與左側(cè)減速機32的輸出部連接。通過利用左側(cè)減速機32在左側(cè)電動馬達31和左側(cè)滾珠絲杠34之間進行中繼，從而將由左側(cè)電動馬達31產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力減速后傳遞到左側(cè)滾珠絲杠34的絲杠軸35，由此，能夠確保更大的轉(zhuǎn)矩，能夠充分地對抗從擠出機400的擠出噴嘴450供給來的熔融樹脂的供給壓力。
[0055]驅(qū)動源優(yōu)選使用電動馬達，更優(yōu)選使用具有檢測旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)速度等自身的動作狀態(tài)并對自身動作進行反饋控制的功能的電動馬達。左側(cè)減速機32可以使用利用齒輪等將動力的旋轉(zhuǎn)速度減小后輸出的普通設(shè)備，例如可以使用平行軸齒輪減速機、行星齒輪減速機。另外，在本例子中，使用適當(dāng)?shù)膭恿鬟f系統(tǒng)(渦輪蝸桿機構(gòu)、傘齒輪機構(gòu)(crown)等)，將左側(cè)電動馬達31和左側(cè)減速機32正交配置。
[0056]右側(cè)滾珠絲杠64也與左側(cè)滾珠絲杠34同樣地構(gòu)成，能夠接受由驅(qū)動源產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力而從動旋轉(zhuǎn)。除了將左側(cè)電動馬達31改記為右側(cè)電動馬達61，將左側(cè)減速機32改記為右側(cè)減速機62，將右側(cè)頂端軸支部67改記為左側(cè)頂端軸支部37之外，適用與上述同樣的說明。
[0057]根據(jù)上述說明和圖2中的虛線所示的范圍可知，粘扣帶成形裝置100具備的驅(qū)動部件設(shè)置為，被分為用于使左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50進退的左側(cè)直線驅(qū)動部(第I直線驅(qū)動部件)30、和用于使右側(cè)支承結(jié)構(gòu)體80進退的右側(cè)直線驅(qū)動部(第2直線驅(qū)動部件)60。由此，能夠在與模具輥10的進退方向平行的方向上，獨立地使左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50和右側(cè)支承結(jié)構(gòu)體80直線位移，軸支承模具輥10左右兩端的軸承能夠在容許的范圍內(nèi)，使模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線與模具輥10的進退方向不垂直，能夠在沿著模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上，調(diào)整模具輥10與擠出噴嘴450的接近程度。另外，左側(cè)直線驅(qū)動部30當(dāng)然也會進行動作，以使得模具輥10的軸部左端13和左側(cè)軸承530進退。同樣，右側(cè)直線驅(qū)動部60當(dāng)然也會進行動作，以使得模具輥10的軸部右端16和右側(cè)軸承560進退。
[0058]在本例子中，左側(cè)直線驅(qū)動部30包含上述的左側(cè)電動馬達31、左側(cè)減速機32以及左側(cè)滾珠絲杠34，但只要是直線驅(qū)動，就也可以采用其他結(jié)構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)。在本例子中，右側(cè)直線驅(qū)動部60包含上述的右側(cè)電動馬達61、右側(cè)減速機62以及右側(cè)滾珠絲杠64，但只要是直線驅(qū)動，就也可以采用其他結(jié)構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)。
[0059]粘扣帶成形裝置100具有左側(cè)位置測量部353，該左側(cè)位置測量部353用于測量左側(cè)直線驅(qū)動部30驅(qū)動的左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50的位置、左側(cè)軸承530的位置以及模具輥10的軸部左端13的位置。左側(cè)位置測量部353利用機械、光學(xué)、電氣、磁性等各種各樣的方式測量對象物的左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50的位置，優(yōu)選測量其絕對位置。
[0060]例如左側(cè)位置測量部353是直線絕對編碼器，其能夠利用直線標(biāo)尺上的讀取頭測量該絕對位置。在這種情況下，直線標(biāo)尺上的讀取頭固定在左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50的外表面上，由此，能夠測量左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50的絕對位置。取而代之，也可以在左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50上設(shè)置標(biāo)記，通過以光學(xué)或者磁性方式檢測該標(biāo)記的位移來測量位置。另外，左側(cè)位置測量部353的輸出經(jīng)由布線連接或者網(wǎng)絡(luò)與后述的控制部850相連。
[0061 ] 粘扣帶成形裝置100具有右側(cè)位置測量部653，該右側(cè)位置測量部653用于測量右側(cè)直線驅(qū)動部60驅(qū)動的右側(cè)支承結(jié)構(gòu)體80的位置、右側(cè)軸承560的位置以及模具輥10的軸部右端16的位置。與左側(cè)位置測量部353相關(guān)的上述說明也同樣適用于右側(cè)位置測量部653。
[0062]粘扣帶成形裝置100具有用于控制左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60這二者的控制部850?？刂撇?50包含至少一臺計算機，能夠與CPU (Central Processing Unit)執(zhí)行程序相應(yīng)地生成各種各樣的控制、明確地講是各種各樣的指令，更詳細地講，在本例子中，分別獨立地操作左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60。在本例子中，控制部850對應(yīng)于左側(cè)位置測量部353的輸出而對左側(cè)直線驅(qū)動部30進行反饋控制，對應(yīng)于右側(cè)位置測量部653的輸出而對右側(cè)直線驅(qū)動部60進行反饋控制?？刂撇?50所執(zhí)行的步驟如后所述。另夕卜，本例子的控制部850包括主機851、左側(cè)驅(qū)動電路853以及右側(cè)驅(qū)動電路856，但也可以采用其他的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)情況，驅(qū)動電路是微型計算機，是一種計算機。
[0063]如圖4所示，粘扣帶成形裝置100具有厚度計859，該厚度計859用于測量由拾取輥110輸送來的粘扣帶900的基片部910的厚度。用戶能夠根據(jù)厚度計859的測量值來操作主機851，控制左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60，從而變更模具輥10的工作位置。只要將厚度計859的輸出連接于控制部850，控制部850就能夠根據(jù)厚度計859的輸出，自動地控制左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60，從而變更模具輥10的工作位置。
[0064]另外，厚度計859的具體結(jié)構(gòu)是任意的，一般考慮用卡規(guī)測量粘扣帶900的基片部910的厚度的類型、利用光學(xué)測量粘扣帶900的基片部910的厚度的類型等。此外，厚度計859不必組裝到粘扣帶成形裝置100中，也可以利用人能夠手持的厚度計859(測微計等)每隔預(yù)定時間測量成形的粘扣帶。
[0065]在前面參照圖4說明的粘扣帶900的基片部910的成形空間的尺寸有可能由于各種各樣的原因而發(fā)生變動。例如，從擠出噴嘴450供給的熔融樹脂的供給壓力有可能發(fā)生變動，導(dǎo)致該成形空間的尺寸發(fā)生變動。或者，有可能模具輥10由于從擠出噴嘴450供給的熔融樹脂所傳導(dǎo)的熱量而變形，導(dǎo)致其成形空間的尺寸發(fā)生變動。還考慮了，模具輥10的設(shè)置離不開模具輥10的軸支承等的機械支承，而上述的壓力、熱量的變動會影響模具輥10的軸支承機構(gòu)、或者壓力、熱量對軸支承機構(gòu)的影響增大。
[0066]即使最初精密地設(shè)定擠出噴嘴450和模具輥10的相對位置并使該相對位置不可變，也可能受到粘扣帶成形裝置100工作時的影響，導(dǎo)致粘扣帶900的基片部910的厚度發(fā)生變動。此外，在這種情況下，需要對為了維護粘扣帶成形裝置100而臨時拆下的模具輥10進行重新設(shè)置，會妨礙粘扣帶成形裝置100的運行。
[0067]考慮使用一個滾珠絲杠等使模具輥10能夠在一個軸上進退來補償上述粘扣帶900的基片部910的成形空間的變動。但是，根據(jù)本申請發(fā)明人的試制可明確的是，即使采用這樣的結(jié)構(gòu)，也難以應(yīng)對上述粘扣帶900的基片部910的成形空間由于各種各樣原因綜合產(chǎn)生的變動。
[0068]在本實施方式中，粘扣帶成形裝置100所具備的驅(qū)動部件被分為單獨使左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50 (左側(cè)軸承530)進退的左側(cè)直線驅(qū)動部30、和單獨使右側(cè)支承結(jié)構(gòu)體80 (右側(cè)軸承560)進退的右側(cè)直線驅(qū)動部60。在此，能夠?qū)?yīng)于左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60中的至少一者的工作、舉一個代表性的例子是僅一者的工作，在模具輥10的軸部左端13和軸部右端16之間的這段范圍，調(diào)整模具輥1向擠出噴嘴450接近的程度。
[0069]采用該結(jié)構(gòu)，即使粘扣帶900的基片部910的成形空間的尺寸出于各種各樣的原因而發(fā)生變動，也能夠動態(tài)地對該尺寸作出補償，能夠使成形的粘扣帶900的基片部910的厚度更加穩(wěn)定化。通過使粘扣帶900的基片部910的厚度穩(wěn)定化，能夠避免生產(chǎn)偏出規(guī)格的粘扣帶900，提高粘扣帶900的生產(chǎn)的成品率，而且降低粘扣帶900的生產(chǎn)成本。能夠獨立地調(diào)整模具輥10的軸部左端13和軸部右端16的位置，能夠簡便地調(diào)整粘扣帶900的基片部910的厚度。
[0070]對于能夠?qū)?yīng)于左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60中的至少一者的工作，在模具輥10的軸部左端13和軸部右端16之間的范圍內(nèi)調(diào)整模具輥10向擠出噴嘴450接近的程度，以下更詳細地進行說明。
[0071]如圖6示意地所示，用于對模具輥10的軸部左端13進行軸支承的左側(cè)軸承530具有外圈531、內(nèi)圈532、滾動體533以及未圖示的保持器。外圈531固定于左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50的安裝板54，內(nèi)圈532固定于模具輥10的軸部左端13。在滾動體533輔助旋轉(zhuǎn)的作用下，內(nèi)圈532能夠相對于外圈531自由旋轉(zhuǎn)。另外，軸承的種類是任意的，例如，滾動體是球狀或圓柱狀或者它們的組合。也可以對滾動體加壓。右側(cè)軸承560也可以與左側(cè)軸承530同樣地構(gòu)成。
[0072]根據(jù)圖7的示意圖可知，在模具輥10的進退方向上，在模具輥10的軸部左端13和軸部右端16對應(yīng)于左側(cè)直線驅(qū)動部30和右側(cè)直線驅(qū)動部60中的至少一者的工作而產(chǎn)生位置差異時，模具輥10的與模具輥10的進退方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸線AXlO在正對圖7的紙面看時順時針或者逆時針地回旋、即軸傾斜。例如，在模具棍10的旋轉(zhuǎn)軸線AXl O與模具棍1的進退方向垂直的狀態(tài)下，如果軸部右端16與軸部左端13相比前進幾微米，則如圖7示意所示，模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線AXlO在正對紙面看時以軸部左端13為基點逆時針回旋，由此，模具輥10的軸部右端16與軸部左端13相比更接近擠出噴嘴450。
[0073]如圖8示意所示，右側(cè)軸承560相對于左側(cè)軸承530稍稍前進，模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線在正對紙面看時逆時針回旋，在這種情況下，由模具輥10的軸部左端13對左側(cè)軸承530的內(nèi)圈532施加朝向后方的力，由模具輥10的軸部右端16對右側(cè)軸承560的內(nèi)圈532施加朝向前方的力。即使在施加了這樣的力的狀態(tài)下，各軸承的內(nèi)圈532相對于外圈531的旋轉(zhuǎn)也不會受損。
[0074]如圖9示意所示，在左側(cè)軸承530相對于右側(cè)軸承560稍稍前進、模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線順時針回旋的情況下，由模具輥10的軸部右端16對右側(cè)軸承560的內(nèi)圈532施加朝向后方的力，由模具輥10的軸部左端13對左側(cè)軸承530的內(nèi)圈532施加朝向前方的力。即使在施加了這樣的力的狀態(tài)下，各軸承的內(nèi)圈532相對于外圈531的旋轉(zhuǎn)也不會受損。
[0075]左側(cè)軸承530和右側(cè)軸承560之間的在模具輥10的進退方向上的最大容許偏移量例如是0.35mm，在這種情況下，容許模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線AXlO在0.05°的范圍內(nèi)順時針回旋或逆時針回旋。采用本實施方式，通過設(shè)為模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線AXlO能夠相對于左側(cè)支承結(jié)構(gòu)體50和右側(cè)支承結(jié)構(gòu)體80沿前后方向移動的結(jié)構(gòu)，能夠使模具輥10的旋轉(zhuǎn)軸線AXlO的另一端相對于一端相對回旋。
[0076]參照圖10說明粘扣帶成形裝置100的動作。另外，在控